一種全自動(dòng)裹包真空包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)，包括：機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有第二輸送帶；膜料包裹裝置，包括拉膜機(jī)械手、可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上的第一輸送帶、放膜卷及收膜卷，放膜卷放出的膠膜與收膜卷連接，拉膜機(jī)械手可拉動(dòng)位于放膜卷及收膜卷之間的膠膜，經(jīng)過拉膜機(jī)械手拉動(dòng)可將膠膜拉至成部分重疊之狀態(tài)，第一輸送帶與該重疊之膠膜的開口對(duì)接，重疊之膠膜位于第二輸送帶上方；點(diǎn)封定位裝置，用于在待包裝物進(jìn)入重疊之膠膜內(nèi)后點(diǎn)封兩層膠膜的側(cè)邊，焊接重疊之膠膜的入口處，并在該入口處切斷；抽真空熱封裝置，用于對(duì)點(diǎn)封定位后的膠膜進(jìn)行抽真空處理并將膠膜的兩側(cè)邊熱封。本發(fā)明架構(gòu)簡單完善、效果顯著。
【專利說明】一種全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的電視機(jī)屏幕板、半固化片、銅箔片、印制電路板等尺寸較大同時(shí)更為精細(xì)，在對(duì)此類產(chǎn)品的運(yùn)輸過程中需要特別防護(hù)，為此一般需要在對(duì)其進(jìn)行真空包裝后進(jìn)行運(yùn)輸以便減少運(yùn)輸過程中的損壞率。
[0003]下面以現(xiàn)有對(duì)電視機(jī)屏幕板的包裝過程來說明現(xiàn)有技術(shù)的局限，在對(duì)電視機(jī)屏幕板進(jìn)行真空包裝時(shí)，一般是多片電視機(jī)屏幕板一起進(jìn)行真空包裝，但是電視機(jī)屏幕板之間不能有相對(duì)移動(dòng)，否則產(chǎn)生的摩擦?xí)?duì)電視機(jī)屏幕板造成損壞，為此如何將疊設(shè)在一起的多片電視機(jī)屏幕板送至膠膜內(nèi)便是一個(gè)難題，現(xiàn)有技術(shù)中有通過搬運(yùn)小車將多片電視機(jī)屏幕板送至膠膜內(nèi)的方案，但是在搬運(yùn)小車退出膠膜時(shí)會(huì)與電視機(jī)屏幕板發(fā)生摩擦，進(jìn)而可能導(dǎo)致電視機(jī)屏幕板損壞，可見該方案并不完善；同時(shí)現(xiàn)有的對(duì)電視機(jī)屏幕板進(jìn)行包裝的全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)在包裝完后對(duì)包裝好的產(chǎn)品進(jìn)行收集時(shí)沒有自動(dòng)收集的功能，工序非常雜亂，影響作業(yè)效率。
[0004]基于以上問題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)，包括:
機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有第二輸送帶；
膜料包裹裝置，包括拉膜機(jī)械手、可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上的第一輸送帶、放膜卷及收膜卷，放膜卷及收膜卷皆有動(dòng)力系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)，第一輸送帶位于第二輸送帶前，放膜卷放出的膠膜與收膜卷連接，拉膜機(jī)械手可拉動(dòng)位于放膜卷及收膜卷之間的膠膜，經(jīng)過拉膜機(jī)械手拉動(dòng)可將膠膜拉至成部分重疊之狀態(tài)，第一輸送帶與該重疊之膠膜的開口對(duì)接，重疊之膠膜位于第二輸送帶上方；
點(diǎn)封定位裝置，用于在待包裝物進(jìn)入重疊之膠膜內(nèi)后點(diǎn)封兩層膠膜的側(cè)邊，焊接重疊之膠膜的入口處，并在該入口處切斷；
抽真空熱封裝置，用于對(duì)點(diǎn)封定位后的膠膜進(jìn)行抽真空處理并將膠膜的兩側(cè)邊熱封，完成包裝并輸出成品。
[0007]所述點(diǎn)封定位裝置包括縱向熱封裝置、壓平板、橫向點(diǎn)封裝置及切刀，所述橫向點(diǎn)封裝置及縱向熱封裝置安裝在機(jī)架上，所述壓平板可保持水平狀態(tài)上下移動(dòng)；所述切刀安裝在機(jī)架上，并位于縱向熱封裝置附近。
[0008]所述抽真空熱封裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、真空泵、上真空箱、下真空箱及橫向熱封裝置，上真空箱可滑動(dòng)的安裝在機(jī)架上，所述下真空箱安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，作用在上真空箱上。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為若干第五氣缸。
