卷布的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工業(yè)自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種卷布裝置。包括第一卷布輥，第二卷布輥，展邊輥，斷布裝置，檢測裝置，控制單元，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：采用此種裝置，可以對(duì)第一卷布輥與第二卷布輥之間的未進(jìn)行卷取操作的布料自動(dòng)翻入第二卷布輥內(nèi)繼續(xù)卷取，無需人工手動(dòng)卷取，提高了卷布的速度，同時(shí)有利于自動(dòng)化生產(chǎn)。定型機(jī)出布輥的出布速度可根據(jù)布料的厚度、材質(zhì)進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)第一卷布輥卷布的速度也可與出布速度相匹配，防止第一卷布輥在卷取過程中產(chǎn)生拉伸、皺褶，影響卷布質(zhì)量。
【專利說明】卷布機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種卷布機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]卷布機(jī)廣泛應(yīng)用于服裝、紡織、皮革、塑革等行業(yè)，用來裁斷棉、麻、合成革、絲綢、針織等原料。原有的卷布機(jī)主要有手動(dòng)和全自動(dòng)兩種形式，手動(dòng)卷布機(jī)在于機(jī)身安裝有手柄，手柄下方安裝有啟動(dòng)開關(guān)，單向切割，在斷布主機(jī)前端安裝一手柄，由操作人員手握手柄啟動(dòng)斷布主機(jī)，然后推向前方將布料切斷，單向切割后須返回原點(diǎn)，再進(jìn)行下一次操作，雙向切割，在切割布料完成后無需返回原點(diǎn)可進(jìn)行下一次操作。全自動(dòng)是通過滑軌其中一端安裝電機(jī)作為傳動(dòng)，電機(jī)通過同步帶動(dòng)斷布主機(jī)進(jìn)行切割處理。但是無論是手動(dòng)斷布機(jī)還是全自動(dòng)斷布機(jī)，切割完布料后，都會(huì)進(jìn)入下一次的卷布處理，但是對(duì)于被切割后的殘余布料則需要進(jìn)行手工卷布后，采用這種生產(chǎn)方式，生產(chǎn)效率較低，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率高的斷布機(jī)。
[0004]一種卷布機(jī)，應(yīng)用于布料制作設(shè)備，包括出布裝置，所述出布裝置包括一定型機(jī)出布棍，所述定型機(jī)出布棍按一預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)并輸出成品布料；其特征在于，還包括:
[0005]第一卷布輥，于與所述定型機(jī)出布輥旋轉(zhuǎn)相反的方向可活動(dòng)地卡合于一機(jī)械手內(nèi)部，用以對(duì)所述定型機(jī)出布輥輸出的所述成品布料進(jìn)行卷??；
[0006]第二卷布輥，于所述第一卷布輥完成卷布操作后，安裝入所述機(jī)械手內(nèi)部，用以對(duì)所述定型機(jī)出布棍輸出的所述成品布料進(jìn)行繼續(xù)卷取；
[0007]展邊輥，設(shè)置于所述機(jī)械手的下端，于所述第一卷布輥承載的所述布料被切割的瞬間，將未卷入所述第二卷布棍的布料翻卷入所述第二卷布棍;
[0008]斷布裝置，設(shè)置于所述展邊輥的下端，用以于所述第一卷布輥所承載的所述布料達(dá)到一預(yù)定厚度時(shí)，切割所述第一卷布輥與所述第二卷布輥之間的所述布料；
[0009]檢測裝置，固定設(shè)置于所述第一卷布輥的任一側(cè)，用以檢測所述卷布輥上承載的所述布料的厚度，并形成一檢測信號(hào)輸出；
[0010]控制單元，分別連接所述檢測裝置、所述第一卷布輥、所述伺服電機(jī)，用以接收所述檢測裝置輸出的所述檢測信號(hào)，并根據(jù)檢測信號(hào)形成一控制信號(hào)控制所述展布輥和所述斷布裝置。
[0011 ] 優(yōu)選地，還包括一伺服電機(jī)，連接所述機(jī)械手，用以根據(jù)所述第一卷布輥卷取布料的厚度調(diào)整所述機(jī)械手的位置，使得所述卷布輥與所述定型機(jī)出布輥保持一固定間隔。
