物料收集裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種物料收集裝置，包括接收機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源，所述接收機(jī)構(gòu)包括支架和設(shè)置在該支架上的至少一個(gè)用于收集物料的接收件，所述動(dòng)力源與所述接收件電連接，用于帶動(dòng)所述接收件靠近或遠(yuǎn)離待收集的物料。與現(xiàn)有技術(shù)中手工收集物料相比，本實(shí)用新型可以提高收集效率，提高生產(chǎn)效率，減少操作人員的工作時(shí)間和工作量。
【專利說明】物料收集裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料收集領(lǐng)域，尤其涉及一種物料收集裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]液晶顯示裝置的背光源的生產(chǎn)中，通常需要在背光源的膠框上進(jìn)行噴碼，噴碼結(jié)束后，收集膠框進(jìn)行下一步作業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)中，噴碼結(jié)束后，膠框從噴碼裝置的出口離開噴碼裝置，由操作人員采用手動(dòng)方式在噴碼裝置的出口進(jìn)行膠框的收集。這種方式的不足之處在于，效率低且浪費(fèi)人力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種物料收集裝置，以提高物料收集效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種物料收集裝置，所述物料收集裝置包括接收機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源，所述接收機(jī)構(gòu)包括支架和設(shè)置在該支架上的至少一個(gè)用于收集物料的接收件，所述動(dòng)力源與所述接收件電連接，用于帶動(dòng)所述接收件靠近或遠(yuǎn)離待收集的物料。
[0005]優(yōu)選地，所述接收機(jī)構(gòu)包括多個(gè)所述接收件，多個(gè)所述接收件排列為至少一行，所述接收機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)第一導(dǎo)向軸，該第一導(dǎo)向軸的延伸方向與多個(gè)所述接收件的行方向一致，所述動(dòng)力源包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述支架電連接，用于帶動(dòng)所述支架沿所述第一導(dǎo)向軸移動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述接收機(jī)構(gòu)還包括承載臺(tái)，所述支架設(shè)置在所述承載臺(tái)上，所述第一導(dǎo)向軸上設(shè)置有沿該第一導(dǎo)向軸滑動(dòng)的第一滑動(dòng)板，所述承載臺(tái)固定在所述第一滑動(dòng)板上。
[0007]優(yōu)選地，所述接收機(jī)構(gòu)包括多個(gè)所述第一導(dǎo)向軸。
[0008]優(yōu)選地，多個(gè)所述接收件排列為多行多列，所述接收機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)第二導(dǎo)向軸，該第二導(dǎo)向軸的延伸方向與多個(gè)所述接收件的列方向一致，所述動(dòng)力源還包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述支架電連接，用于帶動(dòng)所述支架沿所述第二導(dǎo)向軸移動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述接收機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)向臺(tái)，所述第一導(dǎo)向軸設(shè)置在所述第一導(dǎo)向臺(tái)的第一表面上，所述第二導(dǎo)向軸上設(shè)置有沿所述第二導(dǎo)向軸滑動(dòng)的第二滑動(dòng)板，所述第二滑動(dòng)板設(shè)置在所述第一導(dǎo)向臺(tái)的與第一表面相對(duì)的第二表面上。
[0010]優(yōu)選地，所述接收機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第二導(dǎo)向軸。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述接收機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)向臺(tái)，所述第二導(dǎo)向軸設(shè)置在所述第二導(dǎo)向臺(tái)上。
