一種用于重型工件輸送的升降的制造方法
【專利摘要】一種用于重型工件輸送的升降機，設(shè)有機架，機架設(shè)有呈矩形排列的四根立柱，機架上一端設(shè)有驅(qū)動裝置Ⅰ，驅(qū)動裝置Ⅰ通過鼓齒式聯(lián)軸器與傳動軸連接，傳動軸上設(shè)有四個主動鏈輪，四個主動鏈輪上均搭設(shè)有鏈條，且鏈條的一端均與下方的配重固定連接，機架上的另一端設(shè)有兩個分別與位于傳動軸兩端的兩個主動鏈輪對應(yīng)的從動鏈輪，傳動軸兩端的主動鏈輪上搭設(shè)的鏈條繞過與之對應(yīng)的從動鏈輪后與下方設(shè)置的升降架連接；傳動軸中部的兩個主動鏈輪上搭設(shè)的鏈條直接向下延伸并與升降架連接，升降架上固定連接有滾床。本發(fā)明采用四根立柱的機架和四根鏈條連接升降架和滾床，因而可以提升較重的工件，運載能力強，工作效率高。
【專利說明】一種用于重型工件輸送的升降機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在生產(chǎn)線的不同工藝平面路線之間進行傳遞的輸送設(shè)備，尤其涉及一種應(yīng)用于汽車涂裝車間滑橇輸送系統(tǒng)中的升降機。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，我國經(jīng)濟迅速發(fā)展，汽車工業(yè)也隨之飛躍式的發(fā)展，特別是我國客車行業(yè)近幾年來的高速發(fā)展，我國客車工業(yè)已悄然從國內(nèi)市場走向國際市場?，F(xiàn)代化的汽車涂裝車間正在由平面布置向立體布置的集約化方向發(fā)展。在汽車涂裝輸送設(shè)備中，升降機的作用就是把工件、車身或滑撬由低處運送至高處，或者由高處運送至低處。升降設(shè)備工作時要保持平穩(wěn)、可靠、到位準確。驅(qū)動裝置帶制動系統(tǒng)，運行速度要滿足工藝要求。然而現(xiàn)有的汽車涂裝車間用的升降機多為雙柱式，且僅用雙鏈提升工件，不能滿足超長超重工件的運輸需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于重型工件輸送的升降機，
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于重型工件輸送的升降機，設(shè)有機架，所述機架設(shè)有呈矩形排列的四根立柱，在機架上一端設(shè)有驅(qū)動裝置I，所述的驅(qū)動裝置I通過鼓齒式聯(lián)軸器與傳動軸連接，在傳動軸上設(shè)有四個主動鏈輪，四個主動鏈輪上均搭設(shè)有鏈條，且鏈條的一端均與下方的配重固定連接，在機架上的另一端設(shè)有兩個分別與位于傳動軸兩端的兩個主動鏈輪對應(yīng)的從動鏈輪，傳動軸兩端的兩個主動鏈輪上搭設(shè)的鏈條繞過與之對應(yīng)的從動鏈輪后與下方設(shè)置的升降架連接；傳動軸中部的兩個主動鏈輪上搭設(shè)的鏈條直接向下延伸并與升降架連接，所述的升降架上固定連接有滾床。
[0004]進一步地，所述的傳動軸由兩段組成，分別為傳動軸I和傳動軸II，傳動軸I通過鼓式聯(lián)軸器與驅(qū)動裝置I相連接，傳動軸I和傳動軸II之間通過萬向聯(lián)軸器連接，在傳動軸I和傳動軸II上分別設(shè)有一對主動鏈輪，所述的兩對主動鏈輪均為一體結(jié)構(gòu)的雙聯(lián)鏈輪。
[0005]進一步地，在傳動軸II的另一端設(shè)有止動裝置。
[0006]進一步地，所述的傳動軸II設(shè)有止動裝置的一端通過備用聯(lián)軸器連接有備用驅(qū)動
裝置II。
[0007]進一步地，所述的立柱由工字鋼制成，在所述的升降架上設(shè)有沿工字鋼的槽行進的導向輪組件。
[0008]進一步地，在升降架上還設(shè)有升降架停止時用于固定升降架的鎖止機構(gòu)，所述的鎖止機構(gòu)包括一個三角架，三角架的中心穿設(shè)有一根軸，軸的兩端固定在升降架上的三角架支撐座上，在三角架的三個角上分別鉸接一根連桿，其中兩根連桿分別與鉸接在升降架兩端的兩個銷軸支架相連接，銷軸支架上設(shè)有銷軸，在機架的立柱上設(shè)有用于卡設(shè)銷軸的卡接座，卡接座上設(shè)有鎖止時與銷軸相配合的卡接口，三角架上的第三根連桿與驅(qū)動裝置III連接，并能夠在驅(qū)動裝置III的驅(qū)動下帶動三角架繞其中心的軸轉(zhuǎn)動，從而使銷軸進入或脫離卡接口。
