一種承載小車(chē)、車(chē)組、懸掛鏈輸送機(jī)及輸送系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種承載小車(chē)、車(chē)組、懸掛鏈輸送機(jī)及輸送系統(tǒng)；其中，所述承載小車(chē)用于懸掛鏈輸送機(jī)，其輸送軌道包括并行設(shè)置的第一軌和第二軌，該第一軌和第二軌均為槽型型材，包括腹板和兩側(cè)的翼板；所述第一軌和第二軌的腹板豎直且外側(cè)相對(duì)設(shè)置并分開(kāi)固定的距離，所述承載小車(chē)包括：車(chē)架、吊桿、限位裝置和至少一對(duì)走輪；所述走輪設(shè)置于所述車(chē)架其中一端；所述限位裝置在車(chē)架上的設(shè)置如下：在所述承載小車(chē)裝配于所述軌道上后，所述承載小車(chē)的吊桿穿過(guò)所述第一軌和第二軌之間的間隙，走輪和限位裝置分設(shè)于所述軌道的上下兩側(cè)；且所述限位裝置至少延伸至所述第一軌和第二軌的下翼板的下側(cè)。所述車(chē)組、懸掛鏈輸送機(jī)和輸送系統(tǒng)采用上述的承載小車(chē)。本實(shí)用新型的承載小車(chē)具有較高的承載能力，并且運(yùn)行平穩(wěn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種承載小車(chē)、車(chē)組、懸掛鏈輸送機(jī)及輸送系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種承載小車(chē)。本實(shí)用新型同時(shí)涉及一種車(chē)組。本實(shí)用新型同時(shí)涉及一種懸掛鏈輸送機(jī)。本實(shí)用新型同時(shí)還涉及一種輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械化程度的加深和專(zhuān)業(yè)化分工的細(xì)化，在工業(yè)的加工和制造過(guò)程中，一件產(chǎn)品需要經(jīng)過(guò)多個(gè)工藝環(huán)節(jié)才能完成，不同的工藝之間過(guò)渡的過(guò)程中，存在大量的輸送環(huán)節(jié)；為了提聞廣品的品質(zhì)，也為了提聞生廣活動(dòng)的效率，人們一直致力于研發(fā)穩(wěn)定而聞效的輸送設(shè)備。在輸送設(shè)備當(dāng)中，連續(xù)輸送設(shè)備能夠保證較好的連續(xù)性和穩(wěn)定性，越來(lái)越多地應(yīng)用于流水線作業(yè)的生產(chǎn)線上。
[0003]懸掛鏈輸送機(jī)是一種常用的連續(xù)輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于連續(xù)地在廠內(nèi)輸送各種成件物品和裝在容器或包內(nèi)的散裝物料，也可在各個(gè)工業(yè)部門(mén)的流水線中用來(lái)在各工序間輸送工件，完成各種工藝過(guò)程，實(shí)現(xiàn)輸送和工藝作業(yè)的綜合機(jī)械化。其結(jié)構(gòu)包括牽引鏈條、滑架、吊具、架空軌道、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置各安全裝置等。主要由懸掛鏈輸送機(jī)組成的輸送線可以稱(chēng)為懸掛鏈輸送線。
[0004]懸掛鏈輸送機(jī)中使用一種承載小車(chē)。請(qǐng)參看圖1，其為一種懸掛鏈輸送機(jī)的承載小車(chē)的裝置結(jié)構(gòu)圖；其軌道結(jié)構(gòu)包括第一軌I和第二軌2 ;所述第一軌I和第二軌2的下方的翼板內(nèi)側(cè)的斜面為軌道的承載面，承載小車(chē)4的走輪3將沿該承載面滾動(dòng)。
[0005]然而，由于第一軌I和第二軌2的承載面的翼板較為單薄，剛度較小，當(dāng)承載小車(chē)4承載的負(fù)荷很大時(shí)，第一軌I和第二軌2的翼板容易發(fā)生變形，甚至斷裂，這都將影響承載小車(chē)4的正常工作。這也使承載小車(chē)4的額定載荷受到限制。
[0006]因此，有必要改進(jìn)懸掛鏈輸送機(jī)的承載小車(chē)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型提供一種承載小車(chē)，本實(shí)用新型的承載小車(chē)具有較高的承載能力，并且運(yùn)行平穩(wěn)。
