雙傳感器鏈條斷裂檢測器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及雙傳感器鏈條斷裂檢測器。提供了一種用于檢測并調(diào)整刮鏈的張力的裝置。所述裝置隨著斷裂鏈條離開回程鏈輪并進入輸送帶頂?shù)蓝鴮λ鰯嗔焰湕l進行識別。在檢測時，所述鏈條能通過鎧裝工作面輸送帶控制系統(tǒng)自動停止，從而避免進一步損壞的可能性，并警告操作人員需要維修鏈條。該裝置還提供了一種輸送帶，該輸送帶在兩端具有滑動架，從而在維持良好的鏈條張力和控制力的同時能將輸送帶末端獨立地調(diào)整到煤柱的每端。
【專利說明】雙傳感器鏈條斷裂檢測器
[0001]分案申請說明
[0002]本申請是申請日是2010年4月26日、申請?zhí)柺?01010167759.0、發(fā)明名稱是“雙傳感器鏈條斷裂檢測器”的中國發(fā)明專利申請的分案申請。

【技術領域】
[0003]本發(fā)明涉及一種用于控制鏈板式輸送帶的位置并用于檢測和調(diào)整鏈式輸送帶的刮鏈的張力的機構。

【背景技術】
[0004]輸送帶、例如鎧裝工作面輸送帶為集成的長壁系統(tǒng)的部分，該長壁系統(tǒng)還包括截煤機和頂面支撐件。由于長壁系統(tǒng)一次從礦塊中除去一條(棱)礦物質(zhì)，因此，輸送帶上的負荷隨著切割機沿著輸送帶移動而改變。輸送帶逐漸前進一棱，以便自身復位以用于下一次切割。
[0005]通過輸送帶每端的鏈輪所驅動的連續(xù)鏈條和鏈板組件沿著輸送帶的頂?shù)劳献Т_采礦物質(zhì)。更具體而言，帶有連接鏈條的鏈板并間隔開的鏈條為普通鏈條。在遞送端，礦物質(zhì)被卸到鄰近輸送帶上，而連續(xù)鏈條進入其延續(xù)到回程端的底道，其中，回程端卷筒或者鏈輪使得鏈條反向。
[0006]鎧裝工作面輸送帶通常以固定總長(鏈輪中心)運行，但它們更通常地裝配有可延伸回程端框架?？裳由旎爻潭丝蚣艿淖饔迷谟诶o正常工作期間產(chǎn)生的松鏈。輸送系統(tǒng)的諸多部件的負載和復位變化導致了鏈條張力的改變。為確保不產(chǎn)生松弛鏈條，往往自動控制可延伸回程端框架的移動，從而維持固定鏈條張力。
[0007]這樣的反復動作造成組成整個輸送系統(tǒng)的許多部件的復位。由于對這些系統(tǒng)而言，沒有可用的直接操縱結構，因此，將設備與煤柱保持在一條線上是非常困難的。操作人員必須憑借他們的經(jīng)驗調(diào)整輸送帶與煤柱的相對位置來減小設備逐漸側滑的趨勢。這必然導致只能通過操作人員的校正動作才能讓輸送帶轉向而與煤柱成幾度的角度正面滑行。這做起來非常緩慢，而且也難以度量。
[0008]在某些運行條件下，鏈條鏈板組件中兩根鏈條的其中一根可能會在頂?shù)郎蠑嗔选４藭r，余下的鏈條能與斷裂的鏈條一同進入回程圈。底道中的更小張力可由單鏈承受，該單鏈延續(xù)至回程端，然后延伸到回程端鏈輪上方。如果在頂?shù)郎蠜]有識別到斷裂的鏈條，則后果是造成第二根鏈條發(fā)生故障，這在第二根鏈條接近遞送區(qū)域時極易發(fā)生。隨后會損壞相聯(lián)設備。因此，必須用較長的停工時間來維修故障。斷裂鏈條的目測鑒定是可能的，但由于鏈條被輸送的礦物質(zhì)覆蓋而變得不太可能。另外，對于大多數(shù)的安裝問題，安全要求禁止操作人員鄰近輸送帶的回程端，這進一步減少了人工檢測的機會。