[0009]進一步地，所述的三根連桿分別由位于連桿兩端的連接段和處于中間的調(diào)整段構(gòu)成，調(diào)整段為兩端均帶有螺紋的螺桿，連接段為一端帶光孔另一端帶有內(nèi)螺紋孔的螺栓，連接段通過螺紋孔與調(diào)整段連接，通過所帶光孔與相應(yīng)件相鉸接。
[0010]進一步地，所述的升降架包括兩個用于與鏈條連接的側(cè)部連接組件和一個用于連接兩個側(cè)部連接組件的底部連接組件。
[0011]有益效果:
根據(jù)本發(fā)明，采用四根立柱的機架，采用四根鏈條連接升降架對升降架及與之連接的滾床和滾床上需要提升的雪橇以及工件進行升降，因而可以提升較重的工件，最大承重能力達到1800kg,運送的最長工件可達12-4m。
[0012]另外鼓形齒聯(lián)軸器具有徑向、軸向和角向等軸線偏差補償能力，可以滿足重型工件升降中傳動軸在各種工況下的需要，具有結(jié)構(gòu)緊湊，回轉(zhuǎn)半徑小，承載能力大，傳動效率高，噪聲低及維修周期長的優(yōu)點；止動裝置的設(shè)置使用可以保證停止升降時，克服升降的慣性，使升降運動快速停止。
[0013]鎖止機構(gòu)的設(shè)置進一步保證了升降架位于極端位置時，整個系統(tǒng)的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的俯視示意圖。
[0016]圖3為圖1的左視示意圖。
[0017]圖4為圖3中，升降架升到上端，配重降到下端的示意圖。
[0018]圖5為升降架側(cè)部連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為圖5的A-A視圖。
[0020]圖7為圖5的俯視圖。
[0021]圖8為鎖止機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9為圖8的B向視圖。
[0023]圖10為升降架底部連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖11為圖10的左視圖。
[0025]圖中，1、斜梯，2、驅(qū)動裝置I，3、配重，301、配重導向輪，4、護欄，5、維修平臺，6、鏈條I，7、鏈條II，8、鏈條III，9、滾床，10、側(cè)部連接組件，10-1、連接柱，10-2、側(cè)部連接梁，10-3、鏈條安裝孔，10-4、鎖止機構(gòu)安裝支架，10-5、底部組件安裝孔，10-6、緩沖墊安裝座，
10-7、升降架導向輪安裝孔，11、鎖止機構(gòu)，11-1、連桿I，11-2、連桿II，11-3、連桿III，11-4,三角架，11-5三角架支撐座、，11-6、驅(qū)動裝置，11-7、卡接座，11-8、卡接口，11-9、銷軸，
11-10、銷軸支架，11-11、拐軸，12、機架，13、鏈條IV，14、立柱，15、主動鏈輪罩，16、鏈條托架，17、從動鏈輪罩，18、升降架導向輪，19、底部連接組件，19-1、連接板，19-2、滾床支撐梁，19-3、底部連接梁，19-4、加強斜拉件，19-5、側(cè)部組件安裝孔，20、墊板，21、鼓齒式聯(lián)軸器，22、傳動軸I，23、雙聯(lián)齒輪I，24、萬向聯(lián)軸器，25、傳動軸II，26、雙聯(lián)齒輪II，27、止動裝置，28、備用聯(lián)軸器，29、備用驅(qū)動裝置，30、從動鏈輪I，31、從動鏈輪II，32、升降架緩沖支墊。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步具體詳細的說明。
[0027]如圖所示，一種用于重型工件輸送的升降機，設(shè)有機架12，所述的機架2由立柱框架和設(shè)在立柱框架上的驅(qū)動維修平臺組成，驅(qū)動維修平臺采用組合裝配式:其被拆分成為一個驅(qū)動平臺、一個個從動平臺、兩個連接平臺共計四個平臺，兩個連接平臺用連接螺栓把驅(qū)動平臺和從動平臺連接起來，這樣的結(jié)構(gòu)便于裝車運輸、后期維護檢修，同時也大大降低了安裝起吊過程中的危險系數(shù)。
[0028]所述的立柱框架由呈矩形設(shè)置的四根立柱通過設(shè)置在立柱頂端的四根框架主梁連接在一起，所述的立柱14采用工字鋼制作而成，從圖1可以看出，前兩根立柱之間通過水平設(shè)置的框架連接梁以及相鄰兩根連接梁之間的斜拉筋連接在一起，后兩根立柱之間也采用這樣的結(jié)構(gòu)。在前兩根立柱和后兩根立柱之間形成升降空間。
[0029]驅(qū)動平臺上設(shè)有電機減速機為一體的驅(qū)動裝置I 2，所述的驅(qū)動裝置I 2通過鼓式聯(lián)軸器21與傳動軸連接，所述的傳動軸由兩段組成，分別為傳動軸I 22和傳動軸II 25，傳動軸I 22通過鼓式聯(lián)軸器21與驅(qū)動裝置I 2相連接，傳動軸I 22和傳動軸II 25之間通過萬向節(jié)24連接，在傳動軸I 22和傳動軸II 25上分別設(shè)有一對主動鏈輪，所述的兩對主動鏈輪分別制成一體結(jié)構(gòu)的雙聯(lián)鏈輪23和雙聯(lián)鏈輪26，所述的傳動軸I 22和傳動軸II 25分別由設(shè)置在雙聯(lián)鏈輪23和雙聯(lián)鏈輪26兩側(cè)的帶座軸承支撐。
[0030]在從動平臺上設(shè)有兩個分別與位于傳動軸外側(cè)的兩個主動鏈輪對應(yīng)的從動鏈輪即圖2所示的從動鏈輪I 30和從動鏈輪II 31，在內(nèi)側(cè)的兩個主動鏈輪上分別搭設(shè)鏈條I 6和鏈條II 7，在位于外側(cè)的兩個主動鏈輪和與其對應(yīng)的從動鏈輪上分別搭設(shè)鏈條III 8和鏈條IV 13，所述四根鏈條從機架12上開設(shè)的孔中向下穿出，在位于驅(qū)動裝置I的一端分別與配重3固定連接，四根鏈條的另一端連接升降架，所述的升降架上固定連接有滾床9。
[0031]在配重3的的底部以及升降機立柱14的上端均設(shè)有聚氨酯緩沖器該緩沖器，用來緩解意外情況中的沖擊，聚氨酯緩沖器不但可吸收大量的沖擊能量，還具有較高的沖擊彈性，良好的抗壓恢復(fù)性，較高的機械強度，良好的絕緣性、防爆性、防腐蝕性、耐熱性、耐油性、耐老化現(xiàn)行等優(yōu)異性能。
[0032]所述的四根鏈條使用可調(diào)節(jié)國標24B鏈條，有效避免了彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸小；所需張緊力小，作用于軸上的壓力?。荒茉诟邷?、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。采用四根鏈條，能夠便捷有效的快速調(diào)節(jié)升降架的高度和平面度，提高升降機的使用精度。
[0033]為了能夠預(yù)防粉塵等對鏈條和鏈輪帶來的隱性損傷，延長鏈條和鏈輪的使用壽命以及提高鏈條及鏈輪運行過程中的安全性，避免鏈條及鏈輪在運行過程中傷害到人，對鏈條及鏈輪還設(shè)置了如圖中所示的主動鏈輪罩15和從動鏈輪罩17以及鏈條防護罩，鏈條防護罩設(shè)置在如圖3所示的鏈條托架16的上方。
[0034]在驅(qū)動維修平臺的外緣設(shè)有欄桿4，在驅(qū)動平臺靠近驅(qū)動裝置I 2的一側(cè)設(shè)有斜梯I。
[0035]在傳動軸II 25的另一端設(shè)有止動裝置27，所述止動裝置27可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的任一種可滿足需要的制動器。所述的傳動軸II 25穿出止動裝置27，在穿出端設(shè)有備用聯(lián)軸器28和備用驅(qū)動裝置II 29，
所述的備用聯(lián)軸器28和備用驅(qū)動裝置II 29分別與鼓式聯(lián)軸器21和驅(qū)動裝置I 2采用同樣的結(jié)構(gòu)和型號。
[0036]這樣的設(shè)置便于使用過程中的快速維護、檢修以及驅(qū)動裝置的更換，能與現(xiàn)代社會的快速生產(chǎn)節(jié)奏相適應(yīng)。
[0037]所述的升降架包括兩個側(cè)部連接組件10和一個底部連接組件19。
[0038]所述的兩個側(cè)部連接組件用于與四根鏈條的一端相連接，側(cè)部連接組件均由兩根連接柱10-1和將兩根連接柱10-1連接在一起的兩根側(cè)部連接梁10-2組成，在位于上面的側(cè)部連接梁上均設(shè)有兩個分別與相應(yīng)鏈條連接的通孔，在該側(cè)部連接梁的下底面上設(shè)有與用于與鎖止機構(gòu)中的銷軸支架11-10相鉸接的鎖止機構(gòu)安裝支架10-4。在連接柱10-1上設(shè)有與底部連接組件相連接的螺栓安裝孔10-5和與導向輪組件18相連接的螺栓安裝孔
