一種用于綜絲分離及輸送的裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及紡織裝置，尤其涉及紡織裝置中的一種用于綜絲分離及輸送的裝置。本實(shí)用新型提供了一種用于綜絲分離及輸送的裝置，包括機(jī)座、穿過(guò)綜絲元件的上穿孔的上串桿、穿過(guò)綜絲元件的下穿孔的下串桿、推送綜絲隊(duì)列的推料機(jī)構(gòu)和將綜絲元件從綜絲隊(duì)列分離出來(lái)的分離機(jī)構(gòu)，所述上串桿、下串桿、推料機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述機(jī)座上。本實(shí)用新型的有益效果是：不再基于重力對(duì)綜絲進(jìn)行分離，通過(guò)上吸附機(jī)構(gòu)、下吸附機(jī)構(gòu)將排列在最前的綜絲元件從綜絲隊(duì)列中分離出來(lái)，通過(guò)上推桿機(jī)構(gòu)、下推桿機(jī)構(gòu)將分離出來(lái)的綜絲元件推送到預(yù)定工位，速度快，效率高，控制難度小。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種用于綜絲分離及輸送的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織裝置，尤其涉及紡織裝置中的一種用于綜絲分離及輸送的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在紡織過(guò)程中，需要把綜絲元件從堆疊隊(duì)列中準(zhǔn)確分離并高速送入到引線(xiàn)系統(tǒng)，已知有采用重力方法等進(jìn)行分離或輸送。重力方法是通過(guò)傾斜綜絲串桿使被分離綜絲元件獲得分離方向的重力，通過(guò)變化串桿傾斜度可使綜絲元件沿串桿方向的重力與串桿之間的摩擦力變化，從而獲得綜絲的分離。
[0003]上述方案在綜絲種類(lèi)(不同材料如塑料、鋼片等，不同厚度如0.3mm、0.5mm等)變化時(shí)，需要改變參數(shù)，其本身控制難度較高；另一方面，比較難以提升分離和輸送綜絲的速度及效率，整體控制和操作都比較復(fù)雜，可靠性也難以保障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種控制難度小、速度快、效率高的用于綜絲分離及輸送的裝置。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種用于綜絲分離及輸送的裝置，包括機(jī)座、穿過(guò)綜絲元件的上穿孔的上串桿、穿過(guò)綜絲元件的下穿孔的下串桿、推送綜絲隊(duì)列的推料機(jī)構(gòu)和將綜絲元件從綜絲隊(duì)列分離出來(lái)的分離機(jī)構(gòu)，所述上串桿、下串桿、推料機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述機(jī)座上，其中，所述上串桿、下串桿分別與水平面平行，所述分離機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)、與所述上串桿相配合的上分離機(jī)構(gòu)和與所述下串桿相配合的下分離機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)分別與所述上分離機(jī)構(gòu)、下分離機(jī)構(gòu)連接，所述上分離機(jī)構(gòu)包括將綜絲元件從綜絲隊(duì)列分離出來(lái)的上吸附機(jī)構(gòu)和將分離的綜絲元件推送到預(yù)定工位的上推桿機(jī)構(gòu)，所述下分離機(jī)構(gòu)包括將綜絲元件從綜絲隊(duì)列分離出來(lái)的下吸附機(jī)構(gòu)和將分離的綜絲元件推送到預(yù)定工位的下推桿機(jī)構(gòu)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述用于綜絲分離及輸送的裝置還包括引線(xiàn)機(jī)構(gòu)，所述引線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括接收來(lái)自上串桿的綜絲元件的上接收裝置和接收來(lái)自下串桿的綜絲元件的下接收裝置。