超高速推箱系統(tǒng)及全自動(dòng)超高速開箱的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種超高速推箱系統(tǒng)及全自動(dòng)超高速開箱機(jī)，所述超高速推箱系統(tǒng)包括：包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上部推箱機(jī)構(gòu)和下部吸箱推箱機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述上部推箱機(jī)構(gòu)和下部吸箱推箱機(jī)構(gòu)。所述全自動(dòng)超高速開箱機(jī)包括：機(jī)架、儲(chǔ)料槽系統(tǒng)、超高速推箱系統(tǒng)、吸箱系統(tǒng)、折蓋系統(tǒng)和貼帶器，所述儲(chǔ)料槽系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架一端頭上，所述超高速推箱系統(tǒng)連接所述儲(chǔ)料槽系統(tǒng)，在所述超高速推箱系統(tǒng)沿紙箱輸送方向的兩側(cè)布置有吸箱系統(tǒng)、折蓋系統(tǒng)和貼帶器。本實(shí)用新型的能夠?qū)崿F(xiàn)交叉運(yùn)行，連續(xù)的進(jìn)行推箱動(dòng)作，有效的提高了推箱速度，大大減少了人工和勞動(dòng)力，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高和成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】超高速推箱系統(tǒng)及全自動(dòng)超高速開箱機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種超高速推箱系統(tǒng)及全自動(dòng)超 高速開箱機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前國(guó)內(nèi)的開箱機(jī)以8-12箱/分及20-30箱/分的生產(chǎn)能力為主，還沒(méi)有超高速 40箱/分的全自動(dòng)超高速開箱機(jī)設(shè)備。超高速開箱機(jī)可相當(dāng)于幾臺(tái)低速開箱機(jī)，且原有開 箱機(jī)相對(duì)而言體積較大并且性能不穩(wěn)定。因此，本 申請(qǐng)人:致力于開發(fā)一種傳動(dòng)性能穩(wěn)定，并 且能夠交叉連續(xù)推箱的超高速推箱系統(tǒng)及全自動(dòng)超高速開箱機(jī)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的，就是提出一種傳動(dòng)性能穩(wěn)定，并且能夠交叉連續(xù)推箱的超高 速推箱系統(tǒng)及全自動(dòng)超高速開箱機(jī)。
[0004] 本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種超高速推箱系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上 部推箱機(jī)構(gòu)和下部吸箱推箱機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述上部推箱機(jī)構(gòu)和下部吸箱推箱機(jī) 構(gòu)。
[0005] 所述上部推箱機(jī)構(gòu)包括上部鏈輪、上部鏈條、上部第一推箱組和上部第二推箱組， 所述下部吸箱推箱機(jī)構(gòu)包括下部鏈輪、下部鏈條、下部第一推箱組、下部第二推箱組、第一 吸盤組和第二吸盤組。
[0006] 一所述上部鏈條水平繞設(shè)在兩所述上部鏈輪上，兩個(gè)所述上部鏈輪和一所述上部 鏈條設(shè)置在機(jī)架的同一水平面上，所述上部第一推箱組和所述上部第二推箱組分別設(shè)置在 所述上部鏈條呈反向運(yùn)動(dòng)的鏈段上。
[0007] -所述下部鏈條水平繞設(shè)在兩所述下部鏈輪上，兩個(gè)所述下部鏈輪和一所述下部 鏈條設(shè)置在機(jī)架的同一水平面上，所述下部第一推箱組和所述下部第二推箱組分別設(shè)置在 所述下部鏈條呈反向運(yùn)動(dòng)的鏈段上，所述第一吸盤組設(shè)置在所述下部第一推箱組上，所述 第二吸盤組設(shè)置在所述下部第二推箱組上。
[0008] 所述上部鏈輪和所述上部鏈條平行設(shè)置在所述下部鏈輪和所述下部鏈條的上方， 所述上部第一推箱組和上部第二推箱組朝下設(shè)置，所述下部第一推箱組、第一吸盤組、下部 第二推箱組和第二吸盤組朝上設(shè)置。
[0009] 較佳的，所述上部第一推箱組、上部第二推箱組、下部第一推箱組和下部第二推箱 組上均分別設(shè)置有兩塊可復(fù)位彈起的推塊。
