雙列多滾筒對滾式送標(biāo)簽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙列多滾筒對滾式送標(biāo)簽機(jī)，包括標(biāo)簽抽取裝置和標(biāo)簽輸送裝置，其特征是：所述標(biāo)簽抽取裝置包括標(biāo)簽庫，標(biāo)簽庫下方設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝取紙氣缸，取紙氣缸的活塞桿上安裝吸盤支架，吸盤支架上設(shè)有一對吸盤，吸盤與吸氣管連接；所述標(biāo)簽輸送裝置包括進(jìn)料組件、送料組件和出料滾筒組，進(jìn)料組件和、送料組件和出料滾筒組分別由相對設(shè)置的主動滾筒和從動滾筒構(gòu)成；所述進(jìn)料組件包括第一側(cè)板和第二側(cè)板，第一側(cè)板上端安裝第一頂板，第二側(cè)板的上端安裝第二頂板，第一頂板和第二頂板轉(zhuǎn)動連接，第一側(cè)板上部安裝壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿通過關(guān)節(jié)軸承與第二頂板相連接；本發(fā)明占用空間小，實(shí)現(xiàn)自動送標(biāo)簽。
【專利說明】雙列多滾筒對滾式送標(biāo)簽機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送標(biāo)簽機(jī)，尤其是一種雙列多滾筒對滾式送標(biāo)簽機(jī)，屬于包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)用戶大多使用人工送標(biāo)簽，或使用國內(nèi)半自動的縫標(biāo)簽機(jī)，也有購買進(jìn)口的縫標(biāo)簽機(jī)。
[0003]國內(nèi)半自動縫標(biāo)簽機(jī)使用時(shí)需要人工干預(yù)，不能實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。國外的標(biāo)簽機(jī)有的要求標(biāo)簽尺寸較大，用戶使用成本較高，一些中小企業(yè)難以承受，并沒得到推廣。還有的國外標(biāo)簽機(jī)，雖然要求的標(biāo)簽尺寸小了，但因結(jié)構(gòu)及傳動設(shè)計(jì)等原因使得產(chǎn)品本身占用的空間較大，使得本身就緊湊的生產(chǎn)線空間難以擺放，并且不易和現(xiàn)有的縫包機(jī)及導(dǎo)入機(jī)構(gòu)配合好，使得產(chǎn)品通用性不強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種雙列多滾筒對滾式送標(biāo)簽機(jī)，占用空間小，實(shí)現(xiàn)自動送標(biāo)簽。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種雙列多滾筒對滾式送標(biāo)簽機(jī)，包括標(biāo)簽抽取裝置和安裝在標(biāo)簽抽取裝置一側(cè)的標(biāo)簽輸送裝置，其特征是:所述標(biāo)簽抽取裝置包括標(biāo)簽庫，標(biāo)簽庫的底部開口、并設(shè)有兩根標(biāo)簽擋軸，標(biāo)簽庫的下方設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝取紙氣缸支架，取紙氣缸支架上設(shè)有取紙氣缸，取紙氣缸的活塞桿上安裝吸盤支架，吸盤支架上設(shè)有一對吸盤，吸盤與吸氣管連接，吸氣管外接真空發(fā)生器；所述標(biāo)簽輸送裝置包括進(jìn)料組件、送料組件和出料滾筒組；
