注塑產(chǎn)品的包裝送料的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種包裝送料機，特別是一種注塑產(chǎn)品的包裝送料機。它包括機架、電氣設(shè)備和控制程序，其特征在于：還包括收料機構(gòu)、第一取料機構(gòu)、分料機構(gòu)、輸送機構(gòu)和第二取料機構(gòu)，送料過程依次由安裝在機架上的上述機構(gòu)前后銜接完成，它能夠自動化、高效率把注塑產(chǎn)品從從注塑機出模時整模聚集的狀態(tài)逐個分置成包裝時需要的單個狀態(tài)并輸送到包裝機上。本實用新型的送料工作效率比人工作業(yè)大大提高，整個生產(chǎn)過程全部實現(xiàn)自動化作業(yè)，人員不再直接接觸和污染產(chǎn)品，應(yīng)用在醫(yī)藥器械、食品用具和餐具等領(lǐng)域意義重大。
【專利說明】注塑產(chǎn)品的包裝送料機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝送料機，特別是一種注塑產(chǎn)品的包裝送料機。

【背景技術(shù)】
[0002]塑料制品的注塑加工，往往是一次注塑出模多數(shù)量產(chǎn)品，特別是個體較小的塑料制品，一次出模的數(shù)量往往會更加多。對塑料制品進(jìn)行包裝處理，甚至真空包裝處理，是塑料制品的一種常用防護(hù)方法，可以保證塑料制品的潔凈衛(wèi)生、不被污染，特別是在醫(yī)療器械、食品用具、餐具、兒童玩具領(lǐng)域，對塑料制品的衛(wèi)生潔凈要求更加嚴(yán)格。
[0003]目前，對塑料制品的包裝能做到自動化包裝，工人只需把需包裝的塑料制品放置在包裝機的收料位置上，包裝機械通過其運轉(zhuǎn)即可把需包裝的塑料制品輸送到包裝機上的包裝工位進(jìn)行自動化包裝。注塑產(chǎn)品注塑完成后的出模也能做到用自動化出模，取料機械手可以一次性從注塑模具里把整模的注塑產(chǎn)品取出。
[0004]但是，從注塑產(chǎn)品被機械手一次性整模的取出模具后開始，到注塑產(chǎn)品被放置到包裝機械的收料位置的過程中，目前還沒有比較合適的自動化輸送的解決方案，還是在用傳統(tǒng)的手工方式操作:注塑產(chǎn)品在被自動化的取料機械手取出注塑模具后，由人工收集、整理，再排放到包裝機械的受料位置上，再由包裝機械進(jìn)行自動化包裝。該轉(zhuǎn)移輸送過程由于是由人工操作，有人員對注塑產(chǎn)品的直接接觸，很容易在收集、整理、搬運的過程中造成對注塑產(chǎn)品的污染，同時該作業(yè)方式效率低下，特別是在包裝那些個體不大、數(shù)量巨大的塑料制品時，手工作業(yè)效率低下的問題就顯得特別突出。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種注塑產(chǎn)品的包裝送料機，它能夠把注塑產(chǎn)品自動化、高效率從注塑機輸送到包裝機，同時它還能夠把注塑產(chǎn)品從出模時的聚集狀態(tài)逐個分置成包裝時需要的單個狀態(tài)。
[0006]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該注塑產(chǎn)品的包裝送料機包括機架、電氣設(shè)備和控制程序，其特征在于:送料過程依次由安裝在機架上的收料機構(gòu)、第一取料機構(gòu)、分料機構(gòu)、輸送機構(gòu)和第二取料機構(gòu)前后銜接完成；機架、電氣設(shè)備和控制程序分別是送料機實現(xiàn)自動化送料的機械結(jié)構(gòu)、電氣、程序支持基礎(chǔ)，收料機構(gòu)的作用是一次性接收注塑機出模的整模的注塑產(chǎn)品，第一取料機構(gòu)的作用是從收料機構(gòu)上取出產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到分料機構(gòu)上去，分料機構(gòu)的作用是把聚集在一起的注塑產(chǎn)品逐個的分置，輸送機構(gòu)的作用是把逐個分置好的產(chǎn)品輸送往包裝機，第第二取料機構(gòu)的作用是把輸送過來的產(chǎn)品取出輸送機構(gòu)移送到包裝機的收料位置上，依次通過上述五個機構(gòu)的銜接作業(yè)，完成注塑產(chǎn)品從出模到包裝機的輸送作業(yè)。
[0007]收料機構(gòu)包括收料平移裝置和產(chǎn)品裝載平板，收料平移裝置安裝在機架上，產(chǎn)品裝載平板安裝在收料平移裝置上面。產(chǎn)品裝載平板是收料機構(gòu)收料存放注塑產(chǎn)品的載體，是收料的核心部件；收料平移裝置能夠克服取料機構(gòu)因為送料機機架結(jié)構(gòu)限制無法移動到產(chǎn)品裝載平板收料位置上方直接取料的問題，方便與后續(xù)取料機構(gòu)的銜接，也能夠使收料機構(gòu)有一定程度上主動輸送產(chǎn)品的功能，減少取料機構(gòu)的工作行程，提高輸送效率。
[0008]第一取料機構(gòu)包括取料平移裝置、取料升降裝置和取料抓手裝置，取料平移裝置安裝在機架上，取料升降裝置安裝在取料平移裝置上；取料抓手裝置安裝在取料升降裝置上，取料抓手裝置上有排成一排的多個取料抓手；第二取料機構(gòu)與第一取料機構(gòu)相同。取料抓手裝置是取料的核心裝置，多個取料抓手排成一排組合使用可以一次性多數(shù)量的取料提高取料的工作效率，取料平移裝置和取料升降裝置是取料抓手裝置實現(xiàn)取料動作的必要技術(shù)，有了取料平移裝置和取料升降裝置，取料抓手裝置才能移動到取料處取出產(chǎn)品然后再把廣品移動到后續(xù)機構(gòu)上。
[0009]分料機構(gòu)包括兩個轉(zhuǎn)運機構(gòu)，兩個轉(zhuǎn)運機構(gòu)左右并行安裝，轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括轉(zhuǎn)運支架、鏈條轉(zhuǎn)運裝置、產(chǎn)品固定裝置、裝料控制裝置和下料控制裝置；鏈條轉(zhuǎn)運裝置安裝在轉(zhuǎn)運支架上；所述產(chǎn)品固定裝置的兩端有卡扣和撥動輪，多個產(chǎn)品固定裝置組成產(chǎn)品固定裝置組，有相同的兩組，分第一產(chǎn)品固定裝置組和第二產(chǎn)品固定裝置組，分別安裝在轉(zhuǎn)運鏈條上；裝料控制裝置上有控制板，裝料控制裝置有兩個，左右各一，安裝在轉(zhuǎn)運鏈條轉(zhuǎn)動的上水平位置，控制板分別可以觸碰產(chǎn)品固定裝置兩端的撥動輪；下料控制裝置上有下料控制塊，下料控制裝置有兩個，左右各一，位于分料機構(gòu)的下料處，下料控制塊分別可以觸碰產(chǎn)品固定裝置兩端的撥動輪。用鏈條轉(zhuǎn)運裝置可以往復(fù)循環(huán)、連續(xù)的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)分料的高效率，產(chǎn)品固定裝置可以保證產(chǎn)品在輸送過程中被安全固定和可翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運，產(chǎn)品固定裝置成組的組合使用既可以批量接收產(chǎn)品又可以各自獨立分置產(chǎn)品，是分料機構(gòu)的核心裝置，設(shè)置兩組產(chǎn)品固定裝置組和兩個轉(zhuǎn)運機構(gòu)可以交替接收產(chǎn)品和分置產(chǎn)品，消除不分料的工作間歇，提高分料效率，裝料控制裝置和下料控制裝置是收料和下料時開啟產(chǎn)品固定裝置的必要部件。
[0010]輸送機構(gòu)包括輸送支架、鏈條輸送裝置和產(chǎn)品固定塊，鏈條輸送裝置安裝在輸送支架上，產(chǎn)品固定塊安裝在鏈條輸送裝置的輸送鏈條上。產(chǎn)品固定塊用來定位注塑產(chǎn)品，使注塑產(chǎn)品在輸送中能夠保持齊整不絮亂方便后續(xù)取料，是接收和輸送被分料機構(gòu)分置下料的產(chǎn)品的載體。
[0011]本實用新型的收料平移裝置包括平移固定板、拖動氣缸、氣缸連接座、第一直線導(dǎo)軌和第一滑塊，拖動氣缸固定在送料機的機架上，氣缸連接座安裝在平移固定板上，并與拖動氣缸的氣缸桿前端連接；第一直線導(dǎo)軌有兩根，固定在送料機的機架上，第一滑塊安裝在第一直線導(dǎo)軌上，并固定在平移固定板的兩邊；產(chǎn)品裝載平板安裝在平移固定板上。導(dǎo)軌和滑塊的結(jié)構(gòu)可以讓收料機構(gòu)能夠在機架上自由的平行移動；通過氣缸來實現(xiàn)平移動作，結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)，還易于被程序系統(tǒng)操控，實現(xiàn)平移動作的自動化控制。
[0012]本實用新型的收料機構(gòu)還包括收料升降裝置，升降裝置包括第一升降氣缸、第一導(dǎo)桿、第一軸套和托板，第一升降氣缸垂直安裝在平移固定板上，第一導(dǎo)桿有數(shù)個，分別安裝在第一軸套內(nèi)，第一軸套安裝在平移固定板上，托板分別與第一導(dǎo)桿和氣缸桿的上端固定；產(chǎn)品裝載平板安裝在托板上。通過氣缸來實現(xiàn)升降動作，結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)，還易于被程序系統(tǒng)操控，實現(xiàn)升降動作的自動化控制；導(dǎo)桿可以對升降裝置起到支撐的作用，使升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。
[0013]本實用新型的收料機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括間歇分割器、馬達(dá)、光電檢測環(huán)、第五光電開關(guān)和擺臺墊板，間歇分割器和馬達(dá)分別安裝在托板上，馬達(dá)通過其轉(zhuǎn)動軸與間歇分割器輸入軸的一端連接并形成可轉(zhuǎn)動連接，光電檢測環(huán)上有一感應(yīng)缺口，光電檢測環(huán)安裝在間歇分割器輸入軸的另一端；第五光電開關(guān)接近安裝在光電檢測環(huán)邊上，與光電檢測環(huán)形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系；擺臺墊板安裝在間歇分割器輸出軸的上端；產(chǎn)品裝載平板安裝在擺臺墊板上。馬達(dá)是收料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的動力來源，間歇分割器是一種結(jié)構(gòu)簡單的角度轉(zhuǎn)換、控制裝置，馬達(dá)、間歇分割器與光電檢測環(huán)、光電開關(guān)的組合使用，能有效的實現(xiàn)對收料機構(gòu)角度旋轉(zhuǎn)的自動化控制。
[0014]本實用新型的旋轉(zhuǎn)裝置還包括平板墊板和第四光電開關(guān)，平板墊板是長方形平板，安裝在擺臺墊板與產(chǎn)品裝載平板之間，第四光電開關(guān)接近安裝在平板墊板長端的正下方，與平板墊板的長端形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系。通過第四光電開關(guān)對平板墊板的位置狀態(tài)的感應(yīng)，可以讓程序控制系統(tǒng)能夠確定產(chǎn)品裝載平板實際轉(zhuǎn)動的角度狀態(tài)，使程序系統(tǒng)能有效的協(xié)調(diào)收料機構(gòu)與注塑機的取料機械手和第一取料機構(gòu)的協(xié)同作業(yè)。
[0015]本實用新型的產(chǎn)品裝載平板是方形平板，其上表面有多個產(chǎn)品定位凹槽，產(chǎn)品定位凹槽由相對突出的凸部和相對下凹的凹部構(gòu)成，凸部有倒角，各個產(chǎn)品定位凹槽的形狀、大小一致，與被定位產(chǎn)品相吻合，產(chǎn)品定位凹槽成兩排多列的方式排列，與注塑產(chǎn)品在模具里的排列方式一致。產(chǎn)品裝載平板的這種結(jié)構(gòu)作用是方便接收產(chǎn)品，提高接收產(chǎn)品的工作效率；有助于固定產(chǎn)品，防止產(chǎn)品在接收轉(zhuǎn)移過程中出現(xiàn)絮亂，提高收料機構(gòu)的作業(yè)安全性。
[0016]本實用新型的取料平移裝置包括基座板、第三伺服電機、絲桿、絲桿固定座、絲桿螺母、絲桿螺母座、移動滑板、第二直線導(dǎo)軌和第二滑塊；基座板有四張，它們成“口”字形放置，安裝在機架上，第三伺服電機安裝在基座板上，絲桿通過絲桿固定座安裝在基座板上并與電機軸形成可轉(zhuǎn)動連接，絲桿螺母套在絲桿上，其上面還套有絲桿螺母座，第二直線導(dǎo)軌有兩根，它們固定在基座板上，移動滑板通過第二滑塊安裝在第二直線導(dǎo)軌上并與絲桿螺母座連接。用伺服電機轉(zhuǎn)動絲桿來帶動移動滑板的移動，可以精確的控制移動滑板的平移行程，同時結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)，程序系統(tǒng)通過控制伺服電機的轉(zhuǎn)動，能使平移裝置的移動實現(xiàn)自動化的控制；直線導(dǎo)軌和滑塊的設(shè)置既可以支撐整個取料機構(gòu)又可以使整個取料機構(gòu)自由移動；本實用新型取料平移裝置上的移動滑板端部安裝有第三光電感應(yīng)塊，相應(yīng)的，有兩個第三光電開關(guān)安裝在基座板上，分別位于移動滑板移動行程的兩端。有了這個感應(yīng)裝置，程序控制系統(tǒng)能夠確定平移滑板的實際移動狀態(tài)，隨時校正位置狀態(tài)信息，程序系統(tǒng)就能夠有效的協(xié)調(diào)取料機構(gòu)各裝置之間以及取料機構(gòu)與送料機其它機構(gòu)之間有序的作業(yè)，提高取料的安全性。