[0012]優(yōu)選地，所述物料收集裝置還包括底座，該底座上設(shè)置有能夠繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述第二導(dǎo)向臺(tái)固定連接，以調(diào)整第二導(dǎo)向臺(tái)與水平面之間的夾角。
[0013]優(yōu)選地，所述物料收集裝置還包括對(duì)位機(jī)構(gòu)，用于將預(yù)定的接收件與待收集的物料對(duì)齊。
[0014]優(yōu)選地，所述對(duì)位機(jī)構(gòu)包括信號(hào)發(fā)射器件和信號(hào)接收器件，所述信號(hào)發(fā)射器件設(shè)置在所述承載臺(tái)的與所述接收件對(duì)應(yīng)的位置處，所述信號(hào)接收器件設(shè)置在產(chǎn)生所述待收集的物料的位置處；或
[0015]所述信號(hào)發(fā)射器件設(shè)置在產(chǎn)生所述待收集的物料的位置處，所述信號(hào)接收器件設(shè)置在所述承載臺(tái)的與所述接收件對(duì)應(yīng)的位置處。
[0016]優(yōu)選地，所述物料收集裝置還包括統(tǒng)計(jì)所述待收集的物料數(shù)量的計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器與所述動(dòng)力源電連接。
[0017]在本實(shí)用新型中，所述動(dòng)力源帶動(dòng)所述接收件靠近或遠(yuǎn)離待收集的物料，當(dāng)需要對(duì)物料進(jìn)行收集時(shí)，所述接收件可以靠近待收集的物料；當(dāng)物料收集完畢時(shí)，所述接收件可以遠(yuǎn)離待收集的物料，且所述物料收集裝置包括對(duì)位機(jī)構(gòu)，以保證接收件可以與產(chǎn)生物料的位置對(duì)位準(zhǔn)確，使得所述接收件可以準(zhǔn)確地收集到物料。與手動(dòng)收集物料的方式相比，本實(shí)用新型可以提高收集效率，提高生產(chǎn)效率，減少操作人員的工作時(shí)間和工作量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0019]圖1所示的是本實(shí)用新型所提供的物料收集裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2所示的是本實(shí)用新型所提供的實(shí)施方式中接收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3所示的是圖2的A-A’剖視圖；
[0022]圖4所示的是本實(shí)用新型所提供的實(shí)施方式中支架和接收件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5所示的是本實(shí)用新型所提供的實(shí)施方式中第一導(dǎo)向臺(tái)和第一導(dǎo)向軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6所示的是本實(shí)用新型所提供的實(shí)施方式中第二導(dǎo)向臺(tái)和第二導(dǎo)向軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7所示的是本實(shí)用新型所提供的實(shí)施方式中承載臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8所示的是本實(shí)用新型所提供的實(shí)施方式中接收機(jī)構(gòu)和承載臺(tái)的位置關(guān)系示意圖；
[0027]圖9本實(shí)用新型所提供的物料收集裝置的具體應(yīng)用的示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明
[0029]100:接收機(jī)構(gòu)；110:支架；120:接收件；130:承載臺(tái)；131:固定件；140:第一導(dǎo)向軸；141:第一滑動(dòng)板；150:第一導(dǎo)向臺(tái)；160:第二導(dǎo)向軸；161:第二滑動(dòng)板；170:第二導(dǎo)向臺(tái)；180:底座；190:轉(zhuǎn)軸；210:第一電機(jī)；220:第二電機(jī)；410:信號(hào)接收器件；420:信號(hào)發(fā)射器件；430:計(jì)數(shù)器；500:產(chǎn)生物料的裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0031]本實(shí)用新型提供一種物料收集裝置，如圖1和圖2所示，所述物料收集裝置包括接收機(jī)構(gòu)100和動(dòng)力源，所述接收機(jī)構(gòu)100包括支架110和設(shè)置在該支架110上的至少一個(gè)用于收集所述物料的接收件120，所述動(dòng)力源與接收件120電連接，用于帶動(dòng)接收件120靠近或遠(yuǎn)離待收集的物料。
