一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置及分離方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置及分離方法，包括吸盤架，裝設(shè)在吸盤架上的吸盤架提升裝置和裝設(shè)在吸盤架底部的若干個吸盤組件，每個吸盤組件均包括彈簧、活動桿和與高壓氣源相連接的吸盤，活動桿的一端裝設(shè)在吸盤架上，活動桿的另一端與吸盤相連接，彈簧套設(shè)在活動桿上并位于吸盤架與吸盤之間，還包括與高壓氣源相連通的高壓氣管，裝設(shè)在高壓氣管管道上用于打開或關(guān)閉高壓氣管內(nèi)高壓氣流的閥門，高壓氣管的噴氣口裝設(shè)在被抓蓋板與下層蓋板之間的接縫處，使高壓氣流經(jīng)過高壓氣管從高壓氣管的噴氣口處形成風(fēng)刀破壞被抓蓋板與下層蓋板之間的真空。不需要人工干預(yù)，能有效解決蓋板粘連問題，且具有生產(chǎn)成本低、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
【專利說明】—種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置及分離方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種透明蓋板分離裝置，更具體地說，是涉及一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置；還涉及一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置分離透明蓋板的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有太陽能行業(yè)內(nèi)，透明蓋板均為一層蓋板一層隔紙相間按一定數(shù)量包裝成整包，從生產(chǎn)廠家整包運至太陽能廠家生產(chǎn)車間，直到集熱器生產(chǎn)時才打開包裝箱。由于透明蓋板長時間壓合在一起，整包數(shù)量較多，質(zhì)量較大，蓋板之間壓合得基本沒有任何縫隙，上下兩塊蓋板之間的真空吸附作用極強。人工裝配蓋板時可以拈開兩塊蓋板，不會造成問題，但是用裝配機(或稱機械手)裝配時，第二塊甚至第三塊蓋板會隨著第一塊蓋板一起升起，中途某個時候落下，這樣就會造成嚴(yán)重的安全事故。目前的解決辦法有兩種:一種是在裝配機抓取蓋板前，人工把將要被抓取的蓋板一端抬一下，把底下的隔紙折一下，破壞兩層蓋板之間的真空；另一種是在被抓取蓋板在剛剛升起時，人工把第二塊蓋板撬下來。
[0003]隨著生產(chǎn)自動化的逐步推廣，人工裝配方式已經(jīng)逐步淘汰。而用裝配機裝配時的蓋板粘連問題給裝配機的正常運行造成極大隱患，解決此問題無論是第一種方法還是第二種方法都存在著人工干預(yù)的問題，這既增加了人工成本，又制約了生產(chǎn)效率的提升。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種生產(chǎn)成本低、結(jié)構(gòu)簡單，且不需要人工干預(yù)，能有效解決蓋板粘連問題而采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置分離透明蓋板的方法。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:
[0007]一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置，包括吸盤架，裝設(shè)在吸盤架上的吸盤架提升裝置和裝設(shè)在吸盤架底部的若干個吸盤組件，每個吸盤組件均包括彈簧、活動桿和與高壓氣源相連接的吸盤，所述活動桿的一端裝設(shè)在所述吸盤架上，所述活動桿的另一端與所述吸盤相連接，所述彈簧套設(shè)在所述活動桿上并位于所述吸盤架與所述吸盤之間，還包括與高壓氣源相連通的高壓氣管，裝設(shè)在高壓氣管管道上用于打開或關(guān)閉高壓氣管內(nèi)高壓氣流的閥門，所述高壓氣管的噴氣口裝設(shè)在被抓蓋板與下層蓋板之間的接縫處，使高壓氣流經(jīng)過高壓氣管從高壓氣管的噴氣口處形成風(fēng)刀破壞被抓蓋板與下層蓋板之間的真空。