[0017]本實用新型取料升降裝置第二升降氣缸垂直安裝在移動滑板上，第二軸套安裝在移動滑板上，第二導(dǎo)桿安裝在第二軸套內(nèi)，第二導(dǎo)桿有數(shù)個，對稱的安裝在移動滑板上，升降固定板分別與氣缸桿和第二導(dǎo)桿的下端與連接。通過氣缸來實現(xiàn)升降動作，結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)，還易于被程序系統(tǒng)操控，實現(xiàn)升降動作的自動化控制；導(dǎo)桿可以對升降裝置起到支撐的作用，可以使升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。
[0018]本實用新型的第二導(dǎo)桿是4個，每兩個一組對稱地安裝在移動滑板的兩端，每組的兩個第二導(dǎo)桿的頂端有緩沖塊固定著，緩沖塊的正下方有緩沖柱安裝在移動滑板上，緩沖柱頂端有緩沖膠墊。4個導(dǎo)桿可形成對取料升降裝置四方支撐的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，緩沖裝置可以緩沖升降裝置下降時的剛性碰撞，可提高設(shè)備品質(zhì)和使用安全性。
[0019]本實用新型取料抓手裝置包括取料抓手、平移調(diào)節(jié)板、第三直線導(dǎo)軌、取料安裝板、平移氣缸和抓手連接塊；第三直線導(dǎo)軌水平安裝在取料安裝板上，多個取料抓手通過其第三滑塊排成一排的安裝在第三直線導(dǎo)軌上；平移調(diào)節(jié)板一端有圓孔，另一端有窄長的滑孔，兩端分別套在相鄰取料抓手的定位柱上，把多個取料抓手依次連接組成取料抓手組；平移氣缸水平安裝在取料安裝板上，氣缸桿前端連接有抓手連接塊；成組的取料抓手中一端的一個取料抓手被定位，另一端的這個取料抓手與抓手連接塊連接。取料抓手安裝在直線導(dǎo)軌上，能夠自由的平行移動，平移調(diào)節(jié)板能夠連接和相對的定位取料抓手，平移調(diào)節(jié)板上窄長的滑孔，可以使取料抓手間可以做相對的移動，平移氣缸可以牽引成組的取料抓手在直線導(dǎo)軌上做伸展或縮合的移動，當(dāng)注塑產(chǎn)品在產(chǎn)品裝載平板上的位置狀態(tài)與分料機構(gòu)裝料時的位置狀態(tài)不一致時，取料機構(gòu)通過取料抓手之間的伸展或縮合的變換，也能夠順利的取料和放料，可以大大提高了本實用新型的使用適應(yīng)能力；用氣缸來執(zhí)行對取料抓手的牽引，結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)，還易于被程序系統(tǒng)操控，讓取料抓手之間的伸展或縮合能實現(xiàn)自動化的控制。
[0020]本實用新型取料抓手裝置的取料抓手組是一組，平移氣缸是一個時，取料抓手組一端的取料抓手通過滑塊固定塊被固定在第三直線導(dǎo)軌上，另一端的取料抓手通過抓手連接塊與氣缸桿連接。取料抓手的這種結(jié)構(gòu)比較簡單，一端簡單固定住，一端只需采用一個平移氣缸牽引結(jié)構(gòu)即可，但同樣能夠滿足本實用新型所要解決的技術(shù)問題。
[0021]本實用新型取料抓手裝置的取料抓手組是兩組，平移氣缸有兩個；這兩組取料抓手組外端的取料抓手分別通過抓手連接塊與平移氣缸的氣缸桿連接，這兩組取料抓手組內(nèi)端居中相鄰的取料抓手被平移滑塊定位，平移滑塊上有兩個對稱的傾斜的窄長定位孔，兩組取料抓手組居中相鄰的取料抓手上的定位柱安裝在定位孔中，平移滑塊固定在滑臺氣缸的滑動塊上，滑臺氣缸通過滑臺氣缸固定塊安裝在升降固定板上。在某些送料機中，取料前后的位置關(guān)系要求對稱，采用平移滑塊的中間定位可以解決該技術(shù)問題，平移滑塊在上下移動時，定位柱在傾斜的定位孔中滑動，可以使居中的兩個取料抓手能有相對展開與縮合的位置變化，可以與平移氣缸牽引帶動整組的取料抓手的位置關(guān)系變化同步起來。
[0022]本實用新型的取料抓手可以是機械取料抓手，包括夾指氣缸，抓手安裝板、夾料限位塊、夾指、夾指墊塊、第三滑塊和定位柱；夾指氣缸為平行移動式氣爪，氣缸的滑軌上有兩個爪指，夾指氣缸安裝在抓手安裝板上，夾指有兩個，分別通過夾指墊塊相對地安裝在爪指上，夾料限位塊有兩個，分別相對地安裝在滑軌的兩側(cè)，夾料限位塊的下端是外敞的開口，第三滑塊安裝在抓手安裝板上，第三滑塊的滑槽的滑行方向為水平方向，定位柱垂直安裝在抓手安裝板上。機械取料抓手結(jié)構(gòu)簡單、小巧，非常適合用來夾取個體較小的注塑產(chǎn)品；通過夾指氣缸可以被程序系統(tǒng)操控，實現(xiàn)取料抓手夾取產(chǎn)品的自動化控制；第三滑塊、定位柱可以使取料抓手能夠被組合安裝在直線導(dǎo)軌上。
[0023]本實用新型的取料抓手可以是真空取料抓手，包括抓手安裝板、吸管連接板、吸盤、金屬管具、螺母、氣管接頭、氣管、第三滑塊和定位柱；抓手安裝板垂直安裝于吸管連接板上；金屬管具有兩個，它們分別垂直安裝在吸管連接板上，該金屬管具其內(nèi)部是管狀通腔，中部有螺紋，套有兩個螺母，下端安裝有吸盤，上端安裝有氣管接頭；氣管連接在兩氣管接頭上；第三滑塊安裝在抓手安裝板上，第三滑塊的滑槽的滑行方向為水平方向，定位柱垂直安裝在抓手安裝板上。真空吸取方式的取料抓手結(jié)構(gòu)更加簡單，易于實現(xiàn)，接觸吸取物件的主要部位是細(xì)小的管子，可以吸取個體細(xì)小的注塑產(chǎn)品，特別對那些無法用機械抓手夾取的注塑產(chǎn)品提供了另一種取料的解決方式，真空吸取通過氣動控制同樣可以被程序系統(tǒng)控制，實現(xiàn)取料的自動化。
[0024]本實用新型的分料機構(gòu)的鏈條轉(zhuǎn)運裝置包括第一伺服電機、第一減速機、第一轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)運鏈條和第一鏈輪，轉(zhuǎn)運鏈條有兩條，并行排列，分別與第一鏈輪組合安裝在第一轉(zhuǎn)動軸上，第一轉(zhuǎn)動軸安裝在轉(zhuǎn)運支架上，轉(zhuǎn)運鏈條的外鏈板有外折的第一鏈耳；第一伺服電機與第一減速機組合安裝在轉(zhuǎn)運支架上，并與第一轉(zhuǎn)動軸形成可轉(zhuǎn)動連接。采用兩條鏈條可以使鏈條轉(zhuǎn)運裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，鏈耳用來安裝產(chǎn)品固定裝置，伺服電機可以使鏈條的轉(zhuǎn)動能被程序系統(tǒng)控制，減速機的作用是降低伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速。
[0025]本實用新型的分料機構(gòu)還包括光電感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置包括第一感應(yīng)塊、第一光電開關(guān)和第二感應(yīng)塊、第二光電開關(guān)；第一感應(yīng)塊安裝在第一產(chǎn)品固定裝置組前面鏈節(jié)的第一鏈耳上，相應(yīng)的有第一光電開關(guān)安裝在轉(zhuǎn)運支架上，與第一感應(yīng)塊形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系；第二感應(yīng)塊安裝在第二產(chǎn)品固定裝置組前面鏈節(jié)的第一鏈耳上，相應(yīng)的有第二光電開關(guān)安裝在支架上，與第二感應(yīng)塊形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系。感應(yīng)裝置的作用是給鏈條轉(zhuǎn)運裝置上的產(chǎn)品固定裝置組提供轉(zhuǎn)動時參照的起始原點，同時，通過光電感應(yīng)裝置，程序系統(tǒng)可以確定產(chǎn)品固定裝置實際轉(zhuǎn)動的位置狀態(tài)，不斷校正鏈條持續(xù)轉(zhuǎn)動形成的位置誤差，程序系統(tǒng)能夠有效的協(xié)調(diào)分料機構(gòu)各裝置之間以及分料機構(gòu)與送料機其它機構(gòu)之間有序的作業(yè)，提高取料的安全性，實現(xiàn)分料機構(gòu)接收產(chǎn)品、分置產(chǎn)品的作業(yè)自動化。
[0026]本實用新型的產(chǎn)品固定裝置包括固定治具、卡扣、銷釘、撥動芯軸、彈簧、彈簧固定塊、撥動輪和軸承；固定治具的上表面設(shè)置有凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)，凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)與被固定產(chǎn)品吻合，固定治具兩端部各有一個凹形口，凹形口兩邊的內(nèi)壁有銷釘固定孔，固定治具有兩個向下突出的第一安裝腳，第一安裝腳的下表面各有一安裝孔；卡扣上端折彎前凸，下端折彎后凸，下折彎處有銷釘通孔，該卡扣有兩個，分別被銷釘安裝在凹形口內(nèi)；撥動芯軸安裝在卡扣后凸部位，軸承安裝在撥動芯軸上，撥動輪套在軸承上；彈黃一端抵在卡扣中部，另一端抵在彈簧固定板上，彈簧固定板固定在固定治具的端部。固定治具的凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)用于定位注塑產(chǎn)品，卡扣卡壓的方式固定產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡單容易實現(xiàn)，銷釘、和簧的杠桿式固定，使卡扣容易被打開接收產(chǎn)品、容易被關(guān)閉固定產(chǎn)品，產(chǎn)品固定裝置結(jié)構(gòu)小巧，易于組合安裝使用。
[0027]本實用新型的裝料控制裝置包括控制板、第三升降氣缸、第三導(dǎo)桿、第三軸套、控制板座、板座底板、板座側(cè)板；兩板座側(cè)板垂直安裝在板座底板上，控制板座安裝在板座側(cè)板上端，第三升降氣缸固定安裝在控制板座上，第三軸套安裝在控制板座上，第三導(dǎo)桿安裝在第三軸套內(nèi)，第三導(dǎo)桿對稱的安裝在控制板座上，控制板分別與第三導(dǎo)桿和氣缸桿的上端固定?？刂瓢迥軌蛞淮涡蚤_啟成組的產(chǎn)品固定裝置，實現(xiàn)一次性批量接收產(chǎn)品，氣缸可以使控制板開啟產(chǎn)品固定裝置的動作能夠被程序系統(tǒng)控制，實現(xiàn)收料的自動化，導(dǎo)桿的輔助支撐，可以使控制板的開啟動作更加穩(wěn)定。
[0028]本實用新型的下料控制裝置包括第四氣缸、氣缸底座、連接頭、連桿、轉(zhuǎn)動銷、下料安裝板和下料控制塊；下料安裝板一端折彎，彎部的端部有第一轉(zhuǎn)動銷孔，轉(zhuǎn)動銷的一端安裝在第一轉(zhuǎn)動銷孔內(nèi)，連桿的中部有第二轉(zhuǎn)動銷孔，轉(zhuǎn)動銷的另一端安裝在第二轉(zhuǎn)動銷孔內(nèi)，氣缸底座安裝在下料安裝板上，第四氣缸安裝在氣缸底座上，其氣缸桿通過連接頭與連桿的內(nèi)端部連接，下料控制塊安裝在連桿的外端部。連桿的條狀結(jié)構(gòu)和杠桿式轉(zhuǎn)動，能夠把下料控制塊伸入到狹窄的下料空間，執(zhí)行下料時對產(chǎn)品固定裝置的開啟動作，氣缸可以使下料控制裝置開啟產(chǎn)品固定裝置的動作能夠被程序系統(tǒng)控制，使下料控制裝置能與鏈條轉(zhuǎn)運裝置和輸送機構(gòu)協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)下料作業(yè)的自動化。
[0029]本實用新型的下料控制裝置可以是下料安裝板的上端折彎向前，第四氣缸安裝在氣缸底座的上面，其氣缸桿朝向上，并通過連接頭與連桿的內(nèi)端部連接，下料安裝板的下端連接有下料連接板，下料連接板的下端垂直安裝在基座上，基座固定在機架上。這種結(jié)構(gòu)的下料控制裝置可以安裝在送料機的機架上，有了連接板的過渡連接，下料控制裝置在不同的空間結(jié)構(gòu)情況下，可以靈活的調(diào)整下料控制裝置上端的位置安放狀態(tài)。
[0030]本實用新型的下料控制裝置可以是下料安裝板的下端折彎向外，第四氣缸安裝在氣缸底座的下面，其氣缸桿朝向下，并通過連接頭與連桿的端部連接，下料安裝板的上端安裝在轉(zhuǎn)運支架上。這種結(jié)構(gòu)的下料控制裝置可以直接安裝在轉(zhuǎn)運支架上，可以為下料控制裝置提供另一種安裝方式。