[0009]美國專利第5，131，528號的圖1示出了現(xiàn)有技術鏈板式輸送帶。圖1以簡單形式示出了了解輸送設備環(huán)境必需的各種輸送帶元件。輸送設備或者組件由標號10總體示出，并包括由虛線局部示出的可彎曲輸送帶16的跨度分開的傳動卷筒/鏈輪12和空轉/導向卷筒/鏈輪14。如圖所示，輸送帶16包括雙傳送鏈條18以及附接至雙鏈條18的多個間隔開的鏈板20，在輸送帶組件的運行期間，鏈板20沿著下層輸送溜槽21推動混合料，例如原煤。輸送帶組件10通常與礦井壁并排定位，其中，開采原料的接縫用以將原料輸送至一端。然后將原料輸送至輔助輸送帶以進一步處理。
[0010]卷筒/鏈輪12適當?shù)芈?lián)接至輸送帶驅動馬達22。馬達22的運行使得鏈輪與雙鏈條18嚙合，從而令輸送帶16前進。形成輸送帶組件10的“拼接框架”第一部分的一對側壁24用于可轉動地支撐卷筒/鏈輪12。側壁24被示為與形成上述框架第二部分的第二對側壁26伸縮嚙合,并與側壁24 —同包括上述拼接框架。由標號48總體示出的伸縮接頭允許框架部分可相對于彼此移動。
[0011]空轉卷筒/鏈輪14適當?shù)匕惭b用于在側壁26之間轉動。從而，在鄰近的側壁24和26之間的接頭48處的相對移動使得卷筒/鏈輪12和14之間的跨矩因此而改變。雙傳送鏈18可根據(jù)調(diào)節(jié)支撐卷筒/鏈輪相對于彼此移動的方向而具有增大或減小的張力。為實現(xiàn)此相對移動，組件10具有一對液壓缸28和30形式的張緊裝置，液壓缸各自安裝在鄰近的側壁26上并與其固定。其他實施例(未示出)中，可只使用單個液壓缸。這些缸具有活塞32和34，每個活塞以任意已知和方便的方式可操作地聯(lián)接至側壁24。
[0012]活塞32和34的移動使得以側壁24為代表的輸送帶16的第一部分相對于第二部分和側壁26縱向移動，從而按要求令鏈條18松馳或者張緊。活塞32和34的移動控制受如圖1中數(shù)字40總體所示的傳統(tǒng)液壓拉伸控制電路的影響。
[0013]如上所述，一定量地拉緊傳送鏈18適當而有效地操作輸送帶組件10是必不可少。張力過小可能會導致傳送鏈使得鏈輪齒往上縮，最終在惡劣條件下脫離。相反，過大的張力可能會導致輸送帶部件受到過大的應力，從而增大輸送設備各個部件出現(xiàn)機械故障的風險。
[0014]Weigel等人的美國專利第7，117，989號中的圖2示出了一種用于控制輸送帶的刮鏈上的張力的現(xiàn)有技術機構。圖2示出了可張緊回程部位，標記為51，其形成鏈板式輸送帶的輔助驅動器，且可由驅動器(未示出)驅動的輻條鏈輪52位于該可張緊回程部位上。
[0015]所有通道部分70和機架51，且其中，位于它們之間的任何適用中間或者過渡通道具有頂?shù)?4A和底道54B。在頂?shù)?4A中，待輸送的原料(例如煤)通過鏈板20輸送至主驅動器，而在底道內(nèi)，鏈板返回至輔助驅動器。頂?shù)纼?nèi)不斷變化的負載條件致使輸送帶16的頂?shù)篮偷椎啦糠种械膹埩Ω淖儭?br> [0016]為了檢測輸送帶16的張力，總體由60標示的傳感器位于形成輔助驅動器的回程部位51的框架上。該傳感器具有帶有弧形滑動面61的滑動本體或傳感器本體62，該弧形滑動面與軸63聯(lián)接，從而不能翻轉，所述軸傾斜到達鏈式輸送帶的機架51的頂?shù)?4A中用于鏈板式輸送帶16的輸送槽和回程槽上方。軸63支撐在軸承座64中,其中一個軸承座在回程部位51的后側面示意性示出。傳感器本體62的重量使其滑動面61直接與測量區(qū)域中鏈板20的頂表面或者垂直鏈節(jié)57的頂表面接觸。同時，支撐在軸承座64中而能旋轉的軸63形成測量軸，而且通過軸編碼器65可檢測測量軸63的相對位置，并因此可檢測與測量軸牢固聯(lián)接的傳感器本體62的相對位置或者旋轉位置，此外，通過信號線71將檢測結果輸送至計算控制單元72。計算控制單元72根據(jù)軸編碼器65的測量信號，隨后通過信號線75起動回程部位51的張緊驅動器55。
