非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用藥房自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置，所述非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置包括安裝機(jī)體、非機(jī)儲藥盒部件、驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)和落藥槽部件，其中，所述非機(jī)儲藥盒部件、驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)和落藥槽部件均固定設(shè)置在所述安裝機(jī)體上。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，既解決了現(xiàn)有的設(shè)備占用空間較大，運(yùn)行時噪音過大的問題，又可以減少發(fā)錯藥和發(fā)藥效率低的問題。
【專利說明】非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于藥房自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活節(jié)奏的不斷加快及生活水平的不斷提高，人們在享受醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供的服務(wù)時，對于排隊(duì)過長，取藥時間過長等問題的抱怨也越來越厲害，而藥房自動化設(shè)備由于減少了發(fā)藥時間，在很多醫(yī)院都得到了應(yīng)用。
[0003]目前市場上出現(xiàn)了很多片劑自動發(fā)藥設(shè)備，但是，片劑自動發(fā)藥裝置中存在的容易發(fā)錯藥和噪音大的問題，一直沒有很好地解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置，旨在解決現(xiàn)有的非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置尺寸較大、噪音也比較高，且容易發(fā)錯藥、發(fā)藥時間較長也比較長的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置，所述非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置包括安裝機(jī)體、非機(jī)儲藥盒部件、驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)和落藥槽部件，其中，所述非機(jī)儲藥盒部件、驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)和落藥槽部件均固定設(shè)置在所述安裝機(jī)體上。
[0006]較優(yōu)的，所述安裝機(jī)體整體呈矩形，包括首尾相連的第一安裝側(cè)板、第一加強(qiáng)連筋板、第二安裝側(cè)板和第二加強(qiáng)連筋板，所述第一加強(qiáng)連筋板和第二加強(qiáng)連筋板之間設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的第一儲藥盒座和第二儲藥盒座，所述第二安裝側(cè)板的內(nèi)側(cè)面固定設(shè)置一個直線導(dǎo)軌，所述第一儲藥盒座和第二儲藥盒座之間固定設(shè)置一個橫移齒條，且所述橫移齒條固定設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上，所述第一儲藥盒座和第二儲藥盒座上均設(shè)置一個開口向上的U型定位槽；所述第二安裝側(cè)板靠近第二加強(qiáng)連筋板處設(shè)置第一檢測開關(guān)，第二安裝側(cè)板靠近第一加強(qiáng)連筋板處設(shè)置第二檢測開關(guān)。
[0007]較優(yōu)的，所述非機(jī)儲藥盒部件包括多個儲藥托盤、兩塊側(cè)支板、壓板，所述兩塊側(cè)支板固定設(shè)置在所述多個儲藥托盤上，所述兩塊側(cè)支板間隔設(shè)置多對定位孔，每對定位孔設(shè)置一根轉(zhuǎn)軸，每根轉(zhuǎn)軸上套結(jié)一扭簧和一落藥封板，且儲藥托盤的數(shù)量和所述轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相當(dāng)，所述扭簧的直端插入到設(shè)置在所述儲藥托盤的固定孔內(nèi)、彎曲端貼靠在所述落藥封板的下側(cè)，所述儲藥托盤上設(shè)置有壓板固定孔，所述壓板固定在所述壓板固定孔上。
[0008]較優(yōu)的，所述驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)包括橫移步進(jìn)馬達(dá)、落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、發(fā)藥伺服馬達(dá)，所述橫移步進(jìn)馬達(dá)固定連接一個橫移齒輪，橫移齒輪與設(shè)置在安裝機(jī)體內(nèi)的橫移齒條相互嚙合；所述落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的一端固定在落藥驅(qū)動軸外側(cè)軸承座上，另一端貫穿一個落藥同步帶輪且固定設(shè)置在落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)軸承座上，以一定的間距固定設(shè)置多個撥片；一伺服馬達(dá)同步帶輪通過伺服馬達(dá)安裝板固定設(shè)置在所述發(fā)藥伺服馬達(dá)上；一發(fā)藥同步帶安裝在所述落藥同步帶輪和伺服馬達(dá)同步帶輪上。
[0009]較優(yōu)的，所述第一檢測開關(guān)和第二檢測開關(guān)為位置傳感器。