所述進(jìn)料組件包括相對設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板，第一側(cè)板和第二側(cè)板之間設(shè)置兩對由主動滾筒和從動滾筒構(gòu)成的滾筒組，主動滾筒的上下兩端通過軸承安裝在第一側(cè)板上，從動滾筒的上下兩端通過軸承安裝在第二側(cè)板上，所述軸承安裝在進(jìn)料組件軸承座中，進(jìn)料組件軸承座分別固定在第一側(cè)板和第二側(cè)板上；所述第一側(cè)板的上端安裝第一頂板，所述第二側(cè)板的上端安裝第二頂板，第一頂板和第二頂板通過連接件轉(zhuǎn)動連接；所述第一側(cè)板上安裝壓緊氣缸支架，壓緊氣缸支架上鉸接壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿上安裝關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承與第二頂板相連接；
所述送料組件包括相對設(shè)置的第三側(cè)板和第四側(cè)板，第三側(cè)板和第四側(cè)板之間設(shè)置多對由主動滾筒和從動滾筒構(gòu)成的滾筒組，所述主動滾筒的上下兩端通過軸承安裝在第三側(cè)板上，所述從動滾筒的上下兩端通過軸承安裝在第四側(cè)板上；所述軸承安裝在送料組件軸承座中，送料組件軸承座分別固定在第三側(cè)板和第四側(cè)板上；
所述出料滾筒組由一對主動滾筒和從動滾筒構(gòu)成，主動滾筒和從動滾筒的上下兩端分別安裝在軸承中，軸承安裝在出料組件軸承座中，出料組件軸承座分別固定在送料組件末端的送料組件軸承座上； 所述進(jìn)料組件、送料組件和出料滾筒組的主動滾筒上端分別安裝同步輪，兩兩相鄰的同步輪之間通過同步帶串連起來實(shí)現(xiàn)傳動；所述送料組件的上方設(shè)置總支架，總支架上安裝第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪固定于送料組件的某一主動滾筒上。
[0006]進(jìn)一步的，所述標(biāo)簽抽取裝置固定在支架上，支架通過連接板固定在總支架上。
[0007]進(jìn)一步的，所述第三側(cè)板的下端設(shè)置底板，底板上安裝第一彈簧拉緊柱，在第四側(cè)板的下端對應(yīng)位置安裝第二彈簧拉緊柱，第一彈簧拉緊柱和第二彈簧拉緊柱之間安裝第一彈簧；所述第三側(cè)板的上端設(shè)置第三頂板，第三頂板上安裝第三彈簧拉緊柱，在第四側(cè)板的上端對應(yīng)位置安裝第四彈簧拉緊柱，第一彈簧拉緊柱和第二彈簧拉緊柱之間安裝第二彈簧。
[0008]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料組件和送料組件之間存在允許一個(gè)吸盤通過的間隙，兩個(gè)吸盤之間的距離大于進(jìn)料組件的長度。
[0009]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)采用下抽式取標(biāo)簽方法，標(biāo)簽靠自重便可復(fù)位，不需要加裝輔助機(jī)構(gòu)，簡化了結(jié)構(gòu)，同時(shí)提高了取標(biāo)簽成功率，因標(biāo)簽在抽取的過程中，可能會將下一張帶出，即使帶出也會在旋轉(zhuǎn)的過程中被甩至地上，而不會影響下一次抽取，現(xiàn)有的標(biāo)簽機(jī)多采用水平式抽取，如帶出標(biāo)簽就有可能影響下一次抽??；(2)取紙氣缸的旋轉(zhuǎn)及標(biāo)簽輸送裝置的滾筒轉(zhuǎn)動均采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，位置精準(zhǔn)，速度可調(diào)，使用靈活；(3)輸送方式采用多滾筒對壓式輸送，縮小了滾筒的尺寸，并在末端處采用無側(cè)板固定，將末端處軸承座固定于前一個(gè)軸承座上，減小了占用空間，可以將滾筒盡量貼近縫包機(jī)，增加輸送的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的俯視圖。