[0012]優(yōu)選地，還包括一張緊裝置，固定設(shè)置于所述斷布裝置上方，于所述第一卷布輥承載的所述布料達(dá)到一預(yù)定厚度時(shí)，所述機(jī)械手于所述控制單元的控制下，將所述第一卷布輥傳輸至所述張緊裝置，所述斷布裝置對(duì)所述第一卷布輥與所述第二卷布輥之間的所述布料進(jìn)行切割。
[0013]優(yōu)選地，還包括一卷布輥槽，固定設(shè)置于所述機(jī)械手上端，用于容納所述第二卷布輥，于一特定時(shí)間輸出所述第二卷布輥至所述機(jī)械手內(nèi)部。
[0014]優(yōu)選地，還包括一位置檢測傳感器，連接所述控制單元，用以檢測所述機(jī)械手的位置信息，并形成一位置信號(hào)傳輸至所述控制單元。
[0015]優(yōu)選地，所述定型機(jī)出布輥的旋轉(zhuǎn)速度為可調(diào)的。
[0016]優(yōu)選地，所述第一卷布輥的旋轉(zhuǎn)速度匹配所述定型機(jī)出布輥的旋轉(zhuǎn)速度。
[0017]優(yōu)選地，所述定型機(jī)出布輥兩端分別固定設(shè)置一吹邊裝置，用于對(duì)待卷取所述布料進(jìn)行吹邊。
[0018]優(yōu)選地，還包括一翻板裝置，固定設(shè)置于所述張緊裝置下端，連接所述控制單元，用于一特定時(shí)間抬起所述第一卷布棍。
[0019]優(yōu)選地，所述斷布裝置包括斷布刀、斷布傳感器、斷布刀驅(qū)動(dòng)裝置，所述斷布傳感器用于檢測所述布料的切割位置，并形成一切割位置信號(hào)傳輸至所述控制單元，所述斷布刀驅(qū)動(dòng)裝置于所述控制單元的控制下驅(qū)動(dòng)所述斷布刀。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):采用此種裝置，可以對(duì)第一卷布輥與第二卷布棍之間的未進(jìn)行卷取操作的布料自動(dòng)翻入第二卷布棍內(nèi)繼續(xù)卷取，無需人工手動(dòng)卷取，提高了卷布的速度，同時(shí)有利于自動(dòng)化生產(chǎn)。定型機(jī)出布輥的出布速度可根據(jù)布料的生產(chǎn)工藝進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)第一卷布輥卷布的速度也可與出布速度自動(dòng)同步、相匹配，防止第一卷布輥在卷取過程中因速度不同步產(chǎn)生拉伸或皺褶，影響布料張力，影響卷布質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明提供一種卷布機(jī)，應(yīng)用于布料制作設(shè)備，包括出布裝置，出布裝置包括一定型機(jī)出布輥1，定型機(jī)出布輥I按一預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)將成品布料輸出；其中，還包括:
[0024]第一卷布輥2，于與定型機(jī)出布輥I旋轉(zhuǎn)相反地可旋轉(zhuǎn)地卡合于一機(jī)械手4內(nèi)部，用以對(duì)定型機(jī)出布輥I輸出的成品布料進(jìn)行卷??；
[0025]第二卷布輥3，于第一卷布輥2完成卷布操作后，活動(dòng)安裝入機(jī)械手4內(nèi)部，用以對(duì)定型機(jī)出布棍I輸出的成品布料進(jìn)行繼續(xù)卷??；
[0026]展邊輥5，設(shè)置于機(jī)械手4的下端，于第一卷布輥2承載的布料被切割瞬間，將未卷入第二卷布棍3的布料翻卷入第二卷布棍3 ；
[0027]斷布裝置6，設(shè)置于展邊輥5的下端，用以于第一卷布輥2所承載的布料達(dá)到一預(yù)定值時(shí)，切割于第一卷布棍2與第二卷布棍3之間的布料；該預(yù)定值可以為長度預(yù)定值，也可以為重量預(yù)定值或者為卷布輥卷取布料的直徑預(yù)定值。
[0028]檢測裝置，固定設(shè)置于第一卷布輥2的任一側(cè)，用以檢測第一卷布輥2上承載的布料的厚度，并形成一檢測信號(hào)輸出；
[0029]控制單元，分別連接檢測裝置、第一卷布輥2、伺服電機(jī)7，用以接收檢測裝置輸出的檢測信號(hào)，并根據(jù)檢測信號(hào)形成一控制信號(hào)控制展布輥和斷布裝置6。
