雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置，包括安裝于軌道系統(tǒng)上的牽引主小車、承載副小車，以及連接牽引主小車和承載副小車的旋轉(zhuǎn)變結(jié)構(gòu)總成，其中，軌道系統(tǒng)包括相對設(shè)置的內(nèi)軌道和外軌道；牽引主小車包括安裝于軌道系統(tǒng)上的輪系總成、外軌道橫梁和內(nèi)軌道橫梁；承載副小車包括外軌道載荷梁、內(nèi)軌道載荷梁以及載荷梁；旋轉(zhuǎn)變結(jié)構(gòu)總成包括上旋轉(zhuǎn)基座、下旋轉(zhuǎn)基座、上滑塊和下滑塊，上旋轉(zhuǎn)基座與上滑塊固定連接、下滑塊與下旋轉(zhuǎn)基座固定連接。本發(fā)明進一步提出一種雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本發(fā)明提出的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置，能實現(xiàn)雙軌小車在小半徑內(nèi)轉(zhuǎn)彎，提高了雙軌小車在轉(zhuǎn)彎運行時的平穩(wěn)度，同時結(jié)構(gòu)簡單。
【專利說明】雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置及其系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送機結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置及其系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前,在雙軌懸掛自行輸送機方面，由于雙軌懸掛自行輸送機整體結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、制造成本較高。雙軌小車在轉(zhuǎn)彎時需要克服的難題是:如何保證平穩(wěn)的通過彎道。因內(nèi)外軌道轉(zhuǎn)彎半徑不同，內(nèi)外軌道車輪速度不同，內(nèi)外軌道前后輪橫梁之間位置關(guān)系會不斷地變化?，F(xiàn)有技術(shù)中通常采用的雙軌列車轉(zhuǎn)向架，適合于城市間雙軌的轉(zhuǎn)彎半徑很大，且轉(zhuǎn)彎時內(nèi)外軌道前后輪橫梁之間位置關(guān)系變化不大，在列車輪軌間隙、變形及打滑等綜合作用下能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎；但對于工廠輸送機運行受空間限制，雙軌的轉(zhuǎn)彎半徑較小，轉(zhuǎn)彎時內(nèi)外軌道前后輪橫梁之間位置關(guān)系變化較大情況下，需要采用一種變結(jié)構(gòu)設(shè)計。另外，也有的雙軌小車采用的四個吊鉤多為獨立運行，由傳感器來控制彼此的位置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且運行時不平穩(wěn)，不利于雙軌懸掛自行輸送機的工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置及其系統(tǒng)，旨在提高雙軌小車在轉(zhuǎn)彎運行時的平穩(wěn)度，同時結(jié)構(gòu)簡單。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置，包括安裝于軌道系統(tǒng)上的牽引主小車、用于與承載裝置連接的承載副小車，以及連接牽引主小車和承載副小車的旋轉(zhuǎn)變結(jié)構(gòu)總成，其中，
所述軌道系統(tǒng)包括相對設(shè)置的內(nèi)軌道和外軌道；
所述牽引主小車包括安裝于所述軌道系統(tǒng)上的輪系總成，以及與所述輪系總成轉(zhuǎn)動連接的外軌道橫梁和內(nèi)軌道橫梁，所述外軌道橫梁和內(nèi)軌道橫梁相對設(shè)置；
所述承載副小車包括相對設(shè)置的外軌道載荷梁和內(nèi)軌道載荷梁、以及連接所述外軌道載荷梁和內(nèi)軌道載荷梁的載荷梁；
所述旋轉(zhuǎn)變結(jié)構(gòu)總成包括轉(zhuǎn)動連接的上旋轉(zhuǎn)基座和下旋轉(zhuǎn)基座、與所述承載副小車滑動連接的上滑塊、與所述外軌道橫梁滑動連接的下滑塊，所述上旋轉(zhuǎn)基座與所述上滑塊固定連接、且所述下滑塊與所述下旋轉(zhuǎn)基座固定連接將所述外軌道橫梁與所述承載副小車活動連接。
[0005]優(yōu)選地，所述承載副小車還包括位于所述外軌道載荷梁背離所述內(nèi)軌道載荷梁一側(cè)的導(dǎo)向梁，所述導(dǎo)向梁上設(shè)置有上滑軌，所述上滑塊安裝于所述上滑軌上將所述上滑塊與所述承載副小車滑動連接。
[0006]優(yōu)選地，所述外軌道橫梁上設(shè)置有下滑軌，所述下滑塊安裝于所述下滑軌上將所述下旋轉(zhuǎn)基座與所述牽弓I主小車滑動連接。
