柔性訂單分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種柔性訂單分揀系統(tǒng)，屬于物流存儲自動和分揀裝置；旨在提供一種可減少作業(yè)環(huán)節(jié)和條煙位移、占地面積小的分揀裝備統(tǒng)。包括預(yù)處理、分揀、補(bǔ)貨、取貨以及卸載等裝置；預(yù)處理裝置(1)由預(yù)處理倉(1-1)、第一輸和第二送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)(1-3)、進(jìn)貨倉(1-6)、推貨機(jī)構(gòu)(1-5)構(gòu)成；動補(bǔ)貨裝置(2)由固定在運(yùn)輸車上的補(bǔ)貨倉(2-1)、第三輸送機(jī)構(gòu)(2-2)構(gòu)成；儲存分揀裝置(3)由分揀儲存?zhèn)}(3-1)、第四～六輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)成；移移動取貨裝置(6)由固定在第二運(yùn)輸車上的存儲倉(6-1)構(gòu)成；卸載裝置(9)由支架(9-1)、推貨桿(9-2)構(gòu)成。本發(fā)明是一種物品分揀裝備。
【專利說明】
柔性訂單分揀系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物流自動存儲和分揀裝置，尤其涉及一種柔性訂單分揀系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]訂單分揀就是依據(jù)顧客的訂貨要求或配送中心的送貨計劃，盡可能迅速、準(zhǔn)確地將商品從其儲位中揀取出來，并按一定的方式進(jìn)行分類、集中，等待配裝送貨的作業(yè)過程。在倉庫的所有流程中，訂單分揀越來越受到企業(yè)和研究領(lǐng)域的關(guān)注。在非自動化倉庫或配送中心里，分揀一直被認(rèn)為是勞動最密集、成本最高的運(yùn)作，同時也是很多企業(yè)降低倉儲成本與提高生產(chǎn)力最優(yōu)先考慮的運(yùn)作；因此，企業(yè)能夠快速并且準(zhǔn)確地處理客戶訂單已經(jīng)成為企業(yè)獲取競爭力的重要組成部分。近年來，隨著電子商務(wù)的發(fā)展，訂單逐漸向小規(guī)模、多品規(guī)方向發(fā)展，因此拆箱分揀已成為一種常態(tài)。
[0003]然而，目前香煙訂單分揀系統(tǒng)普遍采用固定硬連接方式，不能適應(yīng)現(xiàn)代物流發(fā)展的需要。主要存在以下缺陷:
[0004]I)通常為定制化設(shè)計，設(shè)備規(guī)模和系統(tǒng)分揀效率等核心指標(biāo)相對固定，投入使用后很難再對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整和改善，往往只能與當(dāng)前需求匹配。一旦如出現(xiàn)品規(guī)增加、分揀效率要求提高或降低等時，系統(tǒng)很難進(jìn)行設(shè)備和規(guī)模的靈活增減，難以適應(yīng)業(yè)務(wù)的變化；因此系統(tǒng)柔性、適應(yīng)性和標(biāo)準(zhǔn)化程度較低，調(diào)整困難，不能靈活適應(yīng)不同的業(yè)務(wù)規(guī)模、業(yè)務(wù)變化和分揀效率等指標(biāo)變化。
[0005]2)系統(tǒng)分揀效率和可靠性差。由于采用在多線上按虛擬盤方式對各訂單需要的條煙進(jìn)行分揀，再進(jìn)行多線合單以完成各訂單分揀的方式；因此受分揀模式和結(jié)構(gòu)的限制，系統(tǒng)分揀效率受訂單的影響大，普遍不能穩(wěn)定發(fā)揮系統(tǒng)作業(yè)效率。另外，分揀到主線的物品，處于失控狀態(tài)，在經(jīng)過長距離輸送、壓單、合單、打碼等多個作業(yè)環(huán)節(jié)后，條煙易出現(xiàn)錯位、滑移、卡件等問題，達(dá)不到精確控制的目的；通常需要停機(jī)進(jìn)行人工干預(yù)后才能繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。不僅如此，由于現(xiàn)有系統(tǒng)分揀主線采用固定式串并結(jié)合的連接形式，當(dāng)局部發(fā)生故障時容易造成全線停機(jī)，降低了系統(tǒng)的自動化程度、分揀效率和可靠性。
