一種料箱傳輸移載裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及物流裝備，尤其涉及到一種料箱傳輸移載裝置。安裝在巷道堆垛機(jī)上，與自動化立體倉庫控制系統(tǒng)相連接，由框架體、四臺皮帶輸送機(jī)、導(dǎo)向架、十個(gè)光電傳感器、供電模塊和下刷板構(gòu)成。在框架體內(nèi)的底部并排安裝四臺皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)的規(guī)格與移載的料箱相匹配；在框架體外的一邊端部位置連接供電模塊，其下端安裝下刷板，與安裝在巷道堆垛機(jī)上的刷板相接觸來提供電源；在框架體與立體倉庫存儲單元對接的出口端的上部與并列的兩臺皮帶輸送機(jī)對應(yīng)位置分別安裝一個(gè)光電傳感器，在每臺皮帶輸送機(jī)的輸出端分別安裝一對光電傳感器。本裝置結(jié)構(gòu)簡單、合理，降低了勞動強(qiáng)度、提高了運(yùn)載質(zhì)量和出、入庫能力及效率，操作方便、運(yùn)行平穩(wěn)。
【專利說明】一種料箱傳輸移載裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流裝備，尤其涉及到一種料箱傳輸移載裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家市場經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，對物流業(yè)市場提出了更高的要求。中國先進(jìn)的物流裝備和物流技術(shù)不斷涌現(xiàn)，除了傳統(tǒng)的貨架、叉車及其它搬運(yùn)車輛外，諸如自動化立體倉庫、各種物流輸送設(shè)備、高速分揀機(jī)、RFID (射頻識別技術(shù))、AGV等先進(jìn)物流裝備和技術(shù)都得到高速發(fā)展。
[0003]近年來，自動化立體倉庫的應(yīng)用推動了物流業(yè)自動化的發(fā)展；在貨物的存儲或移載過程中，可以通過對自動化立體倉庫所使用的機(jī)械設(shè)備(如巷道堆垛機(jī))的控制來實(shí)現(xiàn)對自動化立體倉庫貨物出、入庫等的移載工作。目前在搬運(yùn)移載過程中，還沒有專用的移載裝備來配合完成對其貨物的整單元或零散移載工作。尤其對于少品種大批量同類貨物商品的存儲或移載工藝操作過程來說，在與貨架對接的過程中，由于缺少專用設(shè)備，因此工作效率低、操作不方便，嚴(yán)重制約了出、入庫效能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的，是克服現(xiàn)有自動化立體倉庫所使用移載裝備存在的缺陷，針對料箱的移載出、入庫作業(yè)，提供一種與自動化立體倉庫所用的巷道堆垛機(jī)配套使用的料箱傳輸移載裝置。
[0005]本實(shí)用新型安裝在巷道堆垛機(jī)上，與自動化立體倉庫控制系統(tǒng)相連接，其技術(shù)方案是由框架體、四臺皮帶輸送機(jī)、導(dǎo)向架、十個(gè)光電傳感器、供電模塊和下刷板構(gòu)成；框架體是由立柱、縱梁、橫梁固定連接構(gòu)成的長方形剛性體，并與對接的立體倉庫存儲單元相匹配，在框架體內(nèi)的底部并排固定安裝四臺皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)的規(guī)格與移載的料箱相匹配，在每臺皮帶輸送機(jī)的兩邊各安裝導(dǎo)向架；在框架體的底部固定兩套與堆垛機(jī)的貨叉相匹配的貨叉托板，托板的兩端各安裝有定位銷；在框架體外的一邊端部位置連接供電模塊，其下端安裝下刷板，與安裝在巷道堆垛機(jī)上的刷板相接觸來提供電源；在框架體與立體倉庫存儲單元對接的出口端的上部與并列的兩臺皮帶輸送機(jī)對應(yīng)位置分別安裝一個(gè)光電傳感器，在每臺皮帶輸送機(jī)的輸出端分別安裝一對光電傳感器。