[0007]優(yōu)選地，所述下滑塊和上滑塊上均安裝有用于減小其滑動摩擦力的滾輪。
[0008]優(yōu)選地，所述下滑塊和上滑塊均安裝有用于潤滑其滑動運動的刮油器和金屬刮板。
[0009]優(yōu)選地，所述下滑軌和上滑軌均設(shè)置有多條，所述上滑塊和下滑塊均設(shè)置有多個，多個所述上滑塊與上滑軌一一對應(yīng)設(shè)置，多個所述下滑塊與下滑軌一一對應(yīng)設(shè)置。
[0010]優(yōu)選地,所述旋轉(zhuǎn)變結(jié)構(gòu)總成還包括旋轉(zhuǎn)主軸,所述上旋轉(zhuǎn)基座與所述旋轉(zhuǎn)主軸的上方轉(zhuǎn)動連接，所述下旋轉(zhuǎn)基座與所述旋轉(zhuǎn)主軸的下方轉(zhuǎn)動連接，所述上旋轉(zhuǎn)基座與所述旋轉(zhuǎn)主軸之間，以及所述下旋轉(zhuǎn)基座與所述旋轉(zhuǎn)主軸之間均設(shè)置有軸承。
[0011]優(yōu)選地，所述輪系總成包括安裝于所述內(nèi)軌道上的內(nèi)軌道前輪和內(nèi)軌道后輪，以及安裝于所述外軌道上的外軌道前輪和外軌道后輪，所述內(nèi)軌道橫梁的兩端分別與所述內(nèi)軌道前輪和內(nèi)軌道后輪的懸掛機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述外軌道橫梁的兩端分別與所述外軌道前輪和外軌道后輪的懸掛機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置還包括安裝于所述外軌道前輪和內(nèi)軌道前輪上的傳感器，以及與所述傳感器電連接的用于控制所述外軌道前輪和內(nèi)軌道前輪速度的控制器。
[0012]優(yōu)選地，所述內(nèi)軌道載荷梁與所述內(nèi)軌道橫梁固定連接。
[0013]本發(fā)明進一步提出一種雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括上述的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置以及軌道系統(tǒng)，所述雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置的牽引主小車安裝于所述軌道系統(tǒng)上。
[0014]本發(fā)明提出的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置，牽引主小車與承載副小車之間既有滑動連接，又有轉(zhuǎn)動連接，因此，承載副小車無論是在直軌道還是彎軌道，承載副小車始終保持平面內(nèi)的平動，從而保證了承載副小車在軌道系統(tǒng)中運行的平穩(wěn)度。另外，因牽引主小車與承載副小車之間既有滑動連接，又有轉(zhuǎn)動連接，因此，雙軌小車在彎軌行駛時變結(jié)構(gòu)應(yīng)運動自如，行動靈活，不會被彎道卡住。同時，本雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置不需要四個傳感器分別驅(qū)動，使用兩個傳感器即可實現(xiàn)精確控制，同時其具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1所示的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置中牽引主小車與外軌道橫梁的俯視方向的局部透視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2所示的牽引主小車與外軌道橫梁的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖1所示的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置中牽引主小車與外軌道橫梁的仰視方向的局部透視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖1所示的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖1所示的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置中牽引主小車與軌道系統(tǒng)的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

【具體實施方式】
[0017]應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0019]參照圖1至圖6，本優(yōu)選實施例中，雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置包括安裝于軌道系統(tǒng)10上的牽引主小車20、用于與承載裝置連接的承載副小車30，以及連接牽引主小車20和承載副小車30的旋轉(zhuǎn)變結(jié)構(gòu)總成40，其中，