[0017]鏈板式輸送帶16在回程部位51的頂?shù)?4A中的大范圍區(qū)域(以下稱之為測量區(qū)域)內(nèi)以及雙箭頭標示的點67與68之間的延伸部分內(nèi)具有上下滑動間隙。換言之，在沿著頂?shù)?4A的軌跡處于點67與點68之間,輸送帶16基本上能在垂直方向上,亦即垂直于頂?shù)?3、74的底部自由移動。
[0018]在所示的實施例中，刮鏈以最佳張力行進，亦即，測量區(qū)域中的一些鏈節(jié)與頂?shù)?4的底部略微脫離。另一方面，當鏈條搖晃時，測量區(qū)域內(nèi)以及機架區(qū)域內(nèi)的鏈節(jié)57、58和鏈板59在每點都與回程部位51的頂?shù)?3或74的底部接觸，而傳感器本體62最大程度地向下偏轉。此狀態(tài)由計算控制裝置72檢測，且張緊驅動器延伸。如果鏈板式輸送帶16的張力增大，則垂直和水平鏈節(jié)57、58與鏈板式輸送帶16的鏈板59可在測量區(qū)域內(nèi)一同移動得更高，且由于不存在限制導向以及現(xiàn)有的上下滑動間隙(67或68)，使得傳感器本體62順時針旋轉，并將軸編碼器65所檢測的且作為測量信號的偏轉傳輸至計算控制裝置72。如果鏈條達到對應于張緊鏈條張力的預設張力，則由于傳感器本體62的更大偏轉由軸編碼器65直接檢測到上述情況，然后，計算控制裝置72在某些情況下通過閉環(huán)控制算法經(jīng)由信號線75起動張緊驅動器55，張力調(diào)整液壓缸56因此而退回，借此減小鏈板式輸送帶16上的張力。
[0019]用于監(jiān)控鏈條張力的其他機構包括美國專利N0.5，505, 293以及美國專利N0.4，657，131。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]本發(fā)明以上述代表性長壁輸送帶作為切入點，其中，遞送端固定，而回程端具有伸縮滑動架。本發(fā)明的主要目的是提供一種用于檢測和調(diào)整刮鏈張力的裝置，該裝置可靠而簡單地確定張力。本發(fā)明的另一目的是提供一種可靠地感測鏈條張力同時不會對鏈條路徑產(chǎn)生不利影響的裝置。
[0021]本發(fā)明還提供了一種隨著斷裂鏈條離開回程鏈輪并進入輸送帶頂?shù)蓝鴮υ摂嗔焰湕l進行識別的裝置。在檢測時，鏈條能通過鎧裝工作面輸送帶控制系統(tǒng)自動停止，從而避免進一步破壞的可能性，并警告操作人員需要維修鏈條。
[0022]本發(fā)明的另一主要目的是提供滑動架，該滑動架位于輸送帶兩端，并用于使得在維持良好的鏈條張力和控制力的同時能將輸送帶末端獨立地調(diào)整到煤柱的每端。
[0023]使得運送回程端框架具有伸縮部分而通過允許操作人員快速調(diào)整輸送帶兩端的位置解決了正面滑行的問題，從而彌補了正面滑行的影響。這對常用端部遞送輸送系統(tǒng)尤其關鍵，其中，必須維持長壁遞送輸送帶與輔助橫向輸送帶(光束分段裝載機)之間的正確關系。此問題在兩根長壁輸送帶并行操作(通常為次級崩落開采或者用于采煤的長壁開采的情況)時變得更關鍵。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是現(xiàn)有技術卸料端鏈板式輸送帶配置的平面圖。
