拉鏈鏈帶自主送帶的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及拉鏈鏈帶干燥機的送帶裝置【技術領域】，提供了一種拉鏈鏈帶自主送帶機。該拉鏈鏈帶自主送帶機包括相對布置的第一安裝架(3)和第二安裝架(9)，所述第一安裝架(3)和第二安裝架(9)上分別安裝有主動轉軸(2)和從動轉軸(10)，所述主動轉軸(2)和從動轉軸(10)相互靠近的前端分別固定設置有左頂緊頭(5)和右頂緊頭(7)，所述主動轉軸(2)和從動轉軸(10)同軸線，主動轉軸(2)由伺服電機(1)驅動。本發(fā)明的自主送帶機配合干燥機使用，實現(xiàn)自主送帶，自動匹配干燥機速度，能有效提高鏈牙的順滑度；穩(wěn)定鏈帶縮水狀態(tài)，使鏈牙互拼性能不受影響，充分保護布帶。
【專利說明】拉鏈鏈帶自主送帶機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及拉鏈鏈帶干燥機的送帶裝置【技術領域】，特別涉及到一種拉鏈鏈帶自主送帶機。

【背景技術】
[0002]在拉鏈鏈帶的染色處理【技術領域】，需要預先將纏繞在紗筒上的拉鏈鏈帶置入染色機內染色。染色完畢后，需要將拉鏈鏈帶從紗筒上退出來出來并輸送至干燥機內進行染液的烘干處理?，F(xiàn)有技術中，采用“從動送帶法”進行拉鏈鏈帶的輸送，具體是:將染色完畢的紗筒固定在一個從動轉軸上，然后將紗筒上的拉鏈鏈帶的一端的接頭接入干燥機內的烘干滾筒。依靠烘干滾筒的轉動通過拉鏈鏈帶帶動從動轉軸上的紗筒轉動，進而將紗筒上的拉鏈鏈帶逐步退出來至干燥機內的烘干滾筒上。
[0003]由以上，現(xiàn)有技術的紗筒是被動轉動的，并且浸滿了染液的紗筒通常會變的異常沉重。所以，在中間傳輸動力的拉鏈鏈帶需要承受很大的拉扯力，很容易出現(xiàn)斷帶現(xiàn)象。同時，浸染了染液的拉鏈鏈帶在巨大拉扯力的作用下容易產(chǎn)生過度形變。更由于，隨著紗筒上拉鏈鏈帶的不斷減少，其總重量也不斷變化，中間傳輸動力的拉鏈鏈帶承受的拉扯力也會隨之不斷的變化。不同的拉扯力作用下的拉鏈鏈帶形變程度不同，由此導致拉鏈鏈帶的形變程度不一致，進而影響產(chǎn)品質量。
[0004]同時，現(xiàn)有技術的“從動送帶法”需要一直有專人值守，以隨時監(jiān)控紗筒上拉鏈鏈帶是否輸送完畢，浪費了勞動力，提高了成產(chǎn)成本。
[0005]同時，由于烘干滾筒通常設置在干燥機的內部，將拉鏈鏈帶穿入干燥機的烘干滾筒上是一件非常繁雜的事情?，F(xiàn)有技術的“從動送帶法”，紗筒上的拉鏈鏈帶全部輸送完畢之后，拉鏈鏈帶的另一端也隨之從滾筒上滑落。更換另一個纏滿拉鏈鏈帶的紗筒以繼續(xù)向干燥機內部輸送拉鏈鏈帶時，需要重新尋找拉鏈鏈帶一端的接頭，并將該接頭接入干燥機內的烘干滾筒上。操作過程繁雜，且工作效率低下。
[0006]綜上，現(xiàn)有技術的“從動送帶法”普遍存在“易出現(xiàn)過度形變和斷帶現(xiàn)象”、“拉鏈鏈帶的形變程度不一致，進而影響產(chǎn)品質量”、“需要專人監(jiān)控紗筒上拉鏈鏈帶是否輸送完畢，浪費勞動力”以及“操作過程繁雜，且工作效率低下”等問題。


【發(fā)明內容】

