一種太陽(yáng)能玻璃管的自動(dòng)碼垛機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種太陽(yáng)能玻璃管的自動(dòng)碼垛機(jī)械手，屬于機(jī)電設(shè)備領(lǐng)域，是由小車、第一電機(jī)、自動(dòng)升降裝置、第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)、第二電機(jī)、支撐桿、縱向?qū)к墶⒌谝粋鞲衅?、液壓缸、第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)、可移動(dòng)吸盤(pán)、第三電機(jī)、第二傳感器結(jié)構(gòu)組成。自動(dòng)升降裝置安裝在小車上，第一電機(jī)控制自動(dòng)升降裝置，第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定在自動(dòng)升降裝置上部，第二電機(jī)和支撐桿固定在第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，由支撐桿支撐縱向?qū)к?，第一傳感器、液壓缸、可移?dòng)吸盤(pán)和第三電機(jī)安裝在第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，第二傳感器安裝在縱向?qū)к壷胁浚诙D(zhuǎn)盤(pán)固定在縱向?qū)к壣?。該機(jī)構(gòu)可以高效快速的搬運(yùn)太陽(yáng)能玻璃管實(shí)現(xiàn)碼垛功能并且能夠保證玻璃管的完整性，避免破碎。
【專利說(shuō)明】一種太陽(yáng)能玻璃管的自動(dòng)碼垛機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)能玻璃管的自動(dòng)碼垛機(jī)械手，具體地說(shuō)是由小車、電機(jī)、自動(dòng)升降裝置、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、支撐桿、縱向?qū)к?、傳感器、液壓缸、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、可移動(dòng)吸盤(pán)構(gòu)成的一種自動(dòng)碼垛設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]太陽(yáng)能是我們生活中常見(jiàn)的利用太陽(yáng)散發(fā)的熱量來(lái)加熱水以供我們使用。其中太陽(yáng)能裝置中最主要的部分就是玻璃管，由于其材料是玻璃的，所以它在搬運(yùn)及裝卸過(guò)程中容易破碎而造成經(jīng)濟(jì)損失。人工搬運(yùn)由于格外需要注意玻璃管的安全，會(huì)使搬運(yùn)及碼垛過(guò)程及其慢，效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種太陽(yáng)能玻璃管的自動(dòng)碼垛機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種太陽(yáng)能玻璃管的自動(dòng)碼垛機(jī)械手，是由小車、第一電機(jī)、自動(dòng)升降裝置、第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)、第二電機(jī)、支撐桿、縱向?qū)к墶⒌谝粋鞲衅?、液壓缸、第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)、可移動(dòng)吸盤(pán)、第三電機(jī)、第二傳感器結(jié)構(gòu)組成，自動(dòng)升降裝置安裝在小車上，第一電機(jī)控制自動(dòng)升降裝置，第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定在自動(dòng)升降裝置上部，第二電機(jī)和支撐桿固定在第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，由支撐桿支撐縱向?qū)к?，第一傳感器、液壓缸、可移?dòng)吸盤(pán)和第三電機(jī)安裝在第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，第二傳感器安裝在縱向?qū)к壷胁浚诙D(zhuǎn)盤(pán)固定在縱向?qū)к壣稀?br> [0005]該發(fā)明的有益之處是:通過(guò)小車實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，并且小車的體積較小，所以可以在空間較小的地方工作。小車上部安裝的自動(dòng)升降裝置可以實(shí)現(xiàn)整體高度的改變，在自動(dòng)升降裝置上部的旋轉(zhuǎn)盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)?？v向?qū)к壣系膫鞲衅骺梢詫?shí)時(shí)反映玻璃管的位置，并且伺服電機(jī)會(huì)控制兩側(cè)吸盤(pán)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，并使兩個(gè)吸盤(pán)牢牢吸住玻璃管，然后將其提起，實(shí)現(xiàn)碼垛?？梢蕴岣咝什⑶夷鼙ＷC玻璃管安全。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]附圖2為本發(fā)明的另一方位結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖中，1、小車,2、第一電機(jī),3、自動(dòng)升降裝置,4、第一旋轉(zhuǎn)盤(pán),5、第二電機(jī),6、支撐桿，7、縱向?qū)к?8、第一傳感器,9、液壓缸、10、第二旋轉(zhuǎn)盤(pán),11、可移動(dòng)吸盤(pán),12、第三電機(jī)，13、第二傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖所示，一種太陽(yáng)能玻璃管的自動(dòng)碼垛機(jī)械手，是由小車1、第一電機(jī)2、自動(dòng)升降裝置3、第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)4、第二電機(jī)5、支撐桿6、縱向?qū)к?、第一傳感器8、液壓缸9、第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)10、可移動(dòng)吸盤(pán)11、第三電機(jī)12、第二傳感器13組成的，自動(dòng)升降裝置3安裝在小車I上，第一電機(jī)2控制自動(dòng)升降裝置3，第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)4固定在自動(dòng)升降裝置3上部，第二電機(jī)5和支撐桿6固定在第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)4上，由支撐6桿支撐縱向?qū)к?，第一傳感器8、液壓缸9、可移動(dòng)吸盤(pán)11和第三電機(jī)12安裝在第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)10上，第二傳感器13安裝在縱向?qū)к?中部，第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)10固定在縱向?qū)к?上。
[0010]當(dāng)該裝置工作時(shí)，小車I能夠?qū)崿F(xiàn)該機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)，第一電機(jī)2控制自動(dòng)升降裝置3實(shí)現(xiàn)整體機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，調(diào)整高度，在第二傳感器13和第二電機(jī)5的共同作業(yè)下，可以使第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)4旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)支撐桿6轉(zhuǎn)動(dòng)；液壓缸9的存在能夠使可移動(dòng)吸盤(pán)11左右移動(dòng)，適應(yīng)于不同粗細(xì)的玻璃管，并且能吸住玻璃管兩端并保證其牢固性，在第一傳感器8和第三電機(jī)12的作用下，能使第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使可移動(dòng)吸盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)，適應(yīng)于不同方向擺放的玻璃管。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，任何通過(guò)兩組吸盤(pán)來(lái)吸附玻璃管的，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽(yáng)能玻璃管的自動(dòng)碼垛機(jī)械手，其特征在于:是由小車、第一電機(jī)、自動(dòng)升降裝置、第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)、第二電機(jī)、支撐桿、縱向?qū)к墶⒌谝粋鞲衅?、液壓缸、第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)、可移動(dòng)吸盤(pán)、第三電機(jī)、第二傳感器結(jié)構(gòu)組成，自動(dòng)升降裝置安裝在小車上，第一電機(jī)控制自動(dòng)升降裝置，第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定在自動(dòng)升降裝置上部，第二電機(jī)和支撐桿固定在第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，由支撐桿支撐縱向?qū)к墸谝粋鞲衅?、液壓缸、可移?dòng)吸盤(pán)和第三電機(jī)安裝在第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，第二傳感器安裝在縱向?qū)к壷胁?，第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定在縱向?qū)к壣稀?br> 【文檔編號(hào)】B65G61/00GK104150235SQ201410425206
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】白曉強(qiáng), 田雅梅, 王宏, 宋健偉, 于樹(shù)忠, 馮曉龍, 李宗成 申請(qǐng)人:白曉強(qiáng)