[0032]在本實(shí)用新型中，動(dòng)力源可以帶動(dòng)接收件120靠近或遠(yuǎn)離待收集的物料，即，當(dāng)需要對(duì)物料進(jìn)行收集時(shí)，動(dòng)力源可以帶動(dòng)接收件120靠近待收集的物料；當(dāng)物料收集完畢時(shí)，動(dòng)力源可以帶動(dòng)接收件120遠(yuǎn)離待收集的物料，與手動(dòng)收集物料的方式相比，本實(shí)用新型可以提高收集效率，提高生產(chǎn)效率，減少操作人員的工作時(shí)間和工作量。
[0033]本實(shí)用新型對(duì)接收件120的形狀不作具體限制，只要可以收集所述物料即可，作為本實(shí)用新型的一種具體應(yīng)用，所述物料可以為用于顯示裝置的背光源中的膠框，接收件120可以為桿狀。在收集膠框時(shí)，可以將膠框套在接收件120上。
[0034]本實(shí)用新型對(duì)接收件120的數(shù)量不作具體限制，作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，如圖1至圖4所示，接收機(jī)構(gòu)100包括多個(gè)接收件120，多個(gè)接收件120排列為至少一行，接收機(jī)構(gòu)100還可以包括至少一個(gè)第一導(dǎo)向軸140，如圖2所示，該第一導(dǎo)向軸140的延伸方向與多個(gè)接收件120的行方向一致，所述動(dòng)力源包括第一電機(jī)210，第一電機(jī)210與支架110電連接，用于帶動(dòng)支架110沿第一導(dǎo)向軸140移動(dòng)，從而帶動(dòng)接收件120靠近或遠(yuǎn)離待收集的物料。每個(gè)接收件120可以收集預(yù)設(shè)數(shù)量的物料，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)接收件120完成預(yù)設(shè)數(shù)量的物料的收集時(shí)，動(dòng)力源可以帶動(dòng)支架110沿第一導(dǎo)向軸140移動(dòng)，使得第一個(gè)接收件120遠(yuǎn)離待收集的物料，同時(shí)與第一個(gè)接收件120處于同一行的第二個(gè)接收件120靠近待收集的物料。具體地，第一電機(jī)210可以為步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)每次轉(zhuǎn)過的步進(jìn)角與同一行的相鄰兩個(gè)接收件120之間的距離相對(duì)應(yīng)。可以設(shè)置與第一電機(jī)210的轉(zhuǎn)輪相連的第一傳送帶且第一傳送帶的延伸方向與第一導(dǎo)向軸140 —致，將支架110直接或間接設(shè)置在所述第一傳送帶上，第一電機(jī)210的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)第一傳送帶傳動(dòng)，從而帶動(dòng)支架110和設(shè)置在支架110上的多個(gè)接收件120移動(dòng)。
[0035]更進(jìn)一步地，如圖2和圖3所示，接收機(jī)構(gòu)100還可以包括承載臺(tái)130，支架110設(shè)置在承載臺(tái)130上，第一導(dǎo)向軸140上設(shè)置有沿該第一導(dǎo)向軸140滑動(dòng)的第一滑動(dòng)板141 (如圖5所示)，承載臺(tái)130固定在第一滑動(dòng)板141上，從而提高支架110的穩(wěn)定性，同時(shí)便于支架110沿第一導(dǎo)向軸140移動(dòng)。例如,支架110可以通過多個(gè)固定件131固定在承載臺(tái)130上(如圖7所示)，承載臺(tái)130固定在第一滑動(dòng)板141和第一傳送帶上，當(dāng)所述第一傳送帶傳動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)承載臺(tái)130沿第一導(dǎo)向軸140移動(dòng),從而帶動(dòng)支架110沿第一導(dǎo)向軸140移動(dòng)。
[0036]更進(jìn)一步地，如圖5所示，接收機(jī)構(gòu)100可以包括多個(gè)第一導(dǎo)向軸140，承載臺(tái)130設(shè)置在多個(gè)第一導(dǎo)向軸140上，從而提高承載臺(tái)130的穩(wěn)定性。
[0037]更進(jìn)一步地，如圖2和圖3所示，多個(gè)接收件120排列為多行多列，接收機(jī)構(gòu)100還可以包括至少一個(gè)第二導(dǎo)向軸160，該第二導(dǎo)向軸160的延伸方向與多個(gè)接收件120的列方向一致，所述動(dòng)力源還包括第二電機(jī)220，第二電機(jī)220與支架110電連接，用于帶動(dòng)支架110沿該第二導(dǎo)向軸160移動(dòng)，從而帶動(dòng)接收件120靠近括遠(yuǎn)離待收集的物料。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)接收件120完成預(yù)設(shè)數(shù)量的物料收集時(shí)，第二電極220可以帶動(dòng)支架110沿第二導(dǎo)向軸160移動(dòng)，使得第一個(gè)接收件120遠(yuǎn)離待收集的物料，同時(shí)，與第一個(gè)接收件120處于同一列的第二個(gè)接收件120靠近待收集的物料。