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      具有濾波電路的燈泡換置裝置制造方法

      文檔序號(hào):4289279閱讀:150來(lái)源:國(guó)知局
      具有濾波電路的燈泡換置裝置制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種具有濾波電路的燈泡換置裝置,包括豎桿、第一機(jī)械臂、第一夾頭、第二機(jī)械臂、第二夾頭和DSP,所述第一夾頭和第二夾頭的內(nèi)壁上均設(shè)置壓力傳感器,且所述第一夾頭與第一機(jī)械臂的連接處以及第二夾頭與第二機(jī)械臂的連接處均設(shè)置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述DSP根據(jù)接收的壓力傳感器的信號(hào)通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度。所述壓力傳感器和DSP間依次設(shè)置采樣電路、濾波電路和放大電路;所述濾波電路,包括運(yùn)放器A1和運(yùn)放器A2。達(dá)到了方便更換燈泡的目的。
      【專利說(shuō)明】 具有濾波電路的燈泡換置裝置

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001 ] 本發(fā)明涉及一種具有濾波電路的燈泡換置裝置。

      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,節(jié)能燈成為人民照明的常用工具,但因燈泡往往安裝在高處,燈泡的更換不便。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明的目的在于,針對(duì)上述問(wèn)題,提出一種具有濾波電路的燈泡換置裝置,以實(shí)現(xiàn)方便更換燈泡的優(yōu)點(diǎn)。
      [0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
      一種具有濾波電路的燈泡換置裝置,包括豎桿、第一機(jī)械臂、第一夾頭、第二機(jī)械臂、第二夾頭和DSP,所述第一機(jī)械臂通過(guò)關(guān)節(jié)與豎桿的頂端連接,所述第一夾頭設(shè)置在第一機(jī)械臂上,所述第二機(jī)械臂通過(guò)關(guān)節(jié)與豎桿連接,所述第二機(jī)械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為2(T30cm,所述第二夾頭設(shè)置在第二機(jī)械臂上,所述第一夾頭和第二夾頭的內(nèi)壁上均設(shè)置壓力傳感器,且所述第一夾頭與第一機(jī)械臂的連接處以及第二夾頭與第二機(jī)械臂的連接處均設(shè)置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述DSP根據(jù)接收的壓力傳感器的信號(hào)通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度;所述壓力傳感器和DSP間依次設(shè)置采樣電路、濾波電路和放大電路;所述濾波電路,包括運(yùn)放器Al和運(yùn)放器A2,所述運(yùn)放器Al的同相輸入端依次串聯(lián)電阻R4和電阻R3,電阻R4和電阻R3間的節(jié)點(diǎn)為C,且節(jié)點(diǎn)c與電容C3串聯(lián)接地,電容Cl和電容C2組成的串聯(lián)電路并聯(lián)在電阻R4和電阻R3組成的串聯(lián)電路的兩端,電容Cl和電容C2間的節(jié)點(diǎn)為b,該b節(jié)點(diǎn)和運(yùn)放器Al的輸出端間串聯(lián)電阻R5,運(yùn)放器Al的反相輸入端和電阻Rl串聯(lián)接地,且運(yùn)放器Al的反相輸入端和運(yùn)放器Al輸出端串聯(lián)電阻R2,所述運(yùn)放器Al的輸出端與運(yùn)放器A2的同相輸入端連接,所述運(yùn)放器A2的輸出端和運(yùn)放器A2的同相輸入端間串聯(lián)電容C4,電阻R6和電容C4并聯(lián)。
      [0005]進(jìn)一步的,所述第二機(jī)械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為25cm。
      [0006]本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
      本發(fā)明的技術(shù)方案,通過(guò)設(shè)置機(jī)械臂和夾頭,并通過(guò)豎桿將機(jī)械臂和夾頭托舉到燈泡處,在DSP的控制下,自動(dòng)將燈杯換下,從而達(dá)到了方便更換燈泡的目的。
      [0007]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0008]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的具有濾波電路的燈泡換置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的濾波電路的電子電路圖。
      [0009]結(jié)合附圖,本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下:
      1-第一機(jī)械臂;2_第一夾頭;3_第二夾頭;4_第二機(jī)械臂;5_豎桿;6_調(diào)整按鈕盒。