[0007]為了克服現(xiàn)有技術“從動送帶法”普遍存在“易出現(xiàn)過度形變和斷帶現(xiàn)象”、“拉鏈鏈帶的形變程度不一致，進而影響產(chǎn)品質量”、“需要專人監(jiān)控紗筒上拉鏈鏈帶是否輸送完畢，浪費勞動力”以及“操作過程繁雜，且工作效率低下”等問題。本發(fā)明提供一種拉鏈鏈帶自主送帶機。
[0008]本發(fā)明拉鏈鏈帶自主送帶機包括相對布置的第一安裝架和第二安裝架，所述第一安裝架和第二安裝架上分別安裝有主動轉軸和從動轉軸，所述主動轉軸和從動轉軸相互靠近的前端分別固定設置有左頂緊頭和右頂緊頭，所述主動轉軸和從動轉軸同軸線，主動轉軸由伺服電機驅動。
[0009]優(yōu)選的，主動轉軸和/或從動轉軸可沿其共同的軸線方向相互移動，以縮短或者增加兩者之間的間距。目的是，通過調整兩者的間距以更為穩(wěn)固的夾持置于兩者之間的紗筒，以方便安裝和取出紗筒。
[0010]優(yōu)選的，主動轉軸和從動轉軸之間的下方還設置有提升機構。提升機構用以臨時存放紗筒，當由于夾持不牢固導致紗筒跌落時，提升機構也能起到很好的緩沖承接作用，紗筒要通過提升機構才能上升到能夠讓左右頂緊頭夾持的位置高度。
[0011]優(yōu)選的，第一安裝架和第二安裝架下部分別固定連接有第一底座和第二底座，第一底座和第二底座為連為一體的機架底座。
[0012]進一步的，本發(fā)明還提供一種可以應用于前述拉鏈鏈帶自主送帶機的斷帶檢測裝置，所述斷帶檢測裝置可以感知拉鏈鏈帶是否輸送完畢，當感知到拉鏈鏈帶輸送完畢時能夠發(fā)出警報信號。
[0013]優(yōu)選的，所述斷帶檢測裝置具體包括:
[0014]分別固定在第一底座和第二底座上的兩根支撐柱；
[0015]兩端分別固定在兩根支撐住上的橫梁；
[0016]設置在橫梁上的滑輪一、感應柄轉軸和行程開關，行程開關信號連接有警報器；所述行程開關設置在感應柄轉軸的下方，感應柄轉軸上設置有可繞其在豎直面轉動的斷帶感應柄；斷帶感應柄轉動至感應柄轉軸的下方時可以觸碰到行程開關的開關，以啟動行程開關；行程開關啟動后向警報器傳送警報信號。
[0017]前述斷帶檢測裝置既可以應用于本發(fā)明的拉鏈鏈帶自主送帶機，也可以單獨拿出來應用于其他類似送帶場所。
[0018]進一步的，本發(fā)明還提供一種與前述斷帶檢測裝置配合使用的，可以應用于前述拉鏈鏈帶自主送帶機的警報壓帶裝置，所述警報壓帶裝置包括接收行程開關警報信號的第一 PLC控制器和壓帶裝置，壓帶裝置啟動后可以壓緊拉鏈鏈帶以停止拉鏈鏈帶的輸送，第一 PLC控制器收到警報信號后可以控制壓帶裝置的啟動。
[0019]優(yōu)選的，所述壓帶裝置具體包括:
[0020]固定設置在橫梁上的滑輪二和伸縮氣缸；
[0021]位于滑輪二和伸縮氣缸之間，且一端固定在橫梁上的拐角連接件，所述拐角連接件的另一端固定設置有單向制動滑輪；所述伸縮氣缸的伸縮端與拐角連接件中部的中部拐角處連接；伸縮氣缸啟動后，其伸縮端通過推動拐角連接件將拉鏈鏈帶壓緊在滑輪二和單向制動滑輪之間。
[0022]前述警報壓帶裝置尤其是壓帶裝置既可以應用于本發(fā)明的拉鏈鏈帶自主送帶機，也可以單獨拿出來應用于其他類似需要壓帶的場所。
[0023]優(yōu)選的，所述滑輪一下方還設置有控制布帶左右擺動極限位置的控帶框架。