[0025]圖2是用于檢測和張緊刮鏈的現(xiàn)有技術張力傳感器的示意性圖。
[0026]圖3是改進的張力傳感器的平面圖。
[0027]圖4是圖3中所示張力傳感器的可替代實施例的透視圖。
[0028]圖5是圖4中所示安裝于輸送帶回程端的張力傳感器的透視圖。
[0029]圖6是圖4和圖5的張力傳感器中所使用的測壓元件的透視圖。
[0030]圖7是鏈條、兩個張力傳感器以及張力控制器的示意性俯視圖。
[0031]圖8是輸送帶以及次級或者輔助輸送帶的俯視圖。
[0032]圖9是圖8所示輸送帶和輔助輸送帶的側視圖。
[0033]圖10是雙輸送帶系統(tǒng)的俯視圖。
[0034]在詳細說明本公開的一個實施例之前，應理解的是本公開的應用不限于以下所述或者附圖所示的構造細節(jié)和部件配置。本公開可以是其他實施例而且可以以多種方式實踐或者實施。此外，應了解的是，本文所使用的措辭和術語出于描述目的，而不應將其看作是限制。“包括”和“包含”的使用以及本文所使用的變型是指囊括后面列舉的項、其等同物以及補充項?！坝伞M成”的使用以及本文所使用的變型是指只囊括后面列舉的項及其等同物。此外，還應理解的是，術語，如“向前”、“向后”、“向左”、“向右”、“向上”以及“向下”等為便利性詞語，而不應將其看作是限定性術語。

【具體實施方式】
[0035]圖3示出了圖2所示張力感測裝置60的改進形式。通常，為最好地利用尾板端或回程端或回程部位51的長度，防磨條101安裝用于將輸送帶16向下導向至走道或軌道54A水平面。圖3的張緊裝置或者張力傳感器104包括耐磨條101，該耐磨條包括接觸輸送帶16頂表面的耐磨板108。
[0036]耐磨板108由耐磨條支撐件112支撐，且耐磨板108通過位于一端的銷釘116以及另一端的負載感測銷釘120連接至耐磨條支撐件112。耐磨板108嚙合輸送帶16的頂表面，并改變輸送帶16的移動路徑或路線。此接觸以及輸送帶16的方向變化致使將作用力施加到耐磨板108上。將耐磨板108連接至耐磨條支撐件112的負載感測銷釘120感測此作用力。然后，來自負載感測針120的輸出用于確定輸送帶16的張力，并調(diào)整該張力，如果需要，使用任意常用的鏈條張緊裝置，例如圖1的接頭48、活塞32和34以及電路。
[0037]張力傳感器的可替代優(yōu)選實施例124在圖4中示出。圖4中，測壓元件128位于耐磨板132與耐磨條支撐件136之間。圖6所示的測壓元件128為圓筒，其包括經(jīng)過該圓筒的多個間隔開的通道130。測量測壓元件128上的壓力的負載傳感器(未示出)位于上述通道內(nèi)。通過將測壓元件128安置在耐磨板132與耐磨條支撐件136之間，測壓元件128響應由輸送帶16施加給耐磨板132的作用力。為實現(xiàn)冗余，如圖4示出的優(yōu)選實施例所示，兩個間隔開的測壓元件128安置在耐磨板132與耐磨條支撐件136之間。更具體而言，耐磨條支撐件136包括容納測壓元件128的腔138，而耐磨板132通過螺釘140連接至耐磨條支撐件136。
[0038]圖5示出了安裝在輸送設備10上而位于回程端51的負載傳感器124的透視圖。如圖所示，容納測壓元件128的腔138可由固定至耐磨條支撐件36的板142形成。這實現(xiàn)了能從鄰近的輸送設備10容易地夠到測壓元件128，而不需要大量拆卸輸送帶部件。因此，實現(xiàn)了在需要時，張力傳感器124的容易取放和維修。