[0010]本發(fā)明還包括一成品收集堆棧裝置，位于抽真空熱封裝置后，用于將成品收集并堆棧。
[0011]所述成品收集堆棧裝置包括棧板架、若干棧板、棧板輸送鏈、第一滾筒組、第二滾筒組及棧板升降裝置，所述棧板架設(shè)置在機(jī)架一側(cè)，所述棧板升降裝置設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，所述棧板輸送鏈設(shè)置在棧板架下方，并可與棧板升降裝置對(duì)接，棧板升降裝置安裝在機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)棧板升降，棧板升降裝置上部設(shè)置有第三滾筒組，所述第一滾筒組可與處于低位的棧板升降裝置上的第三滾筒組對(duì)接，第二滾筒組與第二輸送帶對(duì)接，所述棧板架內(nèi)設(shè)置有一控制機(jī)構(gòu)用于控制棧板逐個(gè)從棧板架內(nèi)落至棧板輸送鏈上，第一滾筒組可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，位于棧板升降裝置后方，所述第二滾筒組可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在一滑動(dòng)平臺(tái)上，該滑動(dòng)平臺(tái)相對(duì)機(jī)架可滑動(dòng)，并可與第二輸送帶對(duì)接。
[0012]所述控制裝置包括若干設(shè)置在棧板架的兩側(cè)第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸及第四氣缸，第一氣缸及第二氣缸水平安裝，第三氣缸及第四氣缸豎直安裝，第三氣缸輸出軸作用在第一氣缸上，第四氣缸輸出軸作用在第二氣缸上。
[0013]所述機(jī)架上設(shè)置有一軌道，所述滑動(dòng)平臺(tái)一側(cè)安裝在該軌道上，另一側(cè)與一活動(dòng)小車連接，該活動(dòng)小車可相對(duì)機(jī)架滑動(dòng)。
[0014]所述成品收集堆棧裝置還包括一輔助定位裝置，所述輔助定位裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的第一定位板、第二定位板及第三定位板，第一定位板及第二定位板可對(duì)處于低位時(shí)的棧板進(jìn)行定位，所述第三定位板位于第二輸送帶上方并該第三定位板可下降至與第二輸送帶持平；所述棧板輸送鏈下方還有一第六氣缸，用于將棧板推至與第二定位板接觸。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明可方便的將多片待包裝物送至膠膜內(nèi)，在輸送過程中不發(fā)生滑動(dòng)摩擦，可大幅度降低待包裝物損壞的情況發(fā)生。本發(fā)明架構(gòu)簡單完善、效果顯著。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明的示意圖一；
圖2是本發(fā)明的示意圖二。

【具體實(shí)施方式】
[0017]參照?qǐng)D1?圖2本發(fā)明是一種全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)，包括:
機(jī)架1，機(jī)架I內(nèi)設(shè)置有第二輸送帶11，通過第二輸送帶11將待包裝物往后續(xù)工序輸送;
膜料包裹裝置，包括拉膜機(jī)械手21、可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架I上的第一輸送帶22、放膜卷23及收膜卷24，放膜卷23及收膜卷24皆有動(dòng)力系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)，第一輸送帶22位于第二輸送帶11前，放膜卷23放出的膠膜與收膜卷24連接,拉膜機(jī)械手21可拉動(dòng)位于放膜卷23及收膜卷24之間的膠膜，經(jīng)過拉膜機(jī)械手21拉動(dòng)可將膠膜拉至成部分重疊之狀態(tài)，第一輸送帶22與該重疊之膠膜的開口對(duì)接，重疊之膠膜位于第二輸送帶11上方，機(jī)架I上還設(shè)置有一個(gè)進(jìn)料口；
點(diǎn)封定位裝置3，用于在待包裝物進(jìn)入重疊之膠膜內(nèi)后點(diǎn)封兩層膠膜的側(cè)邊，焊接重疊之膠膜的入口處，并在該入口處切斷；
抽真空熱封裝置4，用于對(duì)點(diǎn)封定位后的膠膜進(jìn)行抽真空處理并將膠膜的兩側(cè)邊熱封；
成品收集堆棧裝置5，用于將成品收集并堆棧。
