一種貨物分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于分揀技術領域，具體涉及一種貨物分揀系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著電子商務的發(fā)展，越來越多的人喜歡網(wǎng)上購物，則物流行業(yè)的業(yè)務量也與日俱增，而業(yè)務量的增加也給物流行業(yè)帶來新的挑戰(zhàn)，其中，如何在業(yè)務量大增的情況下保證貨物分揀環(huán)節(jié)的快速性是一個十分重要的問題?，F(xiàn)有的貨物分揀主要靠人工分揀，即工作人員通過肉眼查看每個貨物上粘貼的貨物地址，并將貨物地址相同的貨物放置在同一區(qū)域，從而實現(xiàn)貨物的分揀。但在需要分揀的貨物非常多的情況下，這種分揀方式分揀效率低下，且需要大量的人力，從而增加了物流成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種貨物分揀系統(tǒng)，其結構簡單，設計新穎合理，成本低，工作可靠性高，分揀效率高，實現(xiàn)人機交互，實用性強，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于:包括電子線路板和貨物分揀裝置，所述貨物分揀裝置包括貨物集中傳送機構、貨物分流傳送機構和用于掃描粘貼在貨物上的二維碼標簽的二維碼掃描儀，所述貨物集中傳送機構包括機架和布設在機架上且用于傳送貨物的皮帶；所述機架的一側通過豎直轉軸轉動連接有位于皮帶一側邊緣且平行于皮帶布設的豎直放置的擋板；所述二維碼掃描儀和所述貨物分流傳送機構沿皮帶的行進方向依次布設，所述二維碼掃描儀在機架上且位于皮帶的上方，所述貨物分流傳送機構在皮帶的一側，所述皮帶的一側還布設有位于所述貨物分流傳送機構靠近皮帶進料口一側的光電傳感器；所述貨物分流傳送機構包括滑道、貨物分類平臺和用于控制所述擋板沿順時針方向旋轉第一預設角度的驅動模塊，所述滑道根據(jù)第二預設角度傾斜設置；所述滑道的一端與皮帶對接且靠近擋板，所述滑道的另一端與貨物分類平臺對接；所述電子線路板包括貨物傳送控制器、按鍵操作電路、顯示模塊、用于存儲貨物地址的數(shù)據(jù)存儲器、用于控制皮帶移動的第一驅動電路、用于控制驅動模塊工作的第二驅動電路和布設在滑道上且用于對通過滑道的貨物進行計數(shù)的霍爾傳感器，所述二維碼掃描儀、按鍵操作電路和霍爾傳感器均與貨物傳送控制器的輸入端相接，所述第一驅動電路、第二驅動電路和顯示模塊均與貨物傳送控制器的輸出端相接，所述光電傳感器和數(shù)據(jù)存儲器均與貨物傳送控制器的輸入輸出端相接。
[0005]上述的一種貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述貨物集中傳送機構還包括布設于機架一端的主動軸、布設于機架另一端的從動軸和用于帶動主動軸旋轉的第一驅動電機，所述主動軸上固定連接有主動帶輪，所述從動軸上固定連接有從動帶輪，所述皮帶連接在所述主動帶輪和從動帶輪上，所述第一驅動電路的輸出端與第一驅動電機相接。
[0006]上述的一種貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述驅動模塊包括第二驅動電機和固定連接在第二驅動電機的輸出軸上的主動齒輪，豎直轉軸上還固定連接有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪，所述第二驅動電路的輸出端與第二驅動電機相接。
[0007]上述的一種貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述貨物傳送控制器包括單片機STC89C52以及與所述單片機STC89C52相接的晶振電路和復位電路。
[0008]上述的一種貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述按鍵操作電路包括4X4鍵盤，所述4X4鍵盤的8個接線端KEY1、KEY2、KEY3、KEY4、KEY5、KEY6、KEY7和KEY8分別與所述單片機STC89C52的第I引腳、第2引腳、第3引腳、第4引腳、第5引腳、第6引腳、第7引腳和第8引腳相接。
[0009]上述的一種貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述霍爾傳感器包括芯片UGN-3075T，所述芯片UGN-3075T的OUTPUT端與所述單片機STC89C52的第12引腳相接。
[0010]上述的一種貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述第一驅動電路包括型號為L298的芯片Ul，所述芯片Ul的第5引腳與所述單片機STC89C52的第39引腳相接，所述芯片Ul的第7引腳與所述單片機STC89C52的第38引腳相接，所述芯片Ul的第2引腳與所述第一驅動電機的正極相接，所述芯片Ul的第3引腳與所述第一驅動電機的負極相接；所述第二驅動電路包括型號為L298的芯片U2，所述芯片U2的第5引腳與所述單片機STC89C52的第37引腳相接，所述芯片U2的第7引腳與所述單片機STC89C52的第36引腳相接，所述芯片U2的第2引腳與所述第二驅動電機的正極相接，所述芯片U2的第3引腳與所述第二驅動電機的負極相接。
