設(shè)有緯線卷繞轉(zhuǎn)筒和受反饋控制的緯線制動(dòng)裝置的紗線饋送器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】紗線饋送器，其轉(zhuǎn)筒(12)上卷繞有紗線(Y)，紗線適于應(yīng)下游的紡織機(jī)要求退繞。被動(dòng)緯線制動(dòng)裝置(22)向紗線(Y)施加預(yù)定受控制動(dòng)動(dòng)作。設(shè)置在被動(dòng)緯線制動(dòng)裝置(22)下游的受控的緯線制動(dòng)裝置(24)設(shè)有第一系列梳狀布置叉頭(36)和以交替構(gòu)造插到第一系列叉頭(36)之間的第二系列梳狀布置叉頭(40)。紗線(Y)以鋸齒形在兩個(gè)系列的叉頭(36,40)之間延伸，并且通過(guò)摩擦從其接納制動(dòng)動(dòng)作，制動(dòng)動(dòng)作根據(jù)叉頭的相對(duì)位置改變強(qiáng)度。馬達(dá)(46)相對(duì)于第一系列叉頭驅(qū)動(dòng)第二系列叉頭(40)，以調(diào)節(jié)制動(dòng)動(dòng)作強(qiáng)度。張力傳感器(50)測(cè)量從轉(zhuǎn)筒(12)退繞的紗線(Y)的張力并且產(chǎn)生對(duì)應(yīng)張力信號(hào)(T)。控制單元(CU)基于張力信號(hào)(T)反饋控制馬達(dá)(46)，以使紗線(Y)張力穩(wěn)定在期望水平。
【專(zhuān)利說(shuō)明】設(shè)有緯線卷繞轉(zhuǎn)筒和受反饋控制的緯線制動(dòng)裝置的紗線饋送器
[0001]本發(fā)明涉及一種設(shè)有緯線卷繞轉(zhuǎn)筒和受反饋控制的緯線制動(dòng)裝置的紗線饋送器。
[0002]如已知的，普通的紗線饋送器包括在其上卷繞有紗線的轉(zhuǎn)筒，該紗線適于在諸如針織機(jī)或織布機(jī)的普通紡織機(jī)請(qǐng)求時(shí)退繞。在進(jìn)入紡織機(jī)之前，從轉(zhuǎn)筒退繞的紗線經(jīng)過(guò)控制紗線張力的緯線制動(dòng)裝置。
[0003]在EP 0 707 102中，緯線制動(dòng)裝置包括截錐形中空構(gòu)件，該中空構(gòu)件由彈簧的星形組件彈性偏置而抵靠于轉(zhuǎn)筒的輸送端，彈簧的內(nèi)端錨定于截錐形構(gòu)件的小端，而彈簧的外端錨定于環(huán)形支承件，該環(huán)形支承件在受到由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的螺旋機(jī)構(gòu)控制時(shí)軸向可動(dòng)。從饋送器退繞的紗線被擠壓在轉(zhuǎn)筒和截錐形中空構(gòu)件之間，由此通過(guò)摩擦接納制動(dòng)動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)的馬達(dá)受反饋環(huán)控制，該反饋環(huán)根據(jù)從設(shè)置在緯線制動(dòng)裝置下游的張力傳感器接收的信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)由緯線制動(dòng)裝置施加于紗線的制動(dòng)作用，以保持從轉(zhuǎn)筒退繞的紗線的張力基本上恒定在預(yù)定水平上。
[0004]諸如EP 0 707 102中公開(kāi)的已知反饋受控的緯線制動(dòng)裝置的缺點(diǎn)在于，這些緯線制動(dòng)裝置在針織過(guò)程中僅能產(chǎn)生相對(duì)較弱的制動(dòng)力，例如約20cN(厘牛頓)。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)已熟知的是，對(duì)于某些應(yīng)用、諸如在針織圓機(jī)中“墊紗(lay-1n yarn)”的插入來(lái)說(shuō)，需要更高的紗線饋送張力(高達(dá)100-200 cN)。目前，所謂的“主動(dòng)式”紗線饋送器用于紗線卷繞在以與下游機(jī)器同步的速度轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒上的此類(lèi)應(yīng)用中；然而，本領(lǐng)域中已熟知這種系統(tǒng)不適于例如提花工藝的某些應(yīng)用。