[0008]作為優(yōu)選的，在上述技術(shù)方案中，所述高壓氣管的噴氣口采用截面積較小的尖嘴型或薄片型出氣口。
[0009]提供一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置分離透明蓋板的方法，包括以下步驟:
[0010](一 )、控制吸盤架提升裝置使吸盤架移動至目標(biāo)蓋板的上方，吸盤與目標(biāo)蓋板無接觸；
[0011]( 二 )、控制吸盤架提升裝置帶動吸盤架下行，吸盤與目標(biāo)蓋板接觸，使吸盤與目標(biāo)蓋板貼合；
[0012](三)、打開真空開關(guān)使高壓氣通過三通閥進(jìn)入到真空發(fā)生裝置，真空發(fā)生裝置內(nèi)產(chǎn)生真空，通過氣管與真空發(fā)生裝置相連通的吸盤內(nèi)也逐漸形成真空；
[0013](四)、當(dāng)吸盤內(nèi)形成的真空達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的真空度時，此時吸盤已緊抓被抓蓋板，系統(tǒng)控制閥門打開，高壓氣通過高壓氣管在高壓氣管的噴氣口處形成風(fēng)刀，撬開兩層蓋板的間隙，從而破壞被抓蓋板與下層蓋板之間的真空；
[0014](五)、在破壞了被抓蓋板與下層蓋板之間的真空后，控制吸盤架提升裝置帶動吸盤架上行，使吸盤抓起被抓蓋板；
[0015](六)、當(dāng)被抓蓋板與下層蓋板徹底分離時，系統(tǒng)控制閥門關(guān)閉，在高壓氣管的噴氣口處形成的風(fēng)刀則會消失；
[0016](七)、控制吸盤架提升裝置前行將被抓蓋板放置到預(yù)定位置；
[0017](八)、關(guān)閉真空開關(guān)，從而使真空發(fā)生裝置與吸盤相連通的氣管關(guān)閉，三通閥轉(zhuǎn)換高壓氣流的方向，高壓氣通過氣管直接進(jìn)入吸盤內(nèi)，迅速破壞吸盤與被抓蓋板之間的真空狀態(tài)，使得被抓蓋板脫離，完成一個抓取循環(huán)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0019]通過裝設(shè)有與高壓氣源相連通的高壓氣管，裝設(shè)在高壓氣管管道上用于打開或關(guān)閉高壓氣管內(nèi)高壓氣流的閥門，高壓氣管的噴氣口裝設(shè)在被抓蓋板與下層蓋板之間的接縫處，利用高壓氣流經(jīng)過截面積較小的縫隙產(chǎn)生高壓高速的氣流，形成一面細(xì)細(xì)的或薄薄的高強度、大氣流的沖擊風(fēng)幕，從而在吸盤抓住上層蓋板時或向上運動瞬間撬開兩層蓋板。此裝置結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、不需要人工干預(yù)，有效解決了蓋板粘連問題。
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明所述的一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置及分離方法作進(jìn)一步說明

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1本發(fā)明所述的一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1的A處放大圖；
[0023]圖3是圖2的另一示意圖。

【具體實施方式】