[0024]所述控帶框架具體包括:
[0025]一端固定設置在橫梁上的兩個連接板，兩個連接板的另一端向橫梁下方豎直延伸，所述兩個連接板分別位于滑輪一的兩側；
[0026]兩端分別固定設置在兩個連接板向下延伸端的彎曲的不銹鋼圓棒，所述彎曲的不銹鋼圓棒上設置有供拉鏈鏈帶穿過的槽；該槽寬度約為1-3CM。
[0027]進一步的，本發(fā)明還提供一種可以應用于前述拉鏈鏈帶自主送帶機的轉速自動調控裝置，所述轉速自動調控裝置通過感知拉鏈鏈帶的松緊度以加快或者降低電機的轉速。
[0028]優(yōu)選的，所述轉速自動調控裝置具體包括:
[0029]在橫梁上依次固定布置的滑輪二、滑輪四和滑輪三；
[0030]豎直布置的滑軌一和滑軌二；所述滑軌一一端固定在滑輪二和滑輪四之間的橫梁上，另一端固定在第二底座上；所述滑軌二一端固定在滑輪四和滑輪三之間的橫梁上，另一端固定在第二底座上；
[0031]分別固定設置在滑軌一和滑軌二上的滑座一和滑座二，滑座一和滑座二分別可以沿滑軌一和滑軌二上下自由滑動；
[0032]分別固定設置在滑座一和滑座二上的滑輪五和滑輪六；
[0033]與滑座一或滑輪五或滑座二或滑輪六相連接的位移傳感器；
[0034]接收所述位移傳感器信號并能控制電機轉速的第二 PLC控制器。當滑座一或滑輪五或滑座二或滑輪六沿滑軌向下滑動時，說明拉鏈鏈帶變松，第二 PLC控制器接收到位移傳感器信號，控制適當降低電機轉速；當滑座一或滑輪五或滑座二或滑輪六沿滑軌向上滑動時，說明拉鏈鏈帶變緊，第二 PLC控制器接收到位移傳感器信號，控制適當提高電機轉速。以維持拉鏈鏈帶的松緊度保持在一個均勻統(tǒng)一的狀態(tài)。
[0035]前述轉速自動調控裝置既可以應用于本發(fā)明的拉鏈鏈帶自主送帶機，也可以單獨拿出來應用于其他類似帶狀輸送需要轉速自動調控的場所。
[0036]更為優(yōu)選的，前述第一 PLC控制器和第二 PLC控制器可以集中為一個PLC控制器。
[0037]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0038]其一:變現(xiàn)有技術的“從動送帶法”為主動送帶，大大減小了拉鏈鏈帶所承受的拉扯力，不會出現(xiàn)拉鏈鏈帶的斷帶以及過度形變等現(xiàn)象。
[0039]其二:通過轉速自動調控裝置，可以保持拉鏈鏈帶所承受的拉扯力始終處于一個均勻的狀態(tài)，拉鏈鏈帶的形變程度保持一致，提高了產(chǎn)品質量。
[0040]其三:添加了斷帶檢測裝置，當拉鏈鏈帶輸送完畢后，能夠自動發(fā)出警報信號以提醒工作人員更換新紗筒。無需專人值守，節(jié)省了勞動力。
[0041 ] 其四:添設了警報壓帶裝置，當拉鏈鏈帶輸送完畢后，可以自動啟動壓帶裝置將拉鏈鏈帶壓止在滑輪二和單向制動滑輪之間。更換好另一個紗筒后，將新紗筒上的拉鏈鏈帶的端頭與壓止在滑輪二和單向制動滑輪之間的拉鏈鏈帶端頭固定在一起。即可啟動設備，進行新批次的拉鏈鏈帶的輸送。由此，操作更為簡便且工作效率大幅提高。
