鋼筋籠堆放與投放裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鋼筋籠堆放與投放裝置，該裝置包括框架主體、數(shù)組活動(dòng)隔板托、PLC控制器、吊裝孔，采用鋼板組合形成半閉合長(zhǎng)方體框架主體，通過PLC控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)組活動(dòng)隔板托的伸縮運(yùn)動(dòng)，通過數(shù)組活動(dòng)隔板托的伸縮實(shí)現(xiàn)鋼筋籠成品的堆放與投放。本實(shí)用新型既節(jié)省空間，方便運(yùn)輸，又減少勞動(dòng)力，降低成本。
【專利說明】鋼筋籠堆放與投放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼筋籠存儲(chǔ)領(lǐng)域，特別是一種鋼筋籠堆放與投放裝置，主要用于裝配式住房自動(dòng)化生產(chǎn)線中。
【背景技術(shù)】
[0002]在裝配式住房自動(dòng)化生產(chǎn)線中，鋼筋籠作為混凝土墻板的鋼筋骨架，起著承載墻板重量和墻板強(qiáng)度的作用。從市場(chǎng)買來的鋼筋經(jīng)除銹、調(diào)直、切斷、成型、綁接、焊接、機(jī)械連接等過程制成鋼筋籠，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，鋼筋籠尺寸、規(guī)格各不相同。預(yù)制好的鋼筋籠再通過運(yùn)輸設(shè)備輸送至下一工序，投入鋼模板模具中。由于裝配式住房自動(dòng)化生產(chǎn)線日生產(chǎn)量較大，需要將鋼筋籠提前預(yù)制并堆放、投放，浪費(fèi)大量人力。因此，本實(shí)用新型提供了一種鋼筋籠堆放與投放裝置，用于裝配式住房自動(dòng)化生產(chǎn)線中，特別適用于鋼筋籠成品的堆放與投放，既節(jié)省空間，方便運(yùn)輸，又減少勞動(dòng)力，降低成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)鋼筋籠成品的堆放與投放問題，提供一種鋼筋籠堆放與投放裝置，既節(jié)省空間，方便運(yùn)輸，又減少勞動(dòng)力，降低成本。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種鋼筋籠堆放與投放裝置，該裝置包括框架主體、數(shù)組活動(dòng)隔板托、PLC控制器、吊裝孔，采用鋼板組合形成半閉合長(zhǎng)方體框架主體，通過PLC控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)組活動(dòng)隔板托的伸縮運(yùn)動(dòng)，通過數(shù)組活動(dòng)隔板托的伸縮實(shí)現(xiàn)鋼筋籠成品的堆放與投放。
[0005]所述的框架主體，包括上、左、右、后四個(gè)閉合面，框架主體頂端四角配有四個(gè)吊裝孔。
[0006]所述的數(shù)組活動(dòng)隔板托，設(shè)置在框架主體的左、右閉合面上，每6個(gè)活動(dòng)隔板托為一組，每組活動(dòng)隔板托分別布置在左、右閉合面上，活動(dòng)隔板托伸出時(shí)長(zhǎng)度為10cm，根據(jù)鋼筋籠堆放層數(shù)設(shè)計(jì)活動(dòng)隔板托組數(shù)。
[0007]所述的PLC控制器，序列控制每組活動(dòng)隔板托伸縮實(shí)現(xiàn)鋼筋籠從裝置頂端向底端的豎直運(yùn)動(dòng)，始終操縱裝置底端活動(dòng)隔板托將鋼筋籠投放至鋼模板模具。
[0008]本實(shí)用新型適用于裝配式住房自動(dòng)化生產(chǎn)線，特別是鋼筋籠成品的堆放與投放問題。與傳統(tǒng)鋼筋籠堆放相比，將鋼筋籠成品的堆放與投放結(jié)合在一起，節(jié)省了鋼筋籠堆放空間；配備的吊裝孔可以方便鋼筋籠成品在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的輸送；減少了傳統(tǒng)鋼筋籠投放的人工勞動(dòng)力，降低經(jīng)濟(jì)成本；采用PLC控制鋼筋籠的投放，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了鋼筋籠的自動(dòng)化投放。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是鋼筋籠堆放與投放裝置示意圖，從裝置底端向頂端依次為第一層、第二層、第三層、第四層、第五層，每層有相應(yīng)的一組活動(dòng)隔板托；[0010]圖2是圖1的前視圖；
[0011]圖3是圖1裝置堆放鋼筋籠成品的示意圖；
[0012]圖4是圖3的前視圖；
[0013]圖5是圖3投放完第一層鋼筋籠的示意圖，此時(shí)第一層的第一組活動(dòng)隔板托處于縮回狀態(tài)；
[0014]圖6是圖5中第二層鋼筋籠向第一層運(yùn)動(dòng)的示意圖，此時(shí)第二層的第二組組活動(dòng)隔板托處于縮回狀態(tài)；
[0015]圖7是圖6中第三層鋼筋籠向第二層運(yùn)動(dòng)的示意圖，此時(shí)第三層的第三組組活動(dòng)隔板托處于縮回狀態(tài)；
[0016]圖8是圖7中第四層鋼筋籠向第三層運(yùn)動(dòng)的示意圖，此時(shí)第四層的第四組組活動(dòng)隔板托處于縮回狀態(tài)；
[0017]圖9是圖8中第五層鋼筋籠向第四層運(yùn)動(dòng)的示意圖，此時(shí)第五層的第五組組活動(dòng)隔板托處于縮回狀態(tài)；
[0018]圖10是鋼筋籠成品示意圖；