[0005]因此，本發(fā)明的主要目的是提供一種紗線饋送器，該紗線饋送器具有轉(zhuǎn)筒和受反饋控制的緯線制動(dòng)裝置，該緯線制動(dòng)裝置能夠相對(duì)于上述類(lèi)型的已知系統(tǒng)將明顯更大的制動(dòng)力施加于紗線。
[0006]以上目的和其它優(yōu)點(diǎn)將在下述描述中變得更加顯而易見(jiàn)，它們通過(guò)一種具有權(quán)利要求1中所述特征的紗線饋送器來(lái)實(shí)現(xiàn)，而各從屬權(quán)利要求記載了本發(fā)明的其它有利的、但次要的特征。
[0007]現(xiàn)在將參照借助附圖中的非限制性例子示出的幾個(gè)較佳的、非排它性的實(shí)施例來(lái)更詳細(xì)地描述本發(fā)明，在附圖中:
[0008]圖1是根據(jù)本發(fā)明的紗線饋送器的輸送端部的關(guān)于轉(zhuǎn)筒軸線的軸向剖視圖；
[0009]圖2是包含到圖1的紗線饋送器內(nèi)的緯線制動(dòng)裝置的部件的側(cè)視示意圖；
[0010]圖3是示出包含到根據(jù)本發(fā)明的第一替代實(shí)施例的紗線饋送器內(nèi)的緯線制動(dòng)裝置的立體圖；
[0011]圖4是以放大比例來(lái)隔離地示出圖3的緯線制動(dòng)裝置的部件的立體圖；
[0012]圖5是從不同角度并且以放大比例示出圖3的緯線制動(dòng)裝置的細(xì)節(jié)的立體圖；
[0013]圖6是處于第一操作構(gòu)造的圖3的緯線制動(dòng)裝置的側(cè)視圖；
[0014]圖7是處于第二操作構(gòu)造的圖3的緯線制動(dòng)裝置的側(cè)視圖；
[0015]圖8是示出包含到根據(jù)本發(fā)明的第二替代實(shí)施例的紗線饋送器內(nèi)的緯線制動(dòng)裝置的立體圖；
[0016]圖9是單獨(dú)示出圖8的緯線制動(dòng)裝置的一些互連部件的立體圖；
[0017]圖10是處于第一操作構(gòu)造的圖8的緯線制動(dòng)裝置的關(guān)于馬達(dá)軸線的軸向剖視圖；
[0018]圖11是處于第二操作構(gòu)造的圖8的緯線制動(dòng)裝置的軸向剖視圖；
[0019]圖12是包含到圖1的紗線饋送器內(nèi)的緯線制動(dòng)裝置的另一部件的示意性軸向剖視圖；
[0020]圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施例的紗線饋送器的操作的方框圖；
[0021]圖14是示出包含到根據(jù)本發(fā)明的第三替代實(shí)施例的紗線饋送器內(nèi)的緯線制動(dòng)裝置的局部立體圖，該第三替代實(shí)施例相對(duì)于圖1和圖2的實(shí)施例關(guān)于圖13中所示的操作有所改進(jìn)；
[0022]圖15是圖14的緯線制動(dòng)裝置的局部側(cè)視圖。
[0023]參照上述各圖，紗線饋送器10包括有紗線Y卷繞于其上的轉(zhuǎn)筒12。在收到來(lái)自諸如針織圓機(jī)(未示出)的普通紡織機(jī)的請(qǐng)求時(shí)，紗線從轉(zhuǎn)筒12退繞，然后經(jīng)過(guò)支承于連接到轉(zhuǎn)筒12的臂20上的紗線制動(dòng)組件，并且最終饋送到紡織機(jī)。
[0024]制動(dòng)組件包括傳統(tǒng)類(lèi)型的被動(dòng)緯線制動(dòng)裝置22以及受反饋控制的緯線制動(dòng)裝置24，被動(dòng)緯線制動(dòng)裝置22適于在轉(zhuǎn)筒的輸送端12a處將不受控的預(yù)定制動(dòng)動(dòng)作施加于從轉(zhuǎn)筒12退繞的紗線，而受反饋控制的緯線制動(dòng)裝置24適于將經(jīng)調(diào)節(jié)的制動(dòng)動(dòng)作施加于來(lái)自被動(dòng)緯線制動(dòng)裝置22的紗線，以將紗線張力穩(wěn)定于期望水平。