[0042]其五:拉鏈鏈帶在輸送過程中，會因為各種外力的作用，在縱向反復發(fā)生扭動。扭動過程中與設備其他部件產(chǎn)生摩擦，容易導致拉鏈鏈帶起毛邊，降低產(chǎn)品質量。在本發(fā)明中，添設了捋帶裝置，穿過捋帶裝置進行輸送的拉鏈鏈帶始終單向通行，不發(fā)生縱向扭轉，很好的避免了前述問題，進一步提升了產(chǎn)品質量。
[0043]其六:本發(fā)明主要是配合干燥機使用，自主送帶，自動匹配干燥機速度，能有效提高鏈牙的順滑度。穩(wěn)定鏈帶縮水狀態(tài)，使鏈牙互拼性能不受影響，充分保護布帶。斷帶、無帶等異常情況自動停機，并自動控制干燥機也自動停機，避免了再次穿帶的麻煩，同時，能夠避免干燥工序對布帶的不良影響，實現(xiàn)人均操作6-8臺，提高了人工的利用率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]附圖1為本發(fā)明實施例1自主送帶機的立體結構示意圖；
[0045]附圖1中:1為電機、2為主動轉軸、3為第一安裝架、4為第一底座、5為左頂緊頭、6為提升機構、7為右頂緊頭、8為第二底座、9為第二安裝架、10為從動轉軸、111為支撐柱、112為圓棒、113為連接板、114滑輪一、115為感應柄轉軸、116行程開關、117為斷帶感應柄、118為橫梁、119為滑輪二、1110為單向制動滑輪、1111為拐角連接件、1112為伸縮氣缸、121為滑輪三、122為滑輪四、123為滑座一、124為滑輪五、125為滑座二、126滑輪六、127為滑軌二、128為滑軌一。
[0046]附圖2為實施例1自主送帶機的斷帶檢測裝置的局部放大結構示意圖；
[0047]附圖2中:114滑輪一、115為感應柄轉軸、116行程開關、117為斷帶感應柄、118為橫梁。
[0048]附圖3為實施例1自主送帶機的壓帶裝置的局部放大結構示意圖；
[0049]附圖3中:118為橫梁、119為滑輪二、1110為單向制動滑輪、1111為拐角連接件、1112為伸縮氣缸。
[0050]附圖4為實施例1自主送帶機的轉速自動調控裝置的局部放大結構示意圖；
[0051]附圖4中:118為橫梁、119為滑輪二、121為滑輪三、122為滑輪四、123為滑座一、124為滑輪五、125為滑座二、126滑輪六、127為滑軌二、128為滑軌一。

【具體實施方式】
[0052]下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步闡述。
[0053]如附圖1?4所示:
[0054]本實施例的拉鏈鏈帶自主送帶機包括:
[0055]相對布置的第一安裝架3和第二安裝架9，所述第一安裝架3和第二安裝架9上分別安裝有主動轉軸2和從動轉軸10，所述主動轉軸2和從動轉軸10相互靠近的前端分別固定設置有左頂緊頭5和右頂緊頭7，所述主動轉軸2和從動轉軸10同軸線，主動轉軸2由伺服電機I驅動。第一安裝架3和第二安裝架9下部分別固定連接有第一底座4和第二底座8。主動轉軸2和從動轉軸10可沿其共同的軸線方向相互移動，以縮短或者增加兩者之間的間距。主動轉軸2和從動轉軸10之間的下方還設置有提升機構6，提升機構6可以在豎直方向上上下移動。還包括可將紗筒可拆卸的固定在左頂緊頭5和右頂緊頭7上的固定機構。
[0056]斷帶檢測裝置:
[0057]分別固定在第一底座4和第二底座8上的兩根支撐柱111 ；
[0058]兩端分別固定在兩根支撐住上的橫梁118 ；