[0010] 較佳的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)連桿機(jī)構(gòu)、用于連接所述下部吸箱推箱機(jī)構(gòu) 的連板、用于供所述連板滑動(dòng)連接的光軸和用于連接所述上部推箱機(jī)構(gòu)的立柱，所述連板 滑動(dòng)套設(shè)在所述光軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述連板和所述立柱往復(fù)移動(dòng)，所述 連板連接所述下部第一推箱組，所述立柱連接所述上部第一推箱組。
[0011] 本實(shí)用新型還提出了一種全自動(dòng)超高速開箱機(jī)，包括：機(jī)架，用于存儲(chǔ)紙板的儲(chǔ)料 槽系統(tǒng)，用于紙箱輸送的超高速推箱系統(tǒng)，用于對(duì)紙板進(jìn)行撐開形成紙箱的吸箱系統(tǒng)，用于 對(duì)紙箱進(jìn)行折蓋的折蓋系統(tǒng)，以及用于對(duì)紙箱進(jìn)行貼帶的貼帶器。
[0012] 所述超高速推箱系統(tǒng)為上述的超高速推箱系統(tǒng)，所述儲(chǔ)料槽系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架 一端頭上，所述超高速推箱系統(tǒng)連接所述儲(chǔ)料槽系統(tǒng)，在所述超高速推箱系統(tǒng)沿紙箱輸送 方向的兩側(cè)布置有吸箱系統(tǒng)、折蓋系統(tǒng)和貼帶器。
[0013] 較佳的，所述折蓋系統(tǒng)包括折前蓋機(jī)構(gòu)和折后蓋機(jī)構(gòu)，所述折后蓋機(jī)構(gòu)包括凸輪 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、第一打頭和第二打頭，所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)， 所述第一打頭和所述第二打頭設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸上。
[0014] 較佳的，所述吸箱系統(tǒng)包括吸上箱蓋機(jī)構(gòu)和吸下箱蓋機(jī)構(gòu)，所述吸下箱蓋機(jī)構(gòu)包 括吸盤、安裝吸盤位和升降機(jī)構(gòu)，所述吸盤設(shè)置在所述安裝吸盤位上，所述安裝吸盤位設(shè)置 在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述吸盤上下移動(dòng)。
[0015] 較佳的，所述貼帶器的入口處設(shè)置有用于折上蓋的上導(dǎo)箱桿和用于折下蓋的下導(dǎo) 箱桿，所述上導(dǎo)箱桿由所述貼帶器的入口處上部向外傾斜朝上設(shè)置，所述下導(dǎo)箱桿由所述 貼帶器的入口處下部向外傾斜朝下設(shè)置。
[0016] 較佳的，所述貼帶器的下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)貼帶器上升下降的絲桿升降機(jī)構(gòu)，所 述絲桿升降機(jī)構(gòu)包括絲桿和同步鏈條，兩所述絲桿設(shè)置在所述貼帶器的下方，所述同步鏈 條繞設(shè)在兩所述絲桿上。
[0017] 較佳的，所述全自動(dòng)超高速開箱機(jī)還包括用于對(duì)開箱機(jī)動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝 置，所述控制裝置連接所述超高速推箱系統(tǒng)、所述儲(chǔ)料槽系統(tǒng)、吸箱系統(tǒng)、折蓋系統(tǒng)和貼帶 器。
[0018] 較佳的，所述控制裝置包括用于編程的PLC裝置和用于輸入操作指令的觸摸屏。
[0019] 本實(shí)用新型超高速推箱系統(tǒng)及全自動(dòng)超高速開箱機(jī)具有的有益效果如下：
[0020] 1)本實(shí)用新型的超高速推箱系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)交叉運(yùn)行，連續(xù)的進(jìn)行推箱動(dòng)作，有效 的提高了推箱速度，大大減少了人工和勞動(dòng)力，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高和成本低的優(yōu) 點(diǎn)。
[0021] 2)本實(shí)用新型的全自動(dòng)超高速開箱機(jī)能夠很快速的將紙板折成紙箱，大大減少了 人工和勞動(dòng)力。相對(duì)傳統(tǒng)的低速開箱機(jī)的只能適合個(gè)體產(chǎn)生，不能快速生產(chǎn)，開箱速度慢， 同時(shí)更換產(chǎn)品的麻煩有了大大的提升。
