電動(dòng)挖掘機(jī)自動(dòng)收放電纜控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種電動(dòng)挖掘機(jī)自動(dòng)收放電纜控制系統(tǒng)，設(shè)置有第一傳感器、電機(jī)控制器、第二傳感器，所述第一傳感器設(shè)置為對電動(dòng)挖掘機(jī)的行走馬達(dá)的移動(dòng)速度和方向進(jìn)行檢測，將檢測數(shù)據(jù)傳遞到所述電機(jī)控制器；所述第二傳感器設(shè)置為對電纜卷筒收放速度進(jìn)行檢測并將檢測數(shù)據(jù)反饋到電機(jī)控制器；所述電機(jī)控制器對從第一傳感器、第二傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后根據(jù)挖掘機(jī)移動(dòng)速度和方向輸出不同的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電纜卷筒以相對應(yīng)的速度收放動(dòng)力電纜；其優(yōu)點(diǎn)是利用本發(fā)明專利使電動(dòng)挖掘機(jī)供電系統(tǒng)更加完美，確保動(dòng)力電纜收放自如，大大提高了整機(jī) 的靈活性和機(jī)動(dòng)性，同時(shí)也提高了供電系統(tǒng)的安全性。
【專利說明】電動(dòng)挖掘機(jī)自動(dòng)收放電纜控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)挖掘機(jī)供電【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電動(dòng)挖掘機(jī)自動(dòng)收放電纜控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的電動(dòng)挖掘機(jī)，由于受供電電源限制，在整機(jī)前進(jìn)時(shí)，需要手動(dòng)按下放線按鈕放出電纜；在整機(jī)后退時(shí)，需要按下收線按鈕收取電纜，給整機(jī)的移動(dòng)帶來不必要的麻煩。且對于較大噸位的電動(dòng)挖掘機(jī)，司機(jī)在移動(dòng)整機(jī)時(shí)很難觀看到移動(dòng)電纜的情況，需另外一人配合完成電纜的移動(dòng)控制，大大的降低了整機(jī)的靈活性和機(jī)動(dòng)性，如果司機(jī)和另外一個(gè)人配合不好，整機(jī)移動(dòng)而電纜沒有及時(shí)放出，還存在扯斷電纜的隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對目前電動(dòng)挖掘機(jī)供電系統(tǒng)的一些缺點(diǎn)，提供一種提高了整機(jī)的靈活性和機(jī)動(dòng)性，還保證了供電系統(tǒng)的安全性的電動(dòng)挖掘機(jī)自動(dòng)收放電纜控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的解決方案是這樣的:
一種電動(dòng)挖掘機(jī)自動(dòng)收放電纜控制系統(tǒng)，包括連接到電動(dòng)挖掘機(jī)的電纜及由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的電纜卷筒，其特征在于:還包括第一傳感器、電機(jī)控制器、第二傳感器，所述第一傳感器設(shè)置為對電動(dòng)挖掘機(jī)的行走馬達(dá)的移動(dòng)速度和方向進(jìn)行檢測，將檢測數(shù)據(jù)傳遞到所述電機(jī)控制器；所述第二傳感器設(shè)置為對電纜卷筒收放速度進(jìn)行檢測并將檢測數(shù)據(jù)反饋到電機(jī)控制器；所述電機(jī)控制器對從第一傳感器、第二傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后根據(jù)挖掘機(jī)移動(dòng)速度和方向輸出不同的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電纜卷筒以相對應(yīng)的速度收放動(dòng)力電纜。
[0005]更具體的技術(shù)方案還包括:所述電機(jī)控制器連接有顯示器，采用數(shù)據(jù)傳輸方式進(jìn)行通訊并顯示收放電纜系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，在收放電纜速度與挖掘機(jī)移動(dòng)速度不對應(yīng)時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。