[0030]本發(fā)明的工作原理為:出布裝置通過定型機(jī)出布輥I輸出待卷取布料，第一卷布棍2用以對(duì)定型機(jī)出布棍I輸出的成品布料進(jìn)行卷布，當(dāng)?shù)谝痪聿脊?承載的布料達(dá)到一預(yù)定值時(shí)，第二卷布輥3下放，斷布裝置6對(duì)布料進(jìn)行切割處理，展邊輥5于第一卷布輥2承載的布料被切換瞬間，將未卷入第二卷布棍3的布料翻卷入第二卷布棍3 ;繼續(xù)進(jìn)行卷布處理。采用本裝置后，可以對(duì)第一卷布輥2與第二卷布輥3之間的未進(jìn)行卷取操作的布料自動(dòng)翻入第二卷布輥3內(nèi)繼續(xù)卷取，無需人工手動(dòng)卷取，提高了卷布的速度，同時(shí)有利于自動(dòng)化生產(chǎn)。定型機(jī)出布輥I的出布速度可根據(jù)布料的厚度、材質(zhì)進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)第一卷布輥2卷布的速度也可與出布速度自動(dòng)相匹配，防止因速度不同步造成第一卷布輥2在卷取過程中產(chǎn)生拉伸、皺褶，影響卷布質(zhì)量。
[0031]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，還包括一伺服電機(jī)7，連接機(jī)械手4，用以根據(jù)卷布輥卷取布料的厚度調(diào)整機(jī)械手4的位置，使得第一卷布輥2與定型機(jī)出布輥I保持一固定間隔。該固定間隔為布料的厚度，在定型機(jī)出布輥I輸出布料的同時(shí)，第一卷布輥2能夠與定型機(jī)出布輥I之間保持一合理的摩擦力，保證第一卷布輥2卷取布料的均勻性。
[0032]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，還包括一張緊裝置8，固定設(shè)置于斷布裝置6正上方，于第一卷布棍2承載的布料達(dá)到一預(yù)定厚度時(shí)，機(jī)械手4于所控制單元的控制下，將第一卷布棍2傳輸至張緊裝置8，斷布裝置6與控制單元的控制下對(duì)第一卷布輥2與第二卷布輥3之間的布料進(jìn)行切割。還包括一翻板裝置，固定設(shè)置于張緊裝置8下端，連接控制單元，用以于一特定時(shí)間抬起第一卷布輥2。通過張緊裝置8拉寬第一卷布輥2與第二卷布輥3之間的距離，同時(shí)通過翻板裝置抬高第一卷布輥2的高度，使得布料因重力作用自然下垂，方便斷布裝置6進(jìn)行切割處理，保證切割裝置的切割位置一致。
[0033]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，還包括一卷布輥槽9，固定設(shè)置于機(jī)械手4上端，用于容納第二卷布棍3，于一特定時(shí)間輸出第二卷布棍3至機(jī)械手4內(nèi)部。當(dāng)?shù)谝痪聿脊?的厚度達(dá)到一預(yù)定值時(shí)，控制單元控制卷布輥槽9輸出第二卷布輥3，使得布料能夠繼續(xù)在第二卷布輥3上進(jìn)行卷取，同時(shí)將經(jīng)過斷布裝置6切割過的布料通過展邊輥5翻入第二卷布輥3內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化操作。
[0034]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，還包括一位置檢測傳感器10，連接控制單元，用以檢測機(jī)械手4的位置信息，并形成一位置信號(hào)傳輸至控制單元。當(dāng)檢測到機(jī)械手4的位置信息與預(yù)定位置不符時(shí)，控制單元可通過警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)。
[0035]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，定型機(jī)出布輥I兩端分別固定設(shè)置一吹邊裝置，用于對(duì)待卷曲布料進(jìn)行吹邊，使得布料兩端平整，防止布料在卷取過程中，兩端產(chǎn)生褶皺，影響布料的卷取質(zhì)量。
[0036]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，斷布裝置6包括斷布刀、斷布傳感器、斷布刀驅(qū)動(dòng)裝置，斷布傳感器用于檢測布料的切割位置，并形成一切割位置信號(hào)傳輸至控制單元，斷布刀驅(qū)動(dòng)裝置于控制單元的控制下驅(qū)動(dòng)斷布刀。