[0039]本公開的圖7還示出了將兩個上述張力傳感器設置在輸送設備10上。更具體而言，在此實施例中，輸送帶16包括兩根間隔開的鏈條18、相連并間隔開但位于兩根鏈條18之間的鏈板或鏈板20。每個輸送帶鏈板20具有第一端和第二端。每個鏈板端與各個鄰接鏈條間隔開。張力傳感器，例如圖2、圖3和圖4所示的張力傳感器設置在各個耐磨條中用于兩根傳送鏈18中的每一根。每個張力傳感器124通過電線154電連接至比較器158。
[0040]在優(yōu)選實施例中，如圖7所示，輸送帶接觸張力傳感器124的部分為鏈板20的末端或末梢。在未示出的其他實施例中，可將張力傳感器124安置在每根鏈條上方代替鏈板末梢。鏈板20的末梢只間斷地接觸耐磨條。結果，張力傳感器124只產(chǎn)生間歇性信號。
[0041]為免除瞬態(tài)負載釘，并允許偶然錯過鏈板20，張力傳感器匯集了讀完大約20個鏈板的滾動平均值。隨著每個鏈板末梢尚且以恒定的鏈條張力沿負載傳感器通過，信號也因系統(tǒng)的變化幾何形狀而改變。張力傳感器124隨著每個鏈板20經(jīng)過耐磨板132記錄信號峰值。如果滾動平均峰值讀數(shù)過低，則張緊裝置移動接頭48而拉伸鏈條，反之亦然。通過利用傳感器下面的鏈板停止輸送帶、將臨時負載轉換器安裝至鏈條本身，然后移動接頭48以張緊靜電導鏈形成需要的峰值信號來初始化張緊裝置。當鏈條處于所需的張力時，張力傳感器124存儲該信號，且該信號為輸送帶運行時張力傳感器124所保持的信號值。
[0042]以上概述為傳感器信號管理系統(tǒng)的簡化形式，且適用于在采煤周期過程中穩(wěn)定鏈條的負載增大或者減小。張力傳感器124像在截煤機停止切割時還必須處理特殊事件，例如起動整個輸送帶或者輸送帶的迅速卸料。收集滾動平均信號不能足夠快地響應處理這些事件，從而必須事先采取行動。例如，鏈輪在負載輸送帶啟動防止產(chǎn)生松弛鏈條之前延伸而明顯拉伸鏈條。
[0043]如果發(fā)生鏈條斷裂的情況，兩根鏈條18的張力將不同。通過比較裝置(比較器158)來比較張力傳感器124的輸出，且在出現(xiàn)明顯差異的情況下，可停止輸送設備10的運行，以便能維修斷裂的鏈條。在優(yōu)選實施例中，張力傳感器124設置為鄰近輸送設備回程端的頂?shù)?。如果需要輔助傳感器或者需要在輸送設備中的其他位置感測張力，則可使用其他位置的其他張力傳感器124。使用兩個張力傳感器124也是有益的，這樣可以平均來自張力傳感器124的輸出，從而產(chǎn)生更精確的整體輸送帶張力指示。比較器158形成諸如圖1的接頭48、活塞32和34以及電路之類的鏈條張緊系統(tǒng)的一部分。
[0044]如圖8所示，輔助或者次級輸送帶200位于輸送設備210的一端。輸送帶16上的原料離開輸送帶，并被泵送到輔助輸送帶200上。在輸送設備210的運行期間，輸送設備210的位置可相對于輔助輸送帶200的位置移動。目前，操作人員必須做各種調(diào)整，以嘗試適應此類移動。這會導致難以保持輸送帶運行。
[0045]為了適應輸送設備210相對于輔助輸送帶200的某些移動，本公開的改進方案是輸送設備框架適應兩端的滑動。一端的滑動調(diào)整輸送帶16的張力，而另一端的滑動適應輸送設備210相對于輔助輸送帶200的移動。如果輸送設備210相對于輔助輸送帶200移動，則操作人員可移動鄰近輔助輸送帶200的輸送帶210的滑動端。還能利用如下所述的輸送帶16的張緊端51上的張緊裝置來促使輸送帶210的滑動端移動。只有在這種情況下，滑動才不會影響輸送帶16的張力，但會影響輸送設備210的末端相對于輔助輸送帶200的位置。在輸送帶的該端產(chǎn)生移動時，鏈條張力就會改變，從而通過自動張緊裝置來調(diào)整輸送設備210的另一端，以使得輸送帶16恢復到適當?shù)膹埩?。鄰近輔助輸送帶200的輸送帶210的滑動端的移動極大地克服了最大工作鏈條張力(這些張力隨著頂部鏈條到達框架以及由于主閘設備的普通大尺寸和重量而產(chǎn)生的較大滑動摩擦力而最大)。