[0008]本實(shí)用新型提供的一種承載小車(chē)，用于懸掛鏈輸送機(jī)，所述懸掛鏈輸送機(jī)軌道包括并行設(shè)置的第一軌和第二軌，該第一軌和第二軌均為槽型型材，包括腹板和兩側(cè)的翼板；所述第一軌和第二軌的腹板豎直且外側(cè)相對(duì)設(shè)置并分開(kāi)固定的距離，包括:車(chē)架、吊桿、限位裝置和至少一對(duì)走輪；所述走輪設(shè)置于所述車(chē)架其中一端，且每一對(duì)走輪可旋轉(zhuǎn)且同軸設(shè)置于所述車(chē)架該端的兩側(cè)；所述吊桿的一端與所述車(chē)架的中部相連接，并向下伸出；所述吊桿的另一端設(shè)置有所述限位裝置；所述限位裝置在車(chē)架上的設(shè)置如下:在所述承載小車(chē)裝配于所述軌道上后，所述承載小車(chē)的吊桿穿過(guò)所述第一軌和第二軌之間的間隙，走輪和限位裝置分設(shè)于所述軌道的上下兩側(cè)；且所述限位裝置至少延伸至所述第一軌和第二軌的下翼板的下側(cè)。
[0009]可選的，所述限位裝置包括由車(chē)架向兩軌下翼板下側(cè)延伸的軸段、以及可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述軸段兩端部的滾輪；所述滾輪與所述下翼板之間滾動(dòng)配合或設(shè)置有固定的間隙。
[0010]可選的，所述限位裝置包括固定設(shè)置于所述車(chē)架上的且延伸至車(chē)架向兩軌道下翼板下側(cè)的延伸結(jié)構(gòu)，在所述延伸結(jié)構(gòu)端部設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述兩軌下翼板之間滑動(dòng)配合或設(shè)置有固定的間隙。
[0011]可選的，所述限位裝置包括導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述吊桿上的導(dǎo)輪支座上；所述導(dǎo)輪在其軸向的一端外周設(shè)置有沿徑向向外伸出的凸緣；且在該承載小車(chē)設(shè)置于所述軌道上時(shí)，該導(dǎo)輪位于所述第一軌和第二軌之間且外周導(dǎo)向面與所述第一軌和第二軌的腹板外側(cè)面滾動(dòng)接觸，所述凸緣位于所述軌道兩軌下側(cè)，并延伸至所述兩軌下翼板下側(cè)。
[0012]可選的，所述限位裝置還包括立柱滾子，該立柱滾子通過(guò)銷(xiāo)軸以可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述吊桿上的立柱滾子支座上，該立柱滾子設(shè)置于第一軌和第二軌的腹板之間，并能夠與第一軌和第二軌的腹板外側(cè)相抵靠。
[0013]本實(shí)用新型同時(shí)提供一種車(chē)組，所述車(chē)組包括載荷梁和至少兩個(gè)承載小車(chē)，所述承載小車(chē)為采用上述技術(shù)方案中所述的承載小車(chē)；位于車(chē)組頭部和尾部的承載小車(chē)通過(guò)各自吊桿向下的伸出端分別與所述載荷梁兩端相連接，其它小車(chē)與載荷梁中間連接。
[0014]可選的，相鄰兩個(gè)或兩個(gè)以上小車(chē)通過(guò)連接桿連接為子車(chē)組，連接桿連接所述承載小車(chē)吊桿向下的伸出端，位于車(chē)組頭部和尾部的子車(chē)組的連接桿分別與所述載荷梁兩端相連接，其它子車(chē)組與載荷梁中間連接。
[0015]可選的，所述車(chē)組包括四個(gè)承載小車(chē)，依次分別為第一承載小車(chē)、第二承載小車(chē)、第三承載小車(chē)和第四承載小車(chē)，其中，第一承載小車(chē)和第二承載小車(chē)組成第一子車(chē)組，第三承載小車(chē)和第四承載小車(chē)組成第二子車(chē)組；第一子車(chē)組和第二子車(chē)組分別連接所述載荷梁的兩端，連接處可轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]可選的，還包括吊鉤，該吊鉤與所述載荷梁的下側(cè)中部或者下側(cè)的一端相連接。
[0017]可選的，所述吊鉤為電葫蘆；所述車(chē)組還包括取電裝置，該取電裝置的一端固定設(shè)置于所述載荷梁，并與電葫蘆電連接，另一端具有能夠與所述軌道處相應(yīng)位置設(shè)置的集電軌相接觸的取電結(jié)構(gòu)。
[0018]本實(shí)用新型同時(shí)提供一種懸掛鏈輸送機(jī)，采用上述技術(shù)方案中所述的承載小車(chē)。