[0006]3)系統(tǒng)易造成條煙表面的損傷，難以保證條煙的順序排列與包裝箱之間一一對應(yīng)。為提高分揀效率以及對條煙在線上的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，需在分揀主線上采用堆積壓單的方式來降低合單時間、輸送時間，從而達(dá)到條煙姿態(tài)整形的目的；因此易造成條煙與輸送帶之間摩擦?xí)r間增加、條煙表面易磨損。同時，在條煙滑移嚴(yán)重的情況下，也不能達(dá)到對條煙整形的目的。另外，分揀主線均采用連續(xù)運(yùn)行方式承載分揀出的條煙；為了提高分揀效率，一般采用按單分配總數(shù)、隨機(jī)對應(yīng)待分揀物品臨時分配虛擬盤的方式進(jìn)行分揀，因此容易造成同一種條煙分揀到主線時很難連續(xù)順序排列，繼而難以實現(xiàn)物品的品規(guī)與標(biāo)識碼一一對應(yīng)，后續(xù)貨物配送核對比較困難。若采用增加待分揀條煙連續(xù)儲存量的方式，又會增加設(shè)備的復(fù)雜程度和成本，很難形成可兼顧的平衡方案。
[0007]4)系統(tǒng)工藝環(huán)節(jié)多、設(shè)備數(shù)量形式多而復(fù)雜、占地面積大、維護(hù)困難、性價比差。由于系統(tǒng)全部采用固定式串并結(jié)合方式進(jìn)行連接，以輸送設(shè)備作為分揀主線，多線復(fù)合分揀方式進(jìn)行分揀，分離后的條煙在多條分揀主線上按平面順序排列，需對條煙在線進(jìn)行多線合單，并需在最后進(jìn)行疊件作業(yè)，才能完成一個訂單的完整分揀以及后續(xù)的包裝作業(yè)需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明旨在提供一種分揀系統(tǒng)布局合理、作業(yè)環(huán)節(jié)少、占地面積小，能減少條煙位移和磨損、降低使用維護(hù)難度，提高系統(tǒng)配置柔性和標(biāo)準(zhǔn)化程度，適用范圍廣、分揀效率高的柔性訂單分揀系統(tǒng)。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:它包括預(yù)處理裝置、儲存分揀裝置、移動補(bǔ)貨裝置、移動取貨裝置、卸載裝置；預(yù)處理裝置和儲存分揀裝置位于環(huán)形軌道內(nèi)偵牝移動補(bǔ)貨裝置通過直線軌道設(shè)在預(yù)處理裝置和儲存分揀裝置之間，移動取貨裝置設(shè)在環(huán)形軌道上，卸載裝置位于直線軌道與環(huán)形軌道之間；其中:
[0010]預(yù)處理裝置由預(yù)處理倉、設(shè)在該預(yù)處理倉中的第一輸送機(jī)構(gòu)、位于該第一輸送機(jī)構(gòu)下方并帶動其上下移動的升降機(jī)構(gòu)、與預(yù)處理倉側(cè)面連通的框架式進(jìn)貨倉、設(shè)在該進(jìn)貨倉中的第二輸送機(jī)構(gòu)、位于進(jìn)貨倉另一側(cè)面的推貨機(jī)構(gòu)構(gòu)成；
[0011]移動補(bǔ)貨裝置由設(shè)在直線軌道上的第一運(yùn)輸車、固定在該第一運(yùn)輸車上的補(bǔ)貨倉、設(shè)在該補(bǔ)貨倉中的第三輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)成；
[0012]儲存分揀裝置由分揀儲存?zhèn)}，自前向后順序固定在該分揀儲存?zhèn)}底部的第四輸送機(jī)構(gòu)、第五輸送機(jī)構(gòu)和第六輸送機(jī)構(gòu)，固定在該第六輸送機(jī)構(gòu)上的兩個撥塊，固定在分揀儲存?zhèn)}背面的擋板構(gòu)成，該擋板上靠近分揀儲存?zhèn)}底部的位置有出貨口 ；
[0013]移動取貨裝置由設(shè)在環(huán)形軌道上的第二運(yùn)輸車、固定在該第二運(yùn)輸車上的裝載倉構(gòu)成；
[0014]卸載裝置由設(shè)在支架上的兩層推貨桿構(gòu)成。
[0015]為了便于使用和提高效率，補(bǔ)貨倉、分揀儲存?zhèn)}、卸載倉、以及推貨桿均為橫向排列的多個；預(yù)處理裝置、移動補(bǔ)貨裝置、儲存分揀裝置、移動取貨裝置、卸載裝置為多臺。