[0025]被動(dòng)緯線制動(dòng)裝置22以本身已知的方式包括截錐形中空構(gòu)件26，該中空構(gòu)件被彈性偏置而以其內(nèi)表面抵靠于轉(zhuǎn)筒12的輸送端12a。截錐形中空構(gòu)件26通過(guò)諸如27的彈簧的星形組件同軸支承于轉(zhuǎn)筒12，這些彈簧的內(nèi)端27a錨定于固定到截錐形構(gòu)件26的小端的環(huán)28，并且其外端27b錨定于環(huán)形支承件29，該環(huán)形支承件在受到包含于臂20內(nèi)的螺旋機(jī)構(gòu)30控制時(shí)軸向可動(dòng)。螺旋機(jī)構(gòu)30可通過(guò)捏手部34手動(dòng)操作，以調(diào)節(jié)由截錐形中空構(gòu)件26施加于轉(zhuǎn)筒12的壓力以及因此調(diào)節(jié)施加于退繞紗線Y的制動(dòng)力，該紗線Y被擠壓在轉(zhuǎn)筒12和截錐形中空構(gòu)件26之間。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的受控緯線制動(dòng)裝置24包括第一系列的四個(gè)梳形布置的叉頭36以及第二系列的三個(gè)梳形布置的叉頭40，第一系列的叉頭36以與紗線的行進(jìn)方向成直角的方式從旋到臂20上的支承件38水平突出，而第二系列的叉頭40以交替構(gòu)造插在第一系列的叉頭36之間，并且附連到滑動(dòng)件42，該滑動(dòng)件錨定到步進(jìn)直線致動(dòng)器46的操作桿44，該致動(dòng)器的軸線與由第一系列的叉頭36限定的平面成直角。從轉(zhuǎn)筒12退繞的紗線Y以鋸齒形結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)地插在第一系列的叉頭36和第二系列的叉頭40之間，并且在行進(jìn)時(shí)紗線通過(guò)摩擦而受到制動(dòng)作用，根據(jù)由如下公式定義的指數(shù)關(guān)系，該制動(dòng)作用根據(jù)與紗線配合的叉頭部分的角度范圍來(lái)變化:
[0027]F 引出=F 引入 eu (N D ，
[0028]其中，F(xiàn)gia是引出紗線的張力，F(xiàn)gl入是可由被動(dòng)緯線制動(dòng)裝置22手動(dòng)調(diào)節(jié)的引入紗線的張力，μ是紗線與叉頭36、40之間的摩擦系數(shù)，N是叉頭總數(shù)，而α是與紗線配合的叉頭部分的角度范圍(圖2)，該角度范圍取決于第二系列的叉頭40相對(duì)于第一系列的叉頭36的位置，而該位置又取決于步進(jìn)直線致動(dòng)器46的操作桿44的位置χ(圖2)。
[0029]將控制單元CU (在圖1中僅示意示出)編程為根據(jù)從設(shè)置在受控的緯線制動(dòng)裝置24下游的張力傳感器50接收的張力信號(hào)T、通過(guò)反饋來(lái)控制步進(jìn)直線致動(dòng)器46，以保持從轉(zhuǎn)筒12退繞的紗線的張力基本上恒定在期望水平上。張力傳感器50設(shè)有包括微處理器μ P的電路接口 52，張力傳感器通過(guò)該電路接口與控制單元⑶通信，這兩個(gè)部件均接納于安裝到臂20的自由端的外殼54內(nèi)。
[0030]有利地，控制單元⑶通常編程為僅在存在從轉(zhuǎn)筒退繞的紗線時(shí)(這種情況表征下游的紡織機(jī)正在運(yùn)動(dòng))啟用張力的反饋控制，并且在紗線靜止時(shí)不啟用該反饋控制。
[0031]然而，如上所述，本發(fā)明特別適于紗線饋送張力相對(duì)較高的應(yīng)用場(chǎng)合，諸如是“墊紗”的插入(一種用來(lái)例如用于覆蓋墊子的紗線類(lèi)型，這種紗線不被針按壓(mashed)、而是簡(jiǎn)單地插入織物作為填料)。在此情況下，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)已熟知，如果例如為了維修而使機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)，則紗線易于緩慢地從轉(zhuǎn)筒退繞，并且由于紗線本身的特性還會(huì)松弛。如此膨開(kāi)的紗線會(huì)容易與針織機(jī)的針卡住，從而造成這些針在針織機(jī)的下一次啟動(dòng)時(shí)卡塞或者甚至斷裂，由此造成對(duì)機(jī)器和織物的破壞。當(dāng)紗線數(shù)目增大時(shí)這種風(fēng)險(xiǎn)會(huì)增加，這是因?yàn)榧喚€饋送張力減小、針織機(jī)的針距增大等。