[0019]本實(shí)用新型還提供一種輸送系統(tǒng)，采用上述技術(shù)方案中所述的承載小車(chē)。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型中的承載小車(chē)，能夠在輸送軌道構(gòu)成的平面上運(yùn)行，該承載小車(chē)能夠承受較高的載荷；同時(shí)，所述限位裝置至少延伸至所述第一軌和第二軌的下翼板的下側(cè)，使該限位裝置能夠限制承載小車(chē)向脫離軌道的方向移動(dòng)，使承載小車(chē)的運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，附圖與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0023]圖1是一種懸掛鏈輸送機(jī)的承載小車(chē)的裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2是懸掛鏈輸送機(jī)的承載小車(chē)的第一結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3是懸掛鏈輸送機(jī)的承載小車(chē)的第二結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖4是承載小車(chē)及其前鏟的裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖5是承載小車(chē)及其尾鏟的裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖6是一種車(chē)組的裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0029]其中，I—第一軌、2—第二軌、3—走輪、4—承載小車(chē)；5—第一軌、7—第二軌、9—括架、11—承載小車(chē)、12—車(chē)架、13—走輪、17—牽引鏈條、19—吊桿、21—軸段、23—滾輪、25—立柱滾子、27—導(dǎo)輪、31—取電裝置、33—電葫蘆、35—載荷梁、37—第二承載小車(chē)、39—第一承載小車(chē)、41—第四承載小車(chē)、43—第三承載小車(chē)、45—第一連接桿、47—第二連接桿、49—前鏟、51—銷(xiāo)軸、53—升降爪、55—尾鏟。
【具體實(shí)施方式】
[0030]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。
[0031]本實(shí)用新型提供一種承載小車(chē)，以下是實(shí)施例。
[0032]請(qǐng)參看圖2，其為懸掛鏈輸送機(jī)的承載小車(chē)的第一結(jié)構(gòu)圖；在本實(shí)施例中，所述懸掛鏈輸送機(jī)軌道包括并行設(shè)置的第一軌5和第二軌7，該第一軌5和第二軌7均為槽型型材，包括腹板和兩側(cè)的翼板；所述第一軌5和第二軌7的腹板豎直且外側(cè)相對(duì)設(shè)置并分開(kāi)固定的距離，所述承載小車(chē)11包括:車(chē)架12、吊桿19、限位裝置和至少一對(duì)走輪13 ;所述走輪13設(shè)置于所述車(chē)架12其中一端，且每一對(duì)走輪13可旋轉(zhuǎn)且同軸設(shè)置于所述車(chē)架12該端的兩側(cè)；所述吊桿19的一端與所述車(chē)架12的中部相連接，并向下伸出；所述吊桿19的另一端設(shè)置有所述限位裝置；所述限位裝置在車(chē)架12上的設(shè)置如下:在所述承載小車(chē)11裝配于所述軌道上后，所述承載小車(chē)11的車(chē)架12穿過(guò)第一軌5和第二軌7之間的間隙，走輪13和限位裝置分設(shè)于所述軌道的上下兩側(cè)；且所述限位裝置至少延伸至所述第一軌5和第二軌7的下翼板的下側(cè)。
[0033]請(qǐng)繼續(xù)參看圖2，在本實(shí)施例中，所述承載小車(chē)11的限位裝置包括由車(chē)架12向兩軌下翼板下側(cè)延伸的軸段21、以及可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述軸段21兩端部的滾輪23 ;所述滾輪23與所述下翼板之間滾動(dòng)配合或設(shè)置有固定的間隙。
[0034]在本實(shí)施例中，當(dāng)承載小車(chē)11向脫離軌道的方向移動(dòng)時(shí)，承載小車(chē)11的吊桿19能夠帶動(dòng)限位裝置的軸21同時(shí)移動(dòng)，而該兩個(gè)滾輪23將與軌道的下翼板下側(cè)相抵靠，從而限制承載小車(chē)11脫離軌道；同時(shí)，該滾輪23在與軌道的外側(cè)相抵靠時(shí)，能夠與軌道的下翼板下側(cè)保持滾動(dòng)摩擦。