[0011]上述的一種貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述二維碼掃描儀包括模塊AK-918，所述模塊AK-918通過RS232總線與所述貨物傳送控制器相接。
[0012]上述的一種貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述光電傳感器的型號包括GK1A05。
[0013]上述的一種貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)存儲器包括芯片AT24C02。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0015]1、本實用新型結構簡單，設計新穎合理，實現(xiàn)方便且成本低，工作可靠性高。
[0016]2、本實用新型能夠實現(xiàn)自動分揀，分揀效率高。
[0017]3、本實用新型能夠對分揀的貨物進行計數(shù)，并通過顯示模塊進行顯示，實現(xiàn)人機交互。
[0018]4、本實用新型的實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0019]綜上所述，本實用新型結構簡單，設計新穎合理，成本低，工作可靠性高，分揀效率高，實現(xiàn)人機交互，實用性強，便于推廣使用。
[0020]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
[0022]圖2為本實用新型去除貨物傳送控制器后的結構示意圖。
[0023]圖3為本實用新型貨物傳送控制器、按鍵操作電路和霍爾傳感器的電路連接原理圖。
[0024]圖4為本實用新型第一驅動電路的電路原理圖。
[0025]圖5為本實用新型第二驅動電路的電路原理圖。
[0026]附圖標記說明:
[0027]I一貨物傳送控制器；2—二維碼掃描儀；3—機架；
[0028]4—主動軸；5—從動軸；6—第一驅動電機；
[0029]7—主動帶輪；8—從動帶輪；9一皮帶；
[0030]10—豎直轉軸；11 一擋板；12—光電傳感器；
[0031]13—滑道；14 一貨物分類平臺；15—驅動模塊；
[0032]15-1一第二驅動電機；15_2—主動齒輪；15_3—從動齒輪；
[0033]16—按鍵操作電路；17—顯示模塊；18—數(shù)據(jù)存儲器；
[0034]19 一霍爾傳感器；20—第一驅動電路；21 —第一■驅動電路。
【具體實施方式】
[0035]如圖1所示，本實用新型包括電子線路板和貨物分揀裝置，所述貨物分揀裝置包括貨物集中傳送機構、貨物分流傳送機構和用于掃描粘貼在貨物上的二維碼標簽的二維碼掃描儀2，所述貨物集中傳送機構包括機架3和布設在機架3上且用于傳送貨物的皮帶9 ;所述機架3的一側通過豎直轉軸10轉動連接有位于皮帶9 一側邊緣且平行于皮帶9布設的豎直放置的擋板11 ;所述二維碼掃描儀2和所述貨物分流傳送機構沿皮帶9的行進方向依次布設，所述二維碼掃描儀2在機架3上且位于皮帶9的上方，所述貨物分流傳送機構在皮帶9的一側，所述皮帶9的一側還布設有位于所述貨物分流傳送機構靠近皮帶9進料口一側的光電傳感器12 ;所述貨物分流傳送機構包括滑道13、貨物分類平臺14和用于控制所述擋板11沿順時針方向旋轉第一預設角度的驅動模塊15，所述滑道13根據(jù)第二預設角度傾斜設置；所述滑道13的一端與皮帶9對接且靠近擋板11，所述滑道13的另一端與貨物分類平臺14對接。
[0036]如圖2所示，所述電子線路板包括貨物傳送控制器1、按鍵操作電路16、顯示模塊17、用于存儲貨物地址的數(shù)據(jù)存儲器18、用于控制皮帶移動的第一驅動電路20、用于控制驅動模塊15工作的第二驅動電路21和布設在滑道13上且用于對通過滑道13的貨物進行計數(shù)的霍爾傳感器19，所述二維碼掃描儀2、按鍵操作電路16和霍爾傳感器19均與貨物傳送控制器I的輸入端相接，所述第一驅動電路20、第二驅動電路21和顯示模塊17均與貨物傳送控制器I的輸出端相接，所述光電傳感器12和數(shù)據(jù)存儲器18均與貨物傳送控制器I的輸入輸出端相接。
[0037]如圖1所示，所述貨物集中傳送機構還包括布設于機架3 —端的主動軸4、布設于機架3另一端的從動軸5和用于帶動主動軸4旋轉的第一驅動電機6，所述主動軸4上固定連接有主動帶輪7，所述從動軸5上固定連接有從動帶輪8，所述皮帶9連接在所述主動帶輪7和從動帶輪8上，所述第一驅動電路20的輸出端與第一驅動電機6相接。
[0038]如圖1所示，所述驅動模塊15包括第二驅動電機15-1和固定連接在第二驅動電機15-1的輸出軸上的主動齒輪15-2，豎直轉軸10上還固定連接有與主動齒輪15-2相嚙合的從動齒輪15-3，所述第二驅動電路21的輸出端與第二驅動電機15-1相接。
[0039]實際使用時，所述第一預設角度為45度，所述第二預設角度為45度。
[0040]如圖3所示，本實例中，所述貨物傳送控制器I包括單片機STC89C52以及與所述單片機STC89C52相接的晶振電路和復位電路。
[0041]實際使用時，所述晶振電路由晶振X1、電容C2和電容C3組成，所述晶振Xl的一端和電容C2的一端均與所述單片機STC89C52的第18引腳相接，所述晶振Xl的另一端和電容C3的一端均與所述單片機STC89C52的第19引腳相接，所述電容C2的另一端和所述電容C3的另一端均接地；所述復位電路由電阻Rl和電容C4組成，所述電阻Rl的一端和電容C4的一端均與所述單片機STC89C52的第9引腳相接，所述電容C4的另一端與電源輸出端相接，所述電阻Rl的另一端接地。
[0042]如圖3所示，本