[0006]皮帶輸送機(jī)是由機(jī)架、兩根皮帶傳動軸、一條皮帶驅(qū)動傳動軸、兩根輸送皮帶、托輥、張緊裝置和驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成；機(jī)架為皮帶輸送機(jī)的整體支撐，兩條平行的皮帶傳動軸分別通過軸承安裝在機(jī)架的兩端；中間位置通過軸承安裝一條皮帶驅(qū)動傳動軸，驅(qū)動電機(jī)與皮帶驅(qū)動傳動軸相連接；長度與輸送皮帶的寬度相匹配的托輥，通過軸承分別同軸對應(yīng)均布安裝在機(jī)架上，兩根輸送皮帶并列安裝在兩條平行的皮帶傳動軸上，張緊裝置安裝在皮帶驅(qū)動傳動軸下端的輸送皮帶上。
[0007]應(yīng)用本實(shí)用新型時(shí)，通過本裝置下部的貨叉托板安裝到堆垛機(jī)貨叉上，貨叉托板上的定位銷安裝在堆垛機(jī)貨叉上的安裝孔上定位固定，本裝置的供電模塊下刷板通過接觸安裝在堆垛機(jī)上的刷板提供電源，皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動電機(jī)、十個(gè)光電傳感器與自動化立體倉庫控制系統(tǒng)相連接。由人工或其他方式將料箱分別放置到料箱傳輸移載裝置相應(yīng)的皮帶輸送機(jī)上的兩根輸送皮帶上，同時(shí)在料箱兩邊導(dǎo)向架的限位導(dǎo)向下，使得料箱放置牢靠；利用堆垛機(jī)的升、降等功能，控制堆垛機(jī)帶動貨叉上的料箱傳輸移載裝置的出口端并列的皮帶輸送機(jī)上兩端的導(dǎo)向架與貨架通道對接；當(dāng)框架體與立體倉庫存儲單元對接的出口端的上部與并列的兩臺皮帶輸送機(jī)對應(yīng)位置的一對光電傳感器，檢測到貨架通道上留有存放其傳輸移載裝置的皮帶輸送機(jī)上料箱的空位時(shí)，將信號反饋給控制系統(tǒng)，通過堆垛機(jī)上的刷板與傳輸移載裝置的下刷板的接觸來供電，控制系統(tǒng)將啟動每個(gè)單獨(dú)的皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動電機(jī)，帶動皮帶驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，將輸出的動力傳遞給由兩條平行的皮帶傳動軸支撐的兩根平行封閉的皮帶上，在張緊裝置的作用下，封閉的皮帶循環(huán)運(yùn)行，依次完成其上單排或雙排料箱組的前進(jìn)輸送作業(yè)；當(dāng)其上獨(dú)立的料箱完全通過每臺皮帶輸送機(jī)上輸出端的一對光電傳感器時(shí)，將信號反饋給控制系統(tǒng)，表明已有料箱傳輸移載到貨架通道上；當(dāng)框架體與立體倉庫存儲單元對接的出口端的上部與并列的兩臺皮帶輸送機(jī)對應(yīng)位置處的一對光電傳感器，檢測到貨架通道上沒有存放其傳輸移載裝置的皮帶輸送機(jī)上料箱的空位時(shí)，將信號反饋給控制系統(tǒng)，不再進(jìn)行料箱的前進(jìn)輸送等相關(guān)作業(yè)；
[0008]利用料箱傳輸移載裝置來移載料箱時(shí)，每組料箱分別由單獨(dú)的皮帶輸送機(jī)來控制料箱前進(jìn)輸送運(yùn)行，輕松、方便、安全、高效；導(dǎo)向架的結(jié)構(gòu)既方便了料箱傳輸移載裝置與貨架通道的無障礙對接，同時(shí)也保障了料箱的移載安全，從而實(shí)現(xiàn)了料箱移載工作的自動化或半自動化。
[0009]本實(shí)用新型與堆垛機(jī)配合使用，結(jié)構(gòu)簡單、合理，降低了勞動強(qiáng)度、提高了工作效率，操作方便、運(yùn)行平穩(wěn)，保護(hù)其運(yùn)載貨物不受損傷，提高了運(yùn)載質(zhì)量和出、入庫能力。
[0010]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖的側(cè)視圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖的軸測圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型裝置的貨叉托板與堆垛機(jī)上貨叉配合時(shí)的局部剖視圖。
[0017]附圖標(biāo)記:
[0018]1、框架體1-1A、堆垛機(jī)貨叉托板1-1B、堆垛機(jī)貨叉托板1_2A、定位銷1_2B、定位銷2A、皮帶輸送機(jī)2B、皮帶輸送機(jī)2C、皮帶輸送機(jī)2D、皮帶輸送機(jī)2_1、機(jī)架2_2、輸送皮帶2-3、托輥2-4、張緊裝置2-5-1、皮帶傳動軸2-5-2、皮帶驅(qū)動傳動軸2_5_3電機(jī)
3、導(dǎo)向架4A、光電傳感器4B、光電傳感器5A、光電傳感器5B、光電傳感器6A、光電傳感器6B、光電傳感器7A、光電傳感器7B、光電傳感器8A、光電傳感器8B、光電傳感器9、供電模塊10、下刷板11、料箱
[0019]

【具體實(shí)施方式】
[0020]結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施過程，如附圖1-6所示:
[0021]本實(shí)用新型安裝在巷道堆垛機(jī)上，與自動化立體倉庫控制系統(tǒng)相連接。本裝置由框架體1、皮帶輸送機(jī)2A、皮帶輸送機(jī)2B、皮帶輸送機(jī)2C、皮帶輸送機(jī)2D、導(dǎo)向架3、光電傳感器4A和光電傳感器4B、光電傳感器5A和光電傳感器5B、光電傳感器6A和光電傳感器6B、光電傳感器7A和光電傳感器7B、光電傳感器8A和光電傳感器8B、供電模塊9和下刷板10構(gòu)成；框架體I是由立柱、縱梁、橫梁固定連接構(gòu)成的長方形剛性體，并與對接的立體倉庫存儲單元相匹配，在框架體I內(nèi)的底部并排固定安裝有皮帶輸送機(jī)2A、皮帶輸送機(jī)2B、皮帶輸送機(jī)2C和皮帶輸送機(jī)2D，皮帶輸送機(jī)的規(guī)格與移載的料箱11相匹配，在每臺皮帶輸送機(jī)的兩邊各安裝有導(dǎo)向架3 ;框架體的底部固定兩套與堆垛機(jī)貨叉所匹配的貨叉托板1-1A和貨叉托板1-1B，托板1-1A和托板1-1B的兩端分別安裝定位銷1-2A和定位銷1-2B ;在框架體I外的一邊端部位置處連接有一個(gè)供電模塊9，其下端安裝下刷板10與安裝在巷道堆垛機(jī)上的刷板相接觸來提供電源；在框架體與立體倉庫存儲單元對接的出口端的上部與并列的兩臺皮帶輸送機(jī)對應(yīng)位置安裝一對光電傳感器(4A和4B)，在每臺皮帶輸送機(jī)(2A、2B、2C、2D)的輸出端分別安裝一對光電傳感器(5A和5B、6A和6B、7A和7B、8A和8B)。
[0022]皮帶輸送機(jī)是由機(jī)架2-1、兩條皮帶傳動軸2-5-1、一條皮帶驅(qū)動傳動軸2_5_2、兩根輸送皮帶2-2、托輥2-3、張緊裝置2-4和驅(qū)動電機(jī)2-5-3構(gòu)成；機(jī)架2_1作為皮帶輸送機(jī)上整體的支撐，兩條平行的皮帶傳動軸2-5-1分別通過軸承安裝在機(jī)架2-1的兩端；在機(jī)架2-1的中間位置通過軸承安裝一條皮帶驅(qū)動傳動軸2-5-2，驅(qū)動電機(jī)2-5-3與皮帶驅(qū)動傳動軸2-5-2相連接；長度與輸送皮帶2-2的寬度相匹配的托輥2-3，通過軸承分別同軸對應(yīng)均布安裝在機(jī)架2-1上，作為承載輥；兩根輸送皮帶2-2并列安裝在兩條平行的皮帶傳動軸2-5-1上，張緊裝置2-4安裝在皮帶驅(qū)動傳動軸2-5-2下端的輸送皮帶2-2上。張緊裝置
2-4是傳統(tǒng)慣用的皮帶張緊裝置，應(yīng)用時(shí)，調(diào)整張緊裝置2-4，使輸送皮帶2-2與皮帶驅(qū)動傳動軸2-5-2保持足夠的松緊度和摩擦力，滿足皮帶驅(qū)動傳動軸2-5-2將動力傳遞給輸送皮帶2-2的要求。皮帶輸送機(jī)也可以按照料箱的大小，通過市場選用相應(yīng)規(guī)格的產(chǎn)品配套安裝。
[0023]應(yīng)用本實(shí)用新型時(shí)，通過本裝置下部的貨叉托板1-1A和貨叉托板1-1B安裝到堆垛機(jī)貨叉上，貨叉托板1-1A和貨叉托板1-1B上的定位銷1-2A和定位銷1-2B分別安裝在堆垛機(jī)貨叉上的安裝孔上定位固定，本裝置的供電模塊9的下刷板10通過接觸安裝在堆垛機(jī)上的刷板提供電源，皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動電機(jī)2-5-3、十個(gè)光電傳感器與自動化立體倉庫控制系統(tǒng)相連接。