[0035]請(qǐng)繼續(xù)參看圖2，在本實(shí)施例中，所述承載小車(chē)11的限位裝置還包括立柱滾子25，該立柱滾子25通過(guò)銷(xiāo)軸以可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述吊桿19上的立柱滾子支座上，該立柱滾子25設(shè)置于第一軌5和第二軌7的腹板之間，并能夠與第一軌5和第二軌7的腹板外側(cè)相抵靠。當(dāng)承載小車(chē)11有向第一軌5和第二軌7之中的一側(cè)偏斜的移動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，該立柱滾子25能夠限制承載小車(chē)11向兩側(cè)移動(dòng)的趨勢(shì)，并能夠與軌道的腹板外側(cè)滾動(dòng)摩擦。[0036]請(qǐng)繼續(xù)參看圖2，所述懸掛鏈輸送裝置的軌道設(shè)置于懸掛鏈輸送裝置的多個(gè)弧形括架9上；該括架9為倒“U”形的板狀結(jié)構(gòu)，該括架9的底部的兩個(gè)端部分別設(shè)置有兩個(gè)凸緣，該兩個(gè)凸緣的凸起部分相對(duì)設(shè)置；所述括架9的兩個(gè)凸緣能夠與所述第一軌5和第二軌7的腹板和翼板內(nèi)側(cè)相配合；所述第一軌5和第二軌7的腹板和翼板內(nèi)側(cè)以固定的連接結(jié)構(gòu)與所述括架9的凸緣相連接；所述承載小車(chē)11的走輪13與該第一軌5和第二軌7的上翼板外側(cè)相配合，并能夠沿第一軌5和第二軌7的上翼板外側(cè)滾動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)能夠提高承載小車(chē)11的載荷能力。
[0037]請(qǐng)參看圖4，其為承載小車(chē)及其前鏟的裝置結(jié)構(gòu)圖；在本實(shí)施例中，所述承載小車(chē)還包括前鏟49、銷(xiāo)軸51和53 ;所述53的頂端具有凹形結(jié)構(gòu)，該53設(shè)置于所述車(chē)架12的中部，并具有在豎直方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；所述銷(xiāo)軸51設(shè)置于車(chē)架12 ;所述前鏟49為狹長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，該前鏟49中部與該銷(xiāo)軸51連接，并能夠以該銷(xiāo)軸51為中心旋轉(zhuǎn)；所述前鏟49的一端與53的底部鉸接，另一端為自由端。
[0038]懸掛鏈輸送機(jī)還包括牽引鏈條17，該牽引鏈條17處設(shè)置有向下的凸起結(jié)構(gòu)，該凸起結(jié)構(gòu)與承載小車(chē)11上的升降3頂端的凹形結(jié)構(gòu)相配合，當(dāng)所述凸起結(jié)構(gòu)與凹形結(jié)構(gòu)相扣時(shí)，所述承載小車(chē)11能夠在牽引鏈條17的帶動(dòng)下沿軌道移動(dòng)。
[0039]請(qǐng)參看圖5，其為承載小車(chē)及其尾鏟的裝置結(jié)構(gòu)圖；在本實(shí)施例中，所述承載小車(chē)
11還包括尾鏟55 ;所述尾鏟55端部為楔形或錐形；所述尾鏟55固定設(shè)置于車(chē)架12尾部，并向外伸出。
[0040]在本實(shí)施例中，將所述承載小車(chē)11分為設(shè)置有前鏟49的頭車(chē)和設(shè)置有尾鏟55的尾車(chē)；一個(gè)設(shè)置有前鏟49的頭車(chē)與其前方的設(shè)置有尾鏟55的尾車(chē)相遇的過(guò)程中，該尾車(chē)的尾鏟55將與頭車(chē)的前鏟49相接觸并向上推起該前鏟49的自由端，這將導(dǎo)致該前鏟49以銷(xiāo)軸51為中心旋轉(zhuǎn)，該前鏟的另一端將升降爪53向下拉，實(shí)現(xiàn)升降爪53的凹形結(jié)構(gòu)與牽引鏈條17的凸起結(jié)構(gòu)的分離；同時(shí)，該頭車(chē)在失去牽引鏈條17的驅(qū)動(dòng)之后，將停止向前移動(dòng)。這能夠減輕各個(gè)承載小車(chē)之間的碰撞。
[0041]在以上的實(shí)施例中，將所述承載小車(chē)分為設(shè)置有前鏟的頭車(chē)和設(shè)置有尾鏟的尾車(chē)；此外，所述承載小車(chē)還可以同時(shí)設(shè)置有前鏟和尾鏟。