[0046]更具體而言，傳動卷筒/鏈輪312適當?shù)芈?lián)接至輸送帶驅動馬達322。馬達322的運行致使與雙鏈條18嚙合的鏈輪讓輸送帶16行進。更確切地說，如圖8和圖11所示，除橫跨位于回程端51的接頭48的液壓活塞32和34以外，形成輸送設備主閘端的“拼接框架”第一部分的一對側壁324還用于可轉動地支撐卷筒/鏈輪312。側壁324被示為與形成上述框架第二部分的第二對側壁326伸縮嚙合，并與側壁324 —同包括上述拼接框架。由標號348總體示出的伸縮接頭允許框架部分可相對于彼此移動。
[0047]從而，在鄰近側壁324和326之間的接頭348處的相對移動使得卷筒/鏈輪312和14之間的跨矩因此而改變。雙傳送16可根據(jù)調(diào)節(jié)支撐卷筒/鏈輪相對彼此的移動方向而具有增大或減小的張力。為實現(xiàn)此相對運動，輸送帶組件310具有一對液壓缸328和330，液壓缸各自安裝在鄰近側壁326上并與其固定。這些缸具有活塞332和334，每個活塞以任意已知而方便的方式可操作地聯(lián)接至側壁324。
[0048]輸送設備相對于輔助輸送帶的位置還在圖9中示出。如果需要，可用桿352將輸送設備實際地連接至輔助輸送帶，而代替操作人員校正輸送設備的位置。在此情況下，用一些張緊裝置(例如上述張緊裝置)來保持輸送帶此端的張力。但為了適應輔助輸送帶和主輸送帶改變位置情況下的一些移動，必須將液壓蓄能器(未示出)或者一些安全閥(未示出)設置在液壓張緊裝置中，以允許輸送設備210在此滑動端移動。在通過輔助輸送帶200的移動來調(diào)整輸送設備210的此端時，張力隨即通過回程端51得到校正，如上所述。
[0049]輸送設備相對于輔助輸送帶移動的問題與使用一對輸送設備的情況密切相關。如圖1OA和圖1OB所示，已知的是使用鄰近采煤工作面的一個輸送帶以及頂架后面的第二輸送設備來采集隨著長壁行進而從長壁頂表面掉下的煤。在這種情況下，一同使用雙滑動架端與兩個輸送設備。
[0050]另外，可調(diào)節(jié)框架滑片48和348以使得輸送帶末端與煤柱的兩緣對齊，并在此調(diào)整過程中同時移動回程端框架和遞送端框架以保持適當?shù)逆湕l張力。由于回程端框架到煤柱的位置在大多數(shù)情況下并不那么關鍵，因此，這不是正常需求或者操作方式。
[0051]因此，本公開的此方面具有以下好處。遞送端框架滑動模式的手動或自動控制實現(xiàn)了原料從可延伸長壁鎧裝工作面輸送帶到橫梁轉載輸送帶最佳卸量的精確調(diào)整。
[0052]由于輸送帶總長改變，又因為調(diào)整遞送端滑動架模塊將改變鏈條張力，從而調(diào)整必定有小量增加，并慢慢發(fā)揮作用給予自動鏈條張緊系統(tǒng)以時間反應。始終都是控制和保持正確鏈條張力的自動鏈條張緊系統(tǒng)，而非遞送端框架模塊的調(diào)整。
[0053]根據(jù)所附權利要求，本公開的其他各種特征和優(yōu)點將是顯而易見的。
【權利要求】