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上串桿靠近所述上接收裝置的一端設(shè)有上避讓缺口和上尖頭部，所述上避讓缺口優(yōu)選為上弧形避讓缺口，所述上接收裝置包括上托桿，所述上托桿設(shè)置在所述上弧形避讓缺口內(nèi)并位于所述上尖頭部之下，所述下串桿靠近所述下接收裝置的一端設(shè)有下避讓缺口和下尖頭部，所述下避讓缺口優(yōu)選為下弧形避讓缺口，所述下接收裝置包括下托桿，所述下托桿設(shè)置在所述下弧形避讓缺口內(nèi)并位于所述下尖頭部之下。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上接收裝置包括上接收固定座，所述上接收固定座上設(shè)有上滑槽，所述上托桿設(shè)置在所述上滑槽內(nèi)，所述下接收裝置包括下接收固定座，所述下接收固定座上設(shè)有下滑槽，所述下托桿設(shè)置在所述下滑槽內(nèi)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述用于綜絲分離及輸送的裝置還包括綜絲元件，所述綜絲元件的中部設(shè)有綜眼，所述綜絲元件的上端設(shè)有上穿孔，所述綜絲元件的下端設(shè)有下穿孔，所述上串桿過(guò)所述上穿孔，所述下串桿穿過(guò)所述下穿孔。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上推桿機(jī)構(gòu)包括上推桿驅(qū)動(dòng)部和與所述上推桿驅(qū)動(dòng)部連接的上推桿，所述上推桿垂直于所述上串桿并位于所述上串桿之下，所述下推桿機(jī)構(gòu)包括下推桿驅(qū)動(dòng)部和與所述下推桿驅(qū)動(dòng)部連接的下推桿，所述下推桿垂直于所述下串桿并位于所述下串桿之上。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上吸附機(jī)構(gòu)包括上吸附驅(qū)動(dòng)部、與所述上吸附驅(qū)動(dòng)部連接的上旋轉(zhuǎn)臂，所述上旋轉(zhuǎn)臂連接有上吸盤(pán)，所述上旋轉(zhuǎn)臂與所述機(jī)座通過(guò)上轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接，所述下吸附機(jī)構(gòu)包括下吸附驅(qū)動(dòng)部、與所述下吸附驅(qū)動(dòng)部連接的下旋轉(zhuǎn)臂，所述下旋轉(zhuǎn)臂連接有下吸盤(pán)，所述下旋轉(zhuǎn)臂與所述機(jī)座通過(guò)下轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上旋轉(zhuǎn)臂連接有上限位緩沖塊，所述下旋轉(zhuǎn)臂連接有下限位緩沖塊。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)座上設(shè)有真空吸力裝置，所述上吸盤(pán)、下吸盤(pán)分別與所述真空吸力裝置連接。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)包括上推料塊和下推料塊，所述上推料塊垂直于所述上串桿并位于所述上串桿之下，所述下推料塊垂直于所述下串桿并位于所述下串桿之上。
[0015]本實(shí)用新型還提供了一種用于綜絲分離及輸送的方法，包括如下步驟:
[0016]S1、將上串桿沿水平方向依次穿過(guò)多個(gè)綜絲元件的上穿孔，將下串桿沿水平方向依次穿過(guò)多個(gè)綜絲元件的下穿孔，將綜絲元件排列形成綜絲隊(duì)列；
[0017]S2、通過(guò)推料機(jī)構(gòu)將綜絲隊(duì)列推送到預(yù)定位置；
[0018]S3、通過(guò)上分離機(jī)構(gòu)和下分離機(jī)構(gòu)將排列在最前面的綜絲元件從綜絲隊(duì)列分離出來(lái)；
[0019]S4、通過(guò)上推桿機(jī)構(gòu)和下推桿機(jī)構(gòu)將分離出來(lái)的綜絲元件推送到弓I線(xiàn)機(jī)構(gòu)。
[0020]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟S3包括以下子步驟:
[0021]S301、旋轉(zhuǎn)上旋轉(zhuǎn)臂，使上吸盤(pán)吸附排列在最前面的綜絲元件，旋轉(zhuǎn)下旋轉(zhuǎn)臂，使下吸盤(pán)吸附排列在最前面的綜絲元件；
[0022]S302、通過(guò)移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)排列在最前面的綜絲元件移動(dòng)距離LI ；
[0023]S303、旋轉(zhuǎn)上旋轉(zhuǎn)臂，使上吸盤(pán)脫離排列在最前面的綜絲元件，旋轉(zhuǎn)下旋轉(zhuǎn)臂，使下吸盤(pán)脫離排列在最前面的綜絲元件。
[0024]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟S4包括以下子步驟:
[0025]S401、將上推桿、下推桿推出，使上推桿、下推桿分別位于排列在最前面的綜絲元件與綜絲隊(duì)列之間；
[0026]S402、通過(guò)移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上推桿、下推桿往前移動(dòng)，通過(guò)上推桿、下推桿將排列在最前面的綜絲元件推送到弓I線(xiàn)機(jī)構(gòu)上，距離LI大于上吸盤(pán)與上推桿的距離，距離LI大于下吸盤(pán)與下推桿的距離；
[0027]S403、上推桿、下推桿將排列在最前面的綜絲元件推送到引線(xiàn)機(jī)構(gòu)后，移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上推桿、下推桿返回移動(dòng)距離L2，距離L2大于上吸盤(pán)與上推桿的距離，距離L2大于下吸盤(pán)與下推桿的距離；
[0028]S404、上推桿、下推桿縮回復(fù)位，旋轉(zhuǎn)上旋轉(zhuǎn)臂、下旋轉(zhuǎn)臂，使上吸盤(pán)、下吸盤(pán)復(fù)位；
[0029]S405、移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上吸盤(pán)、下吸盤(pán)返回移動(dòng)直至上吸盤(pán)、下吸盤(pán)吸附排列在最前面的綜絲元件。
[0030]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)上述方案，不再基于重力對(duì)綜絲進(jìn)行分離，通過(guò)上吸附機(jī)構(gòu)、下吸附機(jī)構(gòu)將排列在最前的綜絲元件從綜絲隊(duì)列中分離出來(lái)，通過(guò)上推桿機(jī)構(gòu)、下推桿機(jī)構(gòu)將分離出來(lái)的綜絲元件推送到預(yù)定工位，速度快，效率高，控制難度小。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1是本實(shí)用新型一種用于綜絲分離及輸送的裝置初始狀態(tài)下的主視圖；
[0032]圖2是圖1中的局部放大圖A ;
[0033]圖3是本實(shí)用新型一種用于綜絲分離及輸送的裝置初始狀態(tài)下的俯視圖；
[0034]圖4是圖3中的局部放大圖B;
[0035]圖5是本實(shí)用新型一種用于綜絲分離及輸送的裝置的綜絲元件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6是本實(shí)用新型一種用于綜絲分離及輸送的裝置推料狀態(tài)下的主視圖；
[0037]圖7是本實(shí)用新型一種用于綜絲分離及輸送的裝置推料狀態(tài)下的推視圖；
[0038]圖8是圖7的局部放大圖C ;
[0039]圖9是本實(shí)用新型一種用于綜絲分離及輸送的裝置推料狀態(tài)下的右視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0041]圖1至圖9中的附圖標(biāo)號(hào)為:上串桿I ;下串桿2 ;下弧形避讓缺口 21 ;下尖頭部22 ;推料機(jī)構(gòu)3 ;上推料塊31 ;下推料塊32 ;分離機(jī)構(gòu)4 ;上分離機(jī)構(gòu)41 ;上氣缸411 ;上推桿412 ;上轉(zhuǎn)軸413 ;上旋轉(zhuǎn)臂414 ;上吸盤(pán)415 ;上限位緩沖塊416 ;下分離機(jī)構(gòu)42 ;連接桿43 ；綜絲元件5 ;上穿孔51 ;下穿孔52 ;綜眼53 ;引線(xiàn)機(jī)構(gòu)6 ;上接收裝置61 ;下接收裝置62 ;下接收固定座621 ;下托桿622。
