一種龍門架式輸送的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種龍門架式輸送機，所述輸送機包括有基座、龍門架、輸送臂、液壓油缸和收放卷揚機，龍門架和輸送臂安裝于基座上，收放卷揚機通過鋼絲繩經(jīng)過龍門架和輸送臂連接，其特征在于所述液壓油缸兩端分別鉸接基座和龍門架，龍門架與基座之間的連接為鉸接。具有輸送臂可折疊，折疊過程對船體平衡性能影響小，折疊后占用空間少，輸送臂可以通過卷揚機來調(diào)整輸送角度，從而達到出料口高度隨要求隨意調(diào)整，工作穩(wěn)定性、安全系數(shù)高，托輥更換容易等特點。
【專利說明】一種龍門架式輸送機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種龍門架式輸送機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)水運市場上代替固定外伸式皮帶架的裝置，主要有有旋轉(zhuǎn)、伸縮和整體翻轉(zhuǎn)三種皮帶架收放方案；旋轉(zhuǎn)方案是將皮帶卸貨系統(tǒng)分為艙底和船首兩部分，將船首皮帶機架設(shè)計成可旋轉(zhuǎn)形式，當船舶卸完貨后啟航前，將這一部分向后旋轉(zhuǎn)180°平放在貨艙區(qū)。這一設(shè)計方式的優(yōu)點是:較好地解決了自卸砂船通航安全和過閘效率的問題，對現(xiàn)有船舶也很容易通過改造。這種設(shè)計方式的弊端是:一是由于艙底部分皮帶裝置在船首處需提升至首甲板以上一定高度，才能將砂石轉(zhuǎn)送至船首皮帶架，這一提升導(dǎo)致皮帶架占用和損耗了貨艙前段大部分艙容，同時影響皮帶機卸貨效率，同時，旋轉(zhuǎn)時，皮帶機架與船體呈90度夾角時，產(chǎn)生極大的附加傾覆力矩，對船舶穩(wěn)性的影響較大，容易造成船舶側(cè)翻；伸縮方案是將固定外伸式臂架設(shè)計成伸縮式箱型結(jié)構(gòu)，將船首皮帶架部分或全部收放于船艙內(nèi)。這種方案的弊端主要表現(xiàn)為:一是部分收放不能完全解決自卸砂船通航安全和效率的問題；若是全部收放，由于收放時非常耗時費力，制作難度大、成本高；二是對現(xiàn)有船舶而言，很難通過改造實現(xiàn)這種收放方式，即這種方案不適用于現(xiàn)有船舶的改造。對此，申請?zhí)枮?01410142062.6、名稱為自卸砂船折疊籠架式皮帶架的發(fā)明專利申請?zhí)岢隽苏郫B籠架式皮帶架的技術(shù)方案，其技術(shù)方案是由拉桿機構(gòu)、船身、籠架式一級臂、四桿機構(gòu)與籠架式二級臂組成；籠架式一級臂與船身通過拉桿機構(gòu)連接安裝；籠架式一級臂與籠架式二級臂通過四桿機構(gòu)連接安裝。這種方案雖然解決了皮帶架收放的問題，但是其存在拉桿機構(gòu)荷載過大，皮帶架工作時，其本身自重和物料荷載高達五十多噸，僅靠油缸來承擔，一旦出現(xiàn)油缸被拉出的問題則會造成皮帶架傾覆的重大安全事故，同時，皮帶架安裝基點受力荷載太過于集中，撓度過大的問題，容易造成船體開裂的問題，此外，因其皮帶架為籠架式，因此安裝于籠架內(nèi)的皮帶托輥一旦損壞，更換難度極大，因此，研制一種新型的龍門架式輸送機已為急需。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種龍門架式輸送機，具有輸送臂可折疊，折疊過程對船體平衡性能影響小，折疊后占用空間少，工作穩(wěn)定性、安全系數(shù)高，托輥更換容易等特點。
