一種糖果內盒包裝設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及包裝機械【技術領域】，公開了一種糖果內盒包裝設備，包括內盒輸紙裝置、內盒成型裝置、糖果轉運裝置，內盒輸紙裝置安裝在內盒成型裝置進紙端，糖果轉運裝置安裝在內盒成型裝置出盒端，糖果轉運裝置內的糖果通過轉接糖推桿將糖果推入內盒成型裝置出盒端成型的內盒中。其結構簡單，使用方便，使紙盒集成化、自動化生產，與糖果的結合快速，生產效率高、成本低，且衛(wèi)生安全可靠。
【專利說明】一種糖果內盒包裝設備

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機械【技術領域】，特別涉及一種糖果內盒包裝設備。

【背景技術】
[0002]隨著糖果的多樣化，糖果包裝也出現了多種多樣的形式。為了安全和防止污染和糖果的變形，現在多采用盒狀的糖果包裝。但是，現階段盒狀的糖果包裝往往需要人工對包裝盒進行折疊成型，自動化程度不高，效率底下，也就造成了成本的居高不下。部分機械化的包裝盒裝置設備，也多為單一動作，集成化程度不高，不能大量、流水線型生產，效率也較低。特別是針對糖果內盒的包裝，由于內盒緊鄰糖果，所以對衛(wèi)生安全提出了更高的要求，而現有的設備無法達到要求。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種糖果內盒包裝設備，很好的解決了上述問題，結構簡單，使用方便，使紙盒集成化、自動化生產，與糖果的結合快速，生產效率高、成本低，且衛(wèi)生安全可
A+-.與巨O
[0004]本發(fā)明的技術方案是:一種糖果內盒包裝設備，包括內盒輸紙裝置、內盒成型裝置、糖果轉運裝置，內盒輸紙裝置安裝在內盒成型裝置進紙端，糖果轉運裝置安裝在內盒成型裝置出盒端，糖果轉運裝置內的糖果通過轉接糖推桿將糖果推入內盒成型裝置出盒端成型的內盒中。
[0005]進一步的，所述內盒輸紙裝置包括送紙組件、吸紙轉運組件、送紙機架，所述送紙組件安裝在送紙機架上，所述吸紙轉運組件安裝在送紙組件出紙口，送紙組件包括輸送鏈條、驅動鏈輪、擋紙板和壓紙板，所述輸送鏈條安裝在驅動鏈輪上，驅動鏈輪安裝在送紙機架上，驅動鏈輪由伺服電機驅動，擋紙板安裝在輸送鏈條上與輸送鏈條同步運動，壓紙板設置于送紙組件出紙口上部，壓紙板與送紙機架固定連接，吸紙轉運組件包括轉動部件，轉動部件呈圓形，繞中心逆時針旋轉，轉動部件外沿均勻設置有吸紙臂，轉動部件由伺服電機驅動，吸紙臂上安裝有負壓吸盤，送紙組件出口下方設置有廢紙回收擋板。
[0006]進一步的，所述內盒成型裝置包括支架、平臺、內盒輸送組件、成型組件，平臺安裝在支架上，內盒輸送組件安裝在平臺中部，成型組件安裝于內盒輸送組件兩側的平臺上。
[0007]進一步的，內盒輸送組件包括內盒輸送帶、驅動組件，內盒輸送帶安裝在驅動組件上，驅動組件為步進電機，內盒輸送帶上等距離安裝有多個紙盒槽，紙盒槽兩端部和上部開放，底部與內盒輸送帶固定連接，所述成型組件包括推紙部件、第一成型部件和第二成型部件，推紙部件和第一成型部件、第一成型部件和第二成型部件之間的距離均與相鄰兩個紙盒槽的間距相等，所述推紙部件為壓塊氣缸和固接在壓塊氣缸上的壓塊組成，推紙部件有兩組，對稱安裝于內盒輸送帶兩側的平臺上，兩組推紙部件的間距大于吸紙臂的寬度，小于紙盒槽的長度，推紙部件和第一成型部件間的內盒輸送帶兩側平臺上設置有底紙壓塊，底紙壓塊位于推紙部件端高于位于第一成型部件端，且底紙壓塊位于第一成型部件端低于紙盒槽的內底面，所述第一成型部件包括底部固定壓塊、端部側紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