[0042]如圖1至圖9所示，一種用于綜絲分離及輸送的裝置，包括機(jī)座、穿過(guò)綜絲元件5的上穿孔51的上串桿1、穿過(guò)綜絲元件5的下穿孔52的下串桿2、推送綜絲隊(duì)列的推料機(jī)構(gòu)3和將綜絲元件5從綜絲隊(duì)列分離出來(lái)的分離機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座為剛性框架(圖中未示出)，所述上串桿1、下串桿2、推料機(jī)構(gòu)3和分離機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述機(jī)座上，其中，所述上串桿
1、下串桿2分別與水平面平行，所述上串桿1、下串桿2為直桿，所述分離機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)綜絲元件5沿進(jìn)給方向移動(dòng)的移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)、與所述上串桿I相配合的上分離機(jī)構(gòu)41和與所述下串桿2相配合的下分離機(jī)構(gòu)42，所述移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給方向與所述上串桿1、下串桿2相平行，所述移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)連接桿43分別與所述上分離機(jī)構(gòu)41、下分離機(jī)構(gòu)42連接，所述上分離機(jī)構(gòu)41包括將綜絲元件5從綜絲隊(duì)列分離出來(lái)的上吸附機(jī)構(gòu)和將分離的綜絲元件5推送到預(yù)定工位的上推桿機(jī)構(gòu),所述下分離機(jī)構(gòu)42包括將綜絲元件5從綜絲隊(duì)列分離出來(lái)的下吸附機(jī)構(gòu)和將分離的綜絲元件5推送到預(yù)定工位的下推桿機(jī)構(gòu)。
[0043]如圖1至圖9所示，所述上串桿1、下串桿2的表面保持光滑使得綜絲元件5移動(dòng)時(shí)的摩擦力盡量小，所述上串桿1、下串桿2均為薄片形串桿。
[0044]如圖1至圖9所示，所述用于綜絲分離及輸送的裝置還包括引線(xiàn)機(jī)構(gòu)6和綜絲元件5，所述綜絲元件5的中部設(shè)有綜眼53，所述綜眼53用于穿經(jīng)線(xiàn)，所述綜絲元件5的上端設(shè)有上穿孔51，所述綜絲元件5的上端設(shè)有上拐角，所述綜絲元5的下端設(shè)有下穿孔52，所述綜絲元5的下端設(shè)有下拐角，所述上串桿I過(guò)所述上穿孔51，所述下串桿2穿過(guò)所述下穿孔52，所述引線(xiàn)機(jī)構(gòu)6包括接收來(lái)自上串桿I的綜絲元件5的上接收裝置61和接收來(lái)自下串桿2的綜絲元件5的下接收裝置62，所述上串桿I靠近所述上接收裝置61的一端設(shè)有上弧形避讓缺口和上尖頭部，所述上接收裝置61包括上托桿，所述上托桿設(shè)置在所述上弧形避讓缺口內(nèi)并位于所述上尖頭部之下，所述下串桿2靠近所述下接收裝置62的一端設(shè)有下弧形避讓缺口 21和下尖頭部22，所述下接收裝置62包括下托桿622，所述下托桿622設(shè)置在所述下弧形避讓缺口 21內(nèi)并位于所述下尖頭部22之下，可實(shí)現(xiàn)綜絲元件5順利從上串桿1、下串桿2過(guò)渡到上接收裝置61、下接收裝置62，從而實(shí)現(xiàn)綜絲元件5的輸送和轉(zhuǎn)移，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，提高效率，降低控制難度。
[0045]如圖1至圖9所示,所述上接收裝置61包括上接收固定座,所述上接收固定座上設(shè)有上滑槽，所述上托桿設(shè)置在所述上滑槽內(nèi)，所述上托桿可沿所述上滑槽進(jìn)行左右位置調(diào)節(jié)，所述下接收裝置62包括下接收固定座621，所述下接收固定座621上設(shè)有下滑槽，所述下托桿622設(shè)置在所述下滑槽內(nèi)，所述下托桿622可沿所述下滑槽進(jìn)行左右位置調(diào)節(jié)。