[0031]本實用新型的轉(zhuǎn)運機構(gòu)還包括第一水平擋條和第一隨動器，第一水平擋條上面有凹形槽，兩個第一水平擋條槽口相對組成一組，有兩組，分別安裝在轉(zhuǎn)運鏈條轉(zhuǎn)動的上水平位置和下水平位置；第一隨動器安裝在產(chǎn)品固定裝置上，每個產(chǎn)品固定裝置上有兩個第一隨動器，分別安裝在兩個第一安裝腳的外側(cè)面，產(chǎn)品固定裝置隨轉(zhuǎn)運鏈條轉(zhuǎn)動時第一隨動器在第一水平擋條的凹形槽內(nèi)滑動。鏈條轉(zhuǎn)動時，其中部會有一定程度的下垂，有了水平擋條和隨動器在水平擋條的凹槽內(nèi)的滑動，可以支撐、定位產(chǎn)品固定裝置和鏈條，在收料、下料時，使產(chǎn)品固定裝置與其它裝置的位置接觸準(zhǔn)確、充分、不偏離。
[0032]本實用新型的轉(zhuǎn)運機構(gòu)還包括清料部件,清料部件包括清料固定板、清料連接板和清料擋塊，清料連接板垂直安裝在清料固定板的下端，清料擋塊上部是圓弧狀突出結(jié)構(gòu)，它固定安裝在清料連接板上；清料部件有兩個，左右各一，安裝在轉(zhuǎn)運鏈條轉(zhuǎn)動的下水平位置，清料擋塊分別能觸碰產(chǎn)品固定裝置兩端的撥動輪。對那些未被下料控制裝置下掉的產(chǎn)品，清料部件補充重新下料一次，避免下一次裝料時出現(xiàn)重復(fù)裝料的情況，可提高分料機構(gòu)分料作業(yè)的安全性。
[0033]本實用新型輸送機構(gòu)的產(chǎn)品固定塊的上部設(shè)有凹形結(jié)構(gòu)，凹形結(jié)構(gòu)分別與被輸送產(chǎn)品的兩端吻合，產(chǎn)品固定塊的下部有第二安裝腳，第二安裝腳的底面有安裝孔，產(chǎn)品固定塊分A固定塊和B固定塊，它們組成一對安裝在輸送鏈條上，整個輸送鏈條上都安裝上成對的產(chǎn)品固定塊。凹形結(jié)構(gòu)定位產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡單易實現(xiàn)，A固定塊和B固定塊分別定位產(chǎn)品的兩端，第二安裝腳的作用是用來把產(chǎn)品固定塊安裝在鏈條上，整體鏈條上都安裝上產(chǎn)品固定塊，可以讓整條鏈條往復(fù)循環(huán)轉(zhuǎn)動、連續(xù)輸送，提高輸送效率。
[0034]本實用新型的輸送機構(gòu)還包括編碼器，編碼器安裝輸送支架上，編碼器的轉(zhuǎn)軸與鏈條輸送裝置的第二轉(zhuǎn)動軸形成可轉(zhuǎn)動的連接關(guān)系。編碼器通過與第二轉(zhuǎn)動軸的連接，能夠感應(yīng)到轉(zhuǎn)動軸的實際轉(zhuǎn)動信息，并把獲取信息傳遞給程序系統(tǒng)，程序系統(tǒng)進(jìn)一步可以判斷產(chǎn)品固定塊在輸送鏈條上的實際輸送的位置狀態(tài)，使程序系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)輸送機構(gòu)與分料機構(gòu)、第二取料機構(gòu)協(xié)同作業(yè)，同時，程序系統(tǒng)通過獲取的產(chǎn)品固定塊實際輸送的位置狀態(tài)信息，可以不斷的校正伺服電機帶動鏈條持續(xù)轉(zhuǎn)動形成的位置誤差，提高輸送作業(yè)的安全性。
[0035]本實用新型還包括第二水平擋條和第二隨動器，第二水平擋條上面有凹形槽，兩個第二水平擋條槽口相對組成一組，有兩組，分別安裝在輸送鏈條轉(zhuǎn)動的上水平位置和下水平位置；第二隨動器安裝在產(chǎn)品固定塊的第二安裝腳上，每個產(chǎn)品固定塊上有兩個，分別安裝在第二安裝腳的兩個側(cè)面，產(chǎn)品固定塊隨輸送鏈條轉(zhuǎn)動時，第二隨動器在第二水平擋條的凹形槽內(nèi)滑動。水平擋條和隨動器在水平擋條的凹槽內(nèi)滑動，可以支撐、定位產(chǎn)品固定塊和輸送鏈條，在輸送機構(gòu)前端接收被分置的注塑產(chǎn)品時，可以使產(chǎn)品固定塊與產(chǎn)品固定裝置的位置接觸準(zhǔn)確、不偏離，在輸送機構(gòu)末端第二取料機構(gòu)移取產(chǎn)品時，可以使其取料抓手能準(zhǔn)確抓取定位在產(chǎn)品固定塊上的注塑產(chǎn)品。
[0036]本實用新型在輸送機構(gòu)的末端安裝有第六光電開關(guān)，第六光電開關(guān)與輸送機構(gòu)末端產(chǎn)品固定塊上需被移取的產(chǎn)品形成接近感應(yīng)的位置關(guān)系，第六光電開關(guān)的數(shù)量與第二取料機構(gòu)上的取料抓手?jǐn)?shù)量相同。這些光電開關(guān)的作用是感應(yīng)輸送機構(gòu)末端產(chǎn)品固定塊上需被移取的產(chǎn)品，根據(jù)光電開關(guān)感應(yīng)到的信號，程序系統(tǒng)能判斷輸送機構(gòu)末端將被移取注塑產(chǎn)品的產(chǎn)品固定塊上是否有位置狀態(tài)正確的注塑產(chǎn)品，并進(jìn)一步再控制第二取料機構(gòu)上的相應(yīng)取料抓手是否做出取料的動作。
[0037]本實用新型的有益效果是:使用本實用新型的包裝送料機后，一套I個人員操作即可的設(shè)備所產(chǎn)生的工作效率，相當(dāng)于以前手工作業(yè)時4個人的工作效率，生產(chǎn)效率是原來的4倍，在目前經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展、人口紅利不斷減少的情況下，本實用新型的社會意義、經(jīng)濟(jì)意義比較重大；由于整個生產(chǎn)過程中全部實現(xiàn)了自動化作業(yè)，人員不再直接接觸注塑產(chǎn)品，避免了人員對注塑產(chǎn)品的污染，特別是對衛(wèi)生潔凈度要求較高的注塑產(chǎn)品，如醫(yī)藥器械、食品用具、餐具，使用本實用新型能夠把對產(chǎn)品的污染降低到零，意義重大。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖(為方便觀察，隱去兩個基座板)。
[0039]圖2是本實用新型收料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖3是收料機構(gòu)的收料升降裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖4是第四光電開關(guān)能感應(yīng)到平板墊板時的狀態(tài)示意圖。
[0042]圖5是第四光電開關(guān)不能感應(yīng)到平板墊板時的狀態(tài)示意圖。
[0043]圖6是本實用新型第一取料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0044]圖7是第一取料機構(gòu)的取料升降裝置與取料抓手裝置組合的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0045]圖8是第一取料機構(gòu)的取料升降裝置立體結(jié)構(gòu)分解圖。
[0046]圖9是真空取料抓手立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖10是本實用新型的取料抓手為真空取料抓手的取料抓手裝置立體結(jié)構(gòu)后視圖。
[0048]圖11是取料抓手的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖12是本實用新型機械取料抓手立體結(jié)構(gòu)分解圖。
[0050]圖13是本實用新型第一取料機構(gòu)的取料抓手裝置縮合時前視示意圖。
[0051]圖14是本實用新型第一取料機構(gòu)的取料抓手裝置縮合時后視示意圖。
[0052]圖15是本實用新型第一取料機構(gòu)的取料抓手裝置伸展時前視示意圖。
[0053]圖16是本實用新型第一取料機構(gòu)的取料抓手裝置伸展時后視示意圖。
[0054]圖17是本實用新型的轉(zhuǎn)運機構(gòu)后側(cè)右視立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖18是本實用新型的轉(zhuǎn)運機構(gòu)后側(cè)左視立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖19是轉(zhuǎn)運機構(gòu)上產(chǎn)品固定裝置和感應(yīng)塊安裝示意圖。
[0057]圖20是轉(zhuǎn)運機構(gòu)的轉(zhuǎn)運支架和水平擋條立體結(jié)構(gòu)圖。
[0058]圖21是轉(zhuǎn)運機構(gòu)的水平擋條立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖22是本實用新型的轉(zhuǎn)運機構(gòu)正視結(jié)構(gòu)剖示圖。
[0060]圖23是本實用新型的產(chǎn)品固定裝置結(jié)構(gòu)立體分解圖。
[0061]圖24是本實用新型的產(chǎn)品固定裝置下視立體圖。
[0062]圖25是轉(zhuǎn)運機構(gòu)的裝料控制裝置立體分解圖。
[0063]圖26是轉(zhuǎn)運機構(gòu)的清料部件立體圖。
[0064]圖27是下料安裝板上端折彎向前的下料控制裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖28是下料安裝板下端折彎向外的下料控制裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]圖29是本實用新型輸送機構(gòu)前端立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]圖30是本實用新型輸送機構(gòu)末端立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0068]圖31是輸送機構(gòu)的第二水平擋條安裝立體結(jié)構(gòu)分解圖。
[0069]圖32是產(chǎn)品固定塊上視立體圖。
[0070]圖33是產(chǎn)品固定塊下視立體圖。
[0071]圖34是產(chǎn)品固定塊和水平擋條安裝結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0072]圖35是產(chǎn)品固定塊與輸送鏈條安裝的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0073]圖36是本實用新型的第二取料機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖。
[0074]圖37是第二取料機構(gòu)的取料升降裝置和取料抓手裝置組合立體結(jié)構(gòu)后視圖。
[0075]圖38是第二取料機構(gòu)的取料升降裝置立體結(jié)構(gòu)分解圖。
[0076]圖39是本實用新型的第二取料機構(gòu)的取料抓手裝置縮合時前視示意圖。
[0077]圖40是本實用新型的第二取料機構(gòu)的取料抓手裝置縮合時后視示意圖。
[0078]圖41是本實用新型的第二取料機構(gòu)的取料抓手裝置伸展時前視示意圖。
[0079]圖42是本實用新型的第二取料機構(gòu)的取料抓手裝置伸展時后視示意圖。

【具體實施方式】
[0080]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，本實施例是一種用于輸送塑料餐具的包裝送料機。
[0081]一、整機的大概結(jié)構(gòu)和工作原理
[0082]如圖1所示，收料機構(gòu)I安裝在送料機的中部，收料平移裝置11安裝在送料機的機架上，產(chǎn)品裝載平板101安裝在收料平移裝置11上面。第一取料機構(gòu)2安裝在送料機的左端上部，取料平移裝置21安裝在機架上，取料升降裝置22安裝在取料平移裝置21上，取料抓手裝置23安裝在取料升降裝置22上，取料抓手裝置23上有排成一排的多個取料抓手
24。分料機構(gòu)安裝在送料機的左端，有兩個轉(zhuǎn)運機構(gòu)3，右邊是第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)31，左邊是第二轉(zhuǎn)運機構(gòu)32，這兩個轉(zhuǎn)運機構(gòu)3左右并行安裝，結(jié)構(gòu)原理一樣，為安裝緊湊，把第一伺服電機310都安裝在外側(cè)，鏈條轉(zhuǎn)運裝置34安裝在轉(zhuǎn)運支架33上，產(chǎn)品固定裝置35安裝在鏈條轉(zhuǎn)運裝置34上，它的兩端有撥動輪312，第一產(chǎn)品固定裝置組391在上和第二產(chǎn)品固定裝置組392在下；裝料控制裝置36安裝在轉(zhuǎn)運支架33上，左右各一個，控制板319的邊緣分別可以觸碰到產(chǎn)品固定裝置35兩端的撥動輪312 ;下料控制裝置37安裝在轉(zhuǎn)運支架33上，左右各一個，位于轉(zhuǎn)運機構(gòu)3的下料處，下料控制塊320分別可以觸碰處于下料狀態(tài)的產(chǎn)品固定裝置35兩端的撥動輪312。輸送機構(gòu)4安裝在送料機的前部，起端位于轉(zhuǎn)運機構(gòu)3的下料處，末端位于第二取料機構(gòu)5的下方,鏈條輸送裝置42安裝在輸送支架41上,產(chǎn)品固定塊43安裝在鏈條輸送裝置42上，編碼器44安裝輸送支架41上，與第二轉(zhuǎn)動軸407形成可轉(zhuǎn)動的連接關(guān)系。第二取料機構(gòu)5的安裝在送料機的右端上部，第二取料機構(gòu)5取料平移裝置21安裝在機架上，第二取料機構(gòu)5的取料升降裝置22安裝在取料平移裝置21上，第二取料機構(gòu)5的取料抓手裝置23安裝在取料升降裝置22上，取料抓手裝置23上有排成一排的多個取料抓手24 ;第二取料機構(gòu)5后部有一個與輸送機構(gòu)4平行的空間，是用來放置包裝機械的輸送裝置。以上是本實用新型送料機具體實施例的一種結(jié)構(gòu)安裝方式，根據(jù)實際需要，只要做到前后機構(gòu)能夠銜接輸送，結(jié)構(gòu)安裝方式可以靈活變動。
[0083]本實施例送料機的工作大概過程如下:注塑機的取料機械手把整模的注塑產(chǎn)品放到收料機構(gòu)I的產(chǎn)品裝載平板101上，產(chǎn)品裝載平板101向左移送到第一取料機構(gòu)2的下方，取料抓手裝置23移動到產(chǎn)品裝載平板101上，取出產(chǎn)品，再移送到分料機構(gòu)的轉(zhuǎn)運機構(gòu)3的產(chǎn)品固定裝置35上，在鏈條轉(zhuǎn)運裝置的轉(zhuǎn)動下，產(chǎn)品固定裝置35轉(zhuǎn)動到下料處，釋放產(chǎn)品到輸送機構(gòu)4的產(chǎn)品固定塊43上，產(chǎn)品固定塊43在鏈條輸送裝置41的輸送下，把產(chǎn)品輸送到輸送機構(gòu)4的末端，第二取料機構(gòu)5的取料抓手裝置23移動到輸送機構(gòu)4末端的產(chǎn)品處，把產(chǎn)品取出并轉(zhuǎn)移到后面包裝機械的輸送裝置上，注塑產(chǎn)品在送料機上的輸送就完成。
[0084]二、收料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理
[0085]如圖2所示，產(chǎn)品裝載平板101是一方形平板，產(chǎn)品裝載平板101上設(shè)計有相對突出方形平板表面的第一凸部1011、第二凸部1012和相對低于方形平板表面的第三凹部1016，第一凸部1011之間構(gòu)成一個相對下凹的第一凹部1014，第二凸部1012之間構(gòu)成一個相對下凹的第二凹部1015，第三凹部1016的周邊是相對突出的第三凸部1014 ;第一凹部
1、第二凹部235、第三凹部236共同構(gòu)成了與塑料餐具相吻合的產(chǎn)品定位凹槽1017，用來容納定位塑料餐具。產(chǎn)品定位凹槽1017有規(guī)律的、整齊的排成兩排，與注塑產(chǎn)品在模具內(nèi)的排列位置是一致的。凸部上都有一定的倒角1018，使產(chǎn)品定位凹槽1017形成開口外敞，在接收注塑產(chǎn)品時，方便注塑產(chǎn)品的放入。
[0086]如圖2所示，在收料平移裝置11中，第一直線導(dǎo)軌102有兩根，平行安裝在送料機的機架上，每根第一直線導(dǎo)軌102上安裝有兩個第一滑塊103，同時，第一滑塊103固定在平移固定板104的兩邊，平移固定板104通過第一滑塊103與第一直線導(dǎo)軌102形成可水平移動的連接，氣缸連接座105安裝在平移固定板104的下面，氣缸固定板106安裝在拖動氣缸107的缸體兩端，并固定在送料機的機架上，拖動氣缸107的氣缸桿前端與氣缸連接座105連接，在拖動氣缸107的拖動下，平移固定板104就可以在第一直線導(dǎo)軌102上滑動。
[0087]程序系統(tǒng)對收料平移裝置11平移運動的控制方式如下:程序系統(tǒng)接收到要右移收料平移裝置11的信號后，控制送料機的電磁閥給拖動氣缸107的左端氣管供氣，右端氣管漏氣，推動氣缸桿帶動平移固定板104向右移動，移動到預(yù)定位置后，程序系統(tǒng)控制電磁閥停止給拖動氣缸107的左端氣管供氣，平移固定板104處于右端靜止?fàn)顟B(tài)；在程序系統(tǒng)接收到要左移收料平移裝置11的信號后，控制送料機的電磁閥給拖動氣缸107的右端氣管供氣，左端氣管漏氣，推動氣缸桿帶動平移固定板104向左移動，移動到預(yù)定位置后，程序系統(tǒng)控制電磁閥停止給右端氣管供氣，平移固定板104處于左端靜止?fàn)顟B(tài)，收料平移裝置11的平移運動就如此反復(fù)進(jìn)行。
[0088]如圖2、3所示，在收料升降裝置12中，平移固定板104為一方形平板，有一個中心孔和四個導(dǎo)桿孔，第一升降氣缸1108垂直安裝在平移固定板104上，其氣缸桿穿過中心孔向上伸出，四個第一軸套109分別安裝在導(dǎo)桿孔內(nèi)，第一導(dǎo)桿110分別安裝在第一軸套109內(nèi)，可在第一軸套109內(nèi)上下滑動,第一導(dǎo)桿110的上端與托板111固定，第一升降氣缸108的氣缸桿的上端依次連接有氣缸接頭112和氣缸接頭座113，氣缸接頭座113與托板111固定，托板111在第一導(dǎo)桿110的支撐和第一升降氣缸108的上下升降帶動下，就可以做上下升降動作。收料升降裝置12的升降運動控制方式與收料平移裝置11的原理一樣。
[0089]如圖2、5所示，在旋轉(zhuǎn)裝置中，間歇分割器114安裝在托板111上，馬達(dá)115通過馬達(dá)支架116安裝在托板111上，馬達(dá)115的轉(zhuǎn)動軸上安裝有第一皮帶輪117，第二皮帶輪118安裝間歇分割器114輸入軸的一端，第一皮帶119套在兩皮帶輪上，光電檢測環(huán)120上有一感應(yīng)缺口 1201,其安裝在間歇分割器114輸入軸的另一端,第五光電開關(guān)121通過第五光電開關(guān)支架122安裝在托板111上，并與光電檢測環(huán)120形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系，擺臺墊板123安裝在間歇分割器114輸出軸的頂端，產(chǎn)品裝載平板101安裝在擺臺墊板123的上面，產(chǎn)品裝載平板101可以隨間歇分割器114的輸出軸轉(zhuǎn)動。
[0090]程序系統(tǒng)對旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)運動的控制方式如下:程序系統(tǒng)接收到要轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)裝置的信號后，控制馬達(dá)115轉(zhuǎn)動，并帶動間歇分割器114的輸入軸轉(zhuǎn)動，擺臺墊板123、間歇分割器114的輸出軸也跟隨轉(zhuǎn)動，安裝在間歇分割器114輸入軸另一端的光電檢測環(huán)120也在跟隨轉(zhuǎn)動。在本實施例中，擺臺墊板123每轉(zhuǎn)動90度，即間歇分割器114的輸出軸每轉(zhuǎn)動90度,光電檢測環(huán)120就轉(zhuǎn)動一圈，第五光電開關(guān)121通過感應(yīng)光電檢測環(huán)120的感應(yīng)缺口 1201就可檢測到光電檢測環(huán)120轉(zhuǎn)動了一圈，即間歇分割器114的輸入軸的轉(zhuǎn)動了一圈，并把感應(yīng)到的信號傳遞給程序系統(tǒng)，程序系統(tǒng)據(jù)此，就可判定擺臺墊板123的角度轉(zhuǎn)動了 90度。以次類推，程序系統(tǒng)可以判斷擺臺墊板123轉(zhuǎn)動的其它實際角度。如按預(yù)先設(shè)定，當(dāng)擺臺墊板123轉(zhuǎn)動90度已經(jīng)到位后，程序系統(tǒng)就會控制馬達(dá)115停止轉(zhuǎn)動，擺臺墊板123跟隨停止轉(zhuǎn)動，相應(yīng)的，安裝在其上面的產(chǎn)品裝載平板101就可處于靜止?fàn)顟B(tài)，從事產(chǎn)品的收料和移料作業(yè)。如按預(yù)先設(shè)定，擺臺墊板123轉(zhuǎn)動90度還沒轉(zhuǎn)動到位，需繼續(xù)轉(zhuǎn)動，程序系統(tǒng)根據(jù)第五光電開關(guān)121感應(yīng)到的信號，確定擺臺墊板123實際轉(zhuǎn)動的角度，程序系統(tǒng)不停止馬達(dá)115的轉(zhuǎn)動，使擺臺墊板123繼續(xù)轉(zhuǎn)動。當(dāng)擺臺墊板123轉(zhuǎn)動到預(yù)先設(shè)定的角度位置后，程序系統(tǒng)根據(jù)第五光電開關(guān)121感應(yīng)到的信號確定擺臺墊板123已經(jīng)轉(zhuǎn)動到位了，程序系統(tǒng)就會控制馬達(dá)115停止轉(zhuǎn)動，擺臺墊板123和產(chǎn)品裝載平板101也就處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0091]如圖4、5所示，在擺臺墊板123與產(chǎn)品裝載平板101之間安裝有一張長方形的平板墊板124，第四光電開關(guān)125通過第四光電開關(guān)支架126安裝在托板111上，定位在平板墊板124長端的正下方并與平板墊板124的長端形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系。如圖4，當(dāng)平板墊板124長方形長端轉(zhuǎn)動到第四光電開關(guān)125的正上方時，第四光電開關(guān)125可以感應(yīng)到信號；如圖5，當(dāng)平板墊板124長方形的長邊轉(zhuǎn)動到第四光電開關(guān)125這邊的方向時，第四光電開關(guān)125感應(yīng)不到信號。根據(jù)這個原理，程序系統(tǒng)根據(jù)第四光電開關(guān)125感應(yīng)到信號與否，可以判定產(chǎn)品裝載平板101的旋轉(zhuǎn)方向?qū)嶋H上是處于何種狀態(tài)，并可以根據(jù)此信號協(xié)調(diào)與其它輸送裝置的協(xié)同作業(yè)，可以進(jìn)一步優(yōu)化對旋轉(zhuǎn)裝置的控制。
[0092]本實用新型收料機構(gòu)I的產(chǎn)品裝載平板101和收料平移裝置11是必要技術(shù)特征，收料升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置根據(jù)實際送料情況可以選擇使用。收料機構(gòu)I的升降運動、平移運動和旋轉(zhuǎn)運動根據(jù)實際接收產(chǎn)品、輸送產(chǎn)品的需要，在程序系統(tǒng)的統(tǒng)一控制下，可以協(xié)同作業(yè)。
[0093]三、第一取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理
[0094]如圖6所示，基座板211有四張，兩縱兩橫成“口”字形安裝，分縱向基座板202和橫向基座板203，第三伺服電機204通過電機固定座205安裝在其中一張縱向基座板202上，絲桿206的兩端分別安裝在絲桿固定座207內(nèi)，絲桿固定座207分別安裝在兩張縱向基座板202上，絲桿296的一端通過聯(lián)軸器208與第三伺服電機204的電機軸形成可轉(zhuǎn)動連接，絲桿螺母209套在絲桿206上，絲桿螺母209上面還套有絲桿螺母座210，第二直線導(dǎo)軌211有兩根，分別固定在兩張橫向基座板203上，其上面分別安裝有第二滑塊212，移動滑板213中部安裝在絲桿螺母座210的下部，移動滑板213的兩端分別與安裝在兩條第二直線導(dǎo)軌211上的第二滑塊212固定，在第三伺服電機204帶動絲桿206轉(zhuǎn)動的時候，移動滑板213可以隨著絲桿螺母2109前后平行移動。
[0095]在移動滑板213的端部安裝有第三光電感應(yīng)塊214，相應(yīng)的，有兩個第三光電開關(guān)215通過第三光電開關(guān)座216安裝在橫向基座板203上，分別位于移動滑板213移動行程的兩端，通過第三光電開關(guān)215的感應(yīng)信號，程序系統(tǒng)可以判斷移動滑板213在某個時刻實際是否在上處于移動行程的端部。
[0096]如圖7、8所示，第二升降氣缸217垂直安裝在移動滑板213的下表面，其氣缸桿的下端依次安裝有升降氣缸接頭218、升降連接塊219和升降固定板220，移動滑板213的兩端對稱的設(shè)置有兩個導(dǎo)桿孔，分別安裝有第二軸套221，第二導(dǎo)桿222安裝在第二軸套221內(nèi)，可相對移動滑板213做上下升降移動，第二導(dǎo)桿222下端通過導(dǎo)桿固定座223與升降固定板220固定，在第二升降氣缸217氣缸桿的帶動下，升降固定板220可相對移動滑板213做上下升降移動。
[0097]如圖7、10、11所示，取料抓手24上有抓手安裝板224上，第三滑塊225安裝在抓手安裝板224的背面，定位柱226安裝在抓手安裝板224的前面，取料安裝板228安裝在升降固定板220的下面，第三直線導(dǎo)軌229水平安裝在取料安裝板228的前面，取料抓手24通過第三滑塊225安裝在第三直線導(dǎo)軌229上；平移調(diào)節(jié)板230 —端有圓孔2301，另一端是有窄長的滑孔2302，平移調(diào)節(jié)板230通過其上面的兩個孔套在相鄰兩取料抓手24的定位柱226上；定位柱226可在滑孔2302內(nèi)平行滑動，相鄰的兩個取料抓手24之間可以相對平行移動，g卩，在外力的作用下，相鄰的兩個取料抓手24之間的距離可以調(diào)節(jié)，通過平移調(diào)節(jié)板230可以把多個取料抓手24連接成一組的取料抓手組；平移氣缸232通過平移氣缸固定塊233水平安裝在取料安裝板228的背面，其氣缸桿上依次連接有平移氣缸接頭234和抓手連接塊235，抓手連接塊235下端與取料抓手組中端部的取料抓手24的抓手安裝板224固定，端部的取料抓手24通過抓手連接塊235可以被平移氣缸232的氣缸桿牽引著在第三直線導(dǎo)軌229上平行移動。
[0098]如圖7、13所示，在本實施例的第一取料機構(gòu)2中，取料抓手裝置23的取料抓手組有兩組，平移氣缸232也有兩個，一個向左一個向右，兩個平移氣缸232分別通過抓手連接塊235與這兩組取料抓手組外端部的取料抓手24連接，可以把這兩組取料抓手組外端部的取料抓手24分別向第三直線導(dǎo)軌229的外端牽引，兩組取料抓手組居中相鄰的兩個取料抓手24被平移滑塊236定位。平移滑塊236安裝在滑臺氣缸237的滑動塊238的下端，滑臺氣缸237通過滑臺氣缸固定塊239固定在升降固定板220上，平移滑塊236可隨滑動塊238在滑臺氣缸237上做上下移動，平移滑塊236上有兩個對稱的傾斜的窄長定位孔2361，兩個定位孔2361下端向中間靠近，上端向外傾斜，兩組取料抓手組之間相鄰的兩個取料抓手24的定位柱226分別安裝在定位孔2361中，當(dāng)平移滑塊236上下移動時可以在定位孔2361里相對上下滑動。
[0099]如圖13至16所示，當(dāng)在程序系統(tǒng)的控制下，需要取料抓手裝置23處于縮合的工作狀態(tài)時，程序系統(tǒng)控制滑臺氣缸237的滑動塊238向上移，帶動平移滑塊236向上移動，定位柱226在定位孔2361里相對的向底部移動，直至移動到定位孔2361的底部，定位孔2361定位的兩取料抓手24也逐漸趨于相對接近狀態(tài)，同時，程序系統(tǒng)控制兩平移氣缸232向中間縮回其氣缸桿，牽引兩取料抓手組外端部的取料抓手24向中間移動，定位柱226在滑孔2302里向平移調(diào)節(jié)板230的里端移動，直至移動到滑孔2302的最里端，這時，相鄰兩個取料抓手24的位置相對縮合，取料抓手裝置23處于縮合工作狀態(tài)；當(dāng)在程序系統(tǒng)的控制下，需要取料抓手裝置23處于展開工作狀態(tài)時，程序系統(tǒng)控制滑臺氣缸237的滑動塊238向下移，帶動平移滑塊236向下移動，定位柱226在定位孔2361里相對的向頂端移動，直至移動到定位孔2361的最頂端，定位孔2361定位的兩取料抓手24也逐漸的趨于相對遠(yuǎn)離狀態(tài)，同時，程序系統(tǒng)控制兩平移氣缸232向外端伸長其氣缸桿，牽引兩取料抓手組外端部的取料抓手24向外端移動，定位柱226在滑孔2302里向平移調(diào)節(jié)板230的外端移動，直至移動到滑孔2302的最外端，相鄰兩個取料抓手24的位置相對展開，取料抓手裝置23處于展開工作狀態(tài)。
[0100]如圖11、12所示，機械取料抓手的抓手安裝板224是板狀結(jié)構(gòu)，夾指氣缸240安裝在其下端的前面，夾指氣缸240的下端是兩個安裝在氣缸的滑軌241上可滑動的爪指242，夾指墊塊243有兩個，相對地安裝在爪指242上，兩個夾指244分別安裝在夾指墊塊243上，閉合時可夾取產(chǎn)品；兩個夾料限位塊245分別相對地安裝在滑軌241的兩側(cè)，夾料限位塊245的下端是外敞的開口 2451，在夾料時可以聚攏產(chǎn)品，并能通過開口 2451把產(chǎn)品導(dǎo)引到夾指244能夾壓的位置；第三滑塊225安裝在抓手安裝板224上端的背面，第三滑塊225的滑槽方向為水平；定位柱226安裝在抓手安裝板224的前面，定位柱226是柱狀結(jié)構(gòu)，底端大，中間有通孔，上面有兩個卡簧槽，分別是內(nèi)卡簧槽2261和外卡簧槽2262，有卡簧231卡在卡簧槽內(nèi)，抓手安裝板224上部的前面有安裝孔，螺絲227穿過定位柱226的通孔固定在抓手安裝板224的安裝孔里，相應(yīng)的把定位柱226固定在抓手安裝板224上；當(dāng)取料抓手24處于取料抓手組中間位置時，定位柱226上都套有兩個平移調(diào)節(jié)板230，卡簧231卡在外卡簧槽2262上，當(dāng)取料抓手24處于取料抓手組端部時，定位柱226上只套有一個平移調(diào)節(jié)板230，當(dāng)該平移調(diào)節(jié)板230且靠里時，卡簧231卡在內(nèi)卡簧槽2261上，當(dāng)該平移調(diào)節(jié)板230且靠外時，卡簧231在外卡簧槽2262上。本實施例的夾指氣缸240是單作用平行移動型氣爪，夾指氣缸240的供氣管是在頂端安裝通入，夾指氣缸240在未充高壓氣前，受內(nèi)部彈簧彈力的作用，爪指242在滑軌241上是分開狀態(tài)，即夾指244是處于打開狀態(tài)；夾取產(chǎn)品時，產(chǎn)品在夾料限位塊245的開口 2451的導(dǎo)引下，進(jìn)入到夾指244可夾壓的位置，程序系統(tǒng)控制電磁閥給夾指氣缸240供聞壓氣后，爪指242在氣缸桿的作用下，趨于閉合，即夾指244處于夾緊狀態(tài)，取料抓手24可以夾取并挪移產(chǎn)品；當(dāng)產(chǎn)品被移動到指定位置需要釋放時，程序系統(tǒng)控制電磁閥關(guān)閉夾指氣缸240的供氣，夾指241在彈簧的作用下趨于分開，產(chǎn)品就可以被釋放；抓手抓取、釋放一個產(chǎn)品的動作就順利完成，機械取料抓手通過夾指氣缸240、電磁閥可以與送料機的程序系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系并被操控。
[0101]如圖9、10所示，抓手安裝板224垂直安裝于吸管連接板246的中部，吸管連接板246的兩端有兩個通孔2461，金屬管具247有兩個，內(nèi)部是管狀通腔，中部有螺紋，分別垂直安裝在吸管連接板246上，金屬管具247的下端伸出通孔2461，每個金屬管具247的螺紋部位都套有兩個螺母248，一個螺母248在通孔2461下方，一個螺母248在通孔2461上方，金屬管具247通過這兩個螺母248被擰緊固定在吸管連接板246上，吸盤249套在金屬管具247的下端，氣管接頭250安裝在金屬管具247的上端，兩氣管接頭250被氣管251連接著；第三滑塊225安裝在抓手安裝板224上部的背面，第三滑塊225的滑槽為水平方向；定位柱226安裝在抓手安裝板224的前面。吸取產(chǎn)品時，真空取料抓手向下接觸產(chǎn)品，在程序系統(tǒng)控制下，電磁閥開啟真空吸氣，產(chǎn)品在取料抓手真空吸附的作用下被吸取出來，移動到指定位置后，程序系統(tǒng)控制電磁閥關(guān)閉真空吸氣，產(chǎn)品被釋放，一個取料、放料動作就完成，真空取料抓手通過電磁閥可以與送料機的程序系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系并被操控。
[0102]四、分料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理
[0103]如圖20所示，支撐桿301的截面為方形，四個邊上都有安裝槽，兩根支撐桿301平行排列，支撐柱302有兩個，垂直安裝在兩根支撐桿301之間，支撐桿301和支撐柱302兩縱兩橫形成一個框形的結(jié)構(gòu)，固定板303有四個，其上面有軸孔，固定板303分別安裝在支撐桿301的兩端；支撐腳304垂直安裝在支撐桿301的下表面。
[0104]如圖1、17、18、19所示，第一轉(zhuǎn)動軸305有兩個，分別安裝在支撐桿301兩端的固定板303的軸孔內(nèi)，第一鏈輪306是單體雙排鏈輪，有兩個，分別安裝在第一轉(zhuǎn)動軸305上，轉(zhuǎn)運鏈條有兩條，左右并行排列，分別是第一轉(zhuǎn)運鏈條307和第二轉(zhuǎn)運鏈條308，兩條轉(zhuǎn)運鏈條都有向各自外側(cè)外折的第一鏈耳309，轉(zhuǎn)運鏈條套在第一鏈輪306上，第一伺服電機310與第一減速機311組合連接后安裝在固定板303上，與第一轉(zhuǎn)動軸305形成可轉(zhuǎn)動連接。
[0105]如圖17、18、19、23、24所示，產(chǎn)品固定裝置35的兩端有撥動輪312，下表面有向下突出的兩個第一安裝腳313，第一安裝腳313的底面有安裝孔，產(chǎn)品固定裝置35通過這兩個第一安裝腳313底面的安裝孔與兩條鏈條的第一鏈耳309連接并安裝在轉(zhuǎn)運鏈條上，可隨轉(zhuǎn)運鏈條轉(zhuǎn)動；在本實施例中，16個產(chǎn)品固定裝置35組合成一組安裝在鏈條上，有兩組，在圖示中，處于上面的是第一產(chǎn)品固定裝置組391，位于下面的是第二產(chǎn)品固定裝置組392 ；這兩個產(chǎn)品固定裝置組前后相距的鏈節(jié)距離是一樣，即這兩個產(chǎn)品固定裝置組在轉(zhuǎn)運鏈條所形成的鏈條圈上成對稱的位置關(guān)系。
[0106]如圖17、18、19所示，第一感應(yīng)塊314安裝第一轉(zhuǎn)運鏈條307的第一鏈耳309上，位于第一產(chǎn)品固定裝置組391移動方向前面的第六個鏈節(jié)的第一鏈耳309上，相應(yīng)的，有第一光電開關(guān)315通過光電開關(guān)座316安裝在左側(cè)支撐桿301的上表面,與第一感應(yīng)塊314形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系；第二感應(yīng)塊317安裝第二轉(zhuǎn)運鏈條308的第一鏈耳309上，位于第二產(chǎn)品固定裝置組392移動方向前面的第六個鏈節(jié)的第一鏈耳309上；相應(yīng)的，有第二光電開關(guān)318通過光電開關(guān)座316安裝在右側(cè)支撐桿301的上表面，與第二感應(yīng)塊317形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系。
[0107]如圖17、18所示，裝料控制裝置36有兩個，分別安裝在左、右兩側(cè)支撐桿301的上表面，其控制板319分別觸碰在產(chǎn)品固定裝置35兩端的撥動輪312上，控制板319的上下移動可以打開或關(guān)閉產(chǎn)品固定裝置35，控制板319為長條狀，當(dāng)成組的產(chǎn)品固定裝置組的撥動輪312全部處于控制板319下面時，控制板319向下移動，可以一次性打開成組的產(chǎn)品固定裝置組，可以一次性接收產(chǎn)品。
[0108]如圖17、18所示，下料控制裝置37有下料控制塊320，下料控制裝置37有兩個，左右各一，安裝在轉(zhuǎn)運支架33上，位于轉(zhuǎn)運機構(gòu)3的下料處，下料時，下料控制塊320可以觸碰產(chǎn)品固定裝置35兩端的撥動輪312，開啟產(chǎn)品固定裝置35，下掉產(chǎn)品。
[0109]如圖23、24所示，固定治具321的上表面是具有產(chǎn)品定位功能的凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)，該凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)與被固定的注塑產(chǎn)品相吻合，固定治具321的每個端部各有兩凸端322，中間形成凹形口 323，凹形口 323兩邊內(nèi)壁有銷釘固定孔324，固定治具321還有兩個向下突出的第一安裝腳313，第一安裝腳313的底面各有一個安裝孔，卡扣325是“Z”形結(jié)構(gòu)，上端折彎前凸，前端扁平，是固定物件的卡嘴326，下端折彎后凸，下折彎處有銷釘通孔327，卡扣325左右各一，銷釘328穿過銷釘通孔327固定在銷釘固定孔324內(nèi)，相應(yīng)的把卡扣325固定在凹形口 323內(nèi)，卡扣323以銷釘328為杠桿支點可轉(zhuǎn)動，撥動芯軸329安裝在卡扣325的下端折彎后凸部位，軸承330安裝在撥動芯軸329上，撥動輪312套在軸承330上，可隨軸承外殼自由轉(zhuǎn)動，彈簧331的一端抵在卡扣325的中部,另一端抵在彈簧固定板332上,彈簧固定板332安裝在固定治具321端部的凸端322上。