[0059]設置在橫梁118上的滑輪一 114、感應柄轉軸115和行程開關116,行程開關116信號連接有警報器；所述行程開關116設置在感應柄轉軸115的下方，感應柄轉軸115上設置有可繞其在豎直面轉動的斷帶感應柄117 ;斷帶感應柄117轉動至感應柄轉軸115的下方時可以觸碰到行程開關116的開關，以啟動行程開關116 ;行程開關116啟動后向警報器傳送警報信號。
[0060]警報壓帶裝置:
[0061]所述警報壓帶裝置包括接收行程開關116警報信號的PLC控制器和壓帶裝置，壓帶裝置啟動后可以壓緊拉鏈鏈帶以停止拉鏈鏈帶的輸送，PLC控制器收到警報信號后可以控制壓帶裝置的啟動。
[0062]壓帶裝置:
[0063]固定設置在橫梁118上的滑輪二 119和伸縮氣缸1112 ；
[0064]位于滑輪二 119和伸縮氣缸1112之間，且一端固定在橫梁118上的拐角連接件1111，所述拐角連接件1111的另一端固定設置有單向制動滑輪1110 ;所述伸縮氣缸1112的伸縮端與拐角連接件1111中部的中部拐角處連接；伸縮氣缸1112啟動后，其伸縮端通過推動拐角連接件1111將拉鏈鏈帶壓緊在滑輪二 119和單向制動滑輪1110之間。
[0065]滑輪一 114下方還設置有控制布帶左右擺動極限位置的控帶框架控帶框架:
[0066]所述控帶框架具體包括:
[0067]一端固定設置在橫梁118上的兩個連接板113，兩個連接板113的另一端向橫梁118下方豎直延伸，所述兩個連接板113分別位于滑輪一 114的兩側；
[0068]兩端分別固定設置在兩個連接板113向下延伸端的彎曲的不銹鋼圓棒112，所述彎曲的不銹鋼圓棒112上設置有供拉鏈鏈帶穿過的槽；該槽寬度約為1-3CM。
[0069]轉速自動調控裝置:
[0070]在橫梁118上依次固定布置的滑輪二 119、滑輪四122和滑輪三121 ；
[0071]豎直布置的滑軌一 128和滑軌二 127 ;所述滑軌一 128 —端固定在滑輪二 119和滑輪四122之間的橫梁118上，另一端固定在第二底座8上；所述滑軌二 127 —端固定在滑輪四122和滑輪三121之間的橫梁118上，另一端固定在第二底座8上；
[0072]分別固定設置在滑軌一 128和滑軌二 127上的滑座一 123和滑座二 125，滑座一123和滑座二 125分別可以沿滑軌一 128和滑軌二 127上下自由滑動；
[0073]分別固定設置在滑座一 123和滑座二 125上的滑輪五124和滑輪六126 ；
[0074]與滑座一 123相連接的位移傳感器；
[0075]前述PLC控制器能夠接收所述位移傳感器信號并能控制電機I的轉速。
[0076]本實施例拉鏈鏈帶自主送帶機的運行方法如下:
[0077]I)、將纏繞待輸送拉鏈鏈帶的紗筒置于提升機構6上。通過調整左頂緊頭5和右頂緊頭7之間的距離和提升機構6的水平高度，使紗筒穩(wěn)固的被夾持在左頂緊頭5和右頂緊頭7之間，優(yōu)選的，通過固定機構將紗筒與左頂緊頭5和右頂緊頭7進一步固定。
[0078]2)、將紗筒上拉鏈鏈帶的端頭(即一端的接頭)牽引出來，依次穿過圓棒112上的槽、滑輪一 114、滑輪二 119、滑輪五124、滑輪四122、滑輪六126、滑輪三121，然后接入干燥機內部的干燥筒。拉鏈鏈帶的具體穿行路線可以參考附圖2?4，點虛線所示即為拉鏈鏈帶穿行軌跡。同時，繞過滑輪一 114的拉鏈鏈帶將斷帶感應柄117與行程開關116分隔開來。