[0010]較優(yōu)的，所述轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為10根。[0011]較優(yōu)的，所述儲藥托盤上設(shè)置兩排壓板固定孔，每排壓板固定孔上設(shè)置一根壓板。利用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，既可以解決發(fā)藥過程中發(fā)錯藥的問題，又可以解決發(fā)藥時間長、設(shè)備占用空間大的問題，并能降低噪音。
[0012]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的安裝機(jī)體和非機(jī)儲藥盒部件整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的驅(qū)動傳動部件整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明是實(shí)施例提供的安裝機(jī)體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的非機(jī)儲藥盒部件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明是實(shí)施例提供的驅(qū)動傳動部件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的落藥槽部件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置的最前面一排藥盒在落藥狀態(tài)時局部放大剖視圖；
圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置在落藥完成后轉(zhuǎn)軸處于起始位置狀態(tài)時的局部放大剖視圖；
圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的非機(jī)儲藥片劑發(fā)藥裝置的仰視布局圖。
[0014]
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0016]請參見圖1、圖2和圖3，本發(fā)明實(shí)施例公開的非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置，包括安裝機(jī)體26、非機(jī)儲藥盒部件28、驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)27和落藥槽部件25，其中，所述非機(jī)儲藥盒部件28、驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)27和落藥槽部件25均固定設(shè)置在所述安裝機(jī)體26上。在本發(fā)明提供的實(shí)施例中，安裝機(jī)體26為非機(jī)儲藥盒部件28、驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)27和落藥槽部件25提供安裝載體；非機(jī)儲藥盒部件28作為儲藥工具，其包括多個用于容納藥片的儲藥盒單元；驅(qū)動傳動部件27為驅(qū)動非機(jī)儲藥盒移動和落藥的動力機(jī)構(gòu)；落藥槽部件25幫助藥片下落時更準(zhǔn)確快捷的落入指定位置。
[0017]下面對非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置的各個組成部件結(jié)合附圖逐一加以詳細(xì)說明。由圖1、圖2和圖4可以看出，本發(fā)明公開的非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置中的安裝機(jī)體26整體呈矩形，包括首尾相連的第一安裝側(cè)板1、第一加強(qiáng)連筋板2、第二安裝側(cè)板IA和第二加強(qiáng)連筋板2A，第一加強(qiáng)連筋板2和第二加強(qiáng)連筋板2A之間設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的第一儲藥盒座5和第二儲藥盒座5A，第二安裝側(cè)板IA的內(nèi)側(cè)面固定設(shè)置一個直線導(dǎo)軌4，第一儲藥盒座5和第二儲藥盒座5A之間固定設(shè)置一個橫移齒條6，且橫移齒條6固定設(shè)置在直線導(dǎo)軌4上，第一儲藥盒座5和第二儲藥盒座5A上均設(shè)置一個開口向上的U型定位槽5C ;第二安裝側(cè)板IA靠近第二加強(qiáng)連筋板2A處設(shè)置第一檢測開關(guān)7，第二安裝側(cè)板IA靠近第一加強(qiáng)連筋板2處設(shè)置第二檢測開關(guān)3。第一儲藥盒座5和第二儲藥盒座5A的U型槽的兩邊還可以各設(shè)置一個螺紋孔，用于非機(jī)儲藥盒部件安裝在第一儲藥盒座和第二儲藥盒座上時進(jìn)一步加強(qiáng)儲藥盒座和儲藥盒之間的緊固連接。
[0018]請參見圖6，本發(fā)明實(shí)施例提供的非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置中的非機(jī)儲藥盒部件包括多個儲藥托盤8、兩塊側(cè)支板9、壓板13，兩塊側(cè)支板9固定設(shè)置在多個儲藥托盤8上，兩塊側(cè)支板9上間隔設(shè)置多對定位孔，每對定位孔設(shè)置一根轉(zhuǎn)軸10，每根轉(zhuǎn)軸10上套結(jié)一扭簧12和一落藥封板11，且儲藥托盤8的數(shù)量和轉(zhuǎn)軸10的數(shù)量相當(dāng)，扭簧12的直端插入到設(shè)置在儲藥托盤8上的固定孔內(nèi)、彎曲端貼靠在落藥封板11的下側(cè)，這樣通過扭簧的飯作用力使落藥封板貼合在儲藥托盤的下端面。儲藥托盤8上設(shè)置有壓板固定孔，壓板13固定在壓板固定孔上。