[0012]圖3為圖2的A向視圖。
[0013]圖4為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1?圖4所示:所述雙列多滾筒對滾式送標(biāo)簽機(jī)包括標(biāo)簽庫1、標(biāo)簽擋軸2、第一步進(jìn)電機(jī)3、電機(jī)支架4、取紙氣缸支架5、取紙氣缸6、吸盤支架7、吸盤8、吸氣管9、支架10、連接板11、總支架12、第一側(cè)板13、壓緊氣缸支架14、壓緊氣缸15、關(guān)節(jié)軸承16、第二側(cè)板17、第三側(cè)板18、第四側(cè)板19、底板20、第一彈簧拉緊柱21-1、第三彈簧拉緊柱21_2、第二彈簧拉緊柱22-1、第四彈簧拉緊柱22-2、第一彈簧23-1、第二彈簧23_2、第三頂板24、同步輪25、同步帶26、第二步進(jìn)電機(jī)27、主動齒輪28、從動齒輪29、第一頂板30、第二頂板31、連接件32等。
[0016]如圖1、圖4所示，本發(fā)明包括標(biāo)簽抽取裝置和標(biāo)簽輸送裝置，所述標(biāo)簽抽取裝置包括標(biāo)簽庫1，標(biāo)簽庫I的底部開口、并設(shè)有兩根標(biāo)簽擋軸2，標(biāo)簽擋軸2可以擋住標(biāo)簽庫I中的標(biāo)簽，標(biāo)簽庫I的下方設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)3，標(biāo)簽庫I與第一步進(jìn)電機(jī)3通過電機(jī)支架4相連接；第一步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸上安裝取紙氣缸支架5，取紙氣缸支架5上設(shè)有取紙氣缸6，取紙氣缸6的活塞桿上安裝吸盤支架7，吸盤支架7上設(shè)有一對吸盤8，吸盤8與吸氣管9連接，吸氣管9外接真空發(fā)生器；
如圖2所示，標(biāo)簽抽取裝置固定在支架10上，支架10通過連接板11固定在總支架12
上；
如圖2所示，標(biāo)簽抽取裝置的一側(cè)設(shè)有標(biāo)簽輸送裝置，標(biāo)簽輸送裝置包括進(jìn)料組件、送料組件和出料滾筒組；
如圖3所示，所述進(jìn)料組件包括相對設(shè)置的第一側(cè)板13和第二側(cè)板17，第一側(cè)板13和第二側(cè)板17之間設(shè)置兩對由主動滾筒和從動滾筒構(gòu)成的滾筒組，主動滾筒的上下兩端通過軸承安裝在第一側(cè)板13上，從動滾筒的上下兩端通過軸承安裝在第二側(cè)板17上，所述軸承安裝在進(jìn)料組件軸承座中，進(jìn)料組件軸承座分別固定在第一側(cè)板13和第二側(cè)板17上；所述第一側(cè)板13的上端安裝第一頂板30，所述第二側(cè)板17的上端安裝第二頂板31，第一頂板30和第二頂板31通過連接件32轉(zhuǎn)動連接；所述第一側(cè)板13上安裝壓緊氣缸支架14，壓緊氣缸支架14上鉸接壓緊氣缸15，壓緊氣缸15的活塞桿上安裝關(guān)節(jié)軸承16，關(guān)節(jié)軸承16與第二頂板31相連接；
如圖4所示，所述送料組件包括相對設(shè)置的第三側(cè)板18和第四側(cè)板19，第三側(cè)板18和第四側(cè)板19之間設(shè)置多對由主動滾筒和從動滾筒構(gòu)成的滾筒組，所述主動滾筒的上下兩端通過軸承安裝在第三側(cè)板18上，所述從動滾筒的上下兩端通過軸承安裝在第四側(cè)板19上；所述軸承安裝在送料組件軸承座中，送料組件軸承座分別固定在第三側(cè)板18和第四側(cè)板19上；