      【具體實(shí)施方式】
      [0010]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
      [0011]如圖1所示,一種具有濾波電路的燈泡換置裝置,包括豎桿、第一機(jī)械臂、第一夾頭、第二機(jī)械臂、第二夾頭和DSP,第一機(jī)械臂通過(guò)關(guān)節(jié)與豎桿的頂端連接,第一夾頭設(shè)置在第一機(jī)械臂上,第二機(jī)械臂通過(guò)關(guān)節(jié)與豎桿連接,第二機(jī)械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為2(T30cm,第二夾頭設(shè)置在第二機(jī)械臂上,所述第一夾頭和第二夾頭的內(nèi)壁上均設(shè)置壓力傳感器,且第一夾頭與第一機(jī)械臂的連接處以及第二夾頭與第二機(jī)械臂的連接處均設(shè)置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述DSP根據(jù)接收的壓力傳感器的信號(hào)通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度。壓力傳感器和DSP間依次設(shè)置采樣電路、濾波電路和放大電路;濾波電路如圖2所示,包括運(yùn)放器Al和運(yùn)放器A2,運(yùn)放器Al的同相輸入端依次串聯(lián)電阻R4和電阻R3,電阻R4和電阻R3間的節(jié)點(diǎn)為C,且節(jié)點(diǎn)c與電容C3串聯(lián)接地,電容Cl和電容C2組成的串聯(lián)電路并聯(lián)在電阻R4和電阻R3組成的串聯(lián)電路的兩端,電容Cl和電容C2間的節(jié)點(diǎn)為b,該b節(jié)點(diǎn)和運(yùn)放器Al的輸出端間串聯(lián)電阻R5,運(yùn)放器Al的反相輸入端和電阻Rl串聯(lián)接地,且運(yùn)放器Al的反相輸入端和運(yùn)放器Al輸出端串聯(lián)電阻R2,所述運(yùn)放器Al的輸出端與運(yùn)放器A2的同相輸入端連接,運(yùn)放器A2的輸出端和運(yùn)放器A2的同相輸入端間串聯(lián)電容C4,電阻R6和電容C4并聯(lián)。
      [0012]其中,第二機(jī)械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為25cm。第二機(jī)械臂與豎桿的連接位置可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。同時(shí)豎桿的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)。使用時(shí),如果燈頭沒(méi)有固定時(shí),利用第一夾頭夾緊燈頭,同時(shí)利用第二夾頭夾緊燈泡,將壞的燈泡卸下。然后用第二夾頭將新燈泡換上。如果燈頭是固定在屋頂上的,則只使用第二夾頭即可完成燈泡的更換。而在豎桿的底部設(shè)置調(diào)整按鈕盒,調(diào)整按鈕盒的按鈕均與DSP電連接,通過(guò)調(diào)整按鈕盒內(nèi)的按鈕對(duì)第一機(jī)械臂、第一夾頭、第二機(jī)械臂和第二夾頭進(jìn)行調(diào)整。
      [0013]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種具有濾波電路的燈泡換置裝置,其特征在于,包括豎桿、第一機(jī)械臂、第一夾頭、第二機(jī)械臂、第二夾頭和DSP,所述第一機(jī)械臂通過(guò)關(guān)節(jié)與豎桿的頂端連接,所述第一夾頭設(shè)置在第一機(jī)械臂上,所述第二機(jī)械臂通過(guò)關(guān)節(jié)與豎桿連接,所述第二機(jī)械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為2(T30cm,所述第二夾頭設(shè)置在第二機(jī)械臂上,所述第一夾頭和第二夾頭的內(nèi)壁上均設(shè)置壓力傳感器,且所述第一夾頭與第一機(jī)械臂的連接處以及第二夾頭與第二機(jī)械臂的連接處均設(shè)置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述DSP根據(jù)接收的壓力傳感器的信號(hào)通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度;所述壓力傳感器和DSP間依次設(shè)置采樣電路、濾波電路和放大電路;所述濾波電路,包括運(yùn)放器Al和運(yùn)放器A2,所述運(yùn)放器Al的同相輸入端依次串聯(lián)電阻R4和電阻R3,電阻R4和電阻R3間的節(jié)點(diǎn)為C,且節(jié)點(diǎn)c與電容C3串聯(lián)接地,電容Cl和電容C2組成的串聯(lián)電路并聯(lián)在電阻R4和電阻R3組成的串聯(lián)電路的兩端,電容Cl和電容C2間的節(jié)點(diǎn)為b,該b節(jié)點(diǎn)和運(yùn)放器Al的輸出端間串聯(lián)電阻R5,運(yùn)放器Al的反相輸入端和電阻Rl串聯(lián)接地,且運(yùn)放器Al的反相輸入端和運(yùn)放器Al輸出端串聯(lián)電阻R2,所述運(yùn)放器Al的輸出端與運(yùn)放器A2的同相輸入端連接,所述運(yùn)放器A2的輸出端和運(yùn)放器A2的同相輸入端間串聯(lián)電容C4,電阻R6和電容C4并聯(lián)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有濾波電路的燈泡換置裝置,其特征在于,所述第二機(jī)械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為25cm。
      【文檔編號(hào)】B65G7/00GK104444031SQ201410600851
      【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
      【發(fā)明者】楊龍興 申請(qǐng)人:無(wú)錫陽(yáng)工機(jī)械制造有限公司
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