[0042]在以上的實(shí)施例中，所述承載小車(chē)的限位裝置為軸段和滾輪；此外，還可以采用一種導(dǎo)輪作為限位裝置，下是實(shí)施例。
[0043]請(qǐng)參看圖3，其為懸掛鏈輸送機(jī)的承載小車(chē)的第二結(jié)構(gòu)圖；在本實(shí)施例中，所述承載小車(chē)11的限位裝置包括導(dǎo)輪27，所述導(dǎo)輪27可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述吊桿19上的導(dǎo)輪支座上；該導(dǎo)輪27與導(dǎo)輪支座通過(guò)銷(xiāo)軸連接；所述導(dǎo)輪27在其軸向的一端外周設(shè)置有沿徑向向外伸出的凸緣；且在該承載小車(chē)11設(shè)置于所述軌道上時(shí)，該導(dǎo)輪27位于軌道的兩軌之間且外周導(dǎo)向面與所述兩軌的腹板外側(cè)面滾動(dòng)接觸，所述凸緣位于所述軌道兩軌下側(cè)，并延伸至所述兩軌下翼板下側(cè)。
[0044]請(qǐng)繼續(xù)參看圖3，在本實(shí)施例中，當(dāng)承載小車(chē)11向脫離軌道的方向移動(dòng)時(shí)，承載小車(chē)11的吊桿19能夠帶動(dòng)導(dǎo)輪支座和導(dǎo)輪27同時(shí)移動(dòng)，而該導(dǎo)輪27的凸緣將與軌道的下翼板下側(cè)相抵靠，從而限制承載小車(chē)11脫離軌道。
[0045]同時(shí)，當(dāng)承載小車(chē)11有向第一軌5和第二軌7之中的一側(cè)偏斜的移動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，該導(dǎo)輪27能夠限制承載小車(chē)11向兩側(cè)移動(dòng)的趨勢(shì)，并能夠與軌道的腹板外側(cè)保持滾動(dòng)摩擦。[0046]在以上的實(shí)施例中，所述承載小車(chē)的限位裝置為導(dǎo)輪；此外，限位裝置還可以采用限位滑塊作為限位裝置，以下是實(shí)施例。
[0047]所述限位裝置包括固定設(shè)置于所述車(chē)架上且延伸至車(chē)架向兩軌道下翼板下側(cè)的延伸結(jié)構(gòu)，在所述延伸結(jié)構(gòu)端部設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述兩軌下翼板之間滑動(dòng)配合或設(shè)置有固定的間隙。該滑塊中部固定設(shè)置于承載小車(chē)吊桿處。
[0048]以上是承載小車(chē)的實(shí)施例，本實(shí)用新型同時(shí)提供一種采用上述技術(shù)方案中所述的承載小車(chē)的車(chē)組，以下是實(shí)施例。
[0049]請(qǐng)參看圖6,其為一種車(chē)組的裝置結(jié)構(gòu)圖；在本實(shí)施例中,所述車(chē)組包括至少兩個(gè)承載小車(chē)11和載荷梁35，所述承載小車(chē)11為上述技術(shù)方案中所述的承載小車(chē)11 ;所述承載小車(chē)11還包括吊桿19，該吊桿19由所述車(chē)架12中部向下伸出。
[0050]在本實(shí)施例中，相鄰兩個(gè)或兩個(gè)以上小車(chē)通過(guò)連接桿連接為子車(chē)組，連接桿連接所述承載小車(chē)吊桿向下的伸出端，位于車(chē)組頭部和尾部的子車(chē)組的連接桿分別與所述載荷梁兩端相連接，其它子車(chē)組與載荷梁中間連接。
[0051]請(qǐng)繼續(xù)參看圖6，在本實(shí)施例中，所述車(chē)組包括四個(gè)承載小車(chē)11，依次分別為第一承載小車(chē)39、第二承載小車(chē)37、第三承載小車(chē)43和第四承載小車(chē)41，其中，第一承載小車(chē)39和第二承載小車(chē)37組成第一子車(chē)組，第三承載小車(chē)43和第四承載小車(chē)41組成第二子車(chē)組；第一子車(chē)組和第二子車(chē)組分別連接所述載荷梁35的兩端，連接處可轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，第一承載小車(chē)39和第三承載小車(chē)43為所述設(shè)置有前鏟49的承載小車(chē)11，且兩小車(chē)前鏟49位于小車(chē)相同端；第二承載小車(chē)37和第四承載小車(chē)41為所述設(shè)置有尾鏟55的承載小車(chē)11，且兩小車(chē)尾鏟55位于小車(chē)相同端，并且與所述第一承載小車(chē)39及第三承載小車(chē)43前鏟49在各自子車(chē)組中伸出方向相反。