[0004]本發(fā)明的解決方案是這樣實現(xiàn)的，龍門架式輸送機包括有基座、龍門架、輸送臂、液壓油缸和收放卷揚機，龍門架和輸送臂安裝于基座上，收放卷揚機通過鋼絲繩經(jīng)過龍門架和輸送臂連接，所述液壓油缸兩端分別鉸接基座和龍門架，龍門架與基座之間的連接為鉸接。所述輸送機輸送臂打開時，先通過液壓油缸將龍門架及輸送臂豎起，當輸送臂與基座夾角大于90°時，液壓油缸停止工作，開啟收放卷揚機，將輸送臂在自重作用下放下，達到設(shè)計位置時，卷揚機停止工作，鋼絲繩拉住輸送臂。通過龍門架與鋼絲繩相結(jié)合，可以大幅度提高龍門架式輸送機的安全系數(shù)，輸送臂、鋼絲繩和龍門架形成了穩(wěn)定的動態(tài)平衡三角形力學(xué)結(jié)構(gòu)，使得輸送臂安裝基座不易損壞，且這種力學(xué)結(jié)構(gòu)可以進一步延長輸送臂的長度，而根據(jù)輸送物料的不同，可以根據(jù)不同的需要選用不同的收放卷揚機鋼絲繩型號即可解決輸送荷載變化的問題，特別是輸送臂可以通過卷揚機來調(diào)整輸送角度，從而達到出料口高度隨要求隨意調(diào)整。
[0005]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述的龍門架式輸送機后端設(shè)置有限位卷揚機，限位卷揚機的鋼絲繩鏈接龍門架，限位卷揚機和油缸結(jié)合對龍門架進行定位。這樣，通過限位卷揚機鋼絲繩對龍門架的張緊，龍門架、限位卷揚機和基座構(gòu)成了穩(wěn)定的三角形力學(xué)結(jié)構(gòu)，從而使得龍門架的底部受彎應(yīng)力荷載得以大幅度降低，基座不容易損壞。
[0006]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述的限位卷揚機與輸送臂設(shè)置在同一軸線上。這樣，通過將限位卷揚機與輸送臂設(shè)置在同一軸線上可以進一步提高龍門架式輸送機的穩(wěn)定性能。
[0007]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述的限位卷揚機與龍門架設(shè)置在同一基座上。這樣，當限位卷揚機與龍門架設(shè)置在同一基座上時，限位卷揚機鋼絲繩、龍門架和基座形成了整體的三角形受力結(jié)構(gòu)，可減少低龍門架底部的應(yīng)力集中，防止龍門架被扭彎變形的情況。
[0008]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述的輸送臂由至少兩節(jié)折疊臂構(gòu)成，折疊臂接口處設(shè)置有液壓四桿機構(gòu)，所述四桿機構(gòu)包括有一根二副連桿和一根三副連桿，油缸底座固定在靠近基座的折疊臂上，油缸撐桿鉸接四桿機構(gòu)的三副連桿上，通過油缸的推動和收縮打開或者折疊折疊臂。這樣，和傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相比，四桿機構(gòu)由二副連桿和三副連桿組成，可將各個鉸接點獨立開來，使其受力性能更為理想，特別是磨損大幅度降低，提聞了四桿機構(gòu)的使用壽命。
[0009]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述的輸送臂為祐1架式輸送臂。這樣，可以大幅度降低輸送臂的自重，進而可以提高輸送臂的荷載能力或者進一步延長輸送臂的長度。
[0010]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述的祐1架式輸送臂為槽型祐1架，所述槽型桁架包括兩個桁架側(cè)壁和一個底板桁架。這樣，將輸送臂設(shè)置為槽型桁架，可以方便在槽內(nèi)安裝托輥及輸送皮帶，而且，開放式的槽型桁架可以方便托輥及輸送皮帶的快速安裝和更換。
[0011]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述的桁架側(cè)壁為箱式桁架。這樣，將桁架側(cè)壁設(shè)置為箱式桁架，可以進一步提高輸送臂的穩(wěn)定性和抗扭性能，大幅度提高了桁架側(cè)壁的剛度，使其不易變形，與單面桁架相比，提高了剛度，從而提高了輸料的穩(wěn)定性。