K組成，底部固定壓塊、端部側紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K分別由成型壓塊氣缸、側紙刮塊氣缸和底紙?zhí)嵘龎K氣缸驅動，端部側紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K均有兩組，對稱安裝于內盒輸送帶兩側的平臺上，底部固定壓塊安裝于兩組端部側紙刮塊之間，底紙?zhí)嵘龎K的最低位置低于底紙壓塊的最低位置，底部固定壓塊位于端部底紙?zhí)嵘龎K前端，且與內盒輸送帶運動軸線垂直，端部側紙刮塊位于底部固定壓塊和端部底紙?zhí)嵘龎K之間，第一成型部件和第二成型部件之間的內盒輸送帶外側平臺上安裝有端部擋塊，所述第二成型部件包括底紙推塊和底紙成型壓塊組成，底紙推塊有兩組，對稱設置于內盒輸送帶兩側的平臺上，底紙成型壓塊設置于兩組底紙推塊之間，兩組底紙推塊、底紙成型壓塊分別由底紙推塊氣缸和底紙成型壓塊氣缸驅動。
[0008]進一步的，所述糖果轉運裝置包括轉接糖擺臂、轉軸和轉軸驅動組件，所述轉接糖擺臂通過連接臂與轉軸固定連接，所述轉軸通過轉軸驅動組件驅動，轉軸驅動組件為伺服電機，所述轉接糖擺臂上設置有夾糖組件，所述夾糖組件內設置有壓簧。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用自動化流線型設計，將裁剪好的內盒紙板放入輸送帶內盒輸紙裝置的輸送鏈條上，經過送紙組件移動，一步一步的完成包裝盒的折紙成型工作，結構簡單，集成化程度高，完全取代了人工折疊包裝盒，自動化程度高，效率明顯提高，使生產成本大幅的下降，而且生產出來的包裝盒形式統一、形態(tài)大小標準，誤差小，質量有保證，可以直接流入下工序使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明內盒輸紙裝置的結構示意圖；
[0012]圖3是本發(fā)明內盒輸紙裝置的另一視圖；
[0013]圖4是本發(fā)明送紙組件的結構示意圖；
[0014]圖5是本發(fā)明內盒成型裝置的結構示意圖；
[0015]圖6是本發(fā)明推紙組件的結構示意圖；
[0016]圖7是本發(fā)明第一成型組件的結構示意圖；
[0017]圖8是本發(fā)明第二型組件的結構示意圖；
[0018]圖9是本發(fā)明糖果轉運裝置的結構示意圖；
[0019]圖10是本發(fā)明糖果轉運裝置的另一視圖；
[0020]圖11是本發(fā)明出盒端的另一視圖；
[0021]圖12是本發(fā)明內盒成型過程的示意圖；
[0022]圖中:1、內盒輸紙裝置，11、送紙組件，111、送紙組件出紙口，112、輸送鏈條，113、驅動鏈輪，114、擋紙板，115、壓紙板，12、吸紙轉運組件，121、轉動部件，122、吸紙臂，123、負壓吸盤，13、送紙機架，15、廢紙回收擋板，2、內盒成型裝置，21、支架，22、平臺，23、內盒輸送組件，231、內盒輸送帶，232、驅動組件，233、紙盒槽，24、成型組件，241、推紙部件，2411、壓塊，2412、底紙壓塊，242、第一成型部件，2421、底部固定壓塊，2422、端部側紙刮塊，2423、端部底紙?zhí)嵘龎K，2424、端部擋塊，243、第二成型部件，2431、底紙推塊，2432、底紙成型壓塊，25、進紙端，26、出盒端，3、糖果轉運裝置，31、轉接糖擺臂，311、夾糖組件，312、壓簧，32、連接臂，33、轉軸，34、轉軸驅動組件，4、轉接糖推桿。