[0019]由圖1、圖3、圖6可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置中的驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)包括橫移步進(jìn)馬達(dá)15、落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22、發(fā)藥伺服馬達(dá)17，橫移步進(jìn)馬達(dá)15固定連接一個橫移齒輪14,橫移齒輪14與設(shè)置在安裝機(jī)體內(nèi)的橫移齒條6相互哨合；落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22的一端固定在落藥驅(qū)動軸外側(cè)軸承座24上，另一端貫穿一個落藥同步帶輪21且固定設(shè)置在落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)軸承座16上，落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22上以一定的間距固定設(shè)置多個撥片23 ;—伺服馬達(dá)同步帶輪19通過伺服馬達(dá)安裝板18固定設(shè)置在所述發(fā)藥伺服馬達(dá)17上；一發(fā)藥同步帶20安裝在所述落藥同步帶輪21和伺服馬達(dá)同步帶輪19上。
[0020]請參見圖7、圖8、圖9和圖10，在本發(fā)明實(shí)施例中提供的落藥槽部件，其通過螺釘29固定在安裝機(jī)體上。為了規(guī)避非機(jī)儲藥盒部件28運(yùn)動時干涉，落藥槽部件25采用單邊懸臂的形式進(jìn)行固定，采用8顆M4的螺釘固定在第一安裝側(cè)板I上。
[0021]下面結(jié)合圖8、圖9、圖10，對本發(fā)明實(shí)施例提供的非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置的動作原理進(jìn)行說明。
[0022]醫(yī)院信息系統(tǒng)(Hospital Information System, HIS)系統(tǒng)將藥品處方信息發(fā)送給本實(shí)施例提供的非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置后，由非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置通過管理軟件系統(tǒng)自動識別并整理出非機(jī)儲藥品信息，并通過熱敏打印機(jī)打印出擺藥藥品品名、數(shù)量、擺放格位置；再由專業(yè)醫(yī)護(hù)人員人工按熱敏打印機(jī)打印出的清單進(jìn)行擺藥到機(jī)外的異型藥片托盤(Detachable Tablet Adapter,DTA)藥盒中；又由人工放入DTA藥盒至非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置機(jī)體內(nèi)的DTA藥盒托盤內(nèi)，然后給本發(fā)明裝置一個托盤進(jìn)入指令;托盤自動進(jìn)入本發(fā)明裝置中，第一檢測開關(guān)7檢測到托盤進(jìn)入后，本發(fā)明裝置啟動DTA開啟機(jī)構(gòu)將DTA藥盒中的藥片落入本發(fā)明裝置的非機(jī)儲藥盒中。
[0023]接收到藥片落入到非機(jī)儲藥盒中信息后，等待HIS系統(tǒng)給出的處方信號，此時伺服馬達(dá)17是處于原點(diǎn)位置，若接收到的處方信號經(jīng)HIS系統(tǒng)確認(rèn)無誤，伺服馬達(dá)17動作旋轉(zhuǎn)120° ,否則處于等待狀態(tài)；通過同步帶輪19帶動發(fā)藥同步帶20,再傳動到落藥同步帶輪21，由于落藥同步帶輪21與落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22是鍵連接，落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22與撥片23是螺絲緊固連接，故使第每個撥片23轉(zhuǎn)動120°撥動非機(jī)儲藥盒中的最內(nèi)側(cè)那行落藥封板1，發(fā)出第一個非機(jī)儲藥處方藥品。(此時的落藥狀態(tài)請參見圖8)
接到本發(fā)明提供的裝置發(fā)出的第二個處方信號確認(rèn)后，伺服馬達(dá)17動作旋轉(zhuǎn)60°，否則處于等待狀態(tài)；通過同步帶輪19帶動同步帶20,再傳動到落藥同步帶輪21,由于落藥同步帶輪21與落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22是鍵連接，落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22與撥片23是螺絲緊固連接，故使第個撥片22轉(zhuǎn)動60°撥動非機(jī)儲藥盒中的最內(nèi)側(cè)那行落藥封板11 ;發(fā)出第二個非機(jī)儲藥處方。與此同時扭簧12的反作用力使得落藥封板11恢復(fù)到封閉狀態(tài)。如此循環(huán)5四次即完成一排格子的非機(jī)儲藥處方發(fā)放；待發(fā)放完一排處方后伺服馬達(dá)17還需動作旋轉(zhuǎn)60°回到原點(diǎn)等待第二排處方格到位。
[0024]收到伺服馬達(dá)17回到原點(diǎn)的信號后，橫移步進(jìn)馬達(dá)15啟動，作用橫移齒輪14傳動橫移齒條6前移41mm的距離讓第二排格子的非機(jī)儲藥處方等待發(fā)放；此動作流程重新回到第一排格子非機(jī)儲藥處方的發(fā)藥循環(huán)；如此動作循環(huán)十次即完成整個非機(jī)儲藥盒的所有處方發(fā)放，待循環(huán)動作流程完成后，收到伺服馬達(dá)17回到原點(diǎn)的信號后，橫移步進(jìn)馬達(dá)15啟動，作用橫移齒輪14傳動橫移齒條6反轉(zhuǎn)至第一檢測開關(guān)亮啟后停止；即整個動作周期完成。
[0025]非機(jī)儲藥處方有兩種條件動作流程:如果非機(jī)儲藥盒內(nèi)的處方數(shù)大于5格時，即可按照循環(huán)周期動作進(jìn)行，并結(jié)合系統(tǒng)內(nèi)的非機(jī)儲藥處方數(shù)進(jìn)行控制；如果非機(jī)儲藥盒內(nèi)的處方數(shù)小于5格時，則可按照系統(tǒng)內(nèi)的非機(jī)儲藥處方數(shù)進(jìn)行控制。