所述第三側(cè)板18的下端設(shè)置底板20，底板20上安裝第一彈簧拉緊柱21-1，在第四側(cè)板19的下端對應(yīng)位置安裝第二彈簧拉緊柱22-1，第一彈簧拉緊柱21-1和第二彈簧拉緊柱22-1之間安裝第一彈簧23-1 ;所述第三側(cè)板18的上端設(shè)置第三頂板24，第三頂板24上安裝第三彈簧拉緊柱21-2，在第四側(cè)板19的上端對應(yīng)位置安裝第四彈簧拉緊柱22-2，第一彈簧拉緊柱21-2和第二彈簧拉緊柱22-2之間安裝第二彈簧23-2 ；
如圖1、圖2所示，所述出料滾筒組由一對主動滾筒和從動滾筒構(gòu)成，主動滾筒和從動滾筒的上下兩端分別安裝在軸承中，軸承安裝在出料組件軸承座中，出料組件軸承座分別固定在送料組件的末端滾筒組的送料組件軸承座上；
所述進(jìn)料組件、送料組件和出料滾筒組的主動滾筒上端分別安裝同步輪25，兩兩相鄰的同步輪25之間通過同步帶26串連起來實(shí)現(xiàn)傳動；
所述總支架12設(shè)置在送料組件的上方，總支架12上安裝第二步進(jìn)電機(jī)27，第二步進(jìn)電機(jī)27的輸出軸上安裝主動齒輪28，主動齒輪28與從動齒輪29嚙合，從動齒輪29固定于送料組件的某一主動滾筒上；
所述進(jìn)料組件和送料組件之間存在允許一個(gè)吸盤8通過的間隙，兩個(gè)吸盤8之間的距離大于進(jìn)料組件的長度，方便所吸取的標(biāo)簽順利進(jìn)入進(jìn)料組件的主動滾筒和從動滾筒之間，且不會對從動滾筒壓緊過程造成干擾。
[0017]本發(fā)明的工作原理及工作過程:如圖1-圖4所示，取紙氣缸6帶動吸盤8向上運(yùn)動，運(yùn)動過程中打開真空發(fā)生器，讓吸盤8吸氣，當(dāng)取紙氣缸6行程到位后，吸盤8吸住標(biāo)簽，取紙氣缸6活塞桿縮回，在縮回的過程中利用真空壓力開關(guān)檢測真空度以確定是否吸住標(biāo)簽，如沒有吸住則重復(fù)以上動作，如吸住則起動第一步進(jìn)電機(jī)3帶動取紙氣缸6 —起旋轉(zhuǎn)，將標(biāo)簽送入進(jìn)料組件的兩對主動滾筒件與從動滾筒之間，然后壓緊氣缸15驅(qū)動第二側(cè)板17帶動兩個(gè)從動滾筒將標(biāo)簽壓緊，此時(shí)吸盤內(nèi)真空斷開，并恢復(fù)正常氣壓，再由第二步進(jìn)電機(jī)27驅(qū)動主動齒輪28帶動從動齒輪29，再通過同步輪25帶動進(jìn)料組件、送料組件及出料滾筒組的各主動滾筒轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動壓緊在主動滾筒上的各從動滾筒轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的輸送。
【權(quán)利要求】
1.一種雙列多滾筒對滾式送標(biāo)簽機(jī)，包括標(biāo)簽抽取裝置和安裝在標(biāo)簽抽取裝置一側(cè)的標(biāo)簽輸送裝置，其特征是:所述標(biāo)簽抽取裝置包括標(biāo)簽庫(1)，標(biāo)簽庫(I)的底部開口、并設(shè)有兩根標(biāo)簽擋軸(2)，標(biāo)簽庫(I)的下方設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)(3)，第一步進(jìn)電機(jī)(3)的輸出軸上安裝取紙氣缸支架(5 )，取紙氣缸支架(5 )上設(shè)有取紙氣缸(6 )，取紙氣缸(6 )的活塞桿上安裝吸盤支架(7)，吸盤支架(7)上設(shè)有一對吸盤(8)，吸盤(8)與吸氣管(9)連接，吸氣管(9)外接真空發(fā)生器；所述標(biāo)簽輸送裝置包括進(jìn)料組件、送料組件和出料滾筒組； 