[0022] 3)本實(shí)用新型的全自動(dòng)超高速開箱機(jī)改進(jìn)了現(xiàn)有的折后蓋機(jī)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸 旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述第一打頭和所述第二打頭作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，雙打頭機(jī)構(gòu)使紙箱前后折蓋效率及 成功率都相應(yīng)提高。
[0023] 4)現(xiàn)有的低速開箱機(jī)大多利用氣缸對(duì)紙箱下箱蓋進(jìn)行吸取固定，速度低，不穩(wěn)定。 而本實(shí)用新型的全自動(dòng)超高速開箱機(jī)改進(jìn)了現(xiàn)有的吸下箱蓋機(jī)構(gòu)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)使吸盤作 上下移動(dòng)，吸住紙箱進(jìn)行定位。定位準(zhǔn)確，動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠，穩(wěn)定迅速。
[0024] 5)原有低速開箱機(jī)貼帶器需要紙箱提前折好上下蓋，速度慢。本實(shí)用新型的全自 動(dòng)超高速開箱機(jī)通過(guò)上導(dǎo)箱桿和下導(dǎo)箱桿把紙箱上下蓋折好，穩(wěn)定迅速可靠。還有之前貼 帶器通過(guò)一絲桿，兩光軸支軸，不穩(wěn)定，容易晃動(dòng)，而本實(shí)用新型的貼帶器通過(guò)兩絲桿和同 步鏈條組合作同時(shí)上升下降動(dòng)作，穩(wěn)定性大大提高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025] 圖1為具體實(shí)施例超高速推箱系統(tǒng)的上部推箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖2為圖1的推箱原理示意圖
[0027] 圖3為具體實(shí)施例超高速推箱系統(tǒng)的下部吸箱推箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖4為圖3的推箱原理示意圖。
[0029] 圖5為具體實(shí)施例的全自動(dòng)超高速開箱機(jī)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0030] 圖6為具體實(shí)施例的全自動(dòng)超高速開箱機(jī)的平面布置示意圖。
[0031] 圖7為具體實(shí)施例的折后蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032] 圖8為具體實(shí)施例的吸下箱蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033] 圖9為具體實(shí)施例的貼帶器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034] 圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：
[0035] 超高速推箱系統(tǒng)100,上部推箱機(jī)構(gòu)110,上部鏈輪111，上部鏈條112,上部第一推 箱組113,上部第二推箱組114,下部吸箱推箱機(jī)構(gòu)120,下部鏈輪121，下部鏈條122,下部第 一推箱組123,下部第二推箱組124,第一吸盤組125,第二吸盤組126,推塊127,連板130， 光軸140,立柱150,機(jī)架200,儲(chǔ)料槽系統(tǒng)300,吸箱系統(tǒng)400,吸下箱蓋機(jī)構(gòu)410,安裝吸盤 位411，升降機(jī)構(gòu)412,折蓋系統(tǒng)500,折后蓋機(jī)構(gòu)510,凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)511，旋轉(zhuǎn)軸512,第一 打頭513,第二打頭514,貼帶器600,上導(dǎo)箱桿610,下導(dǎo)箱桿620,絲桿升降機(jī)構(gòu)630,絲桿 631，同步鏈條632,控制裝置700。

【具體實(shí)施方式】
[0036] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037] 實(shí)施例一：