1.一種輸送設備，包括: 無端輸送帶，所述無端輸送帶包括兩根間隔開的鏈條； 框架，所述框架具有相鄰的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分能相對于彼此移動； 驅動鏈輪，所述驅動鏈輪用于支撐和驅動所述輸送帶的一端； 回程鏈輪，所述回程鏈輪用于支撐所述輸送帶的另一端； 張緊裝置，所述張緊裝置安裝在所述框架上并橫跨所述框架的所述第一部分和所述第二部分，以使得所述驅動鏈輪和所述回程鏈輪相對于彼此移動； 多個間隔開的輸送帶鏈板，每個輸送帶鏈板連接在所述兩根間隔開的鏈條之間； 第一傳感器，所述第一傳感器定位為鄰近所述鏈條中的一根鏈條并附接至所述框架，所述第一傳感器被布置成用以測量所述一根鏈條的張力； 第二傳感器，所述第二傳感器定位為鄰近所述鏈條中的另一根鏈條并附接至所述框架，所述第二傳感器被布置成用以測量所述另一根鏈條的張力；以及 比較所述第一傳感器的輸出和所述第二傳感器的輸出以檢測所述無端輸送帶的所述鏈條之間的張力差異。
2.根據(jù)權利要求1所述的輸送設備，其中每個輸送帶鏈板具有與所述鏈條間隔開的第一端和第二端，并且其中所述鏈板式輸送帶的第一端接觸所述第一傳感器，并且其中所述鏈板式輸送帶的第二端接觸所述第二傳感器。
3.根據(jù)權利要求1所述的輸送設備，其中控制機構匯集來自所述傳感器的最大讀數(shù)的滾動平均值，從而確定是否要改變所述鏈條的張力。
4.根據(jù)權利要求1所述的輸送設備，其中通過所述控制機構來比較所述第一傳感器的輸出和所述第二傳感器的輸出。
5.根據(jù)權利要求4所述的輸送設備，其中所述控制機構包括用于比較所述第一傳感器的輸出和所述第二傳感器的輸出的裝置，所述裝置提供信號以指示所述鏈條中的任一根鏈條的斷裂。
6.根據(jù)權利要求5所述的輸送設備，其中所述裝置包括比較器。
7.根據(jù)權利要求1所述的輸送設備，其中所述第一傳感器和所述第二傳感器可操作用以感測所述輸送帶鏈板施加的力。
8.根據(jù)權利要求1所述的輸送設備，其中所述鏈條沿著軸線移動，并且其中所述第一傳感器和所述第二傳感器沿著大致垂直于所述軸線的線定位在所述框架上。
9.根據(jù)權利要求1所述的輸送設備，其中所述第一傳感器包括測壓元件，該測壓元件定位在所述一根鏈條和所述框架之間，以在所述輸送帶鏈板經(jīng)過所述第一傳感器時接觸所述輸送帶鏈板。
10.根據(jù)權利要求9所述的輸送設備，其中所述第二傳感器包括測壓元件，該測壓元件定位在所述另一根鏈條和所述框架之間，以在所述輸送帶鏈板經(jīng)過所述第二傳感器時接觸所述輸送帶鏈板。
11.根據(jù)權利要求1所述的輸送設備，其中所述第一傳感器包括防磨條，所述防磨條通過負載感測銷釘可樞轉地聯(lián)接至支撐件，所述防磨條定位在所述框架上，以在所述輸送帶鏈板經(jīng)過所述第一傳感器時接觸所述輸送帶鏈板，所述負載感測銷釘可操作用以檢測所述輸送帶鏈板施加的力。
12.根據(jù)權利要求11所述的輸送設備，其中所述第二傳感器包括防磨條，所述防磨條通過負載感測銷釘可樞轉地聯(lián)接至支撐件，所述防磨條定位在所述框架上，以在所述輸送帶鏈板經(jīng)過所述第二傳感器時接觸所述輸送帶鏈板，所述負載感測銷釘可操作用以檢測所述輸送帶鏈板施加的力。
13.根據(jù)權利要求4所述的輸送設備，其中所述張緊裝置包括液壓缸，并且其中所述控制機構被構造成基于從所述第一傳感器和所述第二傳感器接收到的輸出，來促動所述液壓缸，以修改所述驅動鏈輪和所述回程鏈輪之間的距離。
14.根據(jù)權利要求4所述的輸送設備，其中所述控制機構被構造成在所述第一傳感器的輸出和所述第二傳感器的輸出顯著不同時確定所述鏈條中的一個鏈條的斷裂。