[0110]在不受外力作用下，本產(chǎn)品固定裝置35的卡扣325在彈簧331彈力的作用下，卡嘴326可以向下壓，卡住產(chǎn)品，在外力向下觸壓撥動輪312時，卡嘴326可以被向上向外側(cè)移開，可以接收或釋放產(chǎn)品。在本實施例中，如接收產(chǎn)品時，裝料控制裝置36的控制板319向下觸壓撥動輪312，可以打開卡扣325的卡嘴326，產(chǎn)品可以被放入，產(chǎn)品放入到位后，裝料控制裝置36的控制板319向上移動松開，卡扣325在彈簧331的彈力作用下，卡嘴326就可以卡住物件，輸送過程中，只要撥動輪312不被壓碰，就會一直卡著并固定住產(chǎn)品，當(dāng)轉(zhuǎn)動、翻轉(zhuǎn)到下料點后，下料控制裝置37的下料控制塊320壓碰撥動輪312，就可以打開卡嘴326，產(chǎn)品在重力作用下可以被釋放、下掉。
[0111]如圖26所示，是本實施例的一種裝料控制裝置36，板座側(cè)板333有兩個，垂直安裝在板座底板334的兩端，控制板座335安裝在板座側(cè)板333的上端，三者形成一個框形結(jié)構(gòu)，第三升降氣缸336安裝在控制板座335上，其氣缸桿向上伸出控制板座335，氣缸桿上端與控制板319連接，第三軸套337有兩個，分別安裝在控制板座335的導(dǎo)桿孔里，兩第三導(dǎo)桿338分別安裝在第三軸套337內(nèi)，可上下滑動，第三導(dǎo)桿338上端與控制板319固定，控制板319在第三升降氣缸336的控制下可以做上下移動，裝料控制裝置36通過板座底板334被安裝在支撐桿301上。
[0112]如圖27所示，下料控制裝置37的下料安裝板339為折彎狀，其上端折彎向前，端部有第一轉(zhuǎn)動銷孔340，轉(zhuǎn)動銷341的一端安裝在第一轉(zhuǎn)動銷孔340內(nèi)，連桿342的中部有第二轉(zhuǎn)動銷孔343，轉(zhuǎn)動銷341的另一端安裝在第二轉(zhuǎn)動銷孔340內(nèi)，連桿342以第二轉(zhuǎn)動銷孔343為杠桿支點可轉(zhuǎn)動，下料控制塊320安裝在連桿342的外端部，氣缸底座344安裝在下料安裝板339的下部，第四氣缸345安裝在氣缸底座344上面，第四氣缸345的氣缸桿朝向上并且端部安裝有連接頭346，連接頭346上有銷軸347，連桿342的內(nèi)端部有通孔，銷軸347置于連桿342內(nèi)端部的通孔內(nèi)，氣缸桿的方向與連桿342的方向不在一個直線上，有一定的角度，在氣缸桿的上下運動帶動下，通過連接頭346可以帶動連桿342以第二轉(zhuǎn)動銷孔343為支點轉(zhuǎn)動，下料控制塊320也隨著能向上撥動或向下退回。在下料安裝板339的下部，安裝有下料連接板348，下料連接板348垂直安裝在基座349上，基座349可以安裝在送料機的機架上，整個下料控制裝置37可以通過基座349固定在送料機上；通過下料連接板348的過渡連接，下料控制裝置37可以根據(jù)不同的空間結(jié)構(gòu)，靈活的調(diào)整其位置安裝狀態(tài)。
[0113]在本實施例中，當(dāng)需要對轉(zhuǎn)動到下料點的產(chǎn)品固定裝置35進(jìn)行開啟時，程序系統(tǒng)控制第四氣缸345的氣缸桿向下移動，氣缸桿帶動連桿342繞第二轉(zhuǎn)動銷孔343轉(zhuǎn)動，使下料控制塊320向上撥動，對產(chǎn)品固定裝置35兩端的撥動輪312觸碰按壓，就可以打開卡嘴326，固定在產(chǎn)品固定裝置35里的產(chǎn)品在重力作用下可以被釋放掉；撥動觸碰動作完成后，程序系統(tǒng)控制第四氣缸345的氣缸桿向上移動,氣缸桿帶動連桿342繞第二轉(zhuǎn)動銷孔343反向轉(zhuǎn)動，使下料控制塊320向下退回，下料控制裝置37下料一個產(chǎn)品的過程就完成，等到下一個產(chǎn)品固定裝置35轉(zhuǎn)動到位后，再開始新的下料動作。
[0114]如圖28所示，下料控制裝置37的下料安裝板339也可以是下端折彎向外，第四氣缸345安裝在氣缸底座344的下面，其氣缸桿朝向下，氣缸桿的端部連接有連接頭346，連接頭上有軸孔，連接橫桿350的一端垂直固定在連桿342的內(nèi)端部，另一端安裝在連接頭346的軸孔內(nèi)，連桿342通過連接橫桿350與氣缸桿連接，在氣缸桿的上下運動帶動下，下料控制塊320可以向上撥動或向下退回，下料控制裝置37通過下料安裝板339的上端安裝在支撐桿301上。
[0115]分料機構(gòu)的分料過程如下:
[0116]第一步:第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)31和第二轉(zhuǎn)運機構(gòu)32的第一伺服電機310帶動鏈條轉(zhuǎn)運裝置34轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)31上的第一感應(yīng)塊314轉(zhuǎn)動到第一光電開關(guān)315的位置，并被感應(yīng)到，此時，第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)31上的第一產(chǎn)品固定裝置組391處于原點，S卩，第一產(chǎn)品固定裝置組391剛好處于第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)31的收料位置處，程序系統(tǒng)控制第一伺服電機310停止轉(zhuǎn)動，控制第三升降氣缸336的氣缸桿向下降，帶動控制板319向下移動，控制板319的邊緣觸碰產(chǎn)品固定裝置35的撥動輪312，打開產(chǎn)品固定裝置35的卡扣325，產(chǎn)品固定裝置35處于開啟狀態(tài)，同時程序系統(tǒng)控制第一取料機構(gòu)2把產(chǎn)品放入到第一產(chǎn)品固定裝置組391上，放置完畢后返回，隨后，程序系統(tǒng)控制第三升降氣缸336氣缸桿向上升，帶動控制板319向上移動，控制板319的邊緣離開撥動輪312，卡扣325關(guān)閉，產(chǎn)品被卡嘴326固定在產(chǎn)品固定裝置35上，隨后程序系統(tǒng)控制第一伺服電機310繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)運鏈條帶動第一產(chǎn)品固定裝置組391轉(zhuǎn)動往下料處；程序系統(tǒng)根據(jù)第一伺服電機310的轉(zhuǎn)動信息可以判斷鏈條的轉(zhuǎn)動距離，通過與預(yù)先設(shè)定的下料位置與原點的距離相對比，可以判斷產(chǎn)品是否已被轉(zhuǎn)動到位，當(dāng)產(chǎn)品被轉(zhuǎn)動到下料處后，程序系統(tǒng)控制第一伺服電機310暫停轉(zhuǎn)動，同時控制安裝在下料處的兩個下料控制裝置37的第四氣缸345的氣缸桿下降，反向帶動下料控制塊320向上觸碰產(chǎn)品固定裝置35兩端的撥動輪312，產(chǎn)品固定裝置35的卡嘴326被打開，在重力作用下，產(chǎn)品被釋放到輸送機構(gòu)4上并被輸送帶走，程序系統(tǒng)隨后控制第四氣缸345的氣缸桿上升，反向帶動下料控制塊320向下退回，一個產(chǎn)品被下料、分置掉；隨后程序系統(tǒng)控制第一伺服電機310繼續(xù)轉(zhuǎn)動，根據(jù)前后兩個產(chǎn)品固定裝置35的距離和第一伺服電機310的轉(zhuǎn)動信息，程序系統(tǒng)可以判斷下一個產(chǎn)品固定裝置35是否轉(zhuǎn)動到位，確認(rèn)轉(zhuǎn)動到位后，程序系統(tǒng)就可以控制下料控制裝置37開始對下一個產(chǎn)品固定裝置35做下料動作；以這種方式，一直把第一產(chǎn)品固定裝置組391上的16個產(chǎn)品都下料、分置完成。
[0117]第二步:在第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)31上的第一產(chǎn)品固定裝置組391下料的同時，第二轉(zhuǎn)運機構(gòu)32上的第一產(chǎn)品固定裝置組391轉(zhuǎn)動到原點，在程序系統(tǒng)的控制下裝載產(chǎn)品，并在第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)31上的第一產(chǎn)品固定裝置組391的最后一個產(chǎn)品剛下料完畢后，第二轉(zhuǎn)運機構(gòu)32上的第一產(chǎn)品固定裝置組391上的第一個產(chǎn)品被轉(zhuǎn)動到第二轉(zhuǎn)運機構(gòu)32的下料處，接著開始下料，一直到16個產(chǎn)品被下料、分置完成。
[0118]第三步:在第二轉(zhuǎn)運機構(gòu)32上的第一產(chǎn)品固定裝置組391下料的同時，第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)31上的第二產(chǎn)品固定裝置組392轉(zhuǎn)動到原點，在程序系統(tǒng)的控制下裝載產(chǎn)品，并在第二轉(zhuǎn)運機構(gòu)32上的第一產(chǎn)品固定裝置組391上的最后一個產(chǎn)品剛好下料完畢時，第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)31上的第二產(chǎn)品固定裝置組392的第一個產(chǎn)品剛好轉(zhuǎn)動到第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)31上的下料處，接著開始下料，一直到16個產(chǎn)品被下料、分置完成；
[0119]第四步:在第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)31上的第二產(chǎn)品固定裝置組392在下料時，第二轉(zhuǎn)運機構(gòu)32上的第二產(chǎn)品固定裝置組392轉(zhuǎn)動到原點，在程序系統(tǒng)的控制下裝載產(chǎn)品，并在第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)31上的第二產(chǎn)品固定裝置組392上的最后一個產(chǎn)品剛好被下料完畢時，第二轉(zhuǎn)運機構(gòu)32上的第二產(chǎn)品固定裝置組392的第一個產(chǎn)品剛好轉(zhuǎn)動到第二轉(zhuǎn)運機構(gòu)32的下料處，接著開始下料，一直到16個產(chǎn)品被下料、分置完成；
[0120]第五步:在第二轉(zhuǎn)運機構(gòu)32上的第二產(chǎn)品固定裝置組392在下料時，第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)31上的第一產(chǎn)品固定裝置組391轉(zhuǎn)動到原點，在程序系統(tǒng)的控制下裝載產(chǎn)品，接著，循環(huán)反復(fù)重新開始第一步的動作。
[0121]兩個轉(zhuǎn)運機構(gòu)上的四個產(chǎn)品固定裝置組交替、循環(huán)接收物料、下掉分置物料，完成本實用新型的分料工作。兩個轉(zhuǎn)運機構(gòu)組合使用，能使分料工作持續(xù)不斷，沒有間歇，可以大大提高分料的工作效率。
[0122]如圖1、2、25所示，清料部件38包括清料固定板351、清料連接板352和清料擋塊353，清料連接板352垂直安裝在清料固定板351的下端，清料擋塊353上部是一個弧狀的阻攔突，固定在清料連接板352上；清料部件38左右各一，通過清料固定板351豎直安裝在支撐桿301的側(cè)面，其清料擋塊353剛好擋在產(chǎn)品固定裝置35隨轉(zhuǎn)運鏈條轉(zhuǎn)動時下水平移動的位置上，用來觸碰撥動輪312打開卡扣312，以便把未及時下掉的產(chǎn)品在此清理下掉。
[0123]如圖21、22和24所示，產(chǎn)品固定裝置35的兩個第一安裝腳313的外側(cè)安裝有第一隨動器354，第一水平擋條355有4根，其上面有第一凹槽356，第一水平擋條355兩根一組且槽口相對平行放置，每根第一水平擋條355的端部固定有擋條側(cè)板357，擋條側(cè)板357分別固定在擋條底板358上，擋條底板358安裝在支撐桿301上；他們的第一凹槽356分別位于轉(zhuǎn)運鏈條轉(zhuǎn)動時的上水平和下水平位置，第一隨動器354置于第一水平擋條355的第一凹槽356，當(dāng)產(chǎn)品固定裝置35隨轉(zhuǎn)運鏈條轉(zhuǎn)動時，第一隨動器354在第一凹槽356內(nèi)滑動，第一水平擋條355可以對轉(zhuǎn)動中的轉(zhuǎn)運鏈條和產(chǎn)品固定裝置35有一個支撐和定位的作用。
[0124]五、輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理
[0125]如圖29、30、34所示，支撐腳由支撐側(cè)板401垂直安裝于支撐底板402上組成，一條輸送機構(gòu)4上有若干支撐腳，輸送支撐桿403安裝在支撐側(cè)板401上，支撐板404有四個，分別安裝在輸送支撐桿403的端部，以上結(jié)構(gòu)組成輸送支架42。