[0038] 圖1為具體實(shí)施例超高速推箱系統(tǒng)的上部推箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為具體實(shí) 施例超高速推箱系統(tǒng)的下部吸箱推箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖3所示，本實(shí)施例的 一種超高速推箱系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖中未示出）、上部推箱機(jī)構(gòu)11〇(如圖1所示）和下 部吸箱推箱機(jī)構(gòu)120 (如圖2所示），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接上部推箱機(jī)構(gòu)110和下部吸箱推箱 機(jī)構(gòu)120。如圖1所示，上部推箱機(jī)構(gòu)110包括上部鏈輪111、上部鏈條112、上部第一推箱 組113和上部第二推箱組114。如圖3所示，下部吸箱推箱機(jī)構(gòu)120包括下部鏈輪121、下 部鏈條122、下部第一推箱組123、下部第二推箱組124、第一吸盤組125和第二吸盤組126。
[0039] 如圖1和圖2所示，一上部鏈條112水平繞設(shè)在兩上部鏈輪111上，兩個(gè)上部鏈輪 111和一上部鏈條112設(shè)置在機(jī)架的同一水平面上，上部第一推箱組113和上部第二推箱組 114分別設(shè)置在上部鏈條112呈反向運(yùn)動(dòng)的鏈段上。
[0040] 如圖3和圖4所示，一下部鏈條122水平繞設(shè)在兩下部鏈輪121上，兩個(gè)下部鏈輪 121和一下部鏈條122設(shè)置在機(jī)架的同一水平面上，下部第一推箱組123和下部第二推箱 組124分別設(shè)置在下部鏈條122呈反向運(yùn)動(dòng)的鏈段上，第一吸盤組125設(shè)置在下部第一推 箱組123上，第二吸盤組126設(shè)置在下部第二推箱組124上。
[0041] 本實(shí)施例的上部鏈輪111和上部鏈條112平行設(shè)置在下部鏈輪121和下部鏈條 122的上方，上部第一推箱組113和上部第二推箱組114朝下設(shè)置，下部第一推箱組123、第 一吸盤組125、下部第二推箱組124和第二吸盤組126朝上設(shè)置。上部第一推箱組113、上 部第二推箱組114、下部第一推箱組123和下部第二推箱組124上均分別設(shè)置有兩塊可復(fù)位 彈起的推塊127。
[0042] 具體的，結(jié)合圖1和圖3所示，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)連桿機(jī)構(gòu)（圖中 未示出）、用于連接下部吸箱推箱機(jī)構(gòu)120的連板130、用于供連板130滑動(dòng)連接的光軸140 和用于連接上部推箱機(jī)構(gòu)110的立柱150,連板130滑動(dòng)套設(shè)在光軸140上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī) 連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連板130和立柱150往復(fù)移動(dòng)，連板130連接下部第一推箱組123,立柱150 連接上部第一推箱組113。
[0043] 示例性的，本實(shí)施例的超高速推箱系統(tǒng)是將如圖1所示的上部推箱機(jī)構(gòu)110設(shè)置 在如圖3所示的下部吸箱推箱機(jī)構(gòu)120的正上方，兩者之間形成連續(xù)交叉推送箱子的輸送 夾道，所述輸送夾道垂直間距和同一部件上兩推塊的間距均可以根據(jù)紙箱的尺寸進(jìn)行調(diào) 整，上部第一推箱組113和上部第二推箱組114與下部第一推箱組123、第一吸盤組125、下 部第二推箱組124和第二吸盤組126相向設(shè)置，紙箱輸入所述輸送夾道內(nèi)后，下部吸箱推箱 機(jī)構(gòu)120將紙箱下部吸住并卡緊，上部推箱機(jī)構(gòu)110將紙箱上部卡緊，然后進(jìn)行同步推箱動(dòng) 作。如圖2和圖4所示，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)連扳130和立柱150分別驅(qū)動(dòng)上部第 一推箱組113和下部第一推箱組123進(jìn)行推箱動(dòng)作，同時(shí)通過(guò)鏈條鏈輪作用，帶動(dòng)上部第二 推箱組114、下部第二推箱組124和第二吸盤組126反向運(yùn)動(dòng)回到初始位置進(jìn)行推箱準(zhǔn)備動(dòng) 作，兩者交叉運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、快速、連續(xù)的交叉推箱動(dòng)作。
[0044] 實(shí)施例二：
[0045] 圖5為具體實(shí)施例的全自動(dòng)超高速開箱機(jī)的結(jié)構(gòu)立體示意圖，圖6為具體實(shí)施例 的全自動(dòng)超高速開箱機(jī)的平面布置示意圖。如圖5和圖6所示，本實(shí)施例提出了一種全自 動(dòng)超高速開箱機(jī)，包括：機(jī)架200,用于存儲(chǔ)紙板的儲(chǔ)料槽系統(tǒng)300,用于紙箱輸送的超高速 推箱系統(tǒng)100,用于對(duì)紙板進(jