一種面板翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種面板翻轉(zhuǎn)裝置，包括：可移動(dòng)的架體；用于承載面板的面板固定機(jī)構(gòu)；設(shè)置于架體上，用于帶動(dòng)面板固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，且能夠在面板固定機(jī)構(gòu)升降至預(yù)定位置時(shí)，與升降機(jī)構(gòu)分離的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與面板固定機(jī)構(gòu)可拆卸地連接；以及，用于在面板固定機(jī)構(gòu)升降至預(yù)定位置時(shí)，與面板固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，以帶動(dòng)面板固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于架體上。本實(shí)用新型所提供的面板翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以對(duì)面板進(jìn)行周轉(zhuǎn)，通過移動(dòng)架體可以搬送面板至各道工序，且由于升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以適應(yīng)各工序的工位位置，同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)面板翻轉(zhuǎn)操作，降低了人工操作環(huán)節(jié)，避免面板損傷，節(jié)省大量工作空間及工作流程。
【專利說明】一種面板翻轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及顯示面板制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種在顯示面板制造過程中用于對(duì)顯示面板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的面板翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在顯示面板的生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要將面板進(jìn)行周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)，以將面板搬送至各道工序。此外，還經(jīng)常需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)面板這一動(dòng)作，比如:在切割過程中，首先需要切割顯示面板的其中一面，然后再將整個(gè)液晶面板翻轉(zhuǎn)后切割另一面；在模塊組裝制作或維修過程中，為適應(yīng)各道工序的需要同樣必須將面板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0003]目前，TFT-LCD (Thin-Film Transistor Liquid-Crystal Display,薄膜晶體管液晶顯示器)往大尺寸方向發(fā)展已經(jīng)成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。在現(xiàn)有技術(shù)中，在面板，尤其是大尺寸面板的周轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)操作方式主要存在以下問題:
[0004]通常面板的周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)是由操作人員人為操作來進(jìn)行，由于面板尺寸較大，操作人員很容易因?yàn)橛昧Σ痪鴮?dǎo)致面板掉落，對(duì)面板造成損傷，并且，由于面板尺寸較大，一次搬運(yùn)需要4個(gè)以上操作人員進(jìn)行操作，浪費(fèi)人力物力；
[0005]而面板翻轉(zhuǎn)動(dòng)作通常是利用大型的翻轉(zhuǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)，首先由操作人員將面板搬送至翻轉(zhuǎn)設(shè)備上，然后通過翻轉(zhuǎn)設(shè)備對(duì)面板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再由操作人員將面板送至下一工序，目前所采用的翻轉(zhuǎn)設(shè)備一方面費(fèi)用昂貴，不可移動(dòng)，占地過大，不利于生產(chǎn)空間的充分利用，另一方面還需要人為操作放置于翻轉(zhuǎn)設(shè)備上，浪費(fèi)人力，且容易對(duì)液晶面板造成損傷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種面板翻轉(zhuǎn)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以對(duì)面板進(jìn)行周轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)操作，減少人工操作。
[0007]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0008]一種面板翻轉(zhuǎn)裝置，包括:
[0009]可移動(dòng)的架體；
[0010]用于承載面板的面板固定機(jī)構(gòu)；
[0011]設(shè)置于所述架體上，用于帶動(dòng)所述面板固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，且能夠在所述面板固定機(jī)構(gòu)升降至預(yù)定位置時(shí)，與所述升降機(jī)構(gòu)分離的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述面板固定機(jī)構(gòu)可拆卸地連接；以及，
[0012]用于在所述面板固定機(jī)構(gòu)升降至所述預(yù)定位置時(shí)，與所述面板固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，以帶動(dòng)所述面板固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述架體上。
[0013]進(jìn)一步的，所述面板固定機(jī)構(gòu)包括:
[0014]用于固定面板的固定部；
[0015]用于帶動(dòng)所述固定部升降的升降軸，所述升降軸與所述固定部固定連接，且所述升降軸與所述升降機(jī)構(gòu)可拆卸地連接；以及，[0016]用于帶動(dòng)所述固定部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述固定部固定連接，且所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可拆卸地連接。
[0017]進(jìn)一步的，所述固定部包括:與所述升降軸固定連接的吸盤架；以及，分布在所述吸盤架上的用于吸附固定面板的多個(gè)吸盤。
[0018]進(jìn)一步的，所述吸盤架包括并排設(shè)置的若干根橫梁，每一所述橫梁上沿所述橫梁的延伸方向分布多個(gè)所述吸盤；其中，所述升降軸與若干根橫梁垂直設(shè)置，若干根橫梁中位于中部的一根橫梁形成所述旋轉(zhuǎn)軸。
[0019]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括:
[0020]第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0021]固定設(shè)置于所述架體上的導(dǎo)軌；
[0022]設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，能夠升降的升降絲桿；
[0023]與所述升降絲桿配合，能夠旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述升降絲桿升降的升降螺母；
[0024]分別與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述升降螺母?jìng)鲃?dòng)連接，用于帶動(dòng)所述升降螺母旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)齒輪；以及，
[0025]能夠在所述升降絲桿帶動(dòng)下進(jìn)行升降，以帶動(dòng)所述升降軸升降的固定塊，所述固定塊與所述升降絲桿連接，且所述固定塊上設(shè)置有能夠卡固所述升降軸的端部的卡槽。
[0026]進(jìn)一步的，所述面板翻轉(zhuǎn)裝置還包括:
[0027]用于對(duì)升降過程中的所述固定塊進(jìn)行減震的減震部件，所述減震部件設(shè)置于所述升降絲桿上。
[0028]進(jìn)一步的，所述面板翻轉(zhuǎn)裝置還包括:
[0029]用于對(duì)所述固定塊進(jìn)行限位，以使所述面板固定機(jī)構(gòu)處在所述預(yù)定位置的限位部件，所述限位部件設(shè)置于所述升降絲桿上。
[0030]進(jìn)一步的,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及能夠與所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行活動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)軸連接部，其中所述旋轉(zhuǎn)軸連接部包括:
[0031]一與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的輸出軸；
[0032]設(shè)置于所述輸出軸的端部的用于容納所述旋轉(zhuǎn)軸的端部的容納槽；以及，
[0033]用于將所述旋轉(zhuǎn)軸的端部固定在所述容納槽內(nèi)的活動(dòng)插銷，所述活動(dòng)插銷活動(dòng)連接在所述容納槽處。
[0034]進(jìn)一步的，所述架體的底部安裝有多個(gè)萬向輪。
[0035]進(jìn)一步的，所述面板翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于對(duì)面板進(jìn)行對(duì)位的對(duì)位機(jī)構(gòu)。
[0036]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0037]本實(shí)用新型所提供的面板翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以對(duì)面板進(jìn)行周轉(zhuǎn)，通過移動(dòng)架體可以搬送面板至各道工序，且由于升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以適應(yīng)各工序的工位位置，同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)面板翻轉(zhuǎn)操作，降低了人工操作環(huán)節(jié)，避免面板損傷，節(jié)省大量工作空間及工作流程。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1表示本實(shí)用新型所提供的面板翻轉(zhuǎn)裝置在升降面板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2表示本實(shí)用新型所提供的面板翻轉(zhuǎn)裝置在翻轉(zhuǎn)面板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0040]圖3表示面板固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4表示升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖5表示翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0044]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中面板的周轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)操作通常需要人工操作，易造成面板損壞的問題，本實(shí)用新型提供了一種面板翻轉(zhuǎn)裝置，可以減少人工操作，避免面板損傷，節(jié)省生產(chǎn)空間。
[0045]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所提供的面板翻轉(zhuǎn)裝置，包括:
[0046]可移動(dòng)的架體100 ；
[0047]用于承載面板的面板固定機(jī)構(gòu)200 ；
[0048]設(shè)置于所述架體100上，用于帶動(dòng)所述面板固定機(jī)構(gòu)200進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)300，所述升降機(jī)構(gòu)300與所述面板固定機(jī)構(gòu)200可拆卸地連接，以使在所述面板固定機(jī)構(gòu)200升降至預(yù)定位置時(shí)，所述面板固定機(jī)構(gòu)200能夠與所述升降機(jī)構(gòu)300分離；以及，
[0049]用于在所述面板固定機(jī)構(gòu)200升降至所述預(yù)定位置時(shí)，與所述面板固定機(jī)構(gòu)200進(jìn)行連接，以帶動(dòng)所述面板固定機(jī)構(gòu)200進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400設(shè)置于所述架體100上。
[0050]上述方案中，可以通過面板固定機(jī)構(gòu)200將面板固定，移動(dòng)整個(gè)架體100，可以實(shí)現(xiàn)面板的周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)；并可以利用升降機(jī)構(gòu)300帶動(dòng)面板進(jìn)行升降，以使得面板可以搬送至各道工序的工位合適位置；同時(shí)，當(dāng)需要對(duì)面板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作時(shí)，通過升降機(jī)構(gòu)300帶動(dòng)面板升降至預(yù)定位置后，可以將面板固定機(jī)構(gòu)200與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400連接起來，而將面板固定機(jī)構(gòu)200與升降機(jī)構(gòu)300拆卸分離，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)面板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。由此可見，本實(shí)用新型所提供的面板翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以利用同一裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)面板進(jìn)行周轉(zhuǎn)、搬送和翻轉(zhuǎn)操作，降低了人工操作環(huán)節(jié)，節(jié)省大量工作空間及工作流程，同時(shí)，可以避免由于人工操作不當(dāng)導(dǎo)致的面板損傷問題。
[0051]以下說明本實(shí)用新型所提供的面板翻轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)選實(shí)施例。
[0052]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，如圖1和圖3所示，所述面板固定機(jī)構(gòu)200包括:
[0053]用于固定面板10的固定部201 ；
[0054]用于帶動(dòng)所述固定部201升降的升降軸202，所述升降軸202與所述固定部201固定連接，且所述升降軸202與所述升降機(jī)構(gòu)300可拆卸地連接；以及，
[0055]用于帶動(dòng)所述固定部201旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸203，所述旋轉(zhuǎn)軸203與所述固定部201固定連接，且所述旋轉(zhuǎn)軸203與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400可拆卸地連接。
[0056]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，如圖1和圖3所示，所述固定部201包括:與所述升降軸202固定連接的吸盤架2011 ;以及，分布在所述吸盤架2011上的用于吸附固定面板10的多個(gè)吸盤2012。[0057]上述方案中，面板10是通過吸盤2012吸附固定，不易對(duì)面板10造成損傷。應(yīng)該理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，固定部201的結(jié)構(gòu)并不僅局限于此，還可以采用其他方式實(shí)現(xiàn)面板10的固定，比如:固定部201可以包括多個(gè)夾持臂，采用夾持的方式固定面板10，等等，在此不再一一列舉。此外，優(yōu)選的，所述吸盤2012采用有源吸附方式，所述固定部201還可以包括用于為所述吸盤2012提供吸附力的吸管等。
[0058]此外，如圖3所示，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述吸盤架2011包括并排設(shè)置的若干根橫梁2011a，每一所述橫梁2011a上沿所述橫梁2011a的延伸方向分布多個(gè)所述吸盤2012 ；其中，所述升降軸202與若干根橫梁2011a垂直設(shè)置,若干根橫梁2011a中位于中部的一根橫梁形成所述旋轉(zhuǎn)軸203。
[0059]上述方案中，吸盤架2011采用若干根橫梁201 Ia構(gòu)成，可以降低吸盤架2011的重量；升降軸202與橫梁2011a垂直設(shè)置，而旋轉(zhuǎn)軸203則是直接利用位于中間位置的一根橫梁2011a來形成的，可以將位于中間位置的一根橫梁的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為大于其他位置橫梁的長(zhǎng)度，以使得多根橫梁繞中間位置的橫梁旋轉(zhuǎn)時(shí)，具有足夠的空間，而不會(huì)與架體100干涉。需要說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，吸盤架2011的結(jié)構(gòu)、升降軸202的設(shè)置方式以及旋轉(zhuǎn)軸203的設(shè)置方式并非僅局限于此，還可以采用其他方式，例如:吸盤架2011也可以是交叉分布的多根支架；升降軸202可以是由多根橫梁2011a中其中一根橫梁2011a構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)軸203可以是垂直于多根橫梁2011a單獨(dú)設(shè)置的一根軸；等等，在此不再一一列舉。
[0060]此外，如圖1和圖4所示，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)300包括:
[0061]第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)301;
[0062]固定設(shè)置于所述架體100上的導(dǎo)軌302 ；
[0063]設(shè)置于所述導(dǎo)軌302上，能夠升降的升降絲桿303 ；
[0064]與所述升降絲桿303配合，能夠旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述升降絲桿303升降的升降螺母304 ；
[0065]分別與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)301和所述升降螺母304傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)所述升降螺母304旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)齒輪305 ；以及，
[0066]能夠在所述升降絲桿303帶動(dòng)下進(jìn)行升降，以帶動(dòng)所述升降軸202升降的固定塊306，所述固定塊306與所述升降絲桿303連接，且所述固定塊306上設(shè)置有能夠卡固所述升降軸202的端部的卡槽3061。
[0067]為了使得面板固定機(jī)構(gòu)200升降穩(wěn)定，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，如圖1所示，架體100中部形成用于容置面板固定機(jī)構(gòu)200的空間，在所述空間的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置有一組升降機(jī)構(gòu)300，兩組升降機(jī)構(gòu)300中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)301均可以采用伺服電機(jī)，同步驅(qū)動(dòng)兩組升降絲桿303，以使得面板固定機(jī)構(gòu)200的兩側(cè)同步升降。
[0068]上述方案中，升降機(jī)構(gòu)300是采用絲桿升降裝置來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，升降機(jī)構(gòu)300的結(jié)構(gòu)并不僅局限于此，還可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如:采用剪刀式升降支架來作為升降機(jī)構(gòu)300等等，在此不再一一列舉。
[0069]此外，上述方案中，通過在所述固定塊306上通過設(shè)置卡槽3061的方式，實(shí)現(xiàn)面板固定機(jī)構(gòu)200上的升降軸202能夠與升降機(jī)構(gòu)300可拆卸地連接。當(dāng)面板固定機(jī)構(gòu)200的升降軸202卡入所述卡槽3061內(nèi)時(shí)，所述升降軸202與所述固定塊306固定，從而固定塊306可以帶動(dòng)升降軸202進(jìn)行升降；而當(dāng)固定塊306移動(dòng)至一定位置，此時(shí)，面板固定機(jī)構(gòu)200處于所述預(yù)定位置時(shí)，則升降軸202可以從所述卡槽3061內(nèi)脫出，以使得旋轉(zhuǎn)軸203與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400連接后，面板固定機(jī)構(gòu)200能夠脫離升降機(jī)構(gòu)300而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，為了使得面板固定機(jī)構(gòu)200上的升降軸202能夠與升降機(jī)構(gòu)300可拆卸地連接的方式還可以有多種，在此不再一一列舉。
[0070]此外，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述面板翻轉(zhuǎn)裝置還包括:用于對(duì)升降過程中的所述固定塊306進(jìn)行減震的減震部件(圖中未示出)，所述減震部件設(shè)置于所述升降絲桿303上。采用上述方案，設(shè)置減震部件，可以在固定塊306升降過程中起到減震效果，從而，增加翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，有效的降低了因所述固定塊306驟停而導(dǎo)致的吸盤2012震動(dòng)而使面部掉落的風(fēng)險(xiǎn)，降低不良發(fā)生率。在本實(shí)施例中，所述減震部件可以采用減震彈簧等部件來實(shí)現(xiàn)。
[0071]此外，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述面板翻轉(zhuǎn)裝置還包括:用于對(duì)所述固定塊306進(jìn)行限位，以使所述面板固定機(jī)構(gòu)200處在所述預(yù)定位置的限位部件(圖中未示出)，所述限位部件設(shè)置于所述升降絲桿303上。采用上述方案，設(shè)置限位部件，可以對(duì)固定塊306進(jìn)行限位，以使得面板固定機(jī)構(gòu)200正好能處于所述預(yù)定位置，從而避免了由于對(duì)位不準(zhǔn)而需進(jìn)行多次操作的問題。
[0072]在本實(shí)施例中，所述限位部件可以是設(shè)置于導(dǎo)軌302上的一限位塊，當(dāng)固定塊306觸碰到所述限位塊時(shí)，即可以停止升降，此時(shí)，所述面板固定機(jī)構(gòu)200正好處于所述預(yù)定位置，而旋轉(zhuǎn)軸203正好處于與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400可以進(jìn)行連接的位置。
[0073]此外，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，如圖1、圖2和圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)401以及能夠與所述旋轉(zhuǎn)軸203進(jìn)行活動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)軸連接部402，其中所述旋轉(zhuǎn)軸連接部402包括:一與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)401連接的輸出軸；設(shè)置于所述輸出軸的端部的用于容納所述旋轉(zhuǎn)軸203的端部的容納槽4021 ;以及，用于將所述旋轉(zhuǎn)軸203的端部固定在所述容納槽4021內(nèi)的活動(dòng)插銷4022，所述活動(dòng)插銷4022活動(dòng)連接在所述容納槽4021處。
[0074]采用上述方案，當(dāng)面板固定機(jī)構(gòu)200升降至旋轉(zhuǎn)軸203與所述容納槽4021相對(duì)應(yīng)位置時(shí)，將活動(dòng)插銷4022拔出所述容納槽4021，旋轉(zhuǎn)軸203置于所述容納槽4021內(nèi)，再將所述活動(dòng)插銷4022插入所述容納槽4021，以固定住所述旋轉(zhuǎn)軸203，即可實(shí)現(xiàn)面板固定機(jī)構(gòu)200與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400的連接，這種連接方式簡(jiǎn)單、易操作。當(dāng)然可以理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，面板固定機(jī)構(gòu)200與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400實(shí)現(xiàn)可拆卸連接的方式有多種，在此不再一一列舉。
[0075]此外，還需說明的是，如圖1所示，為了保證翻轉(zhuǎn)過程穩(wěn)定性，在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400中第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置于架體100的空間的相對(duì)兩側(cè)，且兩側(cè)設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸共軸設(shè)置，可以使得面板10的兩側(cè)同步翻轉(zhuǎn)。
[0076]此外，如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，在所述架體100的底部安裝有多個(gè)萬向輪500，可以通過設(shè)置萬向輪500，將架體100移動(dòng)至合適位置，以實(shí)現(xiàn)面板10的周轉(zhuǎn)、搬送。
[0077]此外，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述面板10旋轉(zhuǎn)裝置還包括用于對(duì)面板10進(jìn)行對(duì)位的對(duì)位機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。通過設(shè)置對(duì)位機(jī)構(gòu)可以保證面板10固定于面板固定機(jī)構(gòu)200的合適位置。優(yōu)選的，對(duì)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在吸盤架2011上。
[0078]以下舉例說明采用本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中的面板翻轉(zhuǎn)裝置的工作過程。
[0079]I)取放面板10及升降面板10過程:[0080]通過升降機(jī)構(gòu)300調(diào)節(jié)吸盤架2011處于水平位置，并提升吸盤架2011的位置；
[0081]將面板10放置于吸盤架2011下方的工作臺(tái)上，通過對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)面板10進(jìn)行對(duì)位，對(duì)位完成后，通過吸盤2012將面板10吸附固定?。?br> [0082]移動(dòng)架體100，可以將面板10周轉(zhuǎn)、搬送至需要的各道工序位置；
[0083]控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)301，以控制面板10的升降，使得面板10能夠處于各道工序的合適位置。
[0084]2)翻轉(zhuǎn)面板10過程:
[0085]取放面板10及升降面板10過程:
[0086]通過升降機(jī)構(gòu)300調(diào)節(jié)吸盤架2011處于水平位置，并提升吸盤架2011的位置；
[0087]將面板10放置于吸盤架2011下方的工作臺(tái)上，通過對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)面板10進(jìn)行對(duì)位，對(duì)位完成后，通過吸盤2012將面板10吸附固定?。?br> [0088]移動(dòng)架體100，可以將面板10周轉(zhuǎn)、搬送至需要的各道工序位置；
[0089]控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)301，以控制面板固定機(jī)構(gòu)200的升降，使得面板固定機(jī)構(gòu)200上的旋轉(zhuǎn)軸203到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，停止升降；
[0090]取下活動(dòng)插銷4022，用活動(dòng)插銷4022將旋轉(zhuǎn)軸203固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400上；
[0091]控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)301，升降絲桿303轉(zhuǎn)動(dòng)，固定塊306下降，升降軸202脫出固定塊306卡槽3061，將固定塊306降低至升降絲桿303底部；
[0092]控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)401，旋轉(zhuǎn)軸203轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)面板10翻轉(zhuǎn)。