[0126]如圖29、30、35所示，第二伺服電機405的前端安裝有第二減速機406，兩者通過安裝支架安裝在支撐板404上，第二伺服電機405通過第二減速機406與第二轉(zhuǎn)動軸407形成可轉(zhuǎn)動連接，輸送鏈條408通過第二鏈輪412安裝在第二轉(zhuǎn)動軸407上。
[0127]如圖32、33、35所示，輸送鏈條408的每對外鏈板都有垂直外折的第二鏈耳409，第二鏈耳409上有通孔，產(chǎn)品固定塊43上部是凹形結(jié)構(gòu)，用來定位被輸送的產(chǎn)品，其分A固定塊4301和B固定塊4302，A、B固定塊組成一對分別定位被輸送產(chǎn)品的兩端，產(chǎn)品固定塊43下部是兩個第二安裝腳410，在兩個第二安裝腳410的腳體外側(cè)分別安裝有第二隨動器411，每個第二安裝腳410的底面有安裝孔，通過該安裝孔與輸送鏈條408上的第二鏈耳409連接固定，一對產(chǎn)品固定塊43根據(jù)被輸送產(chǎn)品的大小，在輸送鏈條408上設(shè)計合適的間隔距離，使之剛好能定位住產(chǎn)品，一定數(shù)量的成對產(chǎn)品固定塊43均勻的安裝在輸送鏈條408上，使輸送鏈條408上全部安裝上成對的產(chǎn)品固定塊43。
[0128]如圖31、32、33、34所示，產(chǎn)品固定塊43的兩個第二安裝腳410的外側(cè)安裝有第二隨動器411，第二水平擋條413有4根，其上面有第二凹槽414，第二水平擋條413兩根二組且槽口相對平行放置，他們的第二凹槽414分別位于輸送鏈條408轉(zhuǎn)動時的上水平和下水平位置，第二隨動器411置于第二水平擋條413的第二凹槽414，當(dāng)產(chǎn)品固定塊43隨輸送鏈條408轉(zhuǎn)動時，第二隨動器411在第二凹槽414內(nèi)滑動，第二水平擋條413可以對轉(zhuǎn)動中的輸送鏈條408和產(chǎn)品固定塊43有一個支撐和定位的作用。第二水平擋條413安裝在側(cè)板415上，側(cè)板415安裝在輸送支撐桿403上，第二水平擋條414通過這種安裝方式被固定在輸送支架42上。
[0129]如圖29所示，編碼器44通過編碼器支架416安裝在支撐板404上，編碼器44轉(zhuǎn)軸上安裝有第三皮帶輪417，在第二轉(zhuǎn)動軸407的軸端安裝有第四皮帶輪418，兩皮帶輪之間有第二皮帶419連接,編碼器44通過第二皮帶419的連接可隨第二轉(zhuǎn)動軸407 —起同步轉(zhuǎn)動。
[0130]輸送鏈條408輸送了一定的距離，第二鏈輪412、第二轉(zhuǎn)動軸407相應(yīng)的會同步的轉(zhuǎn)過一定的角度或圈數(shù)，編碼器44的轉(zhuǎn)軸根據(jù)兩皮帶輪的大小比例，也相應(yīng)比例的轉(zhuǎn)過一定的角度或圈數(shù)，編碼器44把相應(yīng)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)信息傳遞給程序系統(tǒng)，程序系統(tǒng)據(jù)此可以判斷產(chǎn)品固定塊43，即產(chǎn)品，在輸送機構(gòu)上的輸送狀態(tài)。在本實施例里，每轉(zhuǎn)過一對產(chǎn)品固定塊43的間隔距離，編碼器44的轉(zhuǎn)軸剛好是轉(zhuǎn)動一圈。第二伺服電機405在程序系統(tǒng)的控制下轉(zhuǎn)動第二鏈輪412、帶動輸送鏈條408及產(chǎn)品固定塊43循環(huán)反復(fù)的轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品固定塊43在收料位置接收到一個產(chǎn)品后，需往前走一對產(chǎn)品固定塊43間隔的距離，下一對產(chǎn)品固定塊43剛好處在收料位置上，即編碼器44的轉(zhuǎn)軸需剛好轉(zhuǎn)動一圈，當(dāng)程序系統(tǒng)接收到編碼器44轉(zhuǎn)動了一圈的信息后，即可判斷下一個產(chǎn)品固定塊43已經(jīng)處在收料位置了，程序系統(tǒng)就會控制轉(zhuǎn)運機構(gòu)3釋放一個產(chǎn)品到產(chǎn)品固定塊43上。當(dāng)輸送到輸送機構(gòu)4末端位置后，需要被取出，程序系統(tǒng)根據(jù)編碼器44已轉(zhuǎn)動的圈數(shù)即可判斷產(chǎn)品已經(jīng)被輸送到處于哪個位置狀態(tài)，并控制后續(xù)的第二移料機構(gòu)5在相應(yīng)的時間在該位置取出產(chǎn)品，被取出產(chǎn)品后空置的產(chǎn)品固定塊43在輸送鏈條408的帶動下繼續(xù)循環(huán)轉(zhuǎn)動，進(jìn)行下一個收料、輸送過程。
[0131]六、第二取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理
[0132]在實施例中，第二取料機構(gòu)5的實際結(jié)構(gòu)與第一取料機構(gòu)2相比主要區(qū)別在取料升降裝置22和取料抓手裝置23上。
[0133]如圖36、37、38所示，第二取料機構(gòu)5的取料升降裝置22的第二導(dǎo)桿222有四根，每兩根一組分別通過第二軸套221對稱地安裝在移動滑板213的兩端，每組的兩根第二導(dǎo)桿222頂端有緩沖塊501固定，每個緩沖塊501正下方有緩沖柱502垂直安裝在移動滑板213上，緩沖柱502頂端是緩沖膠墊503，第二升降氣缸217安裝在移動滑板213的上表面，氣缸桿向下穿過移動滑板213的中心孔，氣缸桿下端依次連接有升降氣缸接頭218、升降連接塊219和升降固定板220。
[0134]如圖36、37、38所示，與第一取料機構(gòu)2的取料抓手裝置23相比，第二取料機構(gòu)5的取料抓手裝置23的取料抓手組是一組，取料抓手組左端邊上的取料抓手24被滑塊固定塊504固定在第三直線導(dǎo)軌229的左端，其它未被固定的取料抓手24可在第三直線導(dǎo)軌229上滑動；平移氣缸232是一個，其氣缸桿通過抓手連接塊235可以牽引取料抓手組另一端邊上的取料抓手24，整組取料抓手組在平移氣缸232的氣缸桿的牽引下，可以做縮合和拉伸的動作。
[0135]如圖39至圖42所示，當(dāng)在程序系統(tǒng)的控制下，需要取料抓手裝置23處于展開工作狀態(tài)時，程序系統(tǒng)控制平移氣缸232的氣缸桿向外端伸長，牽引最邊上的取料抓手24向外移動，定位柱226在滑孔2302里向平移調(diào)節(jié)板230的外端移動，直至移動到滑孔2302的最外端，相鄰兩個取料抓手24的位置相對展開，取料抓手裝置23處于展開工作狀態(tài)；當(dāng)在程序系統(tǒng)的控制下，需要取料抓手裝置23處于縮合工作狀態(tài)時，程序系統(tǒng)控制平移氣缸232的氣缸桿向內(nèi)縮回，牽引最邊上的取料抓手24向內(nèi)移動，定位柱226在滑孔2302里從平移調(diào)節(jié)板230的外端向內(nèi)端移動，直至移動到滑孔2302的最里端，相鄰兩個取料抓手24的位置相對縮合，取料抓手裝置23處于縮合的工作狀態(tài)。
[0136]如圖1、30所不,輸送機構(gòu)的末端安裝有第六光電開關(guān)420,第六光電開關(guān)420通過第六光電開關(guān)座421，在本實施例中，第二取料機構(gòu)5的取料抓手裝置23上的取料抓手24是8個,即,第二取料機構(gòu)5 —次性可以從輸送機構(gòu)4上移取8個注塑產(chǎn)品,第六光電開關(guān)420的數(shù)量與第二取料機構(gòu)5上的取料抓手24的數(shù)量相同也是8個，第六光電開關(guān)420定位在輸送機構(gòu)4末端與產(chǎn)品固定塊43上需被移取的產(chǎn)品形成接近感應(yīng)的位置關(guān)系。當(dāng)這些即將被移取得產(chǎn)品以正確的姿態(tài)處在產(chǎn)品固定塊43上時，第六光電開關(guān)420能感應(yīng)到信號，程序系統(tǒng)根據(jù)第六光電開關(guān)420感應(yīng)到的信號，再進(jìn)一步再控制第二取料機構(gòu)5上的相應(yīng)取料抓手24做出取料的動作，如這些即將被移取得產(chǎn)品以不正確的姿態(tài)處在產(chǎn)品固定塊43上或產(chǎn)品固定塊43上沒有產(chǎn)品時，第六光電開關(guān)420不能感應(yīng)到信號，程序系統(tǒng)據(jù)此，就控制第二取料機構(gòu)5上的相應(yīng)取料抓手24不做出取料的動作。
[0137]上述僅為本實用新型的實施例，本實用新型的構(gòu)思并不局限于此，凡依本實用新型構(gòu)思構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑產(chǎn)品的包裝送料機，包括機架、電氣設(shè)備和控制程序，其特征在于:送料過程依次由安裝在機架上的收料機構(gòu)、第一取料機構(gòu)、分料機構(gòu)、輸送機構(gòu)和第二取料機構(gòu)前后銜接完成； 所述的收料機構(gòu)包括收料平移裝置和產(chǎn)品裝載平板，所述的收料平移裝置安裝在機架上，所述的產(chǎn)品裝載平板安裝在收料平移裝置上面； 所述的第一取料機構(gòu)包括取料平移裝置、取料升降裝置和取料抓手裝置，所述的取料平移裝置安裝在機架上，所述的取料升降裝置安裝在取料平移裝置上；所述的取料抓手裝置安裝在取料升降裝置上，取料抓手裝置上有排成一排的多個取料抓手；所述的第二取料機構(gòu)與第一取料機構(gòu)相同； 所述的分料機構(gòu)包括兩個轉(zhuǎn)運機構(gòu)，兩個轉(zhuǎn)運機構(gòu)左右并行安裝，所述的轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括轉(zhuǎn)運支架、鏈條轉(zhuǎn)運裝置、產(chǎn)品固定裝置、裝料控制裝置和下料控制裝置；所述的鏈條轉(zhuǎn)運裝置安裝在轉(zhuǎn)運支架上；所述產(chǎn)品固定裝置的兩端有卡扣和撥動輪，多個產(chǎn)品固定裝置組成產(chǎn)品固定裝置組，有相同的兩組，分第一產(chǎn)品固定裝置組和第二產(chǎn)品固定裝置組，分別安裝在轉(zhuǎn)運鏈條上；所述的裝料控制裝置上有控制板，裝料控制裝置有兩個，左右各一，安裝在轉(zhuǎn)運鏈條轉(zhuǎn)動的上水平位置，控制板分別可以觸碰產(chǎn)品固定裝置兩端的撥動輪；所述的下料控制裝置上有下料控制塊，下料控制裝置有兩個，左右各一，位于分料機構(gòu)的下料處，下料控制塊分別可以觸碰產(chǎn)品固定裝置兩端的撥動輪； 所述的輸送機構(gòu)包括輸送支架、鏈條輸送裝置和產(chǎn)品固定塊，所述的鏈條輸送裝置安裝在輸送支架上，所述的產(chǎn)品固定塊安裝在鏈條輸送裝置的輸送鏈條上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的收料平移裝置包括平移固定板、拖動氣缸、氣缸連接座、第一直線導(dǎo)軌和第一滑塊，所述的拖動氣缸固定在送料機的機架上，所述的氣缸連接座安裝在平移固定板上，并與拖動氣缸的氣缸桿前端連接；所述的第一直線導(dǎo)軌有兩根，固定在送料機的機架上，所述的第一滑塊安裝在第一直線導(dǎo)軌上，并固定在平移固定板的兩邊；所述的產(chǎn)品裝載平板安裝在平移固定板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的收料機構(gòu)還包括收料升降裝置，所述的升降裝置包括第一升降氣缸、第一導(dǎo)桿、第一軸套和托板，所述的第一升降氣缸垂直安裝在平移固定板上，所述的第一導(dǎo)桿有數(shù)個，分別安裝在第一軸套內(nèi)，第一軸套安裝在平移固定板上，所述的托板分別與第一導(dǎo)桿和氣缸桿的上端固定；所述的產(chǎn)品裝載平板安裝在托板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的收料機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括間歇分割器、馬達(dá)、光電檢測環(huán)、第五光電開關(guān)和擺臺墊板，所述的間歇分割器和馬達(dá)分別安裝在托板上，馬達(dá)通過其轉(zhuǎn)動軸與間歇分割器輸入軸的一端連接并形成可轉(zhuǎn)動連接，所述的光電檢測環(huán)上有一感應(yīng)缺口，光電檢測環(huán)安裝在間歇分割器輸入軸的另一端；所述的第五光電開關(guān)接近安裝在光電檢測環(huán)邊上，與光電檢測環(huán)形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系；所述的擺臺墊板安裝在間歇分割器輸出軸的上端；所述的產(chǎn)品裝載平板安裝在擺臺墊板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述注塑產(chǎn)品的包裝送料機的收料機構(gòu)，其特征在于:還包括平板墊板和第四光電開關(guān)，所述的平板墊板是長方形平板，安裝在擺臺墊板與產(chǎn)品裝載平板之間，所述的第四光電開關(guān)接近安裝在平板墊板長端的正下方，與平板墊板的長端形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述注塑產(chǎn)品的包裝送料機的收料機構(gòu)，其特征在于:所述的產(chǎn)品裝載平板是方形平板，其上表面有多個產(chǎn)品定位凹槽，所述的產(chǎn)品定位凹槽由相對突出的凸部和相對下凹的凹部構(gòu)成，凸部有倒角，各個產(chǎn)品定位凹槽的形狀、大小一致，與被定位產(chǎn)品相吻合，產(chǎn)品定位凹槽成兩排多列的方式排列，與注塑產(chǎn)品在模具里的排列方式一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的取料平移裝置包括基座板、第三伺服電機、絲桿、絲桿固定座、絲桿螺母、絲桿螺母座、移動滑板、第二直線導(dǎo)軌和第二滑塊；所述的基座板有四張，它們成“ 