具體地，第二電機(jī)220也可以為步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)每次轉(zhuǎn)過的步進(jìn)角度與同一列的相鄰兩個(gè)接收件120之間的距離相對(duì)應(yīng)?？梢栽O(shè)置與第二電機(jī)220的轉(zhuǎn)輪相連的第二傳送帶，將承載臺(tái)130直接或間接設(shè)置在所述第二傳送帶上和第二導(dǎo)向軸160上，第二電機(jī)220的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二傳送帶傳動(dòng)，從而帶動(dòng)承載臺(tái)130移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支架110和支架上的多個(gè)接收件120移動(dòng)。
[0038]作為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】，可以將承載臺(tái)130間接設(shè)置在所述第二傳送帶和第二導(dǎo)向軸160上。如圖3所示，接收機(jī)構(gòu)100還可以包括第一導(dǎo)向臺(tái)150，第一導(dǎo)向軸140設(shè)置在第一導(dǎo)向臺(tái)150的第一表面上，第二導(dǎo)向軸160上設(shè)置有沿第二導(dǎo)向軸160滑動(dòng)的第二滑動(dòng)板161 (如圖6所示)，第二滑動(dòng)板161設(shè)置在第一導(dǎo)向臺(tái)150的與第一表面相對(duì)的第二表面上。
[0039]更進(jìn)一步地，如圖6所示，接收機(jī)構(gòu)100可以包括多個(gè)第二導(dǎo)向軸160，第一導(dǎo)向臺(tái)150可以同時(shí)沿多個(gè)第二導(dǎo)向軸160移動(dòng),從而保持第一導(dǎo)向臺(tái)150移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。
[0040]更進(jìn)一步地，如圖3和圖6所示，接收機(jī)構(gòu)100還可以包括第二導(dǎo)向臺(tái)170，第二導(dǎo)向軸160設(shè)置在第二導(dǎo)向臺(tái)170上，從而便于第二導(dǎo)向軸160的設(shè)置。容易理解的是，第二電機(jī)220也可以設(shè)置在第二導(dǎo)向臺(tái)170上。
[0041 ] 更進(jìn)一步地，如圖8所示，所述物料收集裝置還可以包括底座180，該底座180上設(shè)置有可以繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸190，轉(zhuǎn)軸190與第二導(dǎo)向臺(tái)170固定連接，以調(diào)整第二導(dǎo)向臺(tái)170與水平面之間的夾角。當(dāng)所述物料收集裝置收集物料時(shí)，可以將第二導(dǎo)向臺(tái)170與水平面之間的夾角調(diào)節(jié)至45°?75°之間，此時(shí)，接收件120與支架110相連的一端的高度較低，另一端高度較高，從而使得物料可以穩(wěn)定地落在接收件120上，防止接收件120收集的物料脫離接收件120。轉(zhuǎn)軸190可以與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，通過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸190轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]更進(jìn)一步地，所述物料收集裝置還可以包括對(duì)位機(jī)構(gòu)，用于將預(yù)定的接收件120與待收集的物料對(duì)齊，以保證物料可以準(zhǔn)確地落在接收件120上。
[0043]作為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】，所述對(duì)位機(jī)構(gòu)包括信號(hào)發(fā)射器件420和信號(hào)接收器件410，信號(hào)發(fā)射器件420設(shè)置在承載臺(tái)130的與接收件120對(duì)應(yīng)的位置處，信號(hào)接收器件410設(shè)置在產(chǎn)生所述待收集的物料的位置處；或者信號(hào)發(fā)射器件420設(shè)置在產(chǎn)生所述待收集的物料的位置處，信號(hào)接收器件410設(shè)置在承載臺(tái)130的與接收件120對(duì)應(yīng)的位置處。例如，如圖7所示，信號(hào)接收器件410設(shè)置在承載臺(tái)130的與接收件120對(duì)應(yīng)的位置處，如圖9所示，信號(hào)發(fā)射器件420設(shè)置在產(chǎn)生所述待收集的物料的位置處(產(chǎn)生物料的裝置500的出口處)。
[0044]具體地，所述動(dòng)力源還可以包括控制單元，所述物料收集裝置和產(chǎn)生所述物料的裝置500均可以受到控制單元的控制，信號(hào)接收器件410與所述控制單元相連，當(dāng)信號(hào)接收器件410接收到信號(hào)發(fā)射器件420所發(fā)射的信號(hào)時(shí)，接收件120與產(chǎn)生物料的裝置500的出口(即，產(chǎn)生所述待收集的物料的位置處)對(duì)齊，此時(shí)，所述控制單元控制產(chǎn)生物料的裝置500的出口處產(chǎn)生物料；當(dāng)信號(hào)接收器件410未接收到信號(hào)發(fā)射器件420所發(fā)射的信號(hào)時(shí)，接收件120與產(chǎn)生物料的裝置500的出口未對(duì)齊，此時(shí)，所述控制單元控制第一電機(jī)210和/或第二電機(jī)220帶動(dòng)支架110移動(dòng)，直至接收件120與產(chǎn)生物料的裝置500的出口對(duì)齊。
[0045]更進(jìn)一步地，所述物料收集裝置還可以包括統(tǒng)計(jì)所述待收集的物料數(shù)量的計(jì)數(shù)器430，該計(jì)數(shù)器430與所述動(dòng)力源電連接。具體地，如圖9所示，該計(jì)數(shù)器430可以設(shè)置在產(chǎn)生物料的裝置500的出口處，且計(jì)數(shù)器430可以與所述動(dòng)力源的控制單元相連，當(dāng)計(jì)數(shù)器430所統(tǒng)計(jì)的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，即，某一個(gè)接收件120上所收集的物料數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，所述控制單元控制產(chǎn)生物料的裝置500出口處停止產(chǎn)生物料，并控制第一電機(jī)210和/或第二電機(jī)220帶動(dòng)支架110移動(dòng)，使得下一個(gè)接收件120與產(chǎn)生物料的裝置500的出口對(duì)齊。
[0046]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式的工作過程進(jìn)行介紹。
[0047]如圖1所示，本實(shí)用新型所提供的物料收集裝置包括接收機(jī)構(gòu)100，該接收機(jī)構(gòu)100包括支架110和設(shè)置在支架110上的多個(gè)接收件120 (如圖4所示)，多個(gè)接收件120排列形成多行多列，支架110固定在承載臺(tái)130上(如圖2所示)。產(chǎn)生物料的裝置500的出口處設(shè)置有信號(hào)發(fā)射器件420 (如圖9所示)，承載臺(tái)130上設(shè)置有與每個(gè)接收件120 —一對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收器件410 (如圖7所示)。如圖5所示，接收機(jī)構(gòu)100還包括第一導(dǎo)向臺(tái)150和設(shè)置在第一導(dǎo)向臺(tái)150上的多個(gè)第一導(dǎo)向軸140，第一導(dǎo)向軸140的延伸方向與多個(gè)接收件120的行方向一致，且每個(gè)第一導(dǎo)向軸140上均設(shè)置有可以沿第一導(dǎo)向軸140滑動(dòng)的第一滑動(dòng)板141，承載臺(tái)130設(shè)置在第一滑動(dòng)板141上，同時(shí)第一導(dǎo)向臺(tái)150上設(shè)置有第一電機(jī)210，第一電機(jī)210可以帶動(dòng)承載臺(tái)130沿第一導(dǎo)向軸140滑動(dòng)。如圖6所示，接收機(jī)構(gòu)100還包括第二導(dǎo)向臺(tái)170和設(shè)置在第二導(dǎo)向臺(tái)170上的多個(gè)第二導(dǎo)向軸160，且第二導(dǎo)向軸160的延伸方向與多個(gè)接收件120的列方向一致，且每個(gè)第二導(dǎo)向軸160上均設(shè)置有可以沿第二導(dǎo)向軸160滑動(dòng)的第二滑動(dòng)板161，第一導(dǎo)向臺(tái)150設(shè)置在第二滑動(dòng)板161上，同時(shí)第二導(dǎo)向臺(tái)170上設(shè)置有第二電機(jī)220，第二電機(jī)220可以帶動(dòng)第一導(dǎo)向臺(tái)150沿第二導(dǎo)向軸160滑動(dòng)。如圖8所示，所述物料收集裝置還包括底座180和設(shè)置在第二導(dǎo)向臺(tái)170與底座180之間的轉(zhuǎn)軸190，轉(zhuǎn)軸190可以在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下沿自身軸線發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而改變第二導(dǎo)向臺(tái)170與水平面之間的夾角。所述產(chǎn)生物料的裝置500的出口處設(shè)置有計(jì)數(shù)器430，計(jì)數(shù)器430與所述動(dòng)力源相連。
[0048]所述物料收集裝置開始進(jìn)行物料的收集時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸190轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二導(dǎo)向臺(tái)170與水平面之間的夾角為60° ±5°，同時(shí)，調(diào)節(jié)所述物料收集裝置的位置，使得第一行第一列的接收件120與產(chǎn)生物料的裝置500的出口對(duì)齊(如圖9所示)，S卩，第一行第一列的接收件120所對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收器件410可以接收到信號(hào)發(fā)射器件420所發(fā)射的信號(hào)。所述“第一行”是按圖2中由上至下排列的第一行，所述“第一列”是按圖2中由右至左排列的第一列。所述動(dòng)力源的控制單元控制所述產(chǎn)生物料的裝置500開始產(chǎn)生物料，該物料落入第一行第一列接收件120上，當(dāng)計(jì)數(shù)器430統(tǒng)計(jì)得到的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，產(chǎn)生物料的裝置500停止產(chǎn)生物料，且所述動(dòng)力源的控制單元控制第一電機(jī)210帶動(dòng)承載臺(tái)
130沿第一導(dǎo)向軸140移動(dòng)，直至第一行第二列的接收件120與產(chǎn)生物料的裝置500的出口對(duì)齊，開始收集物料，此時(shí)，計(jì)數(shù)器430開始重新計(jì)數(shù)。以此類推，當(dāng)?shù)谝恍凶詈笠涣械慕邮占?20收集到預(yù)設(shè)數(shù)量的物料時(shí)，所述動(dòng)力源的控制單元控制第二電機(jī)220帶動(dòng)第一導(dǎo)向臺(tái)150沿第二導(dǎo)向軸160移動(dòng)，使得第二行最后一列的接收件120與產(chǎn)生物料的裝置500的出口對(duì)齊，開始收集物料，當(dāng)?shù)诙凶詈笠涣械慕邮占?20收集到預(yù)設(shè)數(shù)量的物料時(shí)，第一電機(jī)210帶動(dòng)承載臺(tái)130沿第一導(dǎo)向軸140移動(dòng)，使得第二行倒數(shù)第二列的接收件120與產(chǎn)生物料的裝置500的出口對(duì)齊，開始收集物料。以此類推，直至所有的接收件120均收集到預(yù)設(shè)數(shù)量的物料。所述物料收集裝置工作完成時(shí)，可以通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸190旋轉(zhuǎn)，使得第二導(dǎo)向臺(tái)170與水平面之間的夾角為90° ±5°，由操作人員手工將接收件120上的物料取下。
[0049]以上為對(duì)本實(shí)用新型所提供的物料收集裝置的描述，可以看出，接收件可以在動(dòng)力源的帶動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離待收集的物料，即，當(dāng)需要對(duì)物料進(jìn)行收集時(shí)，接收件可以靠近待收集的物料；當(dāng)物料收集完畢時(shí)，接收件可以遠(yuǎn)離待收集的物料，且所述物料收集裝置包括對(duì)位機(jī)構(gòu)，以保證接收件可以與產(chǎn)生物料的位置對(duì)位準(zhǔn)確，使得接收件可以準(zhǔn)確地收集到物料。與手動(dòng)收集物料的方式相比，本實(shí)用新型可以提高收集效率，提高生產(chǎn)效率，減少操作人員的工作時(shí)間和工作量。
[0050]可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本實(shí)用新型的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本實(shí)用新型并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種物料收集裝置，其特征在于，所述物料收集裝置包括接收機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源，所述接收機(jī)構(gòu)包括支架和設(shè)置在該支架上的至少一個(gè)用于收集物料的接收件，所述動(dòng)力源與所述接收件電連接，用于帶動(dòng)所述接收件靠近或遠(yuǎn)離待收集的物料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料收集裝置，其特征在于，所述接收機(jī)構(gòu)包括多個(gè)所述接收件，多個(gè)所述接收件排列為至少一行，所述接收機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