輸送線的物料識別裝置及輸送線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及輸送線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輸送線的物料識別裝置及輸送 線。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，絕大多數(shù)的產(chǎn)品通常采用自動流水線的作業(yè)方式進行生產(chǎn)，以滿足工業(yè)化 的要求。一般地，流水線上作業(yè)的物料可以分為同種物料或者多種物料。物料加工時，由于 同種物料在流水線上放置的位置不同或者多種物料的尺寸規(guī)格大小不同，不利于對各物料 進行自動化作業(yè)。為了檢測流水線上各物料，現(xiàn)有技術(shù)中使用攝像機進行拍照獲取圖像并 通過處理器對圖像進行影像識別。該方案的處理器需要進行復(fù)雜地影像處理和計算，處理 速度較慢，成本較高，并且受攝像機鏡頭的約束適合小物件的檢測。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的主要目的是提供一種輸送線的物料識別裝置，旨在提高輸送線上物 料的檢測效率。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的輸送線的物料識別裝置，所述輸送線包括輸 送軌道及輸送帶，該物料識別裝置包括處理器、輸送帶位移檢測組件以及物料高度檢測組 件；
[0005] 所述輸送帶位移檢測組件位于所述輸送線上，用以檢測輸送帶的移動位移，并將 位移數(shù)據(jù)輸送至所述處理器；
[0006] 所述物料高度檢測組件包括相對設(shè)置于所述輸送軌道的兩側(cè)的射線發(fā)射器和射 線接收器、以及形成于所述射線發(fā)射器與所述射線接收器之間的對射光軸區(qū)域，所述射線 接收器用以在物料經(jīng)過所述對射光軸區(qū)域時，根據(jù)接收的射線而檢測物料高度，并將高度 數(shù)據(jù)輸送至所述處理器；
[0007] 所述處理器分別與所述輸送帶位移檢測組件及所述物料高度檢測組件電連接，用 以根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)及高度數(shù)據(jù)，得出物料的長度和高度以及物料在所述輸送帶上的位 置。
[0008] 優(yōu)選地，還包括與所述處理器連接的晶振模塊，所述晶振模塊用以通過所述處理 器為物料高度檢測組件及輸送帶位移檢測組件提供同步時鐘序列。
[0009] 優(yōu)選地，所述輸送帶位移檢測組件還包括滾輪以及與所述滾輪連接的編碼器；
[0010] 所述滾輪與所述輸送帶的上表面抵接并隨輸送帶的運動而同步轉(zhuǎn)動；
[0011]所述編碼器根據(jù)所述滾輪的轉(zhuǎn)動生成計數(shù)脈沖增量并輸送至所述處理器。
[0012] 優(yōu)選地，所述輸送帶與所述滾輪接觸的接觸面上自輸送帶運動的方向設(shè)置有多個 凹槽，所述滾輪上設(shè)置有與所述凹槽配合的凸起部。
[0013] 優(yōu)選地，所述物料高度檢測組件還包括光柵傳感器，所述光柵傳感器用以根據(jù)物 料遮擋所述對射光軸區(qū)域中射線的位置生成物料高度數(shù)據(jù)，以及根據(jù)物料進出射光軸區(qū)域 的時刻生成時長數(shù)據(jù)，并將物料高度數(shù)據(jù)及時長數(shù)據(jù)輸送至所述處理器。
[0014]優(yōu)選地，所述對射光軸區(qū)域包括呈陣列狀分布的射線。
[0015]優(yōu)選地，所述物料高度檢測組件為基恩士光柵或自物料高度方向排列的對射光纖 傳感器。
[0016] 優(yōu)選地，還包括與所述處理器電連接的顯示器，所述處理器還根據(jù)每一物料的長 度X和高度y數(shù)據(jù)生成對應(yīng)的二維數(shù)組(X，y)，并控制所述顯示器對應(yīng)顯示。
[0017] 優(yōu)選地，所述顯示器包括與所述處理器電連接的狀態(tài)顯示模塊，所述處理器還根 據(jù)所述物料高度檢測組件輸送的數(shù)據(jù)，控制所述狀態(tài)顯示模塊顯示正常運行狀態(tài)或故障狀 ??τ 〇
[0018] 本實用新型還提出一種輸送線，包括上述的輸送線的物料識別裝置，所述輸送線 包括輸送軌道及輸送帶，所述輸送線的物料識別裝置包括處理器、輸送帶位移檢測組件以 及物料高度檢測組件；
[0019] 所述輸送帶位移檢測組件位于輸送線上，用以檢測輸送帶的移動位移，并將位移 數(shù)據(jù)輸送至所述處理器；
[0020] 所述物料高度檢測組件包括相對設(shè)置于所述輸送軌道的兩側(cè)的射線發(fā)射器和射 線接收器、以及形成于所述射線發(fā)射器與所述射線接收器之間的對射光軸區(qū)域，所述射線 接收器用以在物料經(jīng)過所述對射光軸區(qū)域時，根據(jù)接收的射線而檢測物料高度，并將高度 數(shù)據(jù)輸送至所述處理器；
[0021 ]所述處理器分別與所述輸送帶位移檢測組件及所述物料高度檢測組件電連接，用 以根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)及高度數(shù)據(jù)，得出物料的長度和高度以及物料在所述輸送帶上的位 置。
[0022] 本實用新型技術(shù)方案通過采用在輸送軌道上安裝輸送帶位移檢測組件以及物料 高度檢測組件，該輸送帶位移組件能夠檢測出輸送帶的移動數(shù)據(jù)，該物料高度檢測組件能 夠檢測物料的高度數(shù)據(jù)，物料長度及物料高度數(shù)據(jù)經(jīng)處理器的處理后能夠得出物料輪廓的 側(cè)面投影。具體的，該輸送帶位移檢測組件能夠根據(jù)輸送帶的移動而同步運動;物體進入射 線發(fā)射器及射線接收器之間形成的對射光軸區(qū)域時，會遮擋對射光軸區(qū)域內(nèi)的射線，物料 高度可通過計算被遮擋區(qū)域的垂直方向（即高度方向）的射線數(shù)據(jù)得出，通過處理器對物料 高度及物料長度數(shù)據(jù)進行處理，進而得出物體輪廓的側(cè)面投影。本方案中數(shù)據(jù)處理簡單，速 率快，能夠提高輸送線上物料的檢測效率，特別適合大物件的檢測。
【附圖說明】
[0023] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0024] 圖1為本實用新型輸送線的物料識別裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖2為圖1中輸送線的物料識別裝置的方框圖；
[0026] 圖3為圖1中輸送線的物料識別裝置的側(cè)視圖；
[0027] 圖4為圖1中輸送線的物料識別裝置一具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖5為圖1中物料輪廓側(cè)面投影的波形示意圖；
[0029] 圖6為圖1中物料高度檢測組件的方框圖。
[0030] 附圖標號說明：
[0032] 本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0033] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0034] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如 果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0035] 另外，在本實用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解 為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方 案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合 出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求 的保護范圍之內(nèi)。
[0036] 本實用新型提出一種輸送線的物料識別裝置，用以對單條輸送線的物料進行識 別。
[0037] 參照圖1至3,圖1為本實用新型輸送線的物料識別裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖 2為圖1中輸送線的物料識別裝置的模塊方框圖；圖3為圖1中輸送線的物料識別裝置的側(cè)視 圖。
[0038] 在本實用新型實施例中，該輸送線的物料識別裝置如圖1至3所示，所述輸送線30 包括輸送軌道32(如圖4)及輸送帶31(如圖4)，該物料識別裝置包括處理器50、輸送帶位移 檢測組件10以及物料高度檢測組件20;
[0039]所述輸送帶位移檢測組件10位于所述輸送線30上，用以檢測輸送帶31的移動位 移，并將位移數(shù)據(jù)輸送至所述處理器50。
[0040] 所述物料高度檢測組件20包括相對設(shè)置于所述輸送軌道32的兩側(cè)的射線發(fā)射器 21和射線接收器22、以及形成于所述射線發(fā)射器21與所述射線接收器22之間的對射光軸區(qū) 域24(如圖4)，所述射線接收器22用以在物料經(jīng)過所述對射光軸區(qū)域24時，根據(jù)接收的射線 而檢測物料高度，并將高度數(shù)據(jù)輸送至所述處理器50。
[0041] 所述處理器50分別與所述輸送帶位移檢測組件10及所述物料高度檢測組件20電 連接，用以根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)及高度數(shù)據(jù)，得出物料的長度和高度以及物料在所述輸送帶 31上的位置。
[0042] 上述的輸送帶位移檢測組件10可以為編碼器與滾輪配合結(jié)構(gòu)，具體方案將在后續(xù) 的實施例中詳細描述，還可以直接根據(jù)驅(qū)動輸送帶31運動的步進電機的轉(zhuǎn)動直接得出位移 數(shù)據(jù)。上述的物料高度檢測組件20包括射線發(fā)射器21及射線接收器22,還可以包括光柵傳 感器，具體方案將在后續(xù)的實施例中詳細描述，其中，對射光軸區(qū)域24的射線可以是紅外 光、紫外光或者微波等。上述的處理器50可以通過芯片對物料長度及物料高度數(shù)據(jù)進行處 理，如記錄物料進出對射光軸區(qū)域24的時間，并根據(jù)處于該兩個時刻的輸送帶31位置之差 得出物料長度，而物料進入對射光軸區(qū)域24后，物料會遮擋對射光軸區(qū)域24中部分射線，可 以根據(jù)接收的射線得出物料高度