[0052]請(qǐng)繼續(xù)參看圖6，在本實(shí)施例中，所述第一承載小車(chē)39和第二承載小車(chē)37分別連接第一連接桿45的兩端，所述第三承載小車(chē)43和第四承載小車(chē)41分別連接第二連接桿47的兩端。第一連接桿45和第二連接桿47的下側(cè)分別與載荷梁35的兩端相連接。所述車(chē)組在所述第一承載小車(chē)39和所述第三承載小車(chē)43的帶動(dòng)下，移動(dòng)并輸送物料。
[0053]請(qǐng)繼續(xù)參看圖6，在本實(shí)施例中，所述車(chē)組包括吊鉤，該吊鉤與所述與載荷梁35的下側(cè)的一端相連接。所述吊鉤為電葫蘆33 ;所述車(chē)組還包括取電裝置31，該取電裝置31的一端固定設(shè)置于所述載荷梁35，并與電葫蘆33電連接；另一端具有能夠與所述軌道處相應(yīng)位置設(shè)置的集電軌相接觸的取電結(jié)構(gòu)。所述電葫蘆33能夠?qū)崿F(xiàn)所輸送物料的升降。
[0054]請(qǐng)繼續(xù)參看圖6，在本實(shí)施例中，在所述懸掛鏈輸送裝置中同時(shí)應(yīng)用兩組及以上的所述車(chē)組，并且所述車(chē)組在同一條軌道上運(yùn)行時(shí)，所述車(chē)組由第二子車(chē)組中的第三承載小車(chē)在牽引鏈條的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，兩組車(chē)組會(huì)在所述懸掛鏈輸送裝置的輸送軌道上相遇；在一個(gè)車(chē)組的頭車(chē)與其前方的車(chē)組的尾車(chē)相遇的過(guò)程中，該尾車(chē)的尾鏟將與頭車(chē)的前鏟相接觸并向上推起該前鏟的自由端，這將導(dǎo)致該前鏟以銷(xiāo)軸為中心旋轉(zhuǎn)，該前鏟的另一端將升降爪向下拉，實(shí)現(xiàn)升降爪的凹形結(jié)構(gòu)與牽引鏈條的凸起結(jié)構(gòu)的分離；同時(shí)，該頭車(chē)在失去牽引鏈條的驅(qū)動(dòng)之后，將停止向前移動(dòng)。
[0055]在以上的實(shí)施例中，在所述懸掛鏈輸送裝置中同時(shí)應(yīng)用兩組及以上的所述車(chē)組，并且所述兩個(gè)車(chē)組在同一條軌道上運(yùn)行；此外，由于所述載荷梁與第一連接桿和第二連接桿之間的連接結(jié)構(gòu)為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第一子車(chē)組和第二子車(chē)組還可以分別在兩條并行的輸送軌道上運(yùn)行，以下是實(shí)施例。
[0056]請(qǐng)繼續(xù)參看圖6，在本實(shí)施例中，所述載荷梁35與第一連接桿45和第二連接桿47之間的連接結(jié)構(gòu)為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述車(chē)組的第一承載小車(chē)39和第二承載小車(chē)37在一條輸送軌道上運(yùn)行，所述第三承載小車(chē)43和第四承載小車(chē)41在另一條輸送軌道上運(yùn)行。
[0057]在本實(shí)施例中，在所述第一承載小車(chē)與其前方的車(chē)組的尾車(chē)相遇的過(guò)程中，該尾車(chē)的尾鏟將與第一承載小車(chē)的前鏟相接觸并向上推起前鏟的自由端，這將導(dǎo)致該前鏟以銷(xiāo)軸為中心旋轉(zhuǎn)，該前鏟的另一端將升降爪向下拉，實(shí)現(xiàn)升降爪的凹形結(jié)構(gòu)與牽引鏈條的凸起結(jié)構(gòu)的分離；同時(shí)，該第一承載小車(chē)在失去牽引鏈條的驅(qū)動(dòng)之后，該第一承載小車(chē)及其所在的車(chē)組將停止向前移動(dòng)。所述車(chē)組的第三承載小車(chē)與其前方的車(chē)組的尾車(chē)相遇的過(guò)程與上述的過(guò)程相似。
[0058]在本實(shí)施例中，在所述第二承載小車(chē)與其后方的車(chē)組的頭車(chē)相遇的過(guò)程中，該第二承載小車(chē)的尾鏟將與該頭車(chē)的前鏟相接觸并向上推起前鏟的自由端，這將導(dǎo)致該前鏟以銷(xiāo)軸為中心旋轉(zhuǎn)，該前鏟的另一端將升降爪向下拉，實(shí)現(xiàn)升降爪的凹形結(jié)構(gòu)與牽引鏈條的凸起結(jié)構(gòu)的分離；同時(shí)，該頭車(chē)在失去牽引鏈條的驅(qū)動(dòng)之后，該頭車(chē)及其所在的車(chē)組將停止向前移動(dòng)。所述車(chē)組的第四承載小車(chē)與其后方的車(chē)組的頭車(chē)相遇的過(guò)程與上述的過(guò)程相似。