[0046]如圖1至圖9所示，所述上推桿機(jī)構(gòu)包括上推桿驅(qū)動(dòng)部和與所述上推桿驅(qū)動(dòng)部連接的上推桿412，所述上推桿驅(qū)動(dòng)部?jī)?yōu)選為上氣缸411，所述上推桿412垂直于所述上串桿I并位于所述上串桿I之下，所述下推桿機(jī)構(gòu)包括下推桿驅(qū)動(dòng)部和與所述下推桿驅(qū)動(dòng)部連接的下推桿，所述下推桿垂直于所述下串桿2并位于所述下串桿2之上。
[0047]如圖1至圖9所示，所述上吸附機(jī)構(gòu)包括上吸附驅(qū)動(dòng)部、與所述上吸附驅(qū)動(dòng)部連接的上旋轉(zhuǎn)臂414，所述上旋轉(zhuǎn)臂414連接有上吸盤(pán)415，所述上旋轉(zhuǎn)臂414與所述機(jī)座通過(guò)上轉(zhuǎn)軸413旋轉(zhuǎn)連接，所述下吸附機(jī)構(gòu)包括下吸附驅(qū)動(dòng)部、與所述下吸附驅(qū)動(dòng)部連接的下旋轉(zhuǎn)臂，所述下旋轉(zhuǎn)臂連接有下吸盤(pán)，所述下旋轉(zhuǎn)臂與所述機(jī)座通過(guò)下轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接，所述機(jī)座上設(shè)有真空吸力裝置，所述上吸盤(pán)415、下吸盤(pán)與所述真空吸力裝置連接。
[0048]如圖1至圖9所示，所述上旋轉(zhuǎn)臂414連接有上限位緩沖塊416，所述下旋轉(zhuǎn)臂連接有下限位緩沖塊，起限位作用。
[0049]如圖1至圖9所示，所述推料機(jī)構(gòu)3包括上推料塊31和下推料塊32，所述上推料塊31垂直于所述上串桿I并位于所述上串桿I之下，所述下推料塊32垂直于所述下串桿2并位于所述下串桿2之上。
[0050]如圖1至圖9所示，本實(shí)用新型還提供了一種用于綜絲分離及輸送的方法，包括如下步驟:
[0051]S1、將上串桿I沿水平方向依次穿過(guò)多個(gè)綜絲元件5的上穿孔51，將下串桿2沿水平方向依次穿過(guò)多個(gè)綜絲元件5的下穿孔52,將綜絲元件5排列形成綜絲隊(duì)列，綜絲元件5垂直于水平面，呈自由狀態(tài)；
[0052]S2、通過(guò)推料機(jī)構(gòu)3將綜絲隊(duì)列推送到預(yù)定位置；
[0053]S3、通過(guò)上吸附機(jī)構(gòu)和下吸附機(jī)構(gòu)將排列在最前面的綜絲元件5從綜絲隊(duì)列中吸附分離出來(lái)；
[0054]S4、通過(guò)上推桿機(jī)構(gòu)和下推桿機(jī)構(gòu)將分離出來(lái)的綜絲元件5推送到引線(xiàn)機(jī)構(gòu)。
[0055]步驟S3具體包括以下子步驟:
[0056]S301、旋轉(zhuǎn)上旋轉(zhuǎn)臂414，使上吸盤(pán)415吸附排列在最前面的綜絲元件5，旋轉(zhuǎn)下旋轉(zhuǎn)臂，使下吸盤(pán)吸附排列在最前面的綜絲元件5 ;
[0057]S302、通過(guò)移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)排列在最前面的綜絲元件5移動(dòng)距離LI ；
[0058]S303、旋轉(zhuǎn)上旋轉(zhuǎn)臂414，使上吸盤(pán)415脫離排列在最前面的綜絲元件5，旋轉(zhuǎn)下旋轉(zhuǎn)臂，使下吸盤(pán)脫離排列在最前面的綜絲元件5。
[0059]步驟S4具體包括以下子步驟:
[0060]S401、將上推桿411、下推桿推出，使上推桿411、下推桿分別位于排列在最前面的綜絲元件5與綜絲隊(duì)列之間，通過(guò)上推桿411、下推桿推送綜絲元件5 ；
[0061]S402、通過(guò)移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上推桿411、下推桿往前移動(dòng)，通過(guò)上推桿411、下推桿將排列在最前面的綜絲元件5推送到引線(xiàn)機(jī)構(gòu)6上，步驟S302中的距離LI大于上吸盤(pán)415與上推桿411之間的距離，步驟S302中的距距離LI大于下吸盤(pán)與下推桿的距離，可避免推桿411、下推桿與絲元件5相干涉；