[0018]采用該結(jié)構(gòu)的本發(fā)明具體動(dòng)作如下，拉膜機(jī)械手21拉動(dòng)放膜卷23和收膜卷24之間的膠膜并從進(jìn)料口進(jìn)入點(diǎn)封定位裝置3，拉膜機(jī)械手21移動(dòng)大概半個(gè)待包裝物長度的距離后停止運(yùn)動(dòng)，然后第一輸送帶22將待包裝物通過進(jìn)料口送至與膠膜貼合處，第二輸送帶11帶動(dòng)待包裝物和膠膜前移至待包裝物完全通過進(jìn)料口并進(jìn)入點(diǎn)封定位裝置3，然后點(diǎn)封定位裝置3對(duì)膠膜的側(cè)邊進(jìn)行點(diǎn)封和對(duì)處于進(jìn)料口位置的膠膜進(jìn)行熱封并切斷，在點(diǎn)封前通過拉膜機(jī)械手21將膠膜撐平，防止膠膜皺褶，接著再進(jìn)行抽真空及側(cè)邊熱封，然后進(jìn)行收集包裝好的待包裝物。由上可見采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明可方便的將多片待包裝物送至膠膜內(nèi)，在輸送過程中不發(fā)生滑動(dòng)摩擦，可大幅度降低待包裝物損壞的情況發(fā)生。本發(fā)明架構(gòu)簡單完善、效果顯著。
[0019]如圖所示，點(diǎn)封定位裝置3可采用以下【具體實(shí)施方式】:包括縱向熱封裝置31、壓平板、橫向點(diǎn)封裝置及切刀，橫向點(diǎn)封裝置及縱向熱封裝置安裝在機(jī)架I上，壓平板可保持水平狀態(tài)上下移動(dòng)，壓平板可通過氣缸或折疊架等驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)；切刀安裝在機(jī)架I上，并位于縱向熱封裝置附近。其中縱向熱封裝置及橫向點(diǎn)封裝置皆為已有成熟技術(shù)，在此不作詳述。
[0020]如圖所示，抽真空熱封裝置4可采用以下【具體實(shí)施方式】:包括驅(qū)動(dòng)裝置、真空泵、上真空箱41、下真空箱42、及橫向熱封裝置，上真空箱41可滑動(dòng)的安裝在機(jī)架I上，下真空箱42安裝在機(jī)架I上，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架I上，作用在上真空箱41上。驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為若干第五氣缸44。
[0021]如圖所示，成品收集堆棧裝置5可采用以下【具體實(shí)施方式】:包括棧板架51、若干棧板、棧板輸送鏈52、第一滾筒組53、第二滾筒組58及棧板升降裝置54，棧板架51設(shè)置在機(jī)架I 一側(cè)，棧板升降裝置54設(shè)置在機(jī)架I內(nèi)，棧板輸送鏈52設(shè)置在棧板架51下方，并可與棧板升降裝置54對(duì)接，棧板升降裝置安裝在機(jī)架I上，用于驅(qū)動(dòng)棧板升降，棧板升降裝置上部設(shè)置有第三滾筒組，所述第一滾筒組可與處于低位的棧板升降裝置上的第三滾筒組對(duì)接，第二滾筒組58可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一滑動(dòng)平臺(tái)上，所述滑動(dòng)平臺(tái)安裝在機(jī)架I上并可相對(duì)機(jī)架I水平滑動(dòng)，該滑動(dòng)平臺(tái)可與第二輸送帶11對(duì)接，棧板架51內(nèi)設(shè)置有一控制機(jī)構(gòu)用于控制棧板逐個(gè)從棧板架51內(nèi)落至棧板輸送鏈52上，第一滾筒組53及第二滾筒組58可轉(zhuǎn)動(dòng)的地安裝在機(jī)架I上，位于棧板升降裝置54后方。采用上述結(jié)構(gòu)的成品收集堆棧裝置5具體動(dòng)作原理如下，棧板從棧板架51上落至棧板輸送鏈52上,棧板輸送鏈52將棧板送至棧板升降裝置54 (棧板輸送鏈52下方還有一第六氣缸,用于將棧板推到位),棧板依靠機(jī)架上預(yù)設(shè)的定位裝置進(jìn)行定位，棧板升降裝置54將棧板升至低于第二輸送帶11 一個(gè)包裝成品的高度，此時(shí)滑動(dòng)平臺(tái)滑至與第二輸送帶11對(duì)接，第二輸送帶11上包裝成品被送至第二滾筒組58上，然后滑動(dòng)平臺(tái)向外滑動(dòng)(遠(yuǎn)離第二輸送帶11方向)，同時(shí)第二滾筒組58反方向轉(zhuǎn)動(dòng)(相對(duì)之前包裝成品滑上第二滾筒組58時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向)，此時(shí)包裝成品從第二滾筒組58上滑出，落至棧板上，然后棧板升降裝置54下降一個(gè)包裝成品的高度繼續(xù)等待，滑動(dòng)平臺(tái)重新滑至與第二輸送帶11對(duì)接，繼續(xù)下一個(gè)工作周期，直至棧板將至最低位置，然后通過第一滾筒組53將該棧板移出，同時(shí)從棧板架51上繼續(xù)下落一棧板繼續(xù)工作；如果包裝出的產(chǎn)品不符合要求或者出于其它某種原因(例如抽檢等)需要臨時(shí)取出包裝品，在該包裝次品經(jīng)過第二輸送帶滑上第二滾筒組58后，滑動(dòng)平臺(tái)向外滑動(dòng)，然后第二滾筒組58轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)方向與滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)方向一致)將包裝次品送至次品回收框送出，此時(shí)棧板升降裝置54不下降；第二滾筒組58還兼具在棧板未放置到位時(shí)臨時(shí)儲(chǔ)放包裝品的作用。采用上述結(jié)構(gòu)的成品收集堆棧裝置5可自動(dòng)完成對(duì)包裝成品的收集工作，自動(dòng)化程度高、工序流程清晰。