【具體實施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。
[0024]如圖1-12所示，本發(fā)明需要將裁剪好的內盒紙板折疊成糖果的包裝內盒，同時完成對糖果內盒的包裝。整個操作經歷了內盒的輸紙、內盒的成型、糖果的轉運及糖果與內盒的結合等過程。
[0025]如圖1-11所示，本發(fā)明公開了一種糖果內盒包裝設備，包括內盒輸紙裝置1、內盒成型裝置2、糖果轉運裝置3，內盒輸紙裝置I安裝在內盒成型裝置進紙端25，糖果轉運裝置3安裝在內盒成型裝置出盒端26，糖果轉運裝置3內的糖果通過轉接糖推桿4將糖果推入內盒成型裝置出盒端26成型的內盒中。在生產過程中，工人只需要將裁剪好的內盒紙板放入內盒輸紙裝置I中，本發(fā)明設備開始工作，直至最后將糖果包裝進成型的內盒中，使包裝好內盒的糖果流入到下一工序去。本發(fā)明設備還可以在整個生產流程的任意位置安裝檢測裝置，使整個生產過程都在受控的范圍內，使生產質量得到保證。
[0026]如圖2-4所示，內盒輸紙裝置I包括送紙組件11、吸紙轉運組件12、送紙機架13，送紙組件11安裝在送紙機架13上，所述吸紙轉運組件12安裝在送紙組件出紙口 111，送紙組件11包括輸送鏈條112、驅動鏈輪113、擋紙板114和壓紙板115，所述輸送鏈條112安裝在驅動鏈輪113上，驅動鏈輪113安裝在送紙機架13上，驅動鏈輪113由伺服電機驅動，擋紙板114安裝在輸送鏈條112上與輸送鏈條112同步運動，壓紙板115設置于送紙組件出紙口 111上部，壓紙板115與送紙機架13固定連接，吸紙轉運組件12包括轉動部件121，轉動部件121呈圓形，繞中心逆時針旋轉，轉動部件121外沿均勻設置有吸紙臂122，轉動部件121由伺服電機驅動，吸紙臂122上安裝有負壓吸盤123，送紙組件出口 111下方設置有廢紙回收擋板15。在設備運行時，送紙組件11與吸紙轉運組件12同步運動，送紙組件11輸送一張內盒紙板吸紙轉運組件12轉動一下，相應吸紙臂122上的負壓吸盤123工作，吸取一張內盒紙板，轉運至下一工序，此時負壓吸盤恢復正常氣壓，內盒紙板掉落，離開負壓吸盤123，到達下一工序。
[0027]如圖5-8所示，內盒成型裝置2包括支架21、平臺22、內盒輸送組件23、成型組件24，平臺22安裝在支架21上，內盒輸送組件23安裝在平臺22中部，成型組件24安裝于內盒輸送組件23兩側的平臺22上。
[0028]內盒輸送組件23包括內盒輸送帶231、驅動組件232，內盒輸送帶231安裝在驅動組件232上，驅動組件232為步進電機，內盒輸送帶231上等距離安裝有多個紙盒槽233，紙盒槽233兩端部和上部開放，底部與內盒輸送帶231固定連接，所述成型組件24包括推紙部件241、第一成型部件242和第二成型部件243，推紙部件241和第一成型部件242、第一成型部件242和第二成型部件243之間的距離均與相鄰兩個紙盒槽233的間距相等，所述推紙部件241為壓塊氣缸和固接在壓塊氣缸上的壓塊2411組成，推紙部件241有兩組，對稱安裝于內盒輸送帶231兩側的平臺22上，兩組推紙部件241的間距大于吸紙臂122的寬度，小于紙盒槽233的長度，推紙部件241和第一成型部件242間的內盒輸送帶231兩側平臺22上設置有底紙壓塊2412，底紙壓塊2412位于推紙部件241端高于位于第一成型部件242端，且底紙壓塊2412位于第一成型部件242端低于紙盒槽233的內底面，所述第一成型部件242包括底部固定壓塊2421、端部側紙刮塊2422和端部底紙?zhí)嵘龎K2423組成，底部固定壓塊2421、端部側紙刮塊2422和端部底紙?zhí)嵘龎K2423分別由成型壓塊氣缸、側紙刮塊氣缸和底紙?zhí