[0062]S403、上推桿411、下推桿將排列在最前面的綜絲元件5推送到弓I線(xiàn)機(jī)構(gòu)6后，移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上推桿411、下推桿返回移動(dòng)距離L2，距離L2大于上吸盤(pán)415與上推桿411的距離，距離L2大于下吸盤(pán)與下推桿的距離，可避免推桿411、下推桿與引線(xiàn)機(jī)構(gòu)6上的綜絲元件5相干涉；
[0063]S404、上推桿411、下推桿縮回復(fù)位，旋轉(zhuǎn)上旋轉(zhuǎn)臂414、下旋轉(zhuǎn)臂，使上吸盤(pán)415、下吸盤(pán)復(fù)位；
[0064]S405、移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上吸盤(pán)415、下吸盤(pán)返回移動(dòng)直至上吸盤(pán)415、下吸盤(pán)吸附排列在最前面的綜絲元件5。
[0065]重復(fù)步驟S3至S4，。如此反復(fù)，直到將全部綜絲元件5送入到引線(xiàn)機(jī)構(gòu)6上。
[0066]紡織前準(zhǔn)備工作的穿經(jīng)過(guò)程如下，綜絲元件5被依次從綜絲隊(duì)列中分離后進(jìn)入引線(xiàn)機(jī)構(gòu)6，對(duì)應(yīng)的經(jīng)線(xiàn)被穿入到該綜絲元件5的綜眼53中，隨后再把帶有經(jīng)線(xiàn)的綜絲元件5輸送到已被設(shè)計(jì)好的序列位置。
[0067]綜絲元件5如圖5所示，圖5給出了較典型的綜絲形狀，各類(lèi)型綜絲元件的形狀及厚度會(huì)有差異，但大體形狀如圖5所示，各種型號(hào)變化不影響本實(shí)用新型的使用)呈細(xì)長(zhǎng)形，本身又比較薄，因此在整個(gè)分離和輸送過(guò)程中極易產(chǎn)生形變，特別是在需要高速分離和輸送時(shí)(每分鐘速度在300次以上)，綜絲元件5能夠被快速分離并輸送到引線(xiàn)裝置將會(huì)非常關(guān)鍵。
[0068]本實(shí)用新型涉及一種用于綜絲分離及輸送的裝置，用于分離綜絲元件5并把綜絲元件5送入到引線(xiàn)機(jī)構(gòu)6，能在各種情況下從綜絲隊(duì)列中分離出最前面的綜絲元件5并把該綜絲元件5輸送到引線(xiàn)機(jī)構(gòu)6中。
[0069]本實(shí)用新型提供的一種用于綜絲分離及輸送的裝置，能夠高速(每分鐘從單個(gè)隊(duì)列中能分離并輸送300個(gè)及以上綜絲元件5)并可靠地完成綜絲元件5的分離及輸送，所用器件及方案在實(shí)際商用中均比較容易實(shí)現(xiàn)，能達(dá)到實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、結(jié)果高效可靠。
[0070]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:包括機(jī)座、穿過(guò)綜絲元件的上穿孔的上串桿、穿過(guò)綜絲元件的下穿孔的下串桿、推送綜絲隊(duì)列的推料機(jī)構(gòu)和將綜絲元件從綜絲隊(duì)列分離出來(lái)的分離機(jī)構(gòu)，所述上串桿、下串桿、推料機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述機(jī)座上，其中，所述上串桿、下串桿分別與水平面平行，所述分離機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)、與所述上串桿相配合的上分離機(jī)構(gòu)和與所述下串桿相配合的下分離機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)分別與所述上分離機(jī)構(gòu)、下分離機(jī)構(gòu)連接，所述上分離機(jī)構(gòu)包括將綜絲元件從綜絲隊(duì)列分離出來(lái)的上吸附機(jī)構(gòu)和將分離的綜絲元件推送到預(yù)定工位的上推桿機(jī)構(gòu)，所述下分離機(jī)構(gòu)包括將綜絲元件從