[0024]以下是本發(fā)明所述一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置及分離方法的最佳實例，并不因此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0025]請參考圖1?2，圖中示出了一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置，包括吸盤架1，裝設(shè)在吸盤架I上的吸盤架提升裝置2和裝設(shè)在吸盤架I底部的若干個吸盤組件3，每個吸盤組件3均包括彈簧31、活動桿32和與高壓氣源相連接的吸盤33，活動桿32的一端裝設(shè)在吸盤架I上，活動桿32的另一端與吸盤33相連接，彈簧31套設(shè)在活動桿32上并位于吸盤架I與吸盤33之間，還包括與高壓氣源相連通的高壓氣管4，裝設(shè)在高壓氣管4管道上用于打開或關(guān)閉高壓氣管4內(nèi)高壓氣流的閥門5，高壓氣管4的噴氣口裝設(shè)在被抓蓋板與下層蓋板之間的接縫處，使高壓氣流經(jīng)過高壓氣管4從高壓氣管4的噴氣口處形成風(fēng)刀破壞被抓蓋板與下層蓋板之間的真空。所述高壓氣管4具有較高的剛性。由于吸盤33的尺寸和蓋板的厚度是一定的，因此兩層蓋板的縫隙位置相對于吸盤架I而言是固定的，因此高壓氣管4的噴氣口處形成風(fēng)刀的位置是固定的。
[0026]優(yōu)選的，所述高壓氣管4的噴氣口采用截面積較小的尖嘴型或薄片型出氣口。這是采用了風(fēng)刀的原理，利用高壓氣流經(jīng)過截面積較小的縫隙產(chǎn)生高壓高速的氣流，形成一面細(xì)細(xì)的或薄薄的高強度、大氣流的沖擊風(fēng)幕，風(fēng)刀正好對準(zhǔn)兩層蓋板的接縫處，從而在吸盤33抓住上層蓋板時或向上運動瞬間撬開兩層蓋板。
[0027]在本實施中，所述吸盤33依次通過氣管6和三通閥7與高壓氣源相連接，所述三通閥7具有高壓氣源和與氣管6相連接的連接口。所述氣管6具有較高的剛性。
[0028]所述三通閥7的連接口處連接有真空發(fā)生裝置8，使該三通閥7的第一連接口與高壓氣源相連接，三通閥7的第二連接口通過氣管6與所述吸盤33相連接，三通閥7的第三連接口通過所述真空發(fā)生裝置8和氣管6與所述吸盤33相連接，所述真空發(fā)生裝置8與吸盤33相連接的氣管6上裝設(shè)有真空開關(guān)9。高壓氣通過三通閥7進(jìn)行真空發(fā)生裝置8，真空發(fā)生裝置8產(chǎn)生真空，當(dāng)吸盤架提升裝置2下行接觸蓋板時，使得吸盤33抓住蓋板。當(dāng)吸盤33形成的真空達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的真空度時，吸盤架提升裝置2就上行，此時下層蓋板會粘連在上層蓋板上。在形成真空時或之前(可根據(jù)調(diào)試效果調(diào)整此時間)，系統(tǒng)控制閥門5打開，高壓氣管4開始吹氣，在高壓氣管4的噴氣口處形成風(fēng)刀，撬開兩層蓋板的間隙，從而在吸盤架I上行時，消除下層蓋板的粘連，保證裝配機的可靠穩(wěn)定高效地工作。當(dāng)被抓蓋板脫離下層蓋板時，系統(tǒng)控制閥門5關(guān)閉，風(fēng)刀消失。吸盤架提升裝置2帶著蓋板到達(dá)預(yù)定位置后，三通閥7上與真空發(fā)生裝置8的連接口關(guān)閉，高壓氣通過氣管6進(jìn)入吸盤33內(nèi)，使得蓋板脫離。
[0029]優(yōu)選的，所述閥門5和三通閥7均為電磁閥。
[0030]在本實施中，所述吸盤架提升裝置2包括提升桿21和導(dǎo)桿22，該提升桿21可使吸盤33帶動被抓蓋板沿著導(dǎo)桿22的軸向方向運動。當(dāng)然，該吸盤架提升裝置2也可以采用其他結(jié)構(gòu)，只要能夠滿足吸盤架I運動的要求即可實施。
[0031]所述若干個吸盤組件3以陣列方式布置在所述吸盤架I的底部。
[0032]如圖3所示，所述一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置也適用于平板物料之間的分離。
[0033]請參考圖1?2，圖中示出了一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置的分離透明蓋板的方法，包括以下步驟:
[0034](一 )、控制吸盤架提升裝置2使吸盤架I移動至目標(biāo)蓋板的上方，吸盤33與目標(biāo)蓋板無接觸；