[0093]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種面板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述面板翻轉(zhuǎn)裝置包括: 可移動(dòng)的架體； 用于承載面板的面板固定機(jī)構(gòu)； 設(shè)置于所述架體上，用于帶動(dòng)所述面板固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，且能夠在所述面板固定機(jī)構(gòu)升降至預(yù)定位置時(shí)與所述升降機(jī)構(gòu)分離的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述面板固定機(jī)構(gòu)可拆卸地連接；以及， 用于在所述面板固定機(jī)構(gòu)升降至所述預(yù)定位置時(shí)，與所述面板固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，以帶動(dòng)所述面板固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述架體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述面板固定機(jī)構(gòu)包括: 用于固定面板的固定部； 用于帶動(dòng)所述固定部升降的升降軸，所述升降軸與所述固定部固定連接，且所述升降軸與所述升降機(jī)構(gòu)可拆卸地連接；以及， 用于帶動(dòng)所述固定部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述固定部固定連接，且所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可拆卸地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述固定部包括:與所述升降軸固定連接的吸盤架；以及，分布在所述吸盤架上的用于吸附固定面板的多個(gè)吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述吸盤架包括并排設(shè)置的若干根橫梁，每一所述橫梁上沿所述橫梁的延伸方向分布多個(gè)所述吸盤；其中，所述升降軸與若干根橫梁垂直設(shè)置，且若干根橫梁中位于中部的一根橫梁形成所述旋轉(zhuǎn)軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述升降機(jī)構(gòu)包括: 第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 固定設(shè)置于所述架體上的導(dǎo)軌； 設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，能夠升降的升降絲桿； 與所述升降絲桿配合，能夠旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述升降絲桿升降的升降螺母； 分別與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述升降螺母?jìng)鲃?dòng)連接，用于帶動(dòng)所述升降螺母旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)齒輪；以及， 能夠在所述升降絲桿帶動(dòng)下進(jìn)行升降，以帶動(dòng)所述升降軸升降的固定塊，所述固定塊與所述升降絲桿連接，且所述固定塊上設(shè)置有能夠卡固所述升降軸的端部的卡槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的面板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述面板翻轉(zhuǎn)裝置還包括: 用于對(duì)升降過程中的所述固定塊進(jìn)行減震的減震部件，所述減震部件設(shè)置于所述升降絲桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的面板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述面板翻轉(zhuǎn)裝置還包括: 用于對(duì)所述固定塊進(jìn)行限位，以使所述面板固定機(jī)構(gòu)處在所述預(yù)定位置的限位部件，所述限位部件設(shè)置于所述升降絲桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及能夠與所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行活動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)軸連接部，其中所述旋轉(zhuǎn)軸連接部包括: 一與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的輸出軸； 設(shè)置于所述輸出軸的端部的用于容納所述旋轉(zhuǎn)軸的端部的容納槽；以及， 用于將所述旋轉(zhuǎn)軸的端部固定在所述容納槽內(nèi)的活動(dòng)插銷，所述活動(dòng)插銷活動(dòng)連接在所述容納槽處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述架體的底部安裝有多個(gè)萬 向輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述面板翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于對(duì)面板進(jìn)行對(duì)位的對(duì)位機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65H3/08GK203754043SQ201420154956
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】胡新煜, 宋枚凝, 王樹明, 張紀(jì) 申請(qǐng)人:北京京東方顯示技術(shù)有限公司, 京東方科技集團(tuán)股份有限公司