[0037]以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種卷布機(jī)，應(yīng)用于布料制作設(shè)備，包括出布裝置，所述出布裝置包括一定型機(jī)出布棍，所述定型機(jī)出布棍按一預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)并輸出成品布料；其特征在于，還包括: 第一卷布輥，于與所述定型機(jī)出布輥旋轉(zhuǎn)相反的方向可活動(dòng)地卡合于一機(jī)械手內(nèi)部，用以對(duì)所述定型機(jī)出布輥輸出的所述成品布料進(jìn)行卷取； 第二卷布輥，于所述第一卷布輥完成卷布操作后，安裝入所述機(jī)械手內(nèi)部，用以對(duì)所述定型機(jī)出布棍輸出的所述成品布料進(jìn)行繼續(xù)卷??； 展邊輥，設(shè)置于所述機(jī)械手的下端，于所述第一卷布輥承載的所述布料被切割的瞬間，將未卷入所述第二卷布棍的布料翻卷入所述第二卷布棍; 斷布裝置，設(shè)置于所述展邊輥的下端，用以于所述第一卷布輥所承載的所述布料達(dá)到一預(yù)定厚度時(shí)，切割所述第一卷布輥與所述第二卷布輥之間的所述布料； 檢測裝置，固定設(shè)置于所述第一卷布輥的任一側(cè)，用以檢測所述卷布輥上承載的所述布料的厚度，并形成一檢測信號(hào)輸出； 控制單元，分別連接所述檢測裝置、所述第一卷布輥、所述伺服電機(jī)，用以接收所述檢測裝置輸出的所述檢測信號(hào)，并根據(jù)檢測信號(hào)形成一控制信號(hào)控制所述展布輥和所述斷布
目.0
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷布機(jī)，其特征在于，還包括一伺服電機(jī)，連接所述機(jī)械手，用以根據(jù)所述第一卷布輥卷取布料的厚度調(diào)整所述機(jī)械手的位置，使得所述卷布輥與所述定型機(jī)出布輥保持一固定間隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷布機(jī)，其特征在于，還包括一張緊裝置，固定設(shè)置于所述斷布裝置上方，于所述第一卷布輥承載的所述布料達(dá)到一預(yù)定厚度時(shí)，所述機(jī)械手于所述控制單元的控制下，將所述第一卷布輥傳輸至所述張緊裝置，所述斷布裝置對(duì)所述第一卷布輥與所述第二卷布輥之間的所述布料進(jìn)行切割。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷布機(jī)，其特征在于，還包括一卷布輥槽，固定設(shè)置于所述機(jī)械手上端，用于容納所述第二卷布輥，于一特定時(shí)間輸出所述第二卷布輥至所述機(jī)械手內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷布機(jī)，其特征在于，還包括一位置檢測傳感器，連接所述控制單元，用以檢測所述機(jī)械手的位置信息，并形成一位置信號(hào)傳輸至所述控制單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷布機(jī)，其特征在于，所述定型機(jī)出布輥的旋轉(zhuǎn)速度為可調(diào)的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷布機(jī)，其特征在于，所述第一卷布輥的旋轉(zhuǎn)速度匹配所述定型機(jī)出布棍的旋轉(zhuǎn)速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷布機(jī)，其特征在于，所述定型機(jī)出布輥兩端分別固定設(shè)置一吹邊裝置，用于對(duì)待卷取所述布料進(jìn)行吹邊。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種卷布機(jī)，其特征在于，還包括一翻板裝置，固定設(shè)置于所述張緊裝置下端，連接所述控制單元，用于一特定時(shí)間抬起所述第一卷布輥。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷布機(jī)，其特征在于，所述斷布裝置包括斷布刀、斷布傳感器、斷布刀驅(qū)動(dòng)裝置，所述斷布傳感器用于檢測所述布料的切割位置，并形成一切割位置信號(hào)傳輸至所述控制單元，所述斷布刀驅(qū)動(dòng)裝置于所述控制單元的控制下驅(qū)動(dòng)所述斷布刀。
【文檔編號(hào)】B65H19/20GK104477683SQ201410745043
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】龔曉峰, 方珉, 劉云, 金志龍, 濮徐江 申請(qǐng)人:寧波大千紡織品有限公司