[0032]為了解決該問(wèn)題，控制單元CU有利地設(shè)有會(huì)在請(qǐng)求時(shí)啟用的ALWAYS_L00P操作模式，在該操作模式下，即便紗線沒(méi)有退繞、即當(dāng)下游針織機(jī)閑置時(shí)，反饋控制環(huán)也總在工作。由此，在針織機(jī)停機(jī)并且紗線由此易于松弛的情況下，控制環(huán)將加強(qiáng)由受控的緯線制動(dòng)裝置施加的制動(dòng)作用以恢復(fù)預(yù)定的紗線饋送張力。如此張緊的紗線即便處于靜止也將不易于從轉(zhuǎn)筒退繞和松弛。
[0033]圖13是示出關(guān)于上述ALWAYS_L00P操作模式的控制單元⑶的操作的方框圖。
[0034]在方框70處，控制單元⑶檢查是否啟用了操作模式ALWAYS_L00P。如果(ALWAYS_LOOP = = 1)，則在方框74處通過(guò)反饋、通常通過(guò)比例-積分-微分控制TENS_PID來(lái)控制張力，該比例-積分-微分控制適于補(bǔ)償參考張力TENS_REF和測(cè)得的張力TENS之間的差值。如果并未啟用操作模式ALWAYS_L00P，則控制單元CU在方框72處檢查紗線退繞速度UNW_SP是否高于最小速度MIN。如果紗線退繞速度UNW_SP高于最小速度MIN，張力在方框74處受反饋控制。如果紗線退繞速度UNW_SP不高于最小速度MIN，則該程序在方框76處停止。
[0035]將控制單元CU編程為執(zhí)行步進(jìn)直線致動(dòng)器46的反饋控制落入本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)范圍內(nèi)，并且因此不在本文中詳細(xì)討論。
[0036]如圖12中所示，步進(jìn)直線致動(dòng)器46以本身已知的方式一般包括中空?qǐng)A筒形本體46a,該本體容納面向轉(zhuǎn)子46c的多個(gè)定子繞組46b,該轉(zhuǎn)子46c同軸地支承于本體46a內(nèi)。將轉(zhuǎn)子46c用鍵固定到螺母46d，該螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于軸承46e上并且與螺桿(對(duì)應(yīng)于圖1和2的操作桿44)配合，通過(guò)引導(dǎo)裝置(未示出)將該螺桿引導(dǎo)為相對(duì)于本體46a作軸向滑動(dòng)。換言之，步進(jìn)直線致動(dòng)器46由步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)裝置構(gòu)成，傳動(dòng)裝置將轉(zhuǎn)子46c的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成操作螺桿的平移運(yùn)動(dòng)。
[0037]如各圖中所示，所有叉頭36、38較佳地具有圓柱形輪廓并且直徑彼此相等。此外，所有叉頭36、38有利地由陶瓷材料制成，由此摩擦系數(shù)根據(jù)紗線類(lèi)型通常在0.2到0.3范圍內(nèi)。
[0038]在被動(dòng)緯線制動(dòng)裝置22和受控的緯線制動(dòng)裝置24之間，紗線Y穿過(guò)附連到臂20的第一紗線引導(dǎo)孔眼56。此外，紗線Y還穿過(guò)第二紗線引導(dǎo)孔眼58和第三紗線引導(dǎo)孔眼60，這些孔眼在張力傳感器的傳感端50a的上游和下游分別附連到張力傳感器50的外殼54。
[0039]操作時(shí)，首先通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)被動(dòng)緯線制動(dòng)裝置22來(lái)設(shè)定紗線饋送張力的最小水平。受控的緯線制動(dòng)裝置24將由被動(dòng)緯線制動(dòng)裝置22施加的制動(dòng)作用放大為使紗線饋送張力基本上穩(wěn)定在期望水平，該期望水平如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的那樣可比通過(guò)已知的受控緯線制動(dòng)裝置所能實(shí)現(xiàn)的最高張力水平大得多。特別是，已發(fā)現(xiàn)將引出紗線Y的張力F