所述進(jìn)料組件包括相對設(shè)置的第一側(cè)板(13)和第二側(cè)板(17)，第一側(cè)板(13)和第二側(cè)板(17)之間設(shè)置兩對由主動滾筒和從動滾筒構(gòu)成的滾筒組，主動滾筒的上下兩端通過軸承安裝在第一側(cè)板(13)上，從動滾筒的上下兩端通過軸承安裝在第二側(cè)板(17)上，所述軸承安裝在進(jìn)料組件軸承座中，進(jìn)料組件軸承座分別固定在第一側(cè)板(13)和第二側(cè)板(17)上；所述第一側(cè)板(13)的上端安裝第一頂板(30)，所述第二側(cè)板(17)的上端安裝第二頂板(31)，第一頂板(30)和第二頂板(31)通過連接件(32)轉(zhuǎn)動連接；所述第一側(cè)板(13)上安裝壓緊氣缸支架(14)，壓緊氣缸支架(14)上鉸接壓緊氣缸(15)，壓緊氣缸(15)的活塞桿上安裝關(guān)節(jié)軸承(16)，關(guān)節(jié)軸承(16)與第二頂板(31)相連接； 所述送料組件包括相對設(shè)置的第三側(cè)板(18)和第四側(cè)板(19)，第三側(cè)板(18)和第四側(cè)板(19)之間設(shè)置多對由主動滾筒和從動滾筒構(gòu)成的滾筒組，所述主動滾筒的上下兩端通過軸承安裝在第三側(cè)板(18)上，所述從動滾筒的上下兩端通過軸承安裝在第四側(cè)板(19)上；所述軸承安裝在送料組件軸承座中，送料組件軸承座分別固定在第三側(cè)板(18)和第四側(cè)板(19)上； 所述出料滾筒組由一對主動滾筒和從動滾筒構(gòu)成，主動滾筒和從動滾筒的上下兩端分別安裝在軸承中，軸承安裝在出料組件軸承座中，出料組件軸承座分別固定在送料組件末端的送料組件軸承座上； 所述進(jìn)料組件、送料組件和出料滾筒組的主動滾筒上端分別安裝同步輪(25)，兩兩相鄰的同步輪(25)之間通過同步帶(26)串連起來實(shí)現(xiàn)傳動；所述送料組件的上方設(shè)置總支架(12)，總支架(12)上安裝第二步進(jìn)電機(jī)(27)，第二步進(jìn)電機(jī)(27)的輸出軸上安裝主動齒輪(28 )，主動齒輪(28 )與從動齒輪(29 )嚙合，從動齒輪(29 )固定于送料組件的某一主動滾筒上。
2.如權(quán)利要求1所述的雙列多滾筒對滾式送標(biāo)簽機(jī)，其特征是:所述標(biāo)簽抽取裝置固定在支架(10)上，支架(10)通過連接板(11)固定在總支架(12)上。
3.如權(quán)利要求1所述的雙列多滾筒對滾式送標(biāo)簽機(jī)，其特征是:所述第三側(cè)板(18)的下端設(shè)置底板(20)，底板(20)上安裝第一彈簧拉緊柱(21-1)，在第四側(cè)板(19)的下端對應(yīng)位置安裝第二彈簧拉緊柱(22-1),第一彈簧拉緊柱(21-1)和第二彈簧拉緊柱(22-1)之間安裝第一彈簧(23-1);所述第三側(cè)板(18)的上端設(shè)置第三頂板(24)，第三頂板(24)上安裝第三彈簧拉緊柱(21-2)，在第四側(cè)板(19)的上端對應(yīng)位置安裝第四彈簧拉緊柱(22-2)，第一彈簧拉緊柱(21-2)和第二彈簧拉緊柱(22-2 )之間安裝第二彈簧(23-2 )。
4.如權(quán)利要求1所述的雙列多滾筒對滾式送標(biāo)簽機(jī)，其特征是:所述進(jìn)料組件和送料組件之間存在允許一個(gè)吸盤(8)通過的間隙，兩個(gè)吸盤(8)之間的距離大于進(jìn)料組件的長度。
【文檔編號】B65C9/08GK104029877SQ201410286546
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】張曉傳 申請人:無錫耐特機(jī)電技術(shù)有限公司