[0059]在以上的實(shí)施例中，所述第一子車(chē)組和第二子車(chē)組分別在不同的輸送軌道上運(yùn)行，能夠節(jié)省車(chē)組運(yùn)行所占用的軌道空間，并提高車(chē)組和懸掛鏈輸送機(jī)的工作效率。
[0060]在以上的實(shí)施例中，相鄰兩個(gè)或兩個(gè)以上小車(chē)通過(guò)連接桿連接為子車(chē)組，位于車(chē)組頭部和尾部的子車(chē)組的連接桿分別與所述載荷梁兩端相連接，其它子車(chē)組與載荷梁中間連接；此外，還可以使位于車(chē)組頭部和尾部的承載小車(chē)通過(guò)各自吊桿向下的伸出端分別與所述載荷梁兩端相連接，其它小車(chē)與載荷梁中間連接。
[0061]在以上的實(shí)施例中，所述電葫蘆與載荷梁相連接；此外，當(dāng)所述車(chē)組不包括所述子車(chē)組與連接桿時(shí)，所述電葫蘆還可以與所述載荷梁的中部下側(cè)或者下側(cè)的一端相連接。
[0062]在以上的實(shí)施例中，所述車(chē)組采用電葫蘆之外吊鉤，以便吊起或者下落物料，此夕卜，所述車(chē)組還可以采用一種吊鉤，該吊鉤連接到所述載荷梁的兩端；此外，所述車(chē)組還可以采用一種手動(dòng)滑輪組和吊鉤，該吊鉤能夠在手動(dòng)滑輪組的配合下實(shí)現(xiàn)上升或者下降。
[0063]在以上的實(shí)施例中，所述吊鉤與載荷梁相連接；此外，當(dāng)所述車(chē)組不包括所述子車(chē)組與連接桿時(shí)，所述吊鉤還可以與所述載荷梁的中部下側(cè)或者下側(cè)的一端相連接。
[0064]在以上的實(shí)施例中，所述車(chē)組設(shè)置有四個(gè)承載小車(chē)，并分為兩個(gè)子車(chē)組；此外，所述車(chē)組中還可以設(shè)置三個(gè)及以上的車(chē)組。
[0065]以上是一種車(chē)組的實(shí)施例，本實(shí)用新型同時(shí)提供一種采用上述技術(shù)方案中所述的承載小車(chē)的懸掛鏈輸送機(jī)。
[0066]本實(shí)用新型同時(shí)提供一種輸送系統(tǒng)，采用上述技術(shù)方案中所述的承載小車(chē)。
[0067]以上對(duì)本實(shí)用新型中的承載小車(chē)、車(chē)組、懸掛鏈輸送機(jī)和輸送系統(tǒng)的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述。
[0068]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型基本原理的前提下，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0069]綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種承載小車(chē)，用于懸掛鏈輸送機(jī)，所述懸掛鏈輸送機(jī)軌道包括并行設(shè)置的第一軌和第二軌，該第一軌和第二軌均為槽型型材，包括腹板和兩側(cè)的翼板；所述第一軌和第二軌的腹板豎直且外側(cè)相對(duì)設(shè)置并分開(kāi)固定的距離，其特征在于，包括:車(chē)架、吊桿、限位裝置和至少一對(duì)走輪；所述走輪設(shè)置于所述車(chē)架其中一端，且每一對(duì)走輪可旋轉(zhuǎn)且同軸設(shè)置于所述車(chē)架該端的兩側(cè)；所述吊桿的一端與所述車(chē)架的中部相連接，并向下伸出；所述吊桿的另一端設(shè)置有所述限位裝置； 所述限位裝置在車(chē)架上的設(shè)置如下:在所述承載小車(chē)裝配于所述軌道上后，所述承載小車(chē)的吊桿穿過(guò)所述第一軌和第二軌之間的間隙，走輪和限位裝置分設(shè)于所述軌道的上下兩側(cè)；且所述限位裝置至少延伸至所述第一軌和第二軌的下翼板的下側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載小車(chē)，其特征在于，所述限位裝置包括由車(chē)架向兩軌下翼板下側(cè)延伸的軸段、以及可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述軸段兩端部的滾輪；所述滾輪與所述下翼板之間滾動(dòng)配合或設(shè)置有固定的間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載小車(chē)，其特征在于，所述限位裝置包括固定設(shè)置于所述車(chē)架上的且延伸至車(chē)架向兩軌道下翼板下側(cè)的延伸結(jié)構(gòu)，在所述延伸結(jié)構(gòu)端部設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述兩軌下翼板之間滑動(dòng)配合或設(shè)置有固定的間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載小車(chē)，其特征在于，所述限位裝置包括導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述吊桿上的導(dǎo)輪支座上；所述導(dǎo)輪在其軸向的一端外周設(shè)置有沿徑向向外伸出的凸緣；且在該承載小車(chē)設(shè)置于所述軌道上時(shí)，該導(dǎo)輪位于所述第一軌和第二軌之間且外周導(dǎo)向面與所述第一軌和第二軌的腹板外側(cè)面滾動(dòng)接觸，所述凸緣位于所述軌道兩軌下偵牝并延伸至所述兩軌下翼板下側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載小車(chē)，其特征在于，所述限位裝置還包括立柱滾子，該立柱滾子通過(guò)銷(xiāo)軸以可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述吊桿上的立柱滾子支座上，該立柱滾子設(shè)置于第一軌和第二軌的腹板之間，并能夠與第一軌和第二軌的腹板外側(cè)相抵靠。
6.一種車(chē)組，其特征在于，所述車(chē)組包括載荷梁和至少兩個(gè)承載小車(chē)，所述承載小車(chē)為權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的承載小車(chē)； 位于車(chē)組頭部和尾部的承載小車(chē)通過(guò)各自吊桿向下的伸出端分別與所述載荷梁兩端相連接，其它小車(chē)與載荷梁中間連接； 或者，相鄰兩個(gè)或兩個(gè)以上小車(chē)通過(guò)連接桿連接為子車(chē)組，連接桿連接所述承載小車(chē)吊桿向下的伸出端，位于車(chē)組頭部和尾部的子車(chē)組的連接桿分別與所述載荷梁兩端相連接，其它子車(chē)組與載荷梁中間連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)組，其特征在于，所述車(chē)組包括四個(gè)承載小車(chē)，依次分別為第一承載小車(chē)、第二承載小車(chē)、第三承載小車(chē)和第四承載小車(chē)，其中，第一承載小車(chē)和第二承載小車(chē)組成第一子車(chē)組，第三承載小車(chē)和第四承載小車(chē)組成第二子車(chē)組；第一子車(chē)組和第二子車(chē)組分別連接所述載荷梁的兩端，連接處可轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的車(chē)組，其特征在于，還包括吊鉤，該吊鉤與所述載荷梁的下側(cè)中部或者下側(cè)的一端相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)組，其特征在于，所述吊鉤為電葫蘆；所述車(chē)組還包括取電裝置，該取電裝置的一端固定設(shè)置于所述載荷梁，并與電葫蘆電連接，另一端具有能夠與所述軌道處相應(yīng)位置設(shè)置的集電軌相接觸的取電結(jié)構(gòu)。
10.一種懸掛鏈輸送機(jī),其特征在于,米用權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的承載小車(chē)。
11.一種輸送系統(tǒng) ，其特征在于，采用權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的承載小車(chē)。
【文檔編號(hào)】B65G17/32GK203767441SQ201420108259
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】彭海嘯 申請(qǐng)人:湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司