由人工或其他方式將料箱11分別放置到料箱傳輸移載裝置相應(yīng)的皮帶輸送機(jī)(2A、2B、2C、2D)上的兩根輸送皮帶2_2上，同時(shí)在料箱11兩邊導(dǎo)向架3的限位導(dǎo)向下，使得料箱11放置牢靠；利用堆垛機(jī)的升、降等功能，控制堆垛機(jī)帶動貨叉上的料箱傳輸移載裝置的出口端并列的皮帶輸送機(jī)上兩端的導(dǎo)向架3與貨架通道對接；當(dāng)框架體I與立體倉庫存儲單元對接的出口端的上部的一對光電傳感器4A和4B檢測到貨架通道上留有存放其傳輸移載裝置的皮帶輸送機(jī)上料箱11的空位時(shí)，將信號反饋給控制系統(tǒng)，通過堆垛機(jī)上的刷板與傳輸移載裝置的下刷板10的接觸來供電，控制系統(tǒng)將啟動每個(gè)單獨(dú)的皮帶輸送機(jī)(2A、2B、2C、2D)的驅(qū)動電機(jī)2_5_3，帶動皮帶驅(qū)動傳動軸2_5_2轉(zhuǎn)動，將輸出的動力傳遞給由兩條平行的皮帶傳動軸2-5-1支撐的兩根平行封閉的皮帶2-1上，在張緊裝置2-4的作用下，封閉的皮帶2-1循環(huán)運(yùn)行；依次完成其上單排或雙排料箱組的前進(jìn)輸送作業(yè)；當(dāng)其上獨(dú)立的料箱11完全通過每臺皮帶輸送機(jī)(2A、2B、2C、2D)上輸出端的一對光電傳感器(5A和5B、6A和6B、7A和7B、8A和8B)時(shí)，將信號傳給控制系統(tǒng)，表明已有料箱傳輸移載到貨架通道上；當(dāng)框架體I與立體倉庫存儲單元對接的出口端的上部的一對光電傳感器(4A和4B)檢測貨架通道上沒有存放其傳輸移載裝置的皮帶輸送機(jī)(2A、2B、2C、2D)上料箱11的空位時(shí)，將信號反饋給控制系統(tǒng)，不再進(jìn)行料箱11的前進(jìn)輸送等相關(guān)作業(yè)。
[0024]本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、實(shí)用性強(qiáng)，作為一種移載裝備，方便地實(shí)現(xiàn)了自動化立體倉庫中整單元或零散料箱的自動化或半自動化的移載工作，工作效率高，運(yùn)行成本低。
【權(quán)利要求】
1.一種料箱傳輸移載裝置，安裝在巷道堆垛機(jī)上，與自動化立體倉庫控制系統(tǒng)相連接， 其特征為由框架體、四臺皮帶輸送機(jī)、導(dǎo)向架、十個(gè)光電傳感器、供電模塊和下刷板構(gòu)成；框架體是由立柱、縱梁、橫梁固定連接構(gòu)成的長方形剛性體，并與對接的立體倉庫存儲單元相匹配，在框架體內(nèi)的底部并排固定安裝四臺皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)的規(guī)格與移載的料箱相匹配，在每臺皮帶輸送機(jī)的兩邊各安裝導(dǎo)向架；在框架體的底部固定兩套與堆垛機(jī)的貨叉相匹配的貨叉托板，托板的兩端各安裝有定位銷；在框架體外的一邊端部位置連接供電模塊，其下端安裝有下刷板，與安裝在巷道堆垛機(jī)上的刷板相接觸來提供電源；在框架體與立體倉庫存儲單元對接的出口端的上部與并列的兩臺皮帶輸送機(jī)對應(yīng)位置分別安裝一個(gè)光電傳感器，在每臺皮帶輸送機(jī)的輸出端分別安裝一對光電傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料箱傳輸移載裝置，其特征為所述的皮帶輸送機(jī)是由機(jī)架、兩根皮帶傳動軸、一條皮帶驅(qū)動傳動軸、兩根輸送皮帶、托輥、張緊裝置和驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成；機(jī)架為皮帶輸送機(jī)的整體支撐，兩條平行的皮帶傳動軸分別通過軸承安裝在機(jī)架的兩端；中間位置通過軸承安裝一條皮帶驅(qū)動傳動軸，驅(qū)動電機(jī)與皮帶驅(qū)動傳動軸相連接；長度與輸送皮帶的寬度相匹配的托輥，通過軸承分別同軸對應(yīng)均布安裝在機(jī)架上，兩根輸送皮帶并列安裝在兩條平行的皮帶傳動軸上，張緊裝置安裝在皮帶驅(qū)動傳動軸下端的輸送皮帶上。
【文檔編號】B65G47/04GK203833075SQ201420253636
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月17日
【發(fā)明者】吳耀華, 張小藝, 張貽弓, 蔣霞, 管考重 申請人:山東蘭劍物流科技股份有限公司