[0006]進(jìn)一步的:所述顯示器連接有攝像頭，所述攝像頭設(shè)置于電纜卷筒上方或者在攝像頭可以觀察電纜卷筒圖像范圍內(nèi)的位置，用于觀察電纜卷筒的實(shí)際運(yùn)行狀況并將圖像傳送到顯示器。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是利用本發(fā)明專利使電動(dòng)挖掘機(jī)供電系統(tǒng)更加完美，確保動(dòng)力電纜收放自如，大大提高了整機(jī)的靈活性和機(jī)動(dòng)性，同時(shí)也提高了供電系統(tǒng)的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明控制系統(tǒng)的控制原理框圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖2所示，顯示器1安裝于駕駛室內(nèi)，第一傳感器7設(shè)置在行走馬達(dá)6附近可測量區(qū)域內(nèi)，測取行走馬達(dá)6的移動(dòng)速度和方向，第二傳感器8設(shè)置于電纜卷筒4附近可測量區(qū)域內(nèi)，測取電纜卷筒4的收放速度；攝像頭9安裝于挖掘機(jī)，對電纜卷筒4的實(shí)際運(yùn)行狀況通過視頻信號(hào)將圖像傳送到顯示器1。
[0011]電機(jī)控制器2通過行走馬達(dá)處的傳感器7檢測挖掘機(jī)的移動(dòng)速度和方向，然后根據(jù)挖掘機(jī)移動(dòng)速度和方向輸出不同的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)和方向(此處的方向是指電纜是收還是放)，再通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)電纜卷筒4以相對應(yīng)的速度收放動(dòng)力電纜5，通過檢測電纜卷筒傳感器8的收放電纜速度作為調(diào)節(jié)電機(jī)3轉(zhuǎn)速做為反饋條件來判斷收放電纜速度是否滿足要求，顯示器1與控制器2通過數(shù)據(jù)傳輸方式進(jìn)行通訊并顯示收放電纜系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，在收放電纜速度與挖掘機(jī)移動(dòng)速度不對應(yīng)時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。
[0012]顯示器1與控制器2通過數(shù)據(jù)傳輸方式進(jìn)行通訊并實(shí)時(shí)顯示收放電纜系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，包括挖掘機(jī)移動(dòng)速度和方向、電纜卷筒轉(zhuǎn)速和方向，并在收放電纜速度與挖掘機(jī)移動(dòng)速度不對應(yīng)時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)挖掘機(jī)自動(dòng)收放電纜控制系統(tǒng)，包括連接到電動(dòng)挖掘機(jī)的電纜(5)及由電機(jī)(3 )帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的電纜卷筒(4)，其特征在于:還包括第一傳感器(7 )、電機(jī)控制器(2 )、第二傳感器(8)，所述第一傳感器(7)設(shè)置為對電動(dòng)挖掘機(jī)的行走馬達(dá)(6)的移動(dòng)速度和方向進(jìn)行檢測，將檢測數(shù)據(jù)傳遞到所述電機(jī)控制器(2);所述第二傳感器(8)設(shè)置為對電纜卷筒收放速度進(jìn)行檢測并將檢測數(shù)據(jù)反饋到電機(jī)控制器(2 );所述電機(jī)控制器(2 )對從第一傳感器(7)、第二傳感器(8)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后根據(jù)挖掘機(jī)移動(dòng)速度和方向輸出不同的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電纜卷筒(4)以相對應(yīng)的速度收放動(dòng)力電纜(5)0
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)挖掘機(jī)自動(dòng)收放電纜控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)控制器(2)連接有顯示器(I )，采用數(shù)據(jù)傳輸方式進(jìn)行通訊并顯示收放電纜系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，在收放電纜速度與挖掘機(jī)移動(dòng)速度不對應(yīng)時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)挖掘機(jī)自動(dòng)收放電纜控制系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示器(I)連接有攝像頭(9)，所述攝像頭(9)設(shè)置于電纜卷筒(4)上方或者在攝像頭可以觀察電纜卷筒圖像范圍內(nèi)的位置，用于觀察電纜卷筒的實(shí)際運(yùn)行狀況并將圖像傳送到顯示器(I)。
【文檔編號(hào)】B65H75/42GK104499527SQ201410611444
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】李飛, 韋贊洲, 朱茂杰, 李景, 林愛國 申請人:柳工常州機(jī)械有限公司, 柳州柳工挖掘機(jī)有限公司, 廣西柳工機(jī)械股份有限公司