[0012]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述的槽型桁架槽中設(shè)置有托輥。這樣，可以在輸送臂中十分方便地安裝輸送皮帶。
[0013]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述的輸送臂靠近基座部位的折疊臂輸送槽的內(nèi)空尺寸大于與之相連接的遠端折疊臂外部尺寸，從而構(gòu)成全隱藏折疊式輸送臂。這樣，可以將輸送臂套裝折疊，進一步減少了輸送臂所占用的空間，提高了龍門架式輸送機的安全性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述龍門架式輸送機的示意圖之一。
[0015]圖2是本發(fā)明所述龍門架式輸送機所采用四桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明所述龍門架式輸送機所采用托輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明所述龍門架式輸送機所采用輸送臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明所述龍門架式輸送機的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0020]本發(fā)明實施例如下，龍門架式輸送機包括有基座1、龍門架2、輸送臂3、液壓油缸4和收放卷揚機5，龍門架2和輸送臂3安裝于基座I上，收放卷揚機5通過鋼絲繩經(jīng)過龍門架2和輸送臂3連接，所述液壓油缸4兩端分別鉸接基座I和龍門架2，龍門架2與基座I之間的連接為鉸接。如圖1所示，龍門架2、輸送臂3、液壓油缸4和卷揚機均設(shè)置于同一基座I上，收放卷揚機5通過鋼絲繩經(jīng)過龍門架2和輸送臂3連接，所述液壓油缸4兩端分別鉸接基座I和龍門架2，龍門架2與基座I之間的連接為鉸接。
[0021]本發(fā)明另一實施例中，所述的龍門架式輸送機后端設(shè)置有限位卷揚機6，限位卷揚機6的鋼絲繩連接龍門架2，限位卷揚機6和液壓油缸4結(jié)合對龍門架2進行定位。如圖1所示，龍門架式輸送機后端設(shè)置有限位卷揚機6，限位卷揚機6的鋼絲繩連接龍門架2，限位卷揚機6和液壓油缸4結(jié)合對龍門架2進行定位。
[0022]本發(fā)明另一實施例中，所述的限位卷揚機6與輸送臂3設(shè)置在同一軸線上。如圖5所示，限位卷揚機6與輸送臂3設(shè)置在同一軸線上。
[0023]本發(fā)明另一實施例中，所述的限位卷揚機6與龍門架2設(shè)置在同一基座I上。如圖1所示，限位卷揚機6與龍門架2設(shè)置在同一基座I上，所述基座可以為船體或者船體上獨立設(shè)置的基座。
[0024]本發(fā)明另一實施例中，所述輸送臂3由至少兩節(jié)折疊臂構(gòu)成，折疊臂接口處設(shè)置有液壓四桿機構(gòu)7，所述四桿機構(gòu)包括有一根二副連桿8和一根三副連桿9，油缸底座固定在靠近基座I的折疊臂上，油缸撐桿鉸接四桿機構(gòu)的三副連桿9上，通過油缸的推動和收縮打開或者折疊折疊臂。如圖1所示，輸送臂3由至少兩節(jié)折疊臂構(gòu)成，折疊臂接口處設(shè)置有液壓四桿機構(gòu)7，所述四桿機構(gòu)包括有一根二副連桿8和一根三副連桿9，油缸底座固定在靠近基座I的折疊臂上，油缸撐桿鉸接四桿機構(gòu)的三副連桿9上，通過油缸的推動和收縮打開或者折疊折疊臂。如圖2所示，所述四桿機構(gòu)包括有一根二副連桿8和一根三副連桿9及液壓油缸共同組成。
[0025]本發(fā)明另一實施例中，所述的輸送臂3為桁架式輸送臂3。如圖4所示，輸送臂3為祐1架式輸送臂3。
[0026]本發(fā)明另一實施例中，所述的桁架式輸送臂3為槽型桁架，所述槽型桁架包括兩個桁架側(cè)壁10和一個底板桁架11。如圖4所示，槽型桁架包括兩個桁架側(cè)壁10和一個底板桁架U。