10-7，在位于下面的側(cè)部連接梁的下底面上設(shè)有用于安裝緩沖支墊的緩沖墊安裝座10-6，安裝座上設(shè)置連接法蘭，從而可與升降架緩沖支墊32相連接。
[0039]所述的底部連接組件19用于將兩個側(cè)部連接組件10連接在一起，并同時支撐連接滾床9。如圖10和圖11所示，底部連接組件19由兩根底部連接梁19-3將兩根滾床支撐梁19-2連接在一起構(gòu)成，所述兩根滾床支撐梁19-2的長度與滾床9的長度一致，所述兩根滾床支撐梁19-2之間的距離與滾床9的滾輪中心距一致，兩根底部連接梁19-3之間的距離與側(cè)部連接組件10上兩個連接柱10-1之間的距離一致，在底部連接梁19-3的兩端分別設(shè)置連接板19-1，在連接板19-1上設(shè)置側(cè)部組件安裝孔19-5，從而可通過螺栓與側(cè)部組件10中連接柱10-1上的底部組件安裝孔10-5對應(yīng)連接。
[0040]所述滾床可以與底部連接組件焊接為一體，以增加其使用運行過程中的穩(wěn)固性，提高了其承載性能，可有效避免了裝配過程中帶來的裝配誤差問題，實現(xiàn)快速安裝。
[0041]在升降架上還設(shè)有升降架停止時用于固定升降架的鎖止機構(gòu)11，所述的鎖止機構(gòu)11包括一個三角架11-4，三角架11-4的中心穿設(shè)有一個軸，軸的兩端固定在三角架支撐座
11-5上，三角架支撐座11-5固定在升降架上，在三角架11-4的三個角上分別鉸接一根連桿，所述的三根連桿分別由位于連桿兩端的連接段和處于中間的調(diào)整段構(gòu)成，調(diào)整段為兩端均帶有螺紋的螺桿，連接段為一端帶光孔另一端帶有內(nèi)螺紋孔的螺栓，連接段通過所帶光孔與相應(yīng)件相鉸接，通過內(nèi)螺栓孔與對應(yīng)的連桿的螺桿相連接。
[0042]具體地，如圖8所示，其中兩根連桿即連桿I 11-1和連桿II 11-2分別與鉸接在升降架兩端的兩個銷軸支架11-10相連接，銷軸支架11-10上設(shè)有銷軸11-9，銷軸11-9與對應(yīng)的連桿垂直設(shè)置，在機架的立柱14上設(shè)有用于卡設(shè)銷軸11-9的卡接座11-7，卡接座11-7上設(shè)有鎖止時與銷軸11-9相配合的卡接口 11-8，三角架11-4上的第三根連桿即連桿
III11-3與驅(qū)動裝置III 11-6連接，并能夠在驅(qū)動裝置III 11-6的驅(qū)動下帶動三角架11_4繞其中心的軸轉(zhuǎn)動，從而使銷軸11-9進入或脫離卡接口 11-8。
[0043]在所述的升降架上設(shè)有沿立柱工字鋼的槽進行行進的導向輪組件18。
[0044]具體地，在升降架的連接柱10-1上設(shè)置導向輪組件18，每一個連接柱上設(shè)置兩套，共8套導向輪組件在立柱工字鋼凹槽內(nèi)做升降行走運動，有效的限制了升降架的升降運行軌跡，在一定程度上提高了升降機在升降過程中的垂直度，提高了升降運動的行走精度。
[0045]此升降機采用與車間內(nèi)其他的輸送設(shè)備連鎖的電氣控制系統(tǒng)進行控制調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)智能化操作控制。
[0046]該升降機控制部件采用高精度感應(yīng)傳感器輸出編碼信號至電路處理器進行高速處理，從而能夠根據(jù)需要對升降機的上下回轉(zhuǎn)點進行多極調(diào)節(jié)控制。該控制操作簡便、精度高，能實現(xiàn)多斷多速控制，在任何位置都能起動，有上下限位保護功能，可靠性高，無沖程現(xiàn)象?？刂葡到y(tǒng)采用可編程控制器(PLC)，穩(wěn)定性高、抗干擾性能極佳。
[0047]本發(fā)明安裝時，應(yīng)將墊板20調(diào)平并將其與預(yù)埋板焊接后再安裝機架12的立柱14。為了避免超寬、超高貨物運輸?shù)膯栴}，機架12可現(xiàn)場組合焊接，采用拼焊的方式能夠使其承載性能更強、穩(wěn)定性更高，減少使用過程中的維修成本。
【權(quán)利要求】