[0035]( 二 )、控制吸盤架提升裝置2帶動吸盤架I下行，吸盤33與目標(biāo)蓋板接觸，使吸盤33與目標(biāo)蓋板貼合；
[0036](三)、打開真空開關(guān)9使高壓氣通過三通閥7進(jìn)入到真空發(fā)生裝置8，真空發(fā)生裝置8內(nèi)產(chǎn)生真空，通過氣管6與真空發(fā)生裝置8相連通的吸盤33內(nèi)也逐漸形成真空；
[0037](四)、當(dāng)吸盤33內(nèi)形成的真空達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的真空度時，此時吸盤33已緊抓被抓蓋板，系統(tǒng)控制閥門5打開，高壓氣通過高壓氣管4在高壓氣管4的噴氣口處形成風(fēng)刀，撬開兩層蓋板的間隙，從而破壞被抓蓋板與下層蓋板之間的真空；
[0038](五)、在破壞了被抓蓋板與下層蓋板之間的真空后，控制吸盤架提升裝置2帶動吸盤架I上行，使吸盤33抓起被抓蓋板；
[0039](六)、當(dāng)被抓蓋板與下層蓋板徹底分離時，系統(tǒng)控制閥門5關(guān)閉，在高壓氣管4的噴氣口處形成的風(fēng)刀則會消失；
[0040](七)、控制吸盤架提升裝置2前行將被抓蓋板放置到預(yù)定位置；
[0041](八)、關(guān)閉真空開關(guān)9，從而使真空發(fā)生裝置8與吸盤33相連通的氣管6關(guān)閉，三通閥7轉(zhuǎn)換高壓氣流的方向，高壓氣通過氣管6直接進(jìn)入吸盤33內(nèi)，迅速破壞吸盤33與被抓蓋板之間的真空狀態(tài)，使得被抓蓋板脫離，完成一個抓取循環(huán)。
[0042]在步驟(一)中，所述吸盤架提升裝置2包括提升桿21和導(dǎo)桿22，該提升桿21可使吸盤33帶動被抓蓋板沿著導(dǎo)桿22的軸向方向運動。當(dāng)然，該吸盤架提升裝置2也可以采用其他結(jié)構(gòu)，只要能夠滿足吸盤架I運動的要求即可實施。
[0043]在步驟(三)和(四)中，所述閥門5和三通閥7均設(shè)計為電磁閥。
[0044]在步驟(四)中，所述高壓氣管4的噴氣口采用截面積較小的尖嘴型或薄片型出氣口。采用了風(fēng)刀的原理，利用高壓氣流經(jīng)過截面積較小的縫隙產(chǎn)生高壓高速的氣流，形成一面細(xì)細(xì)的或薄薄的高強度、大氣流的沖擊風(fēng)幕，風(fēng)刀正好對準(zhǔn)兩層蓋板的接縫處，從而在吸盤33抓住上層蓋板時或向上運動瞬間撬開兩層蓋板。
[0045]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置，包括吸盤架(I)，裝設(shè)在吸盤架(I)上的吸盤架提升裝置(2)和裝設(shè)在吸盤架(I)底部的若干個吸盤組件(3)，每個吸盤組件(3)均包括彈簧(31)、活動桿(32)和與高壓氣源相連接的吸盤(33)，所述活動桿(32)的一端裝設(shè)在所述吸盤架(I)上，所述活動桿(32)的另一端與所述吸盤(33)相連接，所述彈簧(31)套設(shè)在所述活動桿(32)上并位于所述吸盤架(I)與所述吸盤(33)之間，其特征在于:還包括與高壓氣源相連通的高壓氣管(4)，裝設(shè)在高壓氣管(4)管道上用于打開或關(guān)閉高壓氣管(4)內(nèi)高壓氣流的閥門(5)，所述高壓氣管(4)的噴氣口裝設(shè)在被抓蓋板與下層蓋板之間的接縫處，使高壓氣流經(jīng)過高壓氣管(4)從高壓氣管(4)的噴氣口處形成風(fēng)刀破壞被抓蓋板與下層蓋板之間的真空。