輸送帶的檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種輸送帶的檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和方法。所述裝置包括：X射線發(fā)射箱，與所述X射線發(fā)射箱相連接的計(jì)算機(jī)，與所述計(jì)算機(jī)相連接的X射線接收箱，與所述計(jì)算機(jī)相連接的速度傳感器，與所述計(jì)算機(jī)相連接的控制箱，以及與所述控制箱相連接的非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)。采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠在輸送帶的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中確定需要檢修的位置，并在需要檢修的位置做標(biāo)記，從而為后續(xù)對(duì)輸送帶的維護(hù)工作帶來(lái)方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】輸送帶的檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及輸送帶的檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，煤礦設(shè)備的集中控制化與自動(dòng)化是現(xiàn)代化礦井的主要特征之一，也是礦井的發(fā)展方向。在煤礦設(shè)備的集中控制化與自動(dòng)化的過(guò)程中，安全生產(chǎn)始終是一項(xiàng)非常重要的任務(wù)。煤礦設(shè)備中包括運(yùn)煤的輸送帶，這種輸送帶由一段或多段皮帶組成，皮帶內(nèi)部設(shè)置有鋼絲繩，多段皮帶之間的鋼絲繩通過(guò)鋼絲繩接頭相連接。輸送帶作為煤礦設(shè)備的一種，一旦出現(xiàn)斷裂，會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。
[0003]目前的技術(shù)中，在輸送帶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，用X射線照射輸送帶，然后判斷輸送帶的是否出現(xiàn)鋼絲繩斷裂的情況，從而判斷輸送帶是否需要維修。
[0004]但是，目前的技術(shù)中，在輸送帶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)法準(zhǔn)確的確定輸送帶需要維修的具體位置，從而為后續(xù)對(duì)輸送帶的維護(hù)工作帶來(lái)困難。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種輸送帶的檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和方法，用以在輸送帶的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中確定需要檢修的位置，并在需要檢修的位置做標(biāo)記，從而為后續(xù)對(duì)輸送帶的維護(hù)工作帶來(lái)方便。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種輸送帶的檢測(cè)裝置，所述輸送帶包括皮帶和多根鋼絲繩，所述裝置包括:
[0008]X射線發(fā)射箱，與所述X射線發(fā)射箱相連接的計(jì)算機(jī)，與所述計(jì)算機(jī)相連接的X射線接收箱，與所述計(jì)算機(jī)相連接的速度傳感器，與所述計(jì)算機(jī)相連接的控制箱，以及與所述控制箱相連接的非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)；
[0009]所述X射線發(fā)射箱用于接受所述計(jì)算機(jī)控制，發(fā)射X射線照射所述輸送帶；
[0010]所述X射線接收箱用于接收透過(guò)所述輸送帶的X射線，將X射線轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，發(fā)送所述電信號(hào)至所述計(jì)算機(jī)；
[0011]所述速度傳感器用于檢測(cè)所述輸送帶的運(yùn)行速度；
[0012]所述計(jì)算機(jī)用于，控制所述X射線發(fā)射箱開(kāi)啟和關(guān)閉，由電信號(hào)形式的透過(guò)所述輸送帶的X射線，以及所述皮帶和所述鋼絲繩分別對(duì)X射線的透射率，確定所述輸送帶的實(shí)況信息，所述輸送帶的實(shí)況信息包括所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)，當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間，通過(guò)所述控制箱控制所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)在所述皮帶上做標(biāo)記；所述預(yù)設(shè)時(shí)間由所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)與所述X射線發(fā)射箱之間的距離除以所述運(yùn)行速度得到的商，再減去所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)打標(biāo)的時(shí)間來(lái)確定。
[0013]優(yōu)選的，還包括:
[0014]與所述控制箱相連接的信號(hào)燈，用于當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，接受所述控制箱的觸發(fā)而報(bào)警。
[0015]優(yōu)選的，所述計(jì)算機(jī)為嵌入式計(jì)算機(jī)，所述嵌入式計(jì)算機(jī)的外部設(shè)置有防爆計(jì)算機(jī)箱。
[0016]優(yōu)選的，所述X射線發(fā)射箱為防爆微劑量X射線發(fā)射箱；所述X射線接收箱為本安型X射線接收箱，包括X射線接收傳感器、與所述X射線接收傳感器相連接的并行光電轉(zhuǎn)換板和與所述并行光電轉(zhuǎn)換板相連接的數(shù)據(jù)傳輸板；所述數(shù)據(jù)傳輸板通過(guò)網(wǎng)線與所述計(jì)算機(jī)相連接。
[0017]優(yōu)選的，所述速度傳感器與所述數(shù)據(jù)傳輸板相連接，通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸板與所述計(jì)算機(jī)相連接。
[0018]優(yōu)選的，所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括噴墨機(jī)。
[0019]一種輸送帶的檢測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0020]上述所述的輸送帶的檢測(cè)裝置、位于井下的第一交換機(jī)、位于地面的第二交換機(jī)和監(jiān)控主機(jī)；所述計(jì)算機(jī)與所述第一交換機(jī)相連接，所述第一交換機(jī)與所述第二交換機(jī)相連接，所述第二交換機(jī)與所述監(jiān)控主機(jī)相連接；
[0021]所述監(jiān)控主機(jī)用于獲取所述計(jì)算機(jī)提供的輸送帶的實(shí)況信息；所述輸送帶的實(shí)況信息包括所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)。
[0022]優(yōu)選的，還包括:
[0023]與所述監(jiān)控主機(jī)相連接的報(bào)警音響；當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，所述報(bào)警音響接受所述監(jiān)控主機(jī)的觸發(fā)而報(bào)警。
[0024]一種輸送帶的檢測(cè)方法，所述輸送帶包括皮帶和多根鋼絲繩，所述方法應(yīng)用于輸送帶的檢測(cè)裝置；所述裝置包括X射線發(fā)射箱，與所述X射線發(fā)射箱相連接的計(jì)算機(jī)，與所述計(jì)算機(jī)相連接的X射線接收箱，與所述計(jì)算機(jī)相連接的速度傳感器，與所述計(jì)算機(jī)相連接的控制箱，以及與所述控制箱相連接的非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述方法包括:
[0025]控制X射線發(fā)射箱發(fā)射X射線，照射所述輸送帶；
[0026]獲取電信號(hào)形式的透過(guò)所述輸送帶的X射線，所述電信號(hào)形式的透過(guò)所述輸送帶的X射線由X射線接收箱提供；
[0027]獲取所述輸送帶的運(yùn)行速度；
[0028]由電信號(hào)形式的透過(guò)所述輸送帶的X射線，以及所述皮帶和所述鋼絲繩分別對(duì)X射線的透射率，確定所述輸送帶的實(shí)況信息；所述輸送帶的實(shí)況信息包括所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)；
[0029]當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間，通過(guò)所述控制箱控制非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)在所述皮帶上做標(biāo)記；所述預(yù)設(shè)時(shí)間由所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)與所述X射線發(fā)射箱之間的距離除以所述運(yùn)行速度得到的商，再減去所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)打標(biāo)的時(shí)間來(lái)確定。
[0030]優(yōu)選的，所述裝置還包括，與所述控制箱相連接的信號(hào)燈，則所述方法還包括:
[0031]當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，通過(guò)所述控制箱控制所述信號(hào)燈報(bào)
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目O