綜絲隊(duì)列分離出來(lái)的下吸附機(jī)構(gòu)和將分離的綜絲元件推送到預(yù)定工位的下推桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述用于綜絲分離及輸送的裝置還包括引線(xiàn)機(jī)構(gòu)，所述引線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括接收來(lái)自上串桿的綜絲元件的上接收裝置和接收來(lái)自下串桿的綜絲元件的下接收裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述上串桿靠近所述上接收裝置的一端設(shè)有上避讓缺口和上尖頭部，所述上接收裝置包括上托桿，所述上托桿設(shè)置在所述上避讓缺口內(nèi)并位于所述上尖頭部之下，所述下串桿靠近所述下接收裝置的一端設(shè)有下避讓缺口和下尖頭部，所述下接收裝置包括下托桿，所述下托桿設(shè)置在所述下避讓缺口內(nèi)并位于所述下尖頭部之下。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述上接收裝置包括上接收固定座，所述上接收固定座上設(shè)有上滑槽，所述上托桿設(shè)置在所述上滑槽內(nèi)，所述下接收裝置包括下接收固定座，所述下接收固定座上設(shè)有下滑槽，所述下托桿設(shè)置在所述下滑槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述用于綜絲分離及輸送的裝置還包括綜絲元件，所述綜絲元件的中部設(shè)有綜眼，所述綜絲元件的上端設(shè)有上穿孔，所述綜絲元件的下端設(shè)有下穿孔，所述上串桿過(guò)所述上穿孔，所述下串桿穿過(guò)所述下穿孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述上推桿機(jī)構(gòu)包括上推桿驅(qū)動(dòng)部和與所述上推桿驅(qū)動(dòng)部連接的上推桿，所述上推桿垂直于所述上串桿并位于所述上串桿之下，所述下推桿機(jī)構(gòu)包括下推桿驅(qū)動(dòng)部和與所述下推桿驅(qū)動(dòng)部連接的下推桿，所述下推桿垂直于所述下串桿并位于所述下串桿之上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述上吸附機(jī)構(gòu)包括上吸附驅(qū)動(dòng)部、與所述上吸附驅(qū)動(dòng)部連接的上旋轉(zhuǎn)臂，所述上旋轉(zhuǎn)臂連接有上吸盤(pán)，所述上旋轉(zhuǎn)臂與所述機(jī)座通過(guò)上轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接，所述下吸附機(jī)構(gòu)包括下吸附驅(qū)動(dòng)部、與所述下吸附驅(qū)動(dòng)部連接的下旋轉(zhuǎn)臂，所述下旋轉(zhuǎn)臂連接有下吸盤(pán)，所述下旋轉(zhuǎn)臂與所述機(jī)座通過(guò)下轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述上旋轉(zhuǎn)臂連接有上限位緩沖塊，所述下旋轉(zhuǎn)臂連接有下限位緩沖塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述機(jī)座上設(shè)有真空吸力裝置，所述上吸盤(pán)、下吸盤(pán)分別與所述真空吸力裝置連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于綜絲分離及輸送的裝置，其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)包括上推料塊和下推料塊，所述上推料塊垂直于所述上串桿并位于所述上串桿之下，所述下推料塊垂直于所述下 串桿并位于所述下串桿之上。
【文檔編號(hào)】B65G59/00GK203855170SQ201420193672
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】葉江濤, 雒文斌, 胡康, 余懷書(shū), 吳晶晶 申請(qǐng)人:深圳市海弘裝備技術(shù)有限公司