關(guān)聯(lián)到角度α的指數(shù)關(guān)系允許由紗線制動(dòng)組件施加的制動(dòng)動(dòng)作如在說(shuō)明書(shū)的【背景技術(shù)】部分中引用的某些應(yīng)用場(chǎng)合所要求的那樣在O到200cN及以上的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
[0040]圖3-7示出根據(jù)本發(fā)明的第一替代實(shí)施例的受控的緯線制動(dòng)裝置。受控的緯線制動(dòng)裝置24包括第一系列的六個(gè)梳形布置的弧形叉頭，這些叉頭附連到支承板138。
[0041]第一系列的叉頭由兩個(gè)梳構(gòu)成，每個(gè)梳設(shè)有從基部136a’、136b’ 一體突出的三個(gè)叉頭136a、136b，叉頭通過(guò)基部并排附連到支承板138的肩部138a。支承板138支承擺動(dòng)托架142，該擺動(dòng)托架繞第一軸線Al鉸接在兩個(gè)臂138b、138c之間。擺動(dòng)托架142支承第二系列的六個(gè)梳形布置的叉頭，這些叉頭關(guān)于第一系列的叉頭136a、136b沿相反方向呈弧形，并且以交替構(gòu)造插入到第一系列的叉頭之間。第二系列的叉頭也由兩個(gè)并排的梳140a、140b構(gòu)成，這些梳與附連到支承板138的梳136a、136b相同。
[0042]擺動(dòng)托架142可經(jīng)由下文將更詳細(xì)描述的扭矩倍增裝置在步進(jìn)馬達(dá)146的控制下擺動(dòng)，以在圖6和7中分別所示的兩個(gè)末端極限位置之間改變第二系列的叉頭140a、140b相對(duì)于第一系列的叉頭136a、136b的位置。
[0043]步進(jìn)馬達(dá)146固定到支承板138，支承板的軸線A2與托架142的鉸接軸線Al成直角。在此實(shí)施例中，扭矩倍增裝置包括由圓柱形構(gòu)件152構(gòu)成的凸輪，該圓柱形構(gòu)件同軸地用鍵固定到馬達(dá)146的驅(qū)動(dòng)軸144。圓柱形構(gòu)件152具有形成于其外表面上的帶輪廓凹槽154，該凹槽可滑動(dòng)地與由桿158支承的銷(xiāo)156配合，該桿158在相對(duì)于軸線Al錯(cuò)開(kāi)的位置從托架142徑向突出。
[0044]在文中所示實(shí)施例中，凹槽154具有螺旋形輪廓,該輪廓繞圓柱形構(gòu)件152的軸線具有恒定螺距。然而，該輪廓可改變，以改變緯線制動(dòng)裝置的打開(kāi)/關(guān)閉動(dòng)作。例如，螺距可沿圓柱形構(gòu)件152的縱向部分減小，以在緯線制動(dòng)裝置的對(duì)應(yīng)行程部分內(nèi)加強(qiáng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力的精度。
[0045]圖8-11示出根據(jù)本發(fā)明的第二替代實(shí)施例的受控的緯線制動(dòng)裝置224，其與之前實(shí)施例的區(qū)別僅在于扭矩倍增裝置。由此，與之前實(shí)施例共同的部件的描述將不作贅述。
[0046]在此實(shí)施例中，扭矩倍增裝置包括曲柄252，該曲柄用鍵固定到馬達(dá)246的驅(qū)動(dòng)軸244。曲柄252具有圓柱形承座251，該承座具有相對(duì)于馬達(dá)246的軸線A4成角度Θ傾斜并且在托架242的鉸接軸線A5上的點(diǎn)P處與其相交的軸線A3。托架242設(shè)有第一銷(xiāo)253，該第一銷(xiāo)的軸線A6設(shè)置成與托架242的鉸接軸線A5成直角并且在點(diǎn)P處與其相交。第一銷(xiāo)253與設(shè)有第二銷(xiāo)257的襯套255可樞轉(zhuǎn)地配合，該第二銷(xiāo)以直角徑向向外突出并且與圓柱形承座251可樞轉(zhuǎn)地配合。實(shí)踐中，銷(xiāo)的上述系統(tǒng)提供十字接頭，該十字接頭的一個(gè)分支傾斜鉸接到曲柄而另一分支鉸接到托架。由此，還在此情況下，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)使托架242和第二系列的叉頭240a、240b在圖10和11中分別示出的兩個(gè)末端極限位置之間擺動(dòng)，這種振蕩的幅度為2 Θ。