[0032]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種輸送帶的檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和方法。采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，計(jì)算機(jī)控制X射線發(fā)射箱發(fā)射X射線照射輸送帶，X射線接收箱采集透過(guò)輸送帶的X射線，將X射線轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，發(fā)送所述電信號(hào)至計(jì)算機(jī)，由于輸送帶的皮帶部分和鋼絲繩部分對(duì)X射線的透射率不同，計(jì)算機(jī)由電信號(hào)形式的透過(guò)輸送帶的X射線，以及皮帶和鋼絲繩分別對(duì)X射線的透射率，能夠確定輸送帶的實(shí)況信息，輸送帶的實(shí)況信息包括鋼絲繩斷裂的根數(shù)，當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間，計(jì)算機(jī)控制所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)在所述皮帶上做標(biāo)記，而預(yù)設(shè)時(shí)間由所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)與所述X射線發(fā)射箱之間的距離除以所述運(yùn)行速度得到的商，再減去所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)打標(biāo)的時(shí)間來(lái)確定。因此，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在輸送帶的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，首先通過(guò)輸送帶不同位置鋼絲繩斷裂的根數(shù)確定需要維修的具體位置，當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)需要維修，然后在輸送帶需要維修的位置做標(biāo)記，從而為后續(xù)對(duì)輸送帶的維護(hù)工作帶來(lái)方便。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0033]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸送帶的檢測(cè)裝置的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸送帶的檢測(cè)裝置的左視結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸送帶的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸送帶的檢測(cè)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0039]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0040]實(shí)施例一
[0041]請(qǐng)分別參閱圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸送帶的檢測(cè)裝置的主視結(jié)構(gòu)圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸送帶的檢測(cè)裝置的左視結(jié)構(gòu)圖。分別如圖1和圖2所示，所述輸送帶O包括皮帶和多根鋼絲繩，該裝置包括:
[0042]X射線發(fā)射箱I，與所述X射線發(fā)射箱I相連接的計(jì)算機(jī)2，與所述計(jì)算機(jī)2相連接的X射線接收箱3，與所述計(jì)算機(jī)2相連接的速度傳感器4，與所述計(jì)算機(jī)2相連接的控制箱5，以及與所述控制箱5相連接的非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)6 ；
[0043]所述X射線發(fā)射箱I用于接受所述計(jì)算機(jī)2控制，發(fā)射X射線照射所述輸送帶；
[0044]具體的，所述X射線發(fā)射箱I為防爆微劑量X射線發(fā)射箱，防爆微劑量X射線發(fā)射箱內(nèi)部設(shè)置有微劑量X射線發(fā)射裝置，微劑量X射線發(fā)射裝置密封于防爆箱體中，在出射線的扇形面上開(kāi)一個(gè)窗口，此窗口使用滿足防爆要求的鋼化玻璃密封。本發(fā)明選擇使用微劑量X射線發(fā)射裝置，通過(guò)減小X射線發(fā)射的發(fā)射功率，從而減小了射線裝置的發(fā)熱量，同時(shí)，通過(guò)在防爆微劑量X射線發(fā)射箱箱體表面增加散熱片，實(shí)現(xiàn)箱體表面積的增加，從而增加散熱量，能夠解決密封防爆殼體中射線裝置由于發(fā)熱而不能連續(xù)工作的問(wèn)題。
[0045]所述X射線接收箱3用于接收透過(guò)所述輸送帶的X射線，將X射線轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，發(fā)送所述電信號(hào)至所述計(jì)算機(jī)2 ；
[0046]具體的，所述X射線接收箱3為本安型X射線接收箱，包括X射線接收傳感器、與所述X射線接收傳感器相連接的并行光電轉(zhuǎn)換板和與所述并行光電轉(zhuǎn)換板相連接的數(shù)據(jù)傳輸板；所述數(shù)據(jù)傳輸板通過(guò)網(wǎng)線與所述計(jì)算機(jī)2相連接。
[0047]需要說(shuō)明的是，X射線發(fā)射箱I和X射線接收箱3通過(guò)安裝機(jī)架安裝固定，以保證X射線接收箱3能夠接收到X射線發(fā)射箱I發(fā)射的X射線。本發(fā)明通過(guò)防輻射屏蔽門(mén)完成對(duì)X射線的屏蔽，防止X射線污染，防輻射屏蔽門(mén)與安裝機(jī)架設(shè)置在一起，X射線發(fā)射箱I和X射線接收箱3都設(shè)置在防輻射屏蔽門(mén)的內(nèi)部。本發(fā)明采用的是微劑量的X射線發(fā)射裝置，發(fā)射的X射線劑量較少，再通過(guò)上述屏蔽手段，能夠保證X射線污染較少，避免對(duì)周?chē)ぷ魅藛T的身體健康造成不良影響。
[0048]所述速度傳感器4用于檢測(cè)所述輸送帶的運(yùn)行速度；
[0049]具體的，所述速度傳感器4與所述數(shù)據(jù)傳輸板相連接，通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸板與所述計(jì)算機(jī)2相連接。
[0050]所述計(jì)算機(jī)2用于，控制所述X射線發(fā)射箱I開(kāi)啟和關(guān)閉，由電信號(hào)形式的透過(guò)所述輸送帶的X射線，以及所述皮帶和所述鋼絲繩分別對(duì)X射線的透射率，確定所述輸送帶的實(shí)況信息，所述輸送帶的實(shí)況信息包括所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)，當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間，通過(guò)所述控制箱5控制所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)6在所述皮帶上做標(biāo)記；所述預(yù)設(shè)時(shí)間由所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)6與所述X射線發(fā)射箱I之間的距離除以所述運(yùn)行速度得到的商，再減去所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)6打標(biāo)的時(shí)間來(lái)確定。皮帶上有標(biāo)記的位置，即為輸送帶需要檢修的位置。
[0051]具體的，所述控制箱5為防爆控制箱，通過(guò)防爆電纜與其他部件相連。
[0052]具體的，所述計(jì)算機(jī)2為嵌入式計(jì)算機(jī)，所述嵌入式計(jì)算機(jī)2的外部設(shè)置有防爆計(jì)算機(jī)箱。
[0053]具體的，所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)6包括噴墨機(jī)。即，當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間，計(jì)算機(jī)2通過(guò)所述控制箱5控制所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)6在所述皮帶上噴墨，有噴墨的位置即為輸送帶需要檢修的位置。
[0054]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的輸送帶的檢測(cè)裝置還包括，與所述控制箱5相連接的信號(hào)燈7，用于當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，接受所述控制箱5的觸發(fā)而報(bào)警。
[0055]具體的，可選的，所述信號(hào)燈7為三色狀態(tài)信號(hào)燈，包括紅燈、黃燈和綠燈，紅色表示射線開(kāi)，黃色表示有報(bào)警，綠色表示電源開(kāi)。
[0056]本發(fā)明還公開(kāi)一種輸送帶的檢測(cè)系統(tǒng)。圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸送帶的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，該系統(tǒng)包括:
[0057]上述所述的輸送帶的檢測(cè)裝置，位于井下的第一交換機(jī)8，位于地面的第二交換機(jī)9和監(jiān)控主機(jī)10 ;所述計(jì)算機(jī)2與所述第一交換機(jī)8相連接，所述第一交換機(jī)8與所述第二交換機(jī)9相連接，所述第二交換機(jī)9與所述監(jiān)控主機(jī)10相連接；
[0058]所述監(jiān)控主機(jī)10用于通過(guò)所述第一交換機(jī)8和所述第二交換機(jī)9獲取所述計(jì)算機(jī)2提供的輸送帶的實(shí)況信息；所述輸送帶的實(shí)況信息包括所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)。
[0059]具體的，位于井下的第一交換機(jī)8，為井下防爆交換機(jī)。
[0060]進(jìn)一步的，本發(fā)明公開(kāi)的輸送帶的檢測(cè)系統(tǒng)，還包括，與所述監(jiān)控主機(jī)10相連接的報(bào)警音響；當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，所述報(bào)警音響接受所述監(jiān)控主機(jī)的觸發(fā)而報(bào)警。
[0061]與本發(fā)明提供的輸送帶的檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明公開(kāi)一種輸送帶的檢測(cè)方法，應(yīng)用于本發(fā)明提供的輸送帶的檢測(cè)裝置，所述輸送帶包括皮帶和多根鋼絲繩。圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸送帶的檢測(cè)方法的流程圖，如圖4所示，該方法包括:
[0062]步驟S401，控制X射線發(fā)射箱發(fā)射X射線，照射所述輸送帶；
[0063]步驟S402，獲取電信號(hào)形式的透過(guò)所述輸送帶的X射線；
[0064]具體的，所述電信號(hào)形式的透過(guò)所述輸送帶的X射線由X射線接收箱提供。
[0065]步驟S403，獲取所述輸送帶的運(yùn)行速度；
[0066]步驟S404，由電信號(hào)形式的透過(guò)所述輸送帶的X射線，以及所述皮帶和所述鋼絲繩分別對(duì)X射線的透射率，確定所述輸送帶的實(shí)況信息；所述輸送帶的實(shí)況信息包括所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)；
[0067]具體的，X射線透射被檢物體(輸送帶)，部分X射線被皮帶吸收，鋼絲繩部分吸收的X射線更多一些，部分X射線穿透皮帶，X射線接收箱中的X射線接收傳感器接收透射的X射線，然后X射線接收箱中的并行光電轉(zhuǎn)換板將透射的X射線轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，此電信號(hào)對(duì)應(yīng)著X射線的透射強(qiáng)度，X射線越強(qiáng)電信號(hào)越強(qiáng)，接著此電信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)字化，經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸板傳送給計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為人眼可以識(shí)別的圖像信號(hào)，圖像的灰度等級(jí)與電信號(hào)的強(qiáng)弱成正比關(guān)系，沒(méi)有皮帶的部分X射線全部透射，此處的圖像最亮(灰度最高)，輸送帶中的皮帶區(qū)域(橡膠區(qū)域)透射一部分X射線，灰度中等，輸送帶中的鋼絲繩吸收大量的X射線，只有少部分X射線透射，灰度最小。當(dāng)鋼絲繩斷裂后，圖像中本應(yīng)該是黑色的部分成像為灰色，與皮帶的圖像灰度一致，最后計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像的自動(dòng)識(shí)別算法計(jì)算出損傷的面積，確定輸送帶的實(shí)況信息，主要是確定鋼絲繩斷裂的根數(shù)，通過(guò)鋼絲繩斷裂的根數(shù)確定輸送帶的報(bào)警級(jí)別。
[0068]步驟S405，當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間，通過(guò)所述控制箱控制非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)在所述皮帶上做標(biāo)記；所述預(yù)設(shè)時(shí)間由所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)與所述X射線發(fā)射箱之間的距離除以所述運(yùn)行速度得到的商，再減去所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)打標(biāo)的時(shí)間來(lái)確定。
[0069]具體的，若輸送帶損傷的情況超出報(bào)警的級(jí)別(可選的，鋼絲繩斷裂25根或者多于25根)，則計(jì)算機(jī)通知打標(biāo)機(jī)在對(duì)應(yīng)的位置打上標(biāo)記。
[0070]進(jìn)一步的，當(dāng)輸送帶的檢測(cè)裝置包括與所述控制箱相連接的信號(hào)燈時(shí)，所述方法還包括:
[0071]當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，通過(guò)所述控制箱控制所述信號(hào)燈報(bào)
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目O
[0072]與本發(fā)明提供的輸送帶的檢測(cè)系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明公開(kāi)另外一種輸送帶的檢測(cè)方法，應(yīng)用于本發(fā)明提供的輸送帶的檢測(cè)系統(tǒng)，所述輸送帶包括皮帶和多根鋼絲繩。該方法包括:
[0073]控制X射線發(fā)射箱發(fā)射X射線，照射所述輸送帶；
[0074]獲取電信號(hào)形式的透過(guò)所述輸送帶的X射線，所述電信號(hào)形式的透過(guò)所述輸送帶的X射線由X射線接收箱提供；
[0075]獲取所述輸送帶的運(yùn)行速度；
[0076]由電信號(hào)形式的透過(guò)所述輸送帶的X射線，以及所述皮帶和所述鋼絲繩分別對(duì)X射線的透射率，確定所述輸送帶的實(shí)況信息，發(fā)送所述輸送帶的實(shí)況信息至監(jiān)控主機(jī)；所述輸送帶的實(shí)況信息包括所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)；
[0077]當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間，控制非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)在所述皮帶上做標(biāo)記；所述預(yù)設(shè)時(shí)間由所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)與所述X射線發(fā)射箱之間的距離除以所述運(yùn)行速度得到的商，再減去所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)打標(biāo)的時(shí)間來(lái)確定。
[0078]進(jìn)一步的，本發(fā)明公開(kāi)的另外一種輸送帶的檢測(cè)方法，還包括:
[0079]當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，觸發(fā)所述監(jiān)控主機(jī)執(zhí)行報(bào)警指令；報(bào)警指令包括，控制報(bào)警音響發(fā)出聲音報(bào)警。
[0080]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種輸送帶的檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和方法。采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，計(jì)算機(jī)控制X射線發(fā)射箱發(fā)射X射線照射輸送帶，X射線接收箱采集透過(guò)輸送帶的X射線，將X射線轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，發(fā)送所述電信號(hào)至計(jì)算機(jī)，由于輸送帶的皮帶部分和鋼絲繩部分對(duì)X射線的透射率不同，計(jì)算機(jī)由電信號(hào)形式的透過(guò)輸送帶的X射線，以及皮帶和鋼絲繩分別對(duì)X射線的透射率，能夠確定輸送帶的實(shí)況信息，輸送帶的實(shí)況信息包括鋼絲繩斷裂的根數(shù)，當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間，計(jì)算機(jī)控制所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)在所述皮帶上做標(biāo)記，而預(yù)設(shè)時(shí)間由所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)與所述X射線發(fā)射箱之間的距離除以所述運(yùn)行速度得到的商，再減去所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)打標(biāo)的時(shí)間來(lái)確定。因此，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在輸送帶的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，首先通過(guò)輸送帶不同位置鋼絲繩斷裂的根數(shù)確定需要維修的具體位置，當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)需要維修，然后在輸送帶需要維修的位置做標(biāo)記，從而為后續(xù)對(duì)輸送帶的維護(hù)工作帶來(lái)方便。
[0081]最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0082]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的方法而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的裝置和系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。
[0083]結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤(pán)、可移動(dòng)磁盤(pán)、CD-ROM、或【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0084] 對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送帶的檢測(cè)裝置，所述輸送帶包括皮帶和多根鋼絲繩，其特征在于，包括: X射線發(fā)射箱，與所述X射線發(fā)射箱相連接的計(jì)算機(jī)，與所述計(jì)算機(jī)相連接的X射線接收箱，與所述計(jì)算機(jī)相連接的速度傳感器，與所述計(jì)算機(jī)相連接的控制箱，以及與所述控制箱相連接的非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)； 所述X射線發(fā)射箱用于接受所述計(jì)算機(jī)控制，發(fā)射X射線照射所述輸送帶； 所述X射線接收箱用于接收透過(guò)所述輸送帶的X射線，將X射線轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，發(fā)送所述電信號(hào)至所述計(jì)算機(jī)； 所述速度傳感器用于檢測(cè)所述輸送帶的運(yùn)行速度； 所述計(jì)算機(jī)用于，控制所述X射線發(fā)射箱開(kāi)啟和關(guān)閉，由電信號(hào)形式的透過(guò)所述輸送帶的X射線，以及所述皮帶和所述鋼絲繩分別對(duì)X射線的透射率，確定所述輸送帶的實(shí)況信息，所述輸送帶的實(shí)況信息包括所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)，當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間，通過(guò)所述控制箱控制所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)在所述皮帶上做標(biāo)記；所述預(yù)設(shè)時(shí)間由所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)與所述X射線發(fā)射箱之間的距離除以所述運(yùn)行速度得到的商，再減去所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)打標(biāo)的時(shí)間來(lái)確定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 與所述控制箱相連接的信號(hào)燈，用于當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，接受所述控制箱的觸發(fā)而報(bào)警。