口 ”字形放置，安裝在機架上，所述的第三伺服電機安裝在基座板上，所述的絲桿通過絲桿固定座安裝在基座板上并與電機軸形成可轉(zhuǎn)動的連接，所述的絲桿螺母套在絲桿上，其上面還套有絲桿螺母座，所述的第二直線導(dǎo)軌有兩根，它們固定在基座板上，所述的移動滑板通過第二滑塊安裝在第二直線導(dǎo)軌上并與絲桿螺母座連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的移動滑板端部安裝有第三光電感應(yīng)塊，相應(yīng)的，有兩個第三光電開關(guān)安裝在基座板上，分別位于移動滑板移動行程的兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的取料升降裝置包括升降固定板、第二升降氣缸、第二導(dǎo)桿和第二軸套；所述的第二升降氣缸垂直安裝在移動滑板上，所述的第二軸套安裝在移動滑板上，所述的第二導(dǎo)桿安裝在第二軸套內(nèi)，第二導(dǎo)桿有數(shù)個，對稱的安裝在移動滑板上，所述的升降固定板分別與氣缸桿和第二導(dǎo)桿的下端與連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的第二導(dǎo)桿是4個，兩個一組對稱地安裝在移動滑板的兩端，每組的兩個第二導(dǎo)桿的頂端有緩沖塊固定著，緩沖塊的正下方有緩沖柱安裝在移動滑板上，緩沖柱頂端有緩沖膠墊。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的取料抓手裝置包括取料抓手、平移調(diào)節(jié)板、第三直線導(dǎo)軌、取料安裝板、平移氣缸和抓手連接塊；所述的第三直線導(dǎo)軌水平安裝在取料安裝板上，多個所述的取料抓手通過其第三滑塊排成一排的安裝在第三直線導(dǎo)軌上；平移調(diào)節(jié)板一端有圓孔，另一端有窄長的滑孔，兩端分別套在相鄰取料抓手的定位柱上，把多個取料抓手依次連接組成取料抓手組；所述的平移氣缸水平安裝在取料安裝板上，氣缸桿前端連接有抓手連接塊；成組的取料抓手中一端的一個取料抓手被定位，另一端的這個取料抓手與抓手連接塊連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的取料抓手組是一組，所述的平移氣缸是一個，取料抓手組一端的取料抓手通過滑塊固定塊被固定在第三直線導(dǎo)軌上，另一端的取料抓手通過抓手連接塊與平移氣缸的氣缸桿連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的取料抓手組是兩組，所述的平移氣缸有兩個；這兩組取料抓手組外端的取料抓手分別通過抓手連接塊與兩個平移氣缸的氣缸桿連接，這兩組取料抓手組內(nèi)端居中相鄰的取料抓手被平移滑塊定位，所述的平移滑塊上有兩個對稱的傾斜的窄長定位孔，兩組取料抓手組居中相鄰的取料抓手上的定位柱安裝在定位孔中，平移滑塊固定在滑臺氣缸的滑動塊上，滑臺氣缸通過滑臺氣缸固定塊安裝在升降固定板上。
14.根據(jù)權(quán)利要求11、12或13中任一項所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的取料抓手是機械取料抓手，包括夾指氣缸，抓手安裝板、夾料限位塊、夾指、夾指墊塊、第三滑塊和定位柱；所述的夾指氣缸為平行移動式氣爪，氣缸的滑軌上有兩個爪指，夾指氣缸安裝在抓手安裝板上，所述的夾指有兩個，分別通過夾指墊塊相對地安裝在爪指上，所述的夾料限位塊有兩個，分別相對地安裝在滑塊的兩側(cè)，夾料限位塊的下端是外敞的開口，所述的第三滑塊安裝在抓手安裝板上，第三滑塊的滑槽的滑行方向為水平方向，所述的定位柱垂直安裝在抓手安裝板上。
15.根據(jù)權(quán)利要求11、12或13中任一項所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的取料抓手是真空取料抓手，包括抓手安裝板、吸管連接板、吸盤、金屬管具、螺母、氣管接頭、氣管、第三滑塊和定位柱；所述的抓手安裝板垂直安裝于吸管連接板上；所述的金屬管具有兩個，它們分別垂直安裝在吸管連接板上，該金屬管具其內(nèi)部是管狀通腔，中部有螺紋，套有兩個螺母，下端安裝有吸盤，上端安裝有氣管接頭；所述的氣管連接在兩氣管接頭上；所述的第三滑塊安裝在抓手安裝板上，第三滑塊的滑槽的滑行方向為水平方向，所述的定位柱垂直安裝在抓手安裝板上。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述分料機構(gòu)的鏈條轉(zhuǎn)運裝置包括第一伺服電機、第一減速機、第一轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)運鏈條和第一鏈輪，所述的轉(zhuǎn)運鏈條有兩條，并行排列，分別與第一鏈輪組合安裝在第一轉(zhuǎn)動軸上，第一轉(zhuǎn)動軸安裝在轉(zhuǎn)運支架上，轉(zhuǎn)運鏈條的外鏈板有外折的第一鏈耳；所述的第一伺服電機與第一減速機組合安裝在轉(zhuǎn)運支架上，并與第一轉(zhuǎn)動軸形成可轉(zhuǎn)動連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的分料機構(gòu)還包括光電感應(yīng)裝置，所述的感應(yīng)裝置包括第一感應(yīng)塊、第一光電開關(guān)和第二感應(yīng)塊、第二光電開關(guān)；第一感應(yīng)塊安裝在第一產(chǎn)品固定裝置組前面鏈節(jié)的第一鏈耳上，相應(yīng)的有第一光電開關(guān)安裝在轉(zhuǎn)運支架上，與第一感應(yīng)塊形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系；第二感應(yīng)塊安裝在第二產(chǎn)品固定裝置組前面鏈節(jié)的第一鏈耳上，相應(yīng)的有第二光電開關(guān)安裝在支架上，與第二感應(yīng)塊形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的產(chǎn)品固定裝置包括固定治具、卡扣、銷釘、撥動芯軸、彈簧、彈簧固定塊、撥動輪和軸承；所述固定治具的上表面設(shè)置有凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)，所述的凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)與被固定產(chǎn)品吻合，固定治具兩端部各有一個凹形口，凹形口兩邊的內(nèi)壁有銷釘固定孔，固定治具有兩個向下突出的第一安裝腳，第一安裝腳的下表面各有一安裝孔；所述的卡扣上端折彎前凸，下端折彎后凸，下折彎處有銷釘通孔，該卡扣有兩個，分別被銷釘安裝在凹形口內(nèi)；所述的撥動芯軸安裝在卡扣后凸部位，所述的軸承安裝在撥動芯軸上，所述的撥動輪套在軸承上；所述的彈簧一端抵在卡扣中部，另一端抵在彈簧固定板上，彈簧固定板固定在固定治具的端部。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的裝料控制裝置包括控制板、第三升降氣缸、第三導(dǎo)桿、第三軸套、控制板座、板座底板、板座側(cè)板；兩板座側(cè)板垂直安裝在板座底板上，所述的控制板座安裝在板座側(cè)板上端，所述的第三升降氣缸固定安裝在控制板座上，所述的第三軸套安裝在控制板座上，所述的第三導(dǎo)桿安裝在第三軸套內(nèi)，第三導(dǎo)桿對稱的安裝在控制板座上，控制板分別與第三導(dǎo)桿和氣缸桿的上端固定。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的下料控制裝置包括第四氣缸、氣缸底座、連接頭、連桿、轉(zhuǎn)動銷、下料安裝板和下料控制塊；所述的下料安裝板一端折彎，彎部的端部有第一轉(zhuǎn)動銷孔，所述轉(zhuǎn)動銷的一端安裝在第一轉(zhuǎn)動銷孔內(nèi)，所述連桿的中部有第二轉(zhuǎn)動銷孔，轉(zhuǎn)動銷的另一端安裝在第二轉(zhuǎn)動銷孔內(nèi)，所述的氣缸底座安裝在下料安裝板上，所述的第四氣缸安裝在氣缸底座上，其氣缸桿通過連接頭與連桿的內(nèi)端部連接，所述的下料控制塊安裝在連桿的外端部。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的下料安裝板的上端折彎向前，所述的第四氣缸安裝在氣缸底座的上面，其氣缸桿朝向上，并通過連接頭與連桿的內(nèi)端部連接，下料安裝板的下端連接有下料連接板，下料連接板的下端垂直安裝在基座上，基座固定在機架上。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的下料安裝板的下端折彎向外，所述的第四氣缸安裝在氣缸底座的下面，其氣缸桿朝向下，并通過連接頭與連桿的端部連接，下料安裝板的上端安裝在轉(zhuǎn)運支架上。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:還包括第一水平擋條和第一隨動器，所述的第一水平擋條上面有凹形槽，兩個第一水平擋條槽口相對組成一組，有兩組，分別安裝在轉(zhuǎn)運鏈條轉(zhuǎn)動的上水平位置和下水平位置；所述的第一隨動器安裝在產(chǎn)品固定裝置上，每個產(chǎn)品固定裝置上有兩個第一隨動器，分別安裝在兩個第一安裝腳的外側(cè)面，產(chǎn)品固定裝置隨轉(zhuǎn)運鏈條轉(zhuǎn)動時，第一隨動器在第一水平擋條的凹形槽內(nèi)滑動。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:還包括清料部件，所述的清料部件包括清料固定板、清料連接板和清料擋塊，所述的清料連接板垂直安裝在清料固定板的下端，所述的清料擋塊上部是圓弧狀突出結(jié)構(gòu)，它固定安裝在清料連接板上；清料部件有兩個，左右各一，安裝在轉(zhuǎn)運鏈條轉(zhuǎn)動的下水平位置，清料擋塊分別能觸碰產(chǎn)品固定裝置兩端的撥動輪。
25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的產(chǎn)品固定塊的上部設(shè)有凹形結(jié)構(gòu)，凹形結(jié)構(gòu)分別與被輸送產(chǎn)品的兩端吻合，產(chǎn)品固定塊下部有第二安裝腳，第二安裝腳的底面有安裝孔，產(chǎn)品固定塊分A固定塊和B固定塊，它們組成一對安裝在輸送鏈條上，整個輸送鏈條上都安裝上成對的產(chǎn)品固定塊。
26.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:所述的輸送機構(gòu)還包括編碼器，所述的編碼器安裝輸送支架上，編碼器的轉(zhuǎn)軸與鏈條輸送裝置的第二轉(zhuǎn)動軸形成可轉(zhuǎn)動的連接關(guān)系。
27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:還包括第二水平擋條和第二隨動器，所述的第二水平擋條上面有凹形槽，兩個第二水平擋條槽口相對組成一組，有兩組，分別安裝在輸送鏈條轉(zhuǎn)動的上水平位置和下水平位置；所述的第二隨動器安裝在產(chǎn)品固定塊的第二安裝腳上，每個產(chǎn)品固定塊上有兩個，分別安裝在第二安裝腳的兩個側(cè)面，產(chǎn)品固定塊隨輸送鏈條轉(zhuǎn)動時，第二隨動器在第二水平擋條的凹形槽內(nèi)滑動。
28.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品的包裝送料機，其特征在于:在所述輸送機構(gòu)的末端安裝有第六光電開關(guān)，第六光電開關(guān)與輸送機構(gòu)末端產(chǎn)品固定塊上需被移取的產(chǎn)品形成接近感應(yīng)的位置關(guān)系，第六光電開關(guān)的數(shù)量與第二取料機構(gòu)上的取料抓手的數(shù)量相同。
【文檔編號】B65G17/46GK203946594SQ201420114693
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】梁啟明 申請人:臺州華曙機械有限公司