1.一種用于重型工件輸送的升降機，其特征在于:設(shè)有機架(12)，所述機架(12)設(shè)有呈矩形排列的四根立柱(14)，在機架(12)上一端設(shè)有驅(qū)動裝置I (2)，所述的驅(qū)動裝置I(2)通過鼓齒式聯(lián)軸器(21)與傳動軸連接，在傳動軸上設(shè)有四個主動鏈輪，四個主動鏈輪上均搭設(shè)有鏈條，且鏈條的一端均與下方的配重固定連接，在機架(12)上的另一端設(shè)有兩個分別與位于傳動軸兩端的兩個主動鏈輪對應(yīng)的從動鏈輪，傳動軸兩端的兩個主動鏈輪上搭設(shè)的鏈條繞過與之對應(yīng)的從動鏈輪后與下方設(shè)置的升降架連接；傳動軸中部的兩個主動鏈輪上搭設(shè)的鏈條直接向下延伸并與升降架連接，所述的升降架上固定連接有滾床。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重型工件輸送的升降機，其特征在于:所述的傳動軸由兩段組成，分別為傳動軸I (22)和傳動軸II (25)，傳動軸I (22)通過鼓式聯(lián)軸器(21)與驅(qū)動裝置I (2)相連接，傳動軸I (22)和傳動軸II (25)之間通過萬向聯(lián)軸器(24)連接，在傳動軸I (22)和傳動軸II (25)上分別設(shè)有一對主動鏈輪，所述的兩對主動鏈輪均為一體結(jié)構(gòu)的雙聯(lián)鏈輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于重型工件輸送的升降機，其特征在于:在傳動軸II(25)的另一端設(shè)有止動裝置(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于重型工件輸送的升降機，其特征在于:所述的傳動軸II (25)設(shè)有止動裝置(27)的一端通過備用聯(lián)軸器(28)連接有備用驅(qū)動裝置II (29)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重型工件輸送的升降機，其特征在于:所述的立柱(14)由工字鋼制成，在所述的升降架上設(shè)有沿工字鋼的槽行進的導向輪組件(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種用于重型工件輸送的升降機，其特征在于:在升降架上還設(shè)有升降架停止時用于固定升降架的鎖止機構(gòu)(11)，所述的鎖止機構(gòu)(11)包括一個三角架(11-4)，三角架的中心穿設(shè)有一根軸，軸的兩端固定在升降架上的三角架支撐座(11-5)上，在三角架(11-4)的三個角上分別鉸接一根連桿，其中兩根連桿分別與鉸接在升降架兩端的兩個銷軸支架(11-10)相連接，銷軸支架(11-10)上設(shè)有銷軸(11-9)，在機架的立柱(14)上設(shè)有用于卡設(shè)銷軸(11-9)的卡接座(11-7)，卡接座(11-7)上設(shè)有鎖止時與銷軸(11-9)相配合的卡接口( 11-8)，三角架(11-4)上的第三根連桿與驅(qū)動裝置III(11-6)連接，并能夠在驅(qū)動裝置III(11-6)的驅(qū)動下帶動三角架(11-4)繞其中心的軸轉(zhuǎn)動，從而使銷軸(11-9)進入或脫離卡接口(11-8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于重型工件輸送的升降機，其特征在于:所述的三根連桿分別由位于連桿兩端的連接段和處于中間的調(diào)整段構(gòu)成，調(diào)整段為兩端均帶有螺紋的螺桿，連接段為一端帶光孔另一端帶有內(nèi)螺紋孔的螺栓，連接段通過螺紋孔與調(diào)整段連接，通過所帶光孔與相應(yīng)件相鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種用于重型工件輸送的升降機，其特征在于:所述的升降架包括兩個用于與鏈條連接的側(cè)部連接組件(10)和一個用于連接兩個側(cè)部連接組件(10)的底部連接組件(19)。
【文檔編號】B66F7/02GK104003324SQ201410251748
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】韓守習, 孫世靖, 戈北京, 曲銀燕, 劉少輝, 張延虎, 趙茂松, 陳顯 申請人:機械工業(yè)第四設(shè)計研究院有限公司