[0047]圖14和15示出受控的緯線制動(dòng)裝置324的另一實(shí)施例，該受控的緯線制動(dòng)裝置相對(duì)于圖1和2的第一實(shí)施例在上述ALWAYS_L00P操作模式的可能使用方面有所修改。
[0048]在此實(shí)施例中，受控的緯線制動(dòng)裝置324包括第一系列的四個(gè)梳形布置的固定叉頭336和第二系列的三個(gè)梳形設(shè)置的叉頭240，第二系列的叉頭以交替構(gòu)造插到第一系列的叉頭336之間并且附連到滑動(dòng)件342?；瑒?dòng)件342錨定到步進(jìn)直線致動(dòng)器346的操作桿344，其軸線設(shè)置成與由第一系列的叉頭336限定的平面成直角。在此實(shí)施例中，滑動(dòng)件342具有與其附連的紗線鎖定構(gòu)件347，紗線鎖定構(gòu)件呈具有兩個(gè)凹部347’、347〃的波浪形板的形狀，這些凹部適當(dāng)?shù)爻尚螢樵谂c紗線配合的區(qū)域內(nèi)與第一系列的兩個(gè)內(nèi)叉頭配合或包圍這兩個(gè)內(nèi)叉頭，而緯線制動(dòng)裝置處于其最大制動(dòng)位置。由此，在針織機(jī)靜止的情況下，一旦達(dá)到最大制動(dòng)位置，紗線保持被夾持或者鎖定在紗線鎖定構(gòu)件347和兩個(gè)內(nèi)固定叉頭之間，由此以甚至更大的確定性來(lái)防止紗線在紗線饋送器和下游機(jī)器之間的區(qū)域內(nèi)松弛(以及由此膨大)。
[0049]當(dāng)然，設(shè)有紗線鎖定構(gòu)件的相同方案可應(yīng)用于諸如文中所述的受控的緯線制動(dòng)裝置的其它實(shí)施例，其中，僅作出對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的變化。
[0050]這里已描述了本發(fā)明的一些較佳實(shí)施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)然可在權(quán)利要求的范圍內(nèi)作出許多修改。例如，盡管在本說(shuō)明書(shū)中總是參照步進(jìn)電機(jī)，但可采用呈直線/轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)造的不同類(lèi)型的馬達(dá)、特別是無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。此外，在第一實(shí)施例和最后實(shí)施例中，直線致動(dòng)器的操作桿還可關(guān)于紗線的行進(jìn)方向傾斜設(shè)置、例如沿橫向設(shè)置，假定操作桿在能逐步改變與紗線配合的叉頭部分的角度范圍的方向上移位。此外，固定叉頭和可動(dòng)叉頭的數(shù)目可根據(jù)要求增大或減小，以分別增大或減小施加于紗線的平均制動(dòng)作用。盡管陶瓷由于其高耐磨性而理解為較佳的材料，但叉頭的材料也可改變，例如可采用硬化鋼。當(dāng)然，將角度α與致動(dòng)器上游和下游的紗線的張力關(guān)聯(lián)起來(lái)的上述公式可例如應(yīng)用于文中所述的實(shí)施例，其中，至少在與紗線配合的區(qū)域內(nèi)，所有叉頭具有圓柱形輪廓且直徑相等，并且彼此等間距，以使角度α對(duì)于所有叉頭來(lái)說(shuō)均相同。然而，關(guān)于文中發(fā)現(xiàn)的信息，本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易找到應(yīng)用于其它幾何形狀的公式，其中，例如叉頭具有不同直徑和/或彼此間距不等。