軌道系統(tǒng)10包括相對設(shè)置的內(nèi)軌道11和外軌道12 ；
牽引主小車20包括安裝于軌道系統(tǒng)10上的輪系總成21，以及與輪系總成21轉(zhuǎn)動連接的外軌道橫梁22和內(nèi)軌道橫梁23，外軌道橫梁22和內(nèi)軌道橫梁23相對設(shè)置；
承載副小車30包括相對設(shè)置的外軌道載荷梁31和內(nèi)軌道載荷梁32、以及連接外軌道載荷梁31和內(nèi)軌道載荷梁32的載荷梁33 ；
旋轉(zhuǎn)變結(jié)構(gòu)總成40包括轉(zhuǎn)動連接的上旋轉(zhuǎn)基座41和下旋轉(zhuǎn)基座42、與承載副小車30滑動連接的上滑塊43、與外軌道橫梁22滑動連接的下滑塊44，上旋轉(zhuǎn)基座41與上滑塊43固定連接，下滑塊44與下旋轉(zhuǎn)基座42固定連接將外軌道橫梁22與承載副小車30活動連接。本實施例中，下滑塊44與下旋轉(zhuǎn)基座42通過螺釘連接，上旋轉(zhuǎn)基座41與上滑塊43通過螺釘連接。
[0020]進一步地，結(jié)合參照圖2至圖4，承載副小車30還包括位于外軌道載荷梁31背離內(nèi)軌道載荷梁32 —側(cè)的導(dǎo)向梁34，導(dǎo)向梁34上設(shè)置有上滑軌301，上滑塊43安裝于上滑軌301上將上滑塊43與承載副小車30滑動連接。外軌道橫梁22上設(shè)置有下滑軌201，下滑塊44安裝于下滑軌201上將下旋轉(zhuǎn)基座42與牽引主小車20滑動連接。
[0021]當然，上滑塊43與外軌道橫梁22也可通過其它方式進行滑動連接，本發(fā)明對此不作限定。本實施例中，上滑軌301通過螺釘固定于導(dǎo)向梁34上。同樣，下滑軌201通過螺釘固定于外軌道橫梁22上。
[0022]進一步地，結(jié)合參照圖1和圖5，本實施例中，旋轉(zhuǎn)變結(jié)構(gòu)總成40還包括旋轉(zhuǎn)主軸45，上旋轉(zhuǎn)基座41與旋轉(zhuǎn)主軸45的上方轉(zhuǎn)動連接，下旋轉(zhuǎn)基座42與旋轉(zhuǎn)主軸45的下方轉(zhuǎn)動連接，上旋轉(zhuǎn)基座41與旋轉(zhuǎn)主軸45之間，以及下旋轉(zhuǎn)基座42與旋轉(zhuǎn)主軸45之間均設(shè)置有軸承。本實施例中，采用固定轉(zhuǎn)柱式的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可使旋轉(zhuǎn)變結(jié)構(gòu)總成40的結(jié)構(gòu)更簡單與緊湊。
[0023]具體地，結(jié)合參照圖1和圖6，本實施例中，輪系總成21包括安裝于內(nèi)軌道11上的內(nèi)軌道前輪211和內(nèi)軌道后輪212，以及安裝于外軌道12上的外軌道前輪213和外軌道后輪214，內(nèi)軌道橫梁23的兩端分別與內(nèi)軌道前輪211和內(nèi)軌道后輪212的懸掛機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，外軌道橫梁22的兩端分別與外軌道前輪213和外軌道后輪214的懸掛機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置還包括安裝于外軌道前輪213和內(nèi)軌道前輪211上的傳感器(圖中未示出)，以及與傳感器電連接的用于控制外軌道前輪213和內(nèi)軌道前輪211速度的控制器(圖中未示出)。具體地，內(nèi)軌道橫梁23的兩端與內(nèi)軌道前輪211和內(nèi)軌道后輪212的懸掛機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接可通過多種方式實現(xiàn)，如在內(nèi)軌道橫梁23的兩端分別設(shè)置轉(zhuǎn)軸，將兩轉(zhuǎn)軸分別安裝在內(nèi)軌道前輪211和內(nèi)軌道后輪212的懸掛機構(gòu)上分別設(shè)置的安裝孔中，安裝孔與轉(zhuǎn)軸的接觸面設(shè)置有多個軸承。
[0024]本實施例中，通過設(shè)置傳感器和控制器，從而實現(xiàn)了外軌道前輪213和內(nèi)軌道前輪211速度的自動控制，使本雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置更加智能，在過彎道時運行更加平穩(wěn)。