)嵘龎K氣缸驅動，端部側紙刮塊2422和端部底紙?zhí)嵘龎K2423均有兩組，對稱安裝于內盒輸送帶231兩側的平臺22上，底部固定壓塊2421安裝于兩組端部側紙刮塊2422之間，底紙?zhí)嵘龎K2423的最低位置低于底紙壓塊2412的最低位置，底部固定壓塊2421位于端部底紙?zhí)嵘龎K2423前端，且與內盒輸送帶231運動軸線垂直，端部側紙刮塊2422位于底部固定壓塊2421和端部底紙?zhí)嵘龎K2423之間，第一成型部件242和第二成型部件243之間的內盒輸送帶231外側平臺22上安裝有端部擋塊2424，所述第二成型部件243包括底紙推塊2431和底紙成型壓塊2432組成，底紙推塊2431有兩組，對稱設置于內盒輸送帶231兩側的平臺22上，底紙成型壓塊2432設置于兩組底紙推塊2431之間，兩組底紙推塊2431、底紙成型壓塊2432分別由底紙推塊氣缸和底紙成型壓塊氣缸驅動。內盒成型裝置2將由內盒輸紙裝置I轉入內盒紙板進一步成型，折疊成需要的內盒。內盒輸紙裝置I將內盒紙板放置在推紙部件241處，此時壓塊2411向下運動，將內盒紙板壓入紙盒槽233底部，完成內盒的底部成型，壓塊2411退出，同時內盒輸送帶231向前運動將其帶入到第一成型部件242處，在內盒輸送帶231的運動過程中，內盒紙板的側邊底紙受底紙壓塊2412約束，當內盒紙板到到達第一成型部件242處時，底部固定壓塊2421向下運動，固定內盒紙板，同時端部側紙刮塊2422運動，將內盒紙板左右兩側紙向內盒中部變形，完成側紙的成型，然后端部底紙?zhí)嵘龎K2423向上運動，將內盒紙板端部的底紙?zhí)嵘龘踝燃垼瞬康准執(zhí)嵘龎K2423復位，內盒輸送帶231繼續(xù)向前運動，使內盒紙板進入第二成型部件243位置，在此過程中，端部底紙一直受端部擋塊2424的約束，當內盒紙板到第二成型部件位置時，底紙推塊2431將端部底紙向紙盒槽233中部位置推出，然后底紙推塊2431復位，底紙成型壓塊2432向下運動，將端部底紙壓向紙盒槽內下部，完成內盒的變形固定，然后底紙成型壓塊2432復位，此時整個內盒成型完成，內盒輸送帶231繼續(xù)向前運動，將成型的內盒帶入到下一工序。
[0029]如圖9-10所示，糖果轉運裝置3包括轉接糖擺臂31、轉軸33和轉軸驅動組件34，所述轉接糖擺臂31通過連接臂32與轉軸33固定連接，所述轉軸33通過轉軸驅動組件34驅動，轉軸驅動組件34為伺服電機，所述轉接糖擺臂31上設置有夾糖組件311，所述夾糖組件311內設置有壓簧312。糖果轉運裝置3是將上一工序的糖果通過轉接糖擺臂31上的夾糖組件311夾持住，轉軸驅動組件34轉動帶動糖果通過轉接糖擺臂31轉動，使夾持組件311內的糖果與成型好的內盒相對應，然后通過轉接糖推桿4將糖果推入到內盒中，完成糖果內盒的包裝。夾糖組件311內設置有壓簧312可以保證夾糖組件311內的糖果固定牢固，在轉接糖擺臂31的轉動過程中穩(wěn)固安全，不易掉落。
[0030]本領域的普通技術人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應被理解為發(fā)明的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。凡是根據上述描述做出各種可能的等同替換或改變，均被認為屬于本發(fā)明的權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種糖果內盒包裝設備，其特征在于:包括內盒輸紙裝置、內盒成型裝置、糖果轉運裝置，所述內盒輸紙裝置安裝在內盒成型裝置進紙端，所述糖果轉運裝置安裝在內盒成型裝置出盒端，所述糖果轉運裝置內的糖果通過轉接糖推桿將糖果推入內盒成型裝置出盒端成型的內盒中。
2.根據權利要求1所述的糖果內盒包裝設備，其特征在于:所述內盒輸紙裝置包括送紙組件、吸紙轉運組件、送紙機架，所述送紙組件安裝在送紙機架上，所述吸紙轉運組件安裝在送紙組件出紙口，送紙組件包括輸送鏈條、驅動鏈輪、擋紙板和壓紙板，所述輸送鏈條安裝在驅動鏈輪上，驅動鏈輪安裝在送紙機架上，驅動鏈輪由伺服電機驅動，擋紙板安裝在輸送鏈條上與輸送鏈條同步運動，壓紙板設置于送紙組件出紙口上部，壓紙板與送紙機架固定連接，吸紙轉運組件包括轉動部件，轉動部件呈圓形，繞中心逆時針旋轉，轉動部件外沿均勻設置有吸紙臂，轉動部件由伺服電機驅動，吸紙臂上安裝有負壓吸盤，送紙組件出口下方設置有廢紙回收擋板。
3.根據權利要求2所述的糖果內盒包裝設備，其特征在于:所述內盒成型裝置包括支架、平臺、內盒輸送組件、成型組件，平臺安裝在支架上，內盒輸送組件安裝在平臺中部，成型組件安裝于內盒輸送組件兩側的平臺上。
4.根據權利要求3所述的糖果內盒包裝設備，其特征在于:所述內盒輸送組件包括內盒輸送帶、驅動組件，內盒輸送帶安裝在驅動組件上，驅動組件為步進電機，內盒輸送帶上等距離安裝有多個紙盒槽，紙盒槽兩端部和上部開放，底部與內盒輸送帶固定連接，所述成型組件包括推紙部件、第一成型部件和第二成型部件，推紙部件和第一成型部件、第一成型部件和第二成型部件之間的距離均與相鄰兩個紙盒槽的間距相等，所述推紙部件為壓塊氣缸和固接在壓塊氣缸上的壓塊組成，推紙部件有兩組，對稱安裝于內盒輸送帶兩側的平臺上，兩組推紙部件的間距大于吸紙臂的寬度，小于紙盒槽的長度，推紙部件和第一成型部件間的內盒輸送帶兩側平臺上設置有底紙壓塊，底紙壓塊位于推紙部件端高于位于第一成型部件端，且底紙壓塊位于第一成型部件端低于紙盒槽的內底面，所述第一成型部件包括底部固定壓塊、端部側紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K組成，底部固定壓塊、端部側紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K分別由成型壓塊氣缸、側紙刮塊氣缸和底紙?zhí)嵘龎K氣缸驅動，端部側紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K均有兩組，對稱安裝于內盒輸送帶兩側的平臺上，底部固定壓塊安裝于兩組端部側紙刮塊之間，底紙?zhí)嵘龎K的最低位置低于底紙壓塊的最低位置，底部固定壓塊位于端部底紙?zhí)嵘龎K前端，且與內盒輸送帶運動軸線垂直，端部側紙刮塊位于底部固定壓塊和端部底紙?zhí)嵘龎K之間，第一成型部件和第二成型部件之間的內盒輸送帶外側平臺上安裝有端部擋塊，所述第二成型部件包括底紙推塊和底紙成型壓塊組成，底紙推塊有兩組，對稱設置于內盒輸送帶兩側的平臺上，底紙成型壓塊設置于兩組底紙推塊之間，兩組底紙推塊、底紙成型壓塊分別由底紙推塊氣缸和底紙成型壓塊氣缸驅動。
5.根據權利要求1所述的糖果內盒包裝設備，其特征在于:所述糖果轉運裝置包括轉接糖擺臂、轉軸和轉軸驅動組件，所述轉接糖擺臂通過連接臂與轉軸固定連接，所述轉軸通過轉軸驅動組件驅動，轉軸驅動組件為伺服電機，所述轉接糖擺臂上設置有夾糖組件，所述夾糖組件內設置有壓簧。
【文檔編號】B65B5/02GK104443475SQ201410720369
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月2日 優(yōu)先權日:2014年12月2日
【發(fā)明者】杜國先 申請人:成都三可實業(yè)有限公司