[0079]3)、啟動干燥機滾筒和電機1，即開始拉鏈鏈帶的自主輸送。當滑座一 123沿滑軌一 128向下滑動時，PLC控制器接收到位移傳感器信號，控制適當減慢電機I的轉速；當滑座一 123沿滑軌一 128向上滑動時，PLC控制器接收到位移傳感器信號，控制適當提高電機I的轉速。由此完成轉速的自動調控，達到滑座一 123始終維持在一個較為穩(wěn)定的水平高度的效果，此時，拉鏈鏈帶收到的拉扯力也是均勻的，形變度保持一致。
[0080]4)、當紗筒上的拉鏈鏈帶輸送完畢時。分割斷帶感應柄117與行程開關116的拉鏈鏈帶不復存在，斷帶感應柄上沒有布帶作為其支撐力，所以斷帶感應柄會向下落。斷帶感應柄117由于重力作用向下運動，觸動行程開關116的開關。啟動后的行程開關116向與其信號連接的警報器傳出信號。報警，提醒工作人員拉鏈鏈帶已經(jīng)輸送完畢，需要更換新的纏繞待輸送拉鏈鏈帶的紗筒。
[0081 ] 5)、步驟4)中啟動后的行程開關116同時向PLC控制器傳送出警報信號，PLC控制器控制伸縮氣缸1112啟動，啟動過后的伸縮氣缸1112的伸縮端通過推動拐角連接件1111將拉鏈鏈帶夾止在滑輪二 119和單向制動滑輪1110之間。
[0082] 以上通過一個較佳的實施例對本發(fā)明作了詳盡的闡述，應當明確的是，所列舉的實施例不應當理解成為對本發(fā)明保護范圍的限制。本發(fā)明的保護范圍應當以權利要求書限定的內容為準，并且說明書可以用來解釋權利要求書。
【權利要求】
1.拉鏈鏈帶自主送帶機，其特征在于:包括相對布置的第一安裝架(3)和第二安裝架(9),所述第一安裝架(3)和第二安裝架(9)上分別安裝有主動轉軸(2)和從動轉軸(10),所述主動轉軸(2)和從動轉軸(10)相互靠近的前端分別固定設置有左頂緊頭(5)和右頂緊頭(7),所述主動轉軸(2)和從動轉軸(10)同軸線，主動轉軸(2)由伺服電機(1)驅動。
2.根據(jù)權利要求1所述的拉鏈鏈帶自主送帶機，其特征在于:第一安裝架(3)和第二安裝架(9)下部分別固定連接有第一底座(4)和第二底座(8),第一底座(4)和第二底座(8)為連為一體的機架底座。
3.根據(jù)權利要求2所述的拉鏈鏈帶自主送帶機，其特征在于:還包括斷帶檢測裝置，所述斷帶檢測裝置可以感知拉鏈鏈帶是否輸送完畢，當感知到拉鏈鏈帶輸送完畢時能夠發(fā)出警報信號。
4.根據(jù)權利要求3所述的拉鏈鏈帶自主送帶機，其特征在于，所述斷帶檢測裝置具體包括: 分別固定在第一底座(4)和第二底座(8)上的兩根支撐柱(111)； 兩端分別固定在兩根支撐住上的橫梁(118)； 設置在橫梁(118)上的滑輪一(114)、感應柄轉軸(115)和行程開關(116),行程開關(116)信號連接有警報器；所述行程開關(116)設置在感應柄轉軸(115)的下方，感應柄轉軸(115)上設置有可繞其在豎直面轉動的斷帶感應柄(117)；斷帶感應柄(117)轉動至感應柄轉軸(115)的下方時可以觸碰到行程開關(116)的開關，以啟動行程開關(116)；行程開關(116)啟動后向警報器傳送警報信號。