[0016]在上述技術(shù)方案中,第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、第三輸送機(jī)構(gòu)、第四輸送機(jī)構(gòu)、第五輸送機(jī)構(gòu)和第六輸送機(jī)構(gòu)均為皮帶式或鏈板式輸送機(jī)；升降機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)交驇讲竭M(jìn)升降機(jī)構(gòu)，還可以是螺桿式步進(jìn)升降機(jī)構(gòu)；推貨機(jī)構(gòu)均為步進(jìn)機(jī)構(gòu)。第一運(yùn)輸車、第二運(yùn)輸車均為穿梭車或AGV。上述皮帶式或鏈板式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)交驇讲竭M(jìn)升降機(jī)構(gòu)、螺桿式步進(jìn)升降機(jī)構(gòu)、步進(jìn)機(jī)構(gòu)、穿梭車或AGV均為比較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，故在此不對其結(jié)構(gòu)再作贅述。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，通過環(huán)形軌道和直線軌道將預(yù)處理裝置、儲存分揀裝置、移動補(bǔ)貨裝置、移動取貨裝置以及卸載裝置有機(jī)的聯(lián)系起來，因此具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]I)不需對條煙分揀后的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，也不會對其表面產(chǎn)生磨損；
[0019]2)可直接形成后續(xù)包裝需要的物品碼放形式，減少了合單、堆積、疊放等工藝環(huán)節(jié)和相應(yīng)設(shè)備；同時，由于各移動裝載設(shè)備獨(dú)立運(yùn)行，單機(jī)設(shè)備故障不會影響其它設(shè)備的正常工作，有效提高了系統(tǒng)可靠度和穩(wěn)定性；
[0020]3)可根據(jù)分揀量大小靈活配置移動取貨裝置的數(shù)量，從而動態(tài)滿足不同分揀規(guī)模和效率要求，建設(shè)和使用更靈活，安裝維護(hù)簡單、易于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)；提高了系統(tǒng)的布局和作業(yè)的柔性，適用范圍廣；
[0021]4)可實現(xiàn)多品規(guī)對應(yīng)多物品分揀儲存?zhèn)}的同時獨(dú)立分揀，互不干涉，有效提高了系統(tǒng)分棟效率；
[0022]5)采用橫向排列的多個的分揀儲存?zhèn)}，在相同品規(guī)數(shù)和儲存量的情況下，極大地減少了儲存分揀裝置的占地面積；
[0023]6)預(yù)處理裝置可提前對條煙進(jìn)行組合，提高了系統(tǒng)的物品補(bǔ)貨效率；對品規(guī)較多、分揀量較少的物品，系統(tǒng)支持采用人工預(yù)處理方式，可有效降低裝備建設(shè)規(guī)模，減少投資；
[0024]7)采用移動補(bǔ)貨裝置對儲存分揀裝置進(jìn)行補(bǔ)貨，既能靈活調(diào)度處理多品規(guī)和多數(shù)量的物品補(bǔ)貨，均衡補(bǔ)貨作業(yè)和提高補(bǔ)貨效率，動態(tài)滿足分揀對補(bǔ)貨的要求；又可簡化安裝維護(hù)，更易于標(biāo)準(zhǔn)化，極大地提高了系統(tǒng)在補(bǔ)貨環(huán)節(jié)的設(shè)備布局和作業(yè)柔性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明預(yù)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明移動補(bǔ)貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明儲存分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是圖4中的A — A剖視圖；
[0030]圖6是本發(fā)明移動取貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是本發(fā)明卸載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:預(yù)處理裝置1、預(yù)處理倉1-1、第一輸送機(jī)構(gòu)1-2、升降機(jī)構(gòu)1-3、第二輸送機(jī)構(gòu)1_4、推貨機(jī)構(gòu)1-5、進(jìn)貨倉1-6、移動補(bǔ)貨裝置2、補(bǔ)貨倉2_1、第二輸送機(jī)構(gòu)2_2、第一運(yùn)輸車2-3、儲存分揀裝置3、分揀儲存?zhèn)}3-1、第四輸送機(jī)構(gòu)3-2、第五輸送機(jī)構(gòu)3-3、第六輸送機(jī)構(gòu)3-4、出貨口 3-5、擋板3-6、撥塊3-7、條煙3_8、環(huán)形軌道4、操作臺5、移動取貨裝置6、裝載倉6-1、第二運(yùn)輸車6-2、直線軌道7、出貨臺8、卸載裝置9、支架9-1、推貨桿9_2。

【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0034]如圖1所示:本發(fā)明由固定在由環(huán)形軌道4內(nèi)側(cè)的兩臺預(yù)處理裝置I和四臺儲存分揀裝置3、位于預(yù)處理裝置I與儲存分揀裝置3之間的直線軌道7、設(shè)在該直線軌道上的兩臺移動補(bǔ)貨裝置2、設(shè)在環(huán)形軌道4上的三臺移動取貨裝置6、位于環(huán)形軌道4外側(cè)的出貨臺8、位于環(huán)形軌道4內(nèi)側(cè)的卸載裝置9構(gòu)成。其中:
[0035]預(yù)處理裝置I如圖2所示，它由左側(cè)帶有入貨口(圖中未標(biāo)示出)的預(yù)處理倉1-1、設(shè)在該預(yù)處理倉中的第一輸送機(jī)構(gòu)1-2、位于該第一輸送機(jī)構(gòu)下方并可帶動該第一輸送機(jī)構(gòu)上下移動的升降機(jī)構(gòu)1-3、位于預(yù)處理倉1-1左側(cè)的框架式進(jìn)貨倉1-6、設(shè)在該進(jìn)貨倉中的第二輸送機(jī)構(gòu)1-4、位于進(jìn)貨倉1-6左側(cè)的推貨機(jī)構(gòu)1-5構(gòu)成，進(jìn)貨倉1-6的右側(cè)與所述入貨口連通。
[0036]移動補(bǔ)貨裝置2如圖3所示:它由設(shè)在該直線軌道上的第一運(yùn)輸車2-3、兩個橫向排列并固定在該第一運(yùn)輸車上的補(bǔ)貨倉2-1、設(shè)在各補(bǔ)貨倉2-1中的第三輸送機(jī)構(gòu)2-2構(gòu)成。
[0037]儲存分揀裝置3如圖4?5所示:它由多個橫向排列的分揀儲存?zhèn)}3-1，自前向后順序固定各分揀儲存3-1倉底部的第四輸送機(jī)構(gòu)3-2、第五輸送機(jī)構(gòu)3-3和第六輸送機(jī)構(gòu)3-4，固定在各所述第六輸送機(jī)構(gòu)上的兩個撥塊3-7，固定在各分揀儲存?zhèn)}3-1背面的擋板3-6構(gòu)成；該擋板上靠近分揀儲存?zhèn)}3-1底部的位置有出貨口 3-5。
[0038]移動取貨裝置6如圖6所示:它由設(shè)在環(huán)形軌道4上的第二運(yùn)輸車6-2、橫向排列并固定在該第二運(yùn)輸車上的多個裝載倉6-1構(gòu)成。
[0039]卸載裝置9如圖7所示:它由橫向排列在支架9-1上并可作前后移動的多個推貨桿9-2構(gòu)成，推貨桿9-2為兩層。
[0040]在上述實施例中，預(yù)處理倉1-1、補(bǔ)貨倉2-1均為正面與背面前后貫通的溝槽狀結(jié)構(gòu)，分揀儲存3-1為正面敞口的溝槽狀結(jié)構(gòu)，裝載倉6-1為正面、背面和頂面敞口的溝槽狀結(jié)構(gòu)；所述溝槽的寬度與條煙3-8的寬度是適配。為了便于操作，在預(yù)處理裝置I的附近設(shè)有操作臺5，在進(jìn)貨倉1-6的正面有物品存放臺(圖中未標(biāo)示出)。
[0041]工作原理:當(dāng)拆去包裝箱物品(如整件香煙，共50條)放置在所述物品存放臺上時，第二輸送機(jī)構(gòu)1-4便會將拆掉包裝箱的整件香煙(50條)從正面送入進(jìn)貨倉1-6中，推貨機(jī)構(gòu)1-5向右推動香煙經(jīng)所述入貨口進(jìn)入預(yù)處理倉1-1中而形成堆垛，完成物品預(yù)處理。
[0042]當(dāng)移動補(bǔ)貨裝置2運(yùn)動至預(yù)處理裝置I背面的對應(yīng)位置時，補(bǔ)貨倉2-1與預(yù)處理倉1-1對接；在第一輸送機(jī)構(gòu)1-2和第三輸送機(jī)構(gòu)2-2的作用下堆垛成若干層的條煙3-8便會轉(zhuǎn)移至補(bǔ)貨倉2-1中，完成物品轉(zhuǎn)移。
[0043]當(dāng)移動補(bǔ)貨裝置2裝載物品移動至所需補(bǔ)貨的儲存分揀裝置3正面對應(yīng)位置時，補(bǔ)貨倉2-1與分揀儲存?zhèn)}3-1對接；在第三輸送機(jī)構(gòu)2-2和第四輸送機(jī)構(gòu)3-2的作用下堆垛成多層、多排的條煙3-8便會轉(zhuǎn)移至儲存?zhèn)}3-1中的第四輸送機(jī)構(gòu)3-2上，實現(xiàn)儲存。
[0044]當(dāng)需要分揀時，第五輸送機(jī)構(gòu)3-3動作(第四輸送機(jī)構(gòu)3-2停止)，第四輸送機(jī)構(gòu)3-2上靠近第五輸送機(jī)構(gòu)3-3的那排多層條煙3-8便會轉(zhuǎn)移至第五輸送機(jī)構(gòu)3-3上,從而與其它排的條煙3-8分離，實現(xiàn)分揀。
[0045]當(dāng)需要取貨時，移動取貨裝置6移動至儲存分揀裝置3背面的對應(yīng)位置，裝載倉
6-1與分揀儲存?zhèn)}3-1對接；第五輸送機(jī)構(gòu)3-3和第六輸送機(jī)構(gòu)3-4動作,第五輸送機(jī)構(gòu)3-3上的條煙3-8便會轉(zhuǎn)移至第六輸送機(jī)構(gòu)3-4上；在撥塊3-7和擋板3_6的作用下，該條煙3-8便會經(jīng)出貨口 3-5被源源不斷地推出，再從裝載倉6-1的頂部落入該裝載倉中，實現(xiàn)堆垛裝載。
[0046]當(dāng)需要發(fā)貨時，移動取貨裝置6移動至卸載裝置9正面，推貨桿9-2向外伸出便可將裝載倉6-1中的條煙3-8推出卸載于出貨臺8上，等待發(fā)貨。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性訂單分揀系統(tǒng)，包括預(yù)處理裝置、儲存分揀裝置、移動補(bǔ)貨裝置、移動取貨裝置、卸載裝置；其特征在于:預(yù)處理裝置(1)和儲存分揀裝置(3)位于環(huán)形軌道(4)內(nèi)側(cè)，移動補(bǔ)貨裝置(2)通過直線軌道(7)設(shè)在預(yù)處理裝置(1)和儲存分揀裝置(3)之間，移動取貨裝置(6)設(shè)在環(huán)形軌道(4)上，卸載裝置(9)位于直線軌道(7)與環(huán)形軌道(4)之間；其中: 預(yù)處理裝置(1)由預(yù)處理倉(1-11設(shè)在該預(yù)處理倉中的第一輸送機(jī)構(gòu)(1-21位于該第一輸送機(jī)構(gòu)下方并帶動其上下移動的升降機(jī)構(gòu)(1-3)、與預(yù)處理倉(1-1)側(cè)面連通的框架式進(jìn)貨倉(1-6)、設(shè)在該進(jìn)貨倉中的第二輸送機(jī)構(gòu)(1-4)、位于進(jìn)貨倉(1-6)另一側(cè)面的推貨機(jī)構(gòu)(1-5)構(gòu)成； 移動補(bǔ)貨裝置(2)由設(shè)在直線軌道(7)上的第一運(yùn)輸車(2-3)、固定在該第一運(yùn)輸車上的補(bǔ)貨倉(2-1)、設(shè)在該補(bǔ)貨倉中的第三輸送機(jī)構(gòu)(2-2)構(gòu)成； 儲存分揀裝置(3)由分揀儲存?zhèn)}(3-1),自前向后順序固定在該分揀儲存?zhèn)}底部的第四輸送機(jī)構(gòu)(3-2^第五輸送機(jī)構(gòu)(3-3)和第六輸送機(jī)構(gòu)(3-4)，固定在該第六輸送機(jī)構(gòu)上的兩個撥塊(3-7),固定在分揀儲存?zhèn)}(3-1)背面的擋板(3-6)構(gòu)成，該擋板上靠近分揀儲存?zhèn)}(3-1)底部的位置有出貨口(3-5)； 移動取貨裝置(6)由設(shè)在環(huán)形軌道(4)上的第二運(yùn)輸車￠-2)、固定在該第二運(yùn)輸車上的裝載倉(6-1)構(gòu)成； 卸載裝置(9)由設(shè)在支架(9-1)上的兩層推貨桿(9-2)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性訂單分揀系統(tǒng)，其特征在于:補(bǔ)貨倉(2-1)、分揀儲存?zhèn)}(3-11裝載倉￠-1)、以及推貨桿(9-2)均為橫向排列的多個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柔性訂單分揀系統(tǒng)，其特征在于:預(yù)處理裝置(1)、移動補(bǔ)貨裝置(2)、儲存分揀裝置(3)、移動取貨裝置(6)、卸載裝置(9)為多臺。
【文檔編號】B65G1/137GK104355032SQ201410628156
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】陳景, 李明, 馬廷偉 申請人:貴州博通科技有限公司