[0026]本發(fā)明采用了落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22上以一定的間距固定設(shè)置多個撥片23通過伺服馬達(dá)17驅(qū)動，使得落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)一圈(I秒內(nèi))即可發(fā)出5個處方來解決發(fā)藥時間長的問題。
[0027]同通過撥片23零件的設(shè)計(jì)上采用弧度設(shè)計(jì)使其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時驅(qū)動落藥封板11打開到一定角度后在扭簧12的反作用下沿著撥片23弧度回到初始位置，從而解決了噪音問題。
[0028]同落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22上以一定的間距固定設(shè)置多個撥片23通過伺服馬達(dá)17驅(qū)動，在伺服馬達(dá)17得到本發(fā)明自身系統(tǒng)信號指令的情況下執(zhí)行程序的單步動作(即旋轉(zhuǎn)60° )發(fā)出一個處方；而且伺服馬達(dá)17設(shè)置具有位置記憶功能(防止位置丟失后造成發(fā)錯藥的情況)來解決發(fā)錯藥的問題。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置，其特征在于，所述非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置包括安裝機(jī)體、非機(jī)儲藥盒部件、驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)和落藥槽部件，其中，所述非機(jī)儲藥盒部件、驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)和落藥槽部件均固定設(shè)置在所述安裝機(jī)體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置，其特征在于，所述安裝機(jī)體整體呈矩形，包括首尾相連的第一安裝側(cè)板、第一加強(qiáng)連筋板、第二安裝側(cè)板和第二加強(qiáng)連筋板，所述第一加強(qiáng)連筋板和第二加強(qiáng)連筋板之間設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的第一儲藥盒座和第二儲藥盒座，所述第二安裝側(cè)板的內(nèi)側(cè)面固定設(shè)置一個直線導(dǎo)軌，所述第一儲藥盒座和第二儲藥盒座之間固定設(shè)置一個橫移齒條，且所述橫移齒條固定設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上，所述第一儲藥盒座和第二儲藥盒座上均設(shè)置一個開口向上的U型定位槽；所述第二安裝側(cè)板靠近第二加強(qiáng)連筋板處設(shè)置第一檢測開關(guān)，第二安裝側(cè)板靠近第一加強(qiáng)連筋板處設(shè)置第二檢測開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置，其特征在于，所述非機(jī)儲藥盒部件包括多個儲藥托盤、兩塊側(cè)支板、壓板，所述兩塊側(cè)支板固定設(shè)置在所述多個儲藥托盤上，所述兩塊側(cè)支板間隔設(shè)置多對定位孔，每對定位孔設(shè)置一根轉(zhuǎn)軸，每根轉(zhuǎn)軸上套結(jié)一扭簧和一落藥封板，且儲藥托盤的數(shù)量和所述轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相當(dāng)，所述扭簧的直端插入到設(shè)置在所述儲藥托盤的固定孔內(nèi)、彎曲端貼靠在所述落藥封板的下側(cè)，所述儲藥托盤上設(shè)置有壓板固定孔，所述壓板固定在所述壓板固定孔上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置，其特征在于，所述驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)包括橫移步進(jìn)馬達(dá)、落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、發(fā)藥伺服馬達(dá)，所述橫移步進(jìn)馬達(dá)固定連接一個橫移齒輪，橫移齒輪與設(shè)置在安裝機(jī)體內(nèi)的橫移齒條相互嚙合；所述落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的一端固定在落藥驅(qū)動軸外側(cè)軸承座上，另一端 貫穿一個落藥同步帶輪且固定設(shè)置在落藥驅(qū)動轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)軸承座上，以一定的間距固定設(shè)置多個撥片；一伺服馬達(dá)同步帶輪通過伺服馬達(dá)安裝板固定設(shè)置在所述發(fā)藥伺服馬達(dá)上；一發(fā)藥同步帶安裝在所述落藥同步帶輪和伺服馬達(dá)同步帶輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非機(jī)儲片劑發(fā)放裝置，其特征在于，所述第一檢測開關(guān)和第二檢測開關(guān)為位置傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為10根。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非機(jī)儲片劑發(fā)藥裝置，其特征在于，所述儲藥托盤上設(shè)置兩排壓板固定孔，每排壓板固定孔上設(shè)置一根壓板。
【文檔編號】B65G1/12GK104016052SQ201410266393
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】劉勇, 史明白 申請人:深圳國控醫(yī)療有限公司