[0022]如圖所示，機(jī)架I上設(shè)置有一軌道，滑動(dòng)平臺(tái)一側(cè)安裝在該軌道上，另一側(cè)與一活動(dòng)小車連接，該活動(dòng)小車可相對(duì)機(jī)架I滑動(dòng)，如此設(shè)置可在棧板經(jīng)第一滾筒組53輸送至外部時(shí)使得叉車可從第一滾筒組53的正后方或從設(shè)置有活動(dòng)小車的第一滾筒組53的側(cè)方搬運(yùn)，活動(dòng)小車不會(huì)對(duì)叉車的工作形成阻礙。
[0023]如圖所示，控制裝置可采用以下【具體實(shí)施方式】:包括和若干設(shè)置在棧板架51的兩側(cè)第一氣缸56及、第二氣缸57、第三氣缸及第四氣缸,第一氣缸56及第二氣缸57水平安裝，第三氣缸及第四氣缸豎直安裝，第三氣缸輸出軸作用在第一氣缸56上,第四氣缸輸出軸作用在第二氣缸57上分切板55安裝在56及57的輸出軸上，安裝在56上的分切板55比安裝在57上的分切板55的垂直高度低一個(gè)棧板的厚度。采用上述結(jié)構(gòu)的控制裝置具體動(dòng)作原理如下，采用上述結(jié)構(gòu)的控制裝置動(dòng)作原理如下，初始狀態(tài)，所有棧板皆放置在棧板輸送鏈52上,此時(shí)第二氣缸57動(dòng)作插入倒數(shù)第二棧板,第四氣缸動(dòng)作，提升第二氣缸57,最底下棧板與上方棧板分離，最底下棧板通過棧板輸送鏈52送出，此時(shí)倒數(shù)第二棧板成為最底下棧板，然后第四氣缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)第二氣缸57下移,第三氣缸驅(qū)動(dòng)第一氣缸56上移,第一氣缸56動(dòng)作插入最底下棧板,第二氣缸57收縮,然后第三氣缸驅(qū)動(dòng)第一氣缸56下移直至最底下棧板放置棧板輸送鏈52上，此時(shí)第一氣缸56收縮，回到初始狀態(tài)，進(jìn)行下一個(gè)工作周期。
[0024]如圖所示，為了保證棧板的定位精準(zhǔn)及包裝品的擺放精度，成品收集堆棧裝置還包括一輔助定位裝置，輔助定位裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的第一定位板61、第二定位板62及第三定位板63,第一定位板61及第二定位板62可對(duì)處于低位時(shí)的棧板進(jìn)行定位,第三定位板63位于第二輸送帶11上方并該第三定位板63可下降至與第二輸送帶11持平；棧板輸送鏈下方還有一第六氣缸，用于將棧板推至與第二定位板62接觸。在將棧板送至棧板升降裝置54上的過程中通過第六氣缸將棧板推至與與第二定位板62接觸進(jìn)行一次定位，然后第三滾筒組逆轉(zhuǎn)將棧板移至與第二定位板62接觸進(jìn)行二次定位，通過兩次定位即可將棧板位置限制在設(shè)定位置上，其中第二定位板62位置可調(diào)以適應(yīng)不同尺寸的棧板；在將包裝品從第二滾筒組58送至棧板升降裝置54前，第三定位板63下降，然后第二滾筒組58逆轉(zhuǎn)，同時(shí)活動(dòng)小車往外移動(dòng)，此時(shí)包裝品頂靠在第三定位板63上進(jìn)行定位，直到完全落在棧板升降裝置54上后，第三定位板63上升復(fù)位，由于包裝品的一次定位在擺放時(shí)已經(jīng)完成，因此第三定位板63即可將包裝品限制在設(shè)定位置上，達(dá)到包裝品碼裝整齊的效果。
[0025]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)，其特征在于包括: 機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有第二輸送帶； 膜料包裹裝置，包括拉膜機(jī)械手、可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上的第一輸送帶、放膜卷及收膜卷，放膜卷及收膜卷皆有動(dòng)力系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)，第一輸送帶位于第二輸送帶前，放膜卷放出的膠膜與收膜卷連接，拉膜機(jī)械手可拉動(dòng)位于放膜卷及收膜卷之間的膠膜，經(jīng)過拉膜機(jī)械手拉動(dòng)可將膠膜拉至成部分重疊之狀態(tài)，第一輸送帶與該重疊之膠膜的開口對(duì)接，重疊之膠膜位于第二輸送帶上方； 點(diǎn)封定位裝置，用于在待包裝物進(jìn)入重疊之膠膜內(nèi)后點(diǎn)封兩層膠膜的側(cè)邊，焊接重疊之膠膜的入口處，并在該入口處切斷； 抽真空熱封裝置，用于對(duì)點(diǎn)封定位后的膠膜進(jìn)行抽真空處理并將膠膜的兩側(cè)邊熱封，完成包裝并輸出成品。