5.根據(jù)權利要求4所述的拉鏈鏈帶自主送帶機，其特征在于，還包括警報壓帶裝置，所述警報壓帶裝置包括接收行程開關(116)警報信號的第一？IX控制器和壓帶裝置，壓帶裝置啟動后可以壓緊拉鏈鏈帶以停止拉鏈鏈帶的輸送，第一？IX控制器收到警報信號后可以控制壓帶裝置的啟動。
6.根據(jù)權利要求5所述的拉鏈鏈帶自主送帶機，其特征在于，所述壓帶裝置具體包括: 固定設置在橫梁(118)上的滑輪二(119)和伸縮氣缸(1112)； 位于滑輪二(119)和伸縮氣缸(1112)之間，且一端固定在橫梁(118)上的拐角連接件(1111),所述拐角連接件(1111)的另一端固定設置有單向制動滑輪(1110)；所述伸縮氣缸(1112)的伸縮端與拐角連接件(1111)中部的中部拐角處連接；伸縮氣缸(1112)啟動后，其伸縮端通過推動拐角連接件(1111)將拉鏈鏈帶壓緊在滑輪二(119)和單向制動滑輪(1110)之間。
7.根據(jù)權利要求6所述的拉鏈鏈帶自主送帶機，其特征在于，所述滑輪一(114)下方還設置有控制布帶左右擺動極限位置的控帶框架。
8.根據(jù)權利要求7所述的拉鏈鏈帶自主送帶機，其特征在于，所述控帶框架具體包括: 一端固定設置在橫梁(118)上的兩個連接板(113),兩個連接板(113)的另一端向橫梁(118)下方豎直延伸，所述兩個連接板(113)分別位于滑輪一(114)的兩側； 兩端分別固定設置在兩個連接板(113)向下延伸端的彎曲的不銹鋼圓棒(112),所述彎曲的不銹鋼圓棒(112)上設置有供拉鏈鏈帶穿過的槽；該槽寬度約為1-301。
9.根據(jù)權利要求2?8任一權利要求所述的拉鏈鏈帶自主送帶機,其特征在于，還包括轉速自動調控裝置；所述轉速自動調控裝置通過監(jiān)控拉鏈鏈帶的松緊度以加快或者降低電機⑴的轉速。
10.根據(jù)權利要求9所述的拉鏈鏈帶自主送帶機，其特征在于，所述轉速自動調控裝置具體包括: 在橫梁(118)上依次固定布置的滑輪二(119)、滑輪四(122)和滑輪三(121)； 豎直布置的滑軌一(128)和滑軌二(127)；所述滑軌一(128) —端固定在滑輪二(119)和滑輪四(122)之間的橫梁(118)上，另一端固定在第二底座(8)上；所述滑軌二(127) —端固定在滑輪四(122)和滑輪三(121)之間的橫梁(118)上，另一端固定在第二底座(8)上； 分別固定設置在滑軌一(128)和滑軌二(127)上的滑座一(123)和滑座二(125),滑座一 (123)和滑座二(125)分別可以沿滑軌一(128)和滑軌二(127)上下自由滑動； 分別固定設置在滑座一(123)和滑座二(125)上的滑輪五(124)和滑輪六(126)； 與滑座一(123)或滑輪五(124)或滑座二(125)或滑輪六(126)相連接的位移傳感器； 接收所述位移傳感器信號并能控制電機(1)轉速的第二？IX控制器。
【文檔編號】B65H26/00GK104310099SQ201410493445
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權日:2014年9月24日
【發(fā)明者】胡明華, 蔣進, 冉浩 申請人:成都瑞克西自動化技術有限公司