15.—種鏈式輸送帶,包括: 一對間隔開的無端鏈條，所述鏈條限定鏈條軸線； 多個輸送帶鏈板，所述輸送帶鏈板在所述鏈條之間延伸，并沿著所述鏈條軸線間隔開； 框架，所述框架具有第一部分和第二部分，所述第二部分能相對于所述第一部分移動，所述第一部分包括用于驅動所述鏈條的驅動鏈輪，所述第二部分包括支撐所述鏈條的回程鏈輪； 促動器，所述促動器定位在所述第一部分和所述第二部分之間，所述促動器可操作用于改變所述驅動鏈輪和所述回程鏈輪之間的距離； 第一傳感器，所述第一傳感器定位為鄰近所述鏈條中的一根鏈條，并且所述第一傳感器可操作用以感測所述輸送帶鏈板施加的力； 第二傳感器，所述第二傳感器定位為鄰近所述鏈條中的另一根鏈條，并且所述第二傳感器可操作用以感測所述輸送帶鏈板施加的力；以及 控制機構，所述控制機構被構造成接收來自所述第一傳感器的第一輸出和來自所述第二傳感器的第二輸出，并且所述控制機構被構造成比較所述第一輸出和所述第二輸出，所述控制機構在所述第一輸出和所述第二輸出之間的差異大于預定量時修改所述輸送帶的運行。
16.根據(jù)權利要求15所述的鏈式輸送帶，其中所述控制機構匯集來自所述第一傳感器和所述第二傳感器的最大輸出的滾動平均值，從而確定是否要修改所述鏈式輸送帶的運行。
17.根據(jù)權利要求15所述的鏈式輸送帶，其中所述第一傳感器和所述第二傳感器沿著大致垂直于所述鏈條軸線的線定位在所述框架上。
18.根據(jù)權利要求15所述的鏈式輸送帶，其中所述第一傳感器和所述第二傳感器均包括測壓元件，所述測壓元件定位在鏈條和所述框架之間，以接觸所述輸送帶鏈板。
19.根據(jù)權利要求15所述的鏈式輸送帶，其中所述第一傳感器和所述第二傳感器均包括防磨條，所述防磨條通過負載感測銷釘可樞轉地聯(lián)接至支撐件，所述防磨條定位在所述框架上以接觸所述輸送帶鏈板，所述負載感測銷釘可操作用以檢測所述輸送帶鏈板施加的力。
20.根據(jù)權利要求15所述的鏈式輸送帶,其中所述控制機構被構造成基于所述第一輸出和所述第二輸出操作所述缸，以修改所述驅動鏈輪和所述回程鏈輪之間的距離。
21.根據(jù)權利要求15所述的鏈式輸送帶，其中所述控制機構被構造成在檢測到所述第一輸出和所述第二輸出之間的顯著不同時確定所述鏈條中的一根鏈條的斷裂。
22.一種用于檢測輸送鏈條的斷裂的方法，所述方法包括: 提供包括一對間隔開的鏈條的輸送帶、在所述鏈條之間延伸的多個輸送帶鏈板、定位為鄰近所述鏈條中的一根鏈條的第一傳感器和定位為鄰近所述鏈條中的另一根鏈條的第二傳感器； 感測所述輸送帶鏈板施加在所述第一傳感器上的第一力； 感測所述輸送帶鏈板施加在所述第二傳感器上的第二力；和 比較所述第一力和所述第二力。
23.根據(jù)權利要求22所述的方法，其中提供所述輸送帶包括:提供框架、驅動鏈輪、回程鏈輪和促動器，所述框架具有第一部分和能相對于所述第一部分移動的第二部分，所述驅動鏈輪聯(lián)接至所述第一部分，所述回程鏈輪聯(lián)接至所述第二部分，所述促動器可操作用以改變所述驅動鏈輪和所述回程鏈輪之間的距離。
24.根據(jù)權利要求22所述的方法，還包括:在所述第一輸出和所述第二輸出之間的差異大于預定量時檢測到斷裂。
25.根據(jù)權利要求24所述的方法，還包括:如果檢測到斷裂，則停止所述輸送帶。
【文檔編號】B65G43/06GK104176463SQ201410317520
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2010年4月26日 優(yōu)先權日:2009年4月28日
【發(fā)明者】約翰·陶特 申請人:喬伊·姆·特拉華公司