)第一導(dǎo)向軸，該第一導(dǎo)向軸的延伸方向與多個(gè)所述接收件的行方向一致，所述動(dòng)力源包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述支架電連接，用于帶動(dòng)所述支架沿所述第一導(dǎo)向軸移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料收集裝置，其特征在于，所述接收機(jī)構(gòu)還包括承載臺(tái)，所述支架設(shè)置在所述承載臺(tái)上，所述第一導(dǎo)向軸上設(shè)置有沿該第一導(dǎo)向軸滑動(dòng)的第一滑動(dòng)板，所述承載臺(tái)固定在所述第一滑動(dòng)板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料收集裝置，其特征在于，所述接收機(jī)構(gòu)包括多個(gè)所述第一導(dǎo)向軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料收集裝置，其特征在于，多個(gè)所述接收件排列為多行多列，所述接收機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)第二導(dǎo)向軸，該第二導(dǎo)向軸的延伸方向與多個(gè)所述接收件的列方向一致，所述動(dòng)力源還包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述支架電連接，用于帶動(dòng)所述支架沿所述第二導(dǎo)向軸移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料收集裝置，其特征在于，所述接收機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)向臺(tái)，所述第一導(dǎo)向軸設(shè)置在所述第一導(dǎo)向臺(tái)的第一表面上，所述第二導(dǎo)向軸上設(shè)置有沿所述第二導(dǎo)向軸滑動(dòng)的第二滑動(dòng)板，所述第二滑動(dòng)板設(shè)置在所述第一導(dǎo)向臺(tái)的與第一表面相對(duì)的第二表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料收集裝置，其特征在于，所述接收機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第二導(dǎo)向軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料收集裝置，其特征在于，所述接收機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)向臺(tái)，所述第二導(dǎo)向軸設(shè)置在所述第二導(dǎo)向臺(tái)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料收集裝置，其特征在于，所述物料收集裝置還包括底座，該底座上設(shè)置有能夠繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述第二導(dǎo)向臺(tái)固定連接，以調(diào)整第二導(dǎo)向臺(tái)與水平面之間的夾角。
10.根據(jù)權(quán)利要求3至9中任意一項(xiàng)所述的物料收集裝置，其特征在于，所述物料收集裝置還包括對(duì)位機(jī)構(gòu)，用于將預(yù)定的接收件與待收集的物料對(duì)齊。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的物料收集裝置，其特征在于，所述對(duì)位機(jī)構(gòu)包括信號(hào)發(fā)射器件和信號(hào)接收器件，所述信號(hào)發(fā)射器件設(shè)置在所述承載臺(tái)的與所述接收件對(duì)應(yīng)的位置處，所述信號(hào)接收器件設(shè)置在產(chǎn)生所述待收集的物料的位置處；或 所述信號(hào)發(fā)射器件設(shè)置在產(chǎn)生所述待收集的物料的位置處，所述信號(hào)接收器件設(shè)置在所述承載臺(tái)的與所述接收件對(duì)應(yīng)的位置處。
12.根據(jù)權(quán)利要求3至9中任意一項(xiàng)所述的物料收集裝置，其特征在于，所述物料收集裝置還包括統(tǒng)計(jì)所述待收集的物料數(shù)量的計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器與所述動(dòng)力源電連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK204021898SQ201420238022
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】周玉華, 李星星 申請(qǐng)人:京東方光科技有限公司, 京東方科技集團(tuán)股份有限公司