此外，在各種實(shí)施例中可動(dòng)叉頭通過(guò)這些傳動(dòng)裝置和/或扭矩倍增裝置連接到電動(dòng)機(jī)，而這些傳動(dòng)裝置和/或扭矩倍增裝置可由其它傳統(tǒng)系統(tǒng)來(lái)代替，例如，可由本領(lǐng)域技術(shù)人員設(shè)想的不同類(lèi)型的基于齒輪的系統(tǒng)或者杠桿系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種紗線饋送器(10)，包括: -轉(zhuǎn)筒(12)，紗線(Y)卷繞于所述轉(zhuǎn)筒上，所述紗線適于在收到來(lái)自下游紡織機(jī)的請(qǐng)求時(shí)退繞，以及 -被動(dòng)緯線制動(dòng)裝置(22)，所述被動(dòng)緯線制動(dòng)裝置設(shè)置成在所述紗線(Y)從所述轉(zhuǎn)筒(12)退繞時(shí)施加預(yù)定的受控制動(dòng)動(dòng)作， 其特征在于，它還包括: -受控的緯線制動(dòng)裝置(24)，所述受控的緯線制動(dòng)裝置設(shè)置在所述被動(dòng)緯線制動(dòng)裝置(22)下游，并且設(shè)有 -第一系列的梳狀布置的叉頭(36)， -第二系列的梳狀布置的叉頭(40)，第二系列的叉頭以交替構(gòu)造插到第一系列的叉頭(36)之間，所述紗線(Y)以鋸齒狀結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)地插到兩個(gè)系列的叉頭(36，40)之間，以通過(guò)摩擦從其接納制動(dòng)動(dòng)作，所述制動(dòng)動(dòng)作的強(qiáng)度根據(jù)所述第二系列的叉頭(40)相對(duì)于所述第一系列的叉頭(36)的位置而改變，以及 -馬達(dá)(46)，所述馬達(dá)可操作地連接成使所述第二系列的叉頭(40)相對(duì)于所述第一系列的叉頭(36)運(yùn)動(dòng)，以通過(guò)摩擦調(diào)節(jié)所述制動(dòng)動(dòng)作的強(qiáng)度， -張力傳感器(50)，所述張力傳感器設(shè)置在所述受控的緯線制動(dòng)裝置(24)下游，以測(cè)量從所述轉(zhuǎn)筒(12)退繞的所述紗線(Y)的張力并且產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的張力信號(hào)(T)，以及 -控制單元(CU)，所述控制單元連接成基于所述張力信號(hào)(T)來(lái)反饋控制所述馬達(dá)(46)，以使所述紗線(Y)的張力基本上穩(wěn)定在期望水平上。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線饋送器，其特征在于，所述第二系列的叉頭(40)附連到桿(44)，將所述桿引導(dǎo)為在受到所述馬達(dá)(46a，46b，46c)的控制時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)到平移的轉(zhuǎn)換裝置(44, 46d)作軸向滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的紗線饋送器，其特征在于，所述第二系列的叉頭(140，240)附連到托架(142，242)，所述托架在受到所述馬達(dá)(146，246)的控制時(shí)通過(guò)扭矩倍增裝置繞鉸接軸線(A1，A5)擺動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的紗線饋送器，其特征在于，所述扭矩倍增裝置包括凸輪(152，154)，所述凸輪附連到所述馬達(dá)(146)的驅(qū)動(dòng)軸(144)，并且與配合構(gòu)件(156)可操作地配合，所述配合構(gòu)件在相對(duì)于托架的鉸接軸線(A1，A5)錯(cuò)開(kāi)的位置附連到所述托架(142)。
5.如權(quán)利要求4所述的紗線饋送器，其特征在于，所述凸輪由圓柱形構(gòu)件(152)構(gòu)成，所述圓柱形構(gòu)件同軸地用鍵固定到所述馬達(dá)(146)的所述驅(qū)動(dòng)軸(144)，并且具有位于其外表面上的帶輪廓凹槽(154)，所述配合構(gòu)件由銷(xiāo)(156)構(gòu)成，所述銷(xiāo)與所述帶輪廓凹槽(154)可滑動(dòng)地配合。