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置，其特征在于:所述高壓氣管(4)的噴氣口采用截面積較小的尖嘴型或薄片型出氣口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置，其特征在于:所述吸盤(33)依次通過氣管(6)和三通閥(7)與高壓氣源相連接，所述三通閥(7)具有高壓氣源和與所述氣管(6)相連接的連接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置，其特征在于:所述三通閥(7)的連接口處連接有真空發(fā)生裝置(8)，使該三通閥(7)的第一連接口與高壓氣源相連接，三通閥(7)的第二連接口通過氣管(6)與所述吸盤(33)相連接，三通閥(7)的第三連接口通過所述真空發(fā)生裝置(8)和氣管(6)與所述吸盤(33)相連接，所述真空發(fā)生裝置(8)與吸盤(33)相連接的氣管(6)上裝設(shè)有真空開關(guān)(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置，其特征在于:所述閥門(5)和三通閥(7)均為電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置，其特征在于:所述吸盤架提升裝置(2)包括提升桿(21)和導(dǎo)桿(22)，該提升桿(21)可使所述吸盤(33)帶動被抓蓋板沿著所述導(dǎo)桿(22)的軸向方向運動。
7.一種采用權(quán)利要求4所述的一種采用風(fēng)刀法進(jìn)行透明蓋板分離的裝置的分離透明蓋板的方法，包括以下步驟: (一)、控制吸盤架提升裝置(2)使吸盤架(I)移動至目標(biāo)蓋板的上方，吸盤(33)與目標(biāo)蓋板無接觸； (二)、控制吸盤架提升裝置(2)帶動吸盤架(I)下行，吸盤(33)與目標(biāo)蓋板接觸，使吸盤(33)與目標(biāo)蓋板貼合； (三)、打開真空開關(guān)(9)使高壓氣通過三通閥(7)進(jìn)入到真空發(fā)生裝置(8)，真空發(fā)生裝置(8)內(nèi)產(chǎn)生真空，通過氣管(6)與真空發(fā)生裝置(8)相連通的吸盤(33)內(nèi)也逐漸形成真空； (四)、當(dāng)吸盤(33)內(nèi)形成的真空達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的真空度時，此時吸盤(33)已緊抓被抓蓋板，系統(tǒng)控制閥門(5)打開，高壓氣通過高壓氣管(4)在高壓氣管(4)的噴氣口處形成風(fēng)刀，撬開兩層蓋板的間隙，從而破壞被抓蓋板與下層蓋板之間的真空； (五)、在破壞了被抓蓋板與下層蓋板之間的真空后，控制吸盤架提升裝置(2)帶動吸盤架(I)上行,使吸盤(33)抓起被抓蓋板； (六)、當(dāng)被抓蓋板與下層蓋板徹底分離時，系統(tǒng)控制閥門(5)關(guān)閉，在高壓氣管(4)的噴氣口處形成的風(fēng)刀則會消失； (七)、控制吸盤架提升裝置(2)前行將被抓蓋板放置到預(yù)定位置； (八)、關(guān)閉真空開關(guān)(9)，從而使真空發(fā)生裝置(8)與吸盤(33)相連通的氣管(6)關(guān)閉，三通閥(7)轉(zhuǎn)換高壓氣流的方向，高壓氣通過氣管(6)直接進(jìn)入吸盤(33)內(nèi)，迅速破壞吸盤(33)與被抓蓋板之間的真空狀態(tài)，使得被抓蓋板脫離，完成一個抓取循環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分離透明蓋板的方法，其特征在于:在步驟(一)中，所述吸盤架提升裝置(2)包括提升桿(21)和導(dǎo)桿(22)，該提升桿(21)可使所述吸盤(33)帶動被抓蓋板沿著所述導(dǎo)桿(22)的軸向方向運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分離透明蓋板的方法，其特征在于:在步驟(四)中，所述高壓氣管(4)的噴氣口采用截面積較小的尖嘴型或薄片型出氣口。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分離透明蓋板的方法，其特征在于:所述閥門(5)和三通閥(7)均為電磁閥。
【文檔編號】B65G59/00GK104401746SQ201410629136
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】唐文學(xué), 李振鋒, 鮑業(yè)喜 申請人:廣東五星太陽能股份有限公司