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)，其特征在于所述點(diǎn)封定位裝置包括縱向熱封裝置、壓平板、橫向點(diǎn)封裝置及切刀，所述橫向點(diǎn)封裝置及縱向熱封裝置安裝在機(jī)架上，所述壓平板可保持水平狀態(tài)上下移動(dòng)；所述切刀安裝在機(jī)架上，并位于縱向熱封裝置附近。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)，其特征在于所述抽真空熱封裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、真空泵、上真空箱、下真空箱及橫向熱封裝置，上真空箱可滑動(dòng)的安裝在機(jī)架上，所述下真空箱安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，作用在上真空箱上。
4.如權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為若干第五氣缸。
5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)，其特征在于其還包括一成品收集堆棧裝置，位于抽真空熱封裝置后，用于將成品收集并堆棧。
6.如權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)，其特征在于所述成品收集堆棧裝置包括棧板架、若干棧板、棧板輸送鏈、第一滾筒組、第二滾筒組及棧板升降裝置，所述棧板架設(shè)置在機(jī)架一側(cè)，所述棧板升降裝置設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，所述棧板輸送鏈設(shè)置在棧板架下方，并可與棧板升降裝置對(duì)接，棧板升降裝置安裝在機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)棧板升降，棧板升降裝置上部設(shè)置有第三滾筒組，所述第一滾筒組可與處于低位的棧板升降裝置上的第三滾筒組對(duì)接，第二滾筒組與第二輸送帶對(duì)接，所述棧板架內(nèi)設(shè)置有一控制機(jī)構(gòu)用于控制棧板逐個(gè)從棧板架內(nèi)落至棧板輸送鏈上，第一滾筒組可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，位于棧板升降裝置后方，所述第二滾筒組可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在一滑動(dòng)平臺(tái)上，該滑動(dòng)平臺(tái)相對(duì)機(jī)架可滑動(dòng)，并可與第二輸送帶對(duì)接。
7.如權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)，其特征在于所述控制裝置包括若干設(shè)置在棧板架的兩側(cè)第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸及第四氣缸，第一氣缸及第二氣缸水平安裝，第三氣缸及第四氣缸豎直安裝，第三氣缸輸出軸作用在第一氣缸上，第四氣缸輸出軸作用在第二氣缸上。
8.如權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有一軌道，所述滑動(dòng)平臺(tái)一側(cè)安裝在該軌道上，另一側(cè)與一活動(dòng)小車連接，該活動(dòng)小車可相對(duì)機(jī)架滑動(dòng)。
9.如權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)裹包真空包裝機(jī)，其特征在于所述成品收集堆棧裝置還包括一輔助定位裝置，所述輔助定位裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的第一定位板、第二定位板及第三定位板，第一定位板及第二定位板可對(duì)處于低位時(shí)的棧板進(jìn)行定位，所述第三定位板位于第二輸送帶上方并該第三定位板可下降至與第二輸送帶持平；所述棧板輸送鏈下方還有一第六氣缸，用于將棧板推至與第二定位板接觸。
【文檔編號(hào)】B65B35/44GK104354912SQ201410567883
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】何宗榮 申請(qǐng)人:中山簡良包裝有限公司