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)為嵌入式計(jì)算機(jī)，所述嵌入式計(jì)算機(jī)的外部設(shè)置有防爆計(jì)算機(jī)箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述X射線發(fā)射箱為防爆微劑量X射線發(fā)射箱；所述X射線接收箱為本安型X射線接收箱，包括X射線接收傳感器、與所述X射線接收傳感器相連接的并行光電轉(zhuǎn)換板和與所述并行光電轉(zhuǎn)換板相連接的數(shù)據(jù)傳輸板；所述數(shù)據(jù)傳輸板通過(guò)網(wǎng)線與所述計(jì)算機(jī)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述速度傳感器與所述數(shù)據(jù)傳輸板相連接，通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸板與所述計(jì)算機(jī)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括噴墨機(jī)。
7.—種輸送帶的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1?6任意一項(xiàng)所述的輸送帶的檢測(cè)裝置、位于井下的第一交換機(jī)、位于地面的第二交換機(jī)和監(jiān)控主機(jī)；所述計(jì)算機(jī)與所述第一交換機(jī)相連接，所述第一交換機(jī)與所述第二交換機(jī)相連接，所述第二交換機(jī)與所述監(jiān)控主機(jī)相連接； 所述監(jiān)控主機(jī)用于獲取所述計(jì)算機(jī)提供的輸送帶的實(shí)況信息；所述輸送帶的實(shí)況信息包括所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 與所述監(jiān)控主機(jī)相連接的報(bào)警音響；當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，所述報(bào)警音響接受所述監(jiān)控主機(jī)的觸發(fā)而報(bào)警。
9.一種輸送帶的檢測(cè)方法，所述輸送帶包括皮帶和多根鋼絲繩，其特征在于，應(yīng)用于輸送帶的檢測(cè)裝置；所述裝置包括X射線發(fā)射箱，與所述X射線發(fā)射箱相連接的計(jì)算機(jī)，與所述計(jì)算機(jī)相連接的X射線接收箱，與所述計(jì)算機(jī)相連接的速度傳感器，與所述計(jì)算機(jī)相連接的控制箱，以及與所述控制箱相連接的非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述方法包括: 控制X射線發(fā)射箱發(fā)射X射線，照射所述輸送帶； 獲取電信號(hào)形式的透過(guò)所述輸送帶的X射線，所述電信號(hào)形式的透過(guò)所述輸送帶的X射線由X射線接收箱提供； 獲取所述輸送帶的運(yùn)行速度； 由電信號(hào)形式的透過(guò)所述輸送帶的X射線，以及所述皮帶和所述鋼絲繩分別對(duì)X射線的透射率，確定所述輸送帶的實(shí)況信息；所述輸送帶的實(shí)況信息包括所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)； 當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間，通過(guò)所述控制箱控制非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)在所述皮帶上做標(biāo)記；所述預(yù)設(shè)時(shí)間由所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)與所述X射線發(fā)射箱之間的距離除以所述運(yùn)行速度得到的商，再減去所述非接觸打標(biāo)機(jī)構(gòu)打標(biāo)的時(shí)間來(lái)確定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述裝置還包括，與所述控制箱相連接的信號(hào)燈，則所述方法還包括: 當(dāng)所述鋼絲繩斷裂的根數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，通過(guò)所述控制箱控制所述信號(hào)燈報(bào)警。
【文檔編號(hào)】B65G43/02GK104192531SQ201410495261
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】王公華, 朱述川, 劉增寶, 邊紅星, 黃世頂, 張 浩, 劉善良, 王進(jìn) 申請(qǐng)人:兗州煤業(yè)股份有限公司