6.如權(quán)利要求5所述的紗線饋送器，其特征在于，所述凹槽(154)具有繞所述圓柱形構(gòu)件(152)的軸線為基本上螺旋形的輪廓。
7.如權(quán)利要求3所述的紗線饋送器，其特征在于，所述扭矩倍增裝置包括十字接頭，所述十字接頭的一個(gè)分支繞與所述馬達(dá)(246)的軸線(A4)相交的傾斜軸線(A3)鉸接到曲柄(252)，并且另一分支繞與支承件(242)的鉸接軸線(A5)成直角的軸線(A6)鉸接到所述支承件(242)，所述曲柄用鍵固定到所述馬達(dá)(246)的驅(qū)動(dòng)軸(244)。
8.如權(quán)利要求3到7中任一項(xiàng)所述的紗線饋送器，其特征在于，所述第一系列的叉頭和所述第二系列的叉頭具有相反弧形的輪廓。
9.如權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的紗線饋送器，其中，所有叉頭(36，40)彼此等間距，并且至少在與紗線接觸的區(qū)域內(nèi)具有直徑相同的圓柱形輪廓，其特征在于，將所述控制單元(CU)編程為基于如下公式來(lái)控制所述馬達(dá)(46):
P — P ? Ii (N-1) α P引出—P引入e， 其中，F(xiàn)gia是引出紗線的張力，F(xiàn)引人是引入紗線的張力，μ是紗線與所述叉頭(36，40)之間的摩擦系數(shù)，N是叉頭總數(shù)，而α是與紗線配合的叉頭部分的角度范圍。
10.如權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的紗線饋送器，其特征在于，所述被動(dòng)緯線制動(dòng)裝置(22)包括基本上截錐形的中空構(gòu)件(26)，所述中空構(gòu)件被偏置而以其內(nèi)表面通過(guò)支承件(29)抵靠于所述轉(zhuǎn)筒(12)的輸送邊緣(12a)，所述支承件通過(guò)彈性裝置(27)連接到所述基本上截錐形的中空構(gòu)件(26)，并且在手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(30，34)控制時(shí)軸向可動(dòng)，以調(diào)節(jié)由所述基本上截錐形的中空構(gòu)件(26)施加于所述轉(zhuǎn)筒(12)的壓力。
11.如權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的紗線饋送器，其特征在于，所述馬達(dá)是步進(jìn)電機(jī)。
12.如權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的紗線饋送器，其特征在于，所述控制單元(CU)通常編程為在紗線從所述轉(zhuǎn)筒退繞時(shí)啟用所述反饋控制，并且在所述紗線靜止時(shí)不啟用反饋控制，并且還設(shè)有操作模式(ALWAYS_LOOP)，即便紗線靜止，所述操作模式也能在總是啟用所述反饋控制的請(qǐng)求時(shí)啟用。
13.如權(quán)利要求12所述的紗線饋送器，其特征在于，它包括紗線鎖定構(gòu)件(347)，所述紗線鎖定構(gòu)件附連到所述第二系列的叉頭(340)，并且設(shè)置成在與所述紗線配合的區(qū)域內(nèi)與所述第一系列中的至少一個(gè)叉頭(336)配合，而所述受控的緯線制動(dòng)裝置處于最大制動(dòng)構(gòu)造，由此所述紗線被夾持在所述紗線鎖定構(gòu)件(347)與所述第一系列的所述至少一個(gè)叉頭(336)之間。
14.如權(quán)利要求13所述的紗線饋送器，其特征在于，所述紗線鎖定構(gòu)件(347)具有至少一個(gè)凹部(347’，347")，所述至少一個(gè)凹部適當(dāng)?shù)爻尚我圆糠职鼑龅谝幌盗械乃鲋辽僖粋€(gè)叉頭(336)，而所述受控的緯線制動(dòng)裝置處于所述最大制動(dòng)構(gòu)造。
【文檔編號(hào)】B65H59/38GK104326308SQ201410344435
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】B·喬治, P·吉奧瓦尼 申請(qǐng)人:愛(ài)吉爾電子股份公司