[0019]圖11是處于伸出狀態(tài)的活動(dòng)隔板托示意圖；
[0020]圖12是處于縮回狀態(tài)的活動(dòng)隔板托示意圖；
[0021]圖13是PLC控制器示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記:1、框架主體；2、活動(dòng)隔板托(伸出狀態(tài))；3、吊裝孔；4、PLC控制器；5、鋼筋籠成品；6、活動(dòng)隔板托(縮回狀態(tài))。
[0023]框架主體包括上、左、右、后四個(gè)閉合面，作承重固定框架；活動(dòng)隔板托(伸出狀態(tài))對(duì)鋼筋籠起托起作用，投放鋼筋籠時(shí)將活動(dòng)隔板托縮回；吊裝孔用于裝置的吊裝運(yùn)輸，可焊接、錨固在框架主體上；PLC控制器控制活動(dòng)隔板托的伸縮運(yùn)動(dòng)，每組活動(dòng)隔板托為一個(gè)操作單元。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例:
[0025]本實(shí)用新型以堆放五層鋼筋籠成品為例，從裝置底端向頂端依次為第一層、第二層、第三層、第四層、第五層，每層有相應(yīng)的活動(dòng)隔板托組，具體步驟如下:
[0026](I)從鋼筋籠成型區(qū)運(yùn)輸過來的鋼筋籠成品5，采用碼垛機(jī)將鋼筋籠成品堆放在鋼筋籠堆放與投放裝置中(如圖3、4所示)，由數(shù)組處于伸出狀態(tài)的活動(dòng)隔板托2實(shí)現(xiàn)鋼筋籠成品的堆放，根據(jù)鋼筋籠成品5堆放層數(shù)設(shè)計(jì)活動(dòng)隔板托組數(shù)，在本例中，堆放層數(shù)為五層，共需要五組活動(dòng)隔板托，每組活動(dòng)隔板托的個(gè)數(shù)為六個(gè)；
[0027](2)通過專用運(yùn)輸裝置將堆放整齊的鋼筋籠成品5輸送至混凝土墻板合成區(qū)，通過PLC控制器4操縱第一組活動(dòng)隔板托縮回6，將第一層的鋼筋籠成品5投放至鋼模板模具中，如圖5所示(因投放還需其他操作步驟，故此處省略鋼模板模具示意圖)；
[0028](3)通過PLC控制器4操縱第二組活動(dòng)隔板托縮回6，將第二層的鋼筋籠成品5投放至第一層，如圖6所示；
[0029](4)通過PLC控制器4操縱第三組活動(dòng)隔板托縮回6，將第三層的鋼筋籠成品5投放至第二層，如圖7所示；[0030](5)通過PLC控制器4操縱第四組活動(dòng)隔板托縮回6，將第四層的鋼筋籠成品5投放至第三層，如圖8所示；
[0031](6)通過PLC控制器4操縱第五組活動(dòng)隔板托縮回6，將第五層的鋼筋籠成品5投放至第四層，如圖9所示；
[0032](7)序列控制每組活動(dòng)隔板托伸縮實(shí)現(xiàn)鋼筋籠成品5的豎直運(yùn)動(dòng)，按照上述步驟依次投放鋼筋籠成品5直至投放結(jié)束，將空的鋼筋籠堆放與投放裝置(如圖1、圖2所示)運(yùn)輸至鋼筋籠成型區(qū)，進(jìn)行下一輪鋼筋籠成品的堆放與投放，如此往復(fù)循環(huán)。
[0033]鋼筋籠堆放與投放裝置設(shè)計(jì)巧妙，想法新穎，可根據(jù)堆放鋼筋籠的數(shù)量設(shè)計(jì)裝置堆放層數(shù)，也可根據(jù)承重要求采用其他材質(zhì)作框架主體，可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，實(shí)現(xiàn)鋼筋籠的自動(dòng)化投放。
[0034]本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的產(chǎn)品。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼筋籠堆放與投放裝置，其特征在于，該裝置包括框架主體、數(shù)組活動(dòng)隔板托、PLC控制器、吊裝孔，采用鋼板組合形成半閉合長(zhǎng)方體框架主體，通過PLC控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)組活動(dòng)隔板托的伸縮運(yùn)動(dòng)，通過數(shù)組活動(dòng)隔板托的伸縮實(shí)現(xiàn)鋼筋籠成品的堆放與投放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋籠堆放與投放裝置，其特征在于，所述的框架主體，包括上、左、右、后四個(gè)閉合面，框架主體頂端四角配有四個(gè)吊裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋籠堆放與投放裝置，其特征在于，所述的數(shù)組活動(dòng)隔板托，設(shè)置在框架主體的左、右閉合面上，每6個(gè)活動(dòng)隔板托為一組，每組活動(dòng)隔板托分別布置在左、右閉合面上，活動(dòng)隔板托伸出時(shí)長(zhǎng)度為10cm，根據(jù)鋼筋籠堆放層數(shù)設(shè)計(jì)活動(dòng)隔板托組數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋籠堆放與投放裝置，其特征在于，所述的PLC控制器，序列控制每組活動(dòng)隔板托伸縮實(shí)現(xiàn)鋼筋籠從裝置頂端向底端的豎直運(yùn)動(dòng)，始終操縱裝置底端活動(dòng)隔板托將鋼筋籠投放至鋼模板模具。
【文檔編號(hào)】B65G59/06GK203820068SQ201420169901
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】朱連吉, 熊春燕 申請(qǐng)人:任丘市永基建筑安裝工程有限公司