[0025]本實施例中，參照圖1，優(yōu)選內(nèi)軌道載荷梁32與內(nèi)軌道橫梁23固定連接。當然，內(nèi)軌道載荷梁32與內(nèi)軌道橫梁23也可采用與外軌道載荷梁31和外軌道橫梁22相同的方式連接，此時，雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，更換多個滑軌也不利于后續(xù)維護。因此，本實施例中，內(nèi)軌道載荷梁32與內(nèi)軌道橫梁23固定連接，通過外軌道載荷梁31與外軌道橫梁22固定連接即可達到平穩(wěn)過彎道的目的，從而簡化了本雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本。
[0026]首先說明一下雙軌小車在轉(zhuǎn)彎時需要克服的難題，因內(nèi)、外軌道轉(zhuǎn)彎的半徑不同，內(nèi)、外軌道的雙軌小車車輪速度不同，內(nèi)外軌道上前后車輪橫梁之間間距變化。在設(shè)計過程中，要求雙軌小車在彎道中行駛時兩前輪中心的連線必須過軌道圓心。由雙軌小車從直線段駛?cè)?，進入90度彎軌，再到駛出彎軌進入下一直線段整個運行情況可以看出，在直軌道上，內(nèi)、外軌道上前輪的速度一致，彎道部分時，外軌道車輪速度較快，因此，車身結(jié)構(gòu)不能等同于一般小車進行設(shè)計，需改變結(jié)構(gòu)，以使內(nèi)軌道橫梁作相對地平面運動，這樣才能使小車順利通過彎軌過渡段，不至于卡死。因此，外軌道橫梁、內(nèi)軌道橫梁以及雙軌小車的車架之間至少有兩個構(gòu)件要做相對地轉(zhuǎn)動和移動，并且轉(zhuǎn)動的角度和移動的距離先由小變大再由大變小，具有方向性。
[0027]為了解決這個問題，本實施例中，可采用雙滑塊機構(gòu)，即上旋轉(zhuǎn)基座41和下旋轉(zhuǎn)基座42轉(zhuǎn)動連接，同時下滑塊44與外軌道橫梁22滑動連接，上旋轉(zhuǎn)基座41與上滑塊43固定連接。本實施例中，承載副小車30與內(nèi)、內(nèi)軌道橫梁相對于現(xiàn)有技術(shù)中的鉸接形式，使承載副小車30和內(nèi)軌道橫梁之間采用雙滑塊機構(gòu)，使其可沿兩個方向相對移動，這樣吊具和承載物的晃動就可以避免。方案中車身變結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)需要有兩個運動，即滑塊與車架、滑塊與內(nèi)軌道橫梁之間的移動以及兩個滑塊之間的相對轉(zhuǎn)動。因此，需要有兩套滑軌和一套旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。因此，本實施例中，通過外軌道前后輪與外軌道橫梁22連接，同時在外軌道橫梁22安裝下滑軌201，旋轉(zhuǎn)基座41安裝在上滑塊43的支撐底板上，下旋轉(zhuǎn)基座42安裝在下滑塊44的支撐底板上，保證了上滑塊43和下滑塊44之間可發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，同時保證上滑軌301與上滑塊43之間可發(fā)生相對滑動，下導(dǎo)軌副保證下滑軌201與下滑塊44之間可發(fā)生相對滑動。
[0028]當承載副小車30進入彎道時，下滑塊44與下滑軌201可發(fā)生相對滑動，上滑塊43與上滑軌301可發(fā)生相對滑動，同時上滑塊43與下滑塊44之間可發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，即滑塊與車架、滑塊與內(nèi)軌道橫梁之間的移動以及兩個滑塊之間的相對轉(zhuǎn)動都可以實現(xiàn)，因此，雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置在彎軌行駛時由于設(shè)計，可以保證承載副小車30運動自如，很靈活，不會被卡住。
[0029]本雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置的工作過程如下，外軌道前輪213和內(nèi)軌道前輪211自行驅(qū)動，通過傳感器和控制器分別控制外軌道前輪213和內(nèi)軌道前輪211的運行速度。當小車內(nèi)外軌道前輪213開始駛?cè)霃澋罆r，傳感器感應(yīng)當前的軌道位置，將信息傳遞到控制器，由控制器控制外軌道前輪213加速，以保證內(nèi)軌道前輪211與外軌道前輪213同時駛出彎道并進入直線軌道。當小車內(nèi)、外軌道前輪開始駛?cè)胫本€軌道時，傳感器感應(yīng)到當前的軌道位置后，將信息傳遞到控制器，再由控制器調(diào)節(jié)外軌道前輪213車速，保證內(nèi)軌道前輪211與外軌道前輪213在直線軌道上以相同速度運行，承載副小車30始終按照這個規(guī)律運行。由于每一雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置工作的軌道寬度和內(nèi)外軌道曲率半徑為定值，因此，雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置其速度參數(shù)很容易確定，在彎道上，內(nèi)外軌道前后輪速度之比即為內(nèi)外軌道曲率半徑之比。當彎軌段所對應(yīng)的圓心角發(fā)生改變時，只需要在對應(yīng)的位點安裝傳感器，并對控制器進行參數(shù)命令設(shè)計，即可實現(xiàn)任意圓心角對應(yīng)的彎軌道的平穩(wěn)運行。