[0027]本發(fā)明另一實施例中，所述的桁架側(cè)壁10為箱式桁架。如圖4所示，桁架側(cè)壁10為箱式桁架。
[0028]本發(fā)明另一實施例中，所述的槽型桁架槽中設(shè)置有托輥12。如圖1、圖4所示槽型桁架槽中設(shè)置有托輥12。如圖3所示為托輥為由三個單體滾筒呈折線布置的托輥。
[0029]本發(fā)明另一實施例中，所述的輸送臂3靠近基座I部位的折疊臂輸送槽的內(nèi)空尺寸大于與之相連接的遠端折疊臂外部尺寸，從而構(gòu)成全隱藏折疊式輸送臂3。如圖5所示，輸送臂3靠近基座I部位的折疊臂輸送槽的內(nèi)空尺寸大于與之相連接的遠端折疊臂外部尺寸，從而構(gòu)成全隱藏折疊式輸送臂3。
【權(quán)利要求】
1.一種龍門架式輸送機，包括有基座(I)、龍門架(2)、輸送臂(3)、液壓油缸(4)和收放卷揚機(5)，其特征在于所述龍門架(2)和輸送臂(3)安裝于基座(I)上，收放卷揚機(5)通過鋼絲繩經(jīng)過龍門架(2)和輸送臂(3)連接，液壓油缸(4)兩端分別鉸接基座(I)和龍門架⑵，龍門架(2)與基座(I)之間的連接為鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門架式輸送機，其特征在于所述的龍門架式輸送機后端設(shè)置有限位卷揚機￠)，限位卷揚機￠)的鋼絲繩連接龍門架(2)，限位卷揚機(6)和液壓油缸⑷結(jié)合對龍門架⑵進行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的龍門架式輸送機，其特征在于所述的限位卷揚機(6)與輸送臂(3)設(shè)置在同一軸線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的龍門架式輸送機，其特征在于所述的限位卷揚機(6)與龍門架⑵設(shè)置在同一基座⑴上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任一權(quán)利要求所述的龍門架式輸送機，其特征在于所述輸送臂(3)由至少兩節(jié)折疊臂構(gòu)成，折疊臂接口處設(shè)置有液壓四桿機構(gòu)(7)，所述四桿機構(gòu)包括有一根二副連桿(8)和一根三副連桿(9)，油缸底座固定在靠近基座(I)的折疊臂上，油缸撐桿鉸接四桿機構(gòu)的三副連桿(9)上，通過油缸的推動和收縮打開或者折疊折疊臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的龍門架式輸送機，其特征在于在所述的輸送臂(3)為桁架式輸送臂⑶。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的龍門架式輸送機，其特征在于在所述的桁架式輸送臂(3)為槽型桁架，所述槽型桁架包括兩個桁架側(cè)壁(10)和一個底板桁架(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的龍門架式輸送機，其特征在于在所述的桁架側(cè)壁(10)為箱式桁架。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的龍門架式輸送機，其特征在于在所述的槽型桁架槽中設(shè)置有托輥(12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的龍門架式輸送機，其特征在于在所述的輸送臂(3)靠近基座(I)部位的折疊臂輸送槽的內(nèi)空尺寸大于與之相連接的遠端折疊臂外部尺寸，從而構(gòu)成全隱藏折疊式輸送臂(3)。
【文檔編號】B65G21/12GK104355056SQ201410640779
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】尹來容, 黃娟, 熊谷良 申請人:尹來容