[0030]本發(fā)明提出的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置，牽引主小車20與承載副小車30之間既有滑動連接，又有轉(zhuǎn)動連接，因此，承載副小車30無論是在直軌道還是彎軌道，承載副小車30可以始終保持平面內(nèi)的平動，從而保證了承載副小車30在軌道系統(tǒng)10中運行的平穩(wěn)度。另外，因牽引主小車20與承載副小車30之間既有滑動連接又有轉(zhuǎn)動連接，因此，雙軌小車在彎軌行駛時變結(jié)構(gòu)應(yīng)運動自如，行動靈活，不會被彎道卡住。同時，本雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置不需要四個傳感器分別驅(qū)動，使用兩個傳感器即可實現(xiàn)精確控制，同時其具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的優(yōu)點。
[0031 ] 進一步地，下滑塊44和上滑塊43上均安裝有用于減小滑動摩擦阻力的滾輪(圖中未示出)。滾輪與上滑軌301或下滑軌201滑動連接。因為下滑塊44與上滑塊43在滑動時，承載副小車30承載的重量較重，因此，需最大化地降低下滑塊44與上滑塊43在滑動時的摩擦阻力，由滑動導(dǎo)軌副和滾動導(dǎo)軌副的對比，最終決定下滑塊44和上滑塊43的設(shè)計選用直線滾動導(dǎo)軌副。
[0032]進一步地，下滑塊44和上滑塊43均安裝有用于潤滑其滑動運動的刮油器和金屬刮板。此時，可進一步減小下滑塊44和上滑塊43在其滑動時的摩擦阻力。
[0033]進一步地，結(jié)合參照圖1至圖4，下滑軌201和上滑軌301均設(shè)置有多條，上滑塊43和下滑塊44均設(shè)置有多個，多個上滑塊43與上滑軌301——對應(yīng)設(shè)置，多個下滑塊44與下滑軌201—一對應(yīng)設(shè)置。
[0034]本實施例中，下滑軌201和上滑軌301均設(shè)置有兩條，上滑塊43和下滑塊44均設(shè)置有兩個。下旋轉(zhuǎn)基座42固定于兩下滑塊44之間，上旋轉(zhuǎn)基座41固定于兩上滑塊43之間。
[0035]因承載副小車30承載的重量較重，本實施例中，下滑軌201和上滑軌301均設(shè)置有多條，上滑塊43和下滑塊44均設(shè)置有多個，從而減小單個滑塊所受正壓力，使雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置運行更加平穩(wěn)可靠，同時提高承載能力。
[0036]本發(fā)明進一步提出一種雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0037]本優(yōu)選實施例中，雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置以及軌道系統(tǒng)，所述雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置的牽引主小車安裝于所述軌道系統(tǒng)上，其中，雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置的具體結(jié)構(gòu)參照上述實施例，在此不再贅述。
[0038]本實施例提出的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，牽引主小車與承載副小車之間既有滑動連接，又有轉(zhuǎn)動連接，因此，承載副小車無論是在直軌道還是彎軌道，承載副小車始終能夠保持平面內(nèi)的平動，從而保證了承載副小車在軌道系統(tǒng)中運行的平穩(wěn)度。另外，因牽引主小車與承載副小車之間既有滑動連接，又有轉(zhuǎn)動連接，因此，雙軌小車在彎軌行駛時變結(jié)構(gòu)應(yīng)運動自如，行動靈活，不會被彎道卡住，有效的減小了雙軌小車在轉(zhuǎn)彎時所需的轉(zhuǎn)彎半徑，使雙軌小車的應(yīng)用可以更加廣泛。同時，本雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不需要四個傳感器各自單獨驅(qū)動，使用兩個傳感器即可實現(xiàn)精確控制，同時其具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的優(yōu)點。
[0039]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括安裝于軌道系統(tǒng)上的牽引主小車、用于與承載裝置連接的承載副小車，以及連接牽引主小車和承載副小車的旋轉(zhuǎn)變結(jié)構(gòu)總成，其中， 所述軌道系統(tǒng)包括相對設(shè)置的內(nèi)軌道和外軌道； 所述牽引主小車包括安裝于所述軌道系統(tǒng)上的輪系總成，以及與所述輪系總成轉(zhuǎn)動連接的外軌道橫梁和內(nèi)軌道橫梁，所述外軌道橫梁和內(nèi)軌道橫梁相對設(shè)置； 所述承載副小車包括相對設(shè)置的外軌道載荷梁和內(nèi)軌道載荷梁、以及連接所述外軌道載荷梁和內(nèi)軌道載荷梁的載荷梁； 所述旋轉(zhuǎn)變結(jié)構(gòu)總成包括轉(zhuǎn)動連接的上旋轉(zhuǎn)基座和下旋轉(zhuǎn)基座、與所述承載副小車滑動連接的上滑塊、與所述外軌道橫梁滑動連接的下滑塊，所述上旋轉(zhuǎn)基座與所述上滑塊固定連接、且所述下滑塊與所述下旋轉(zhuǎn)基座固定連接將所述外軌道橫梁與所述承載副小車活動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述承載副小車還包括位于所述外軌道載荷梁背離所述內(nèi)軌道載荷梁一側(cè)的導(dǎo)向梁，所述導(dǎo)向梁上設(shè)置有上滑軌，所述上滑塊安裝于所述上滑軌上將所述上滑塊與所述承載副小車滑動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述外軌道橫梁上設(shè)置有下滑軌，所述下滑塊安裝于所述下滑軌上將所述下旋轉(zhuǎn)基座與所述牽引主小車滑動連接。
4.如權(quán)利要求3所述的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述下滑塊和上滑塊上均安裝有用于減小其滑動摩擦力的滾輪。
5.如權(quán)利要求3所述的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述下滑塊和上滑塊均安裝有用于潤滑其滑動運動的刮油器和金屬刮板。
6.如權(quán)利要求3所述的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述下滑軌和上滑軌均設(shè)置有多條，所述上滑塊和下滑塊均設(shè)置有多個，多個所述上滑塊與上滑軌一一對應(yīng)設(shè)置，多個所述下滑塊與下滑軌一一對應(yīng)設(shè)置。
7.如權(quán)利要求3所述的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)變結(jié)構(gòu)總成還包括旋轉(zhuǎn)主軸，所述上旋轉(zhuǎn)基座與所述旋轉(zhuǎn)主軸的上方轉(zhuǎn)動連接，所述下旋轉(zhuǎn)基座與所述旋轉(zhuǎn)主軸的下方轉(zhuǎn)動連接，所述上旋轉(zhuǎn)基座與所述旋轉(zhuǎn)主軸之間，以及所述下旋轉(zhuǎn)基座與所述旋轉(zhuǎn)主軸之間均設(shè)置有軸承。
8.如權(quán)利要求3所述的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述輪系總成包括安裝于所述內(nèi)軌道上的內(nèi)軌道前輪和內(nèi)軌道后輪，以及安裝于所述外軌道上的外軌道前輪和外軌道后輪，所述內(nèi)軌道橫梁的兩端分別與所述內(nèi)軌道前輪和內(nèi)軌道后輪的懸掛機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述外軌道橫梁的兩端分別與所述外軌道前輪和外軌道的懸掛機構(gòu)后輪轉(zhuǎn)動連接，所述雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置還包括安裝于所述外軌道前輪和內(nèi)軌道前輪上的傳感器，以及與所述傳感器電連接的用于控制所述外軌道前輪和內(nèi)軌道前輪速度的控制器。
9.如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述內(nèi)軌道載荷梁與所述內(nèi)軌道橫梁固定連接。
10.一種雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任意一項所述的雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置以及軌道系統(tǒng)，所述雙軌小車變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置的牽引主小車 安裝于所述軌道系統(tǒng)上。
【文檔編號】B65G35/00GK104291081SQ201410441627
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】尹海斌, 何明暢, 黃善勝, 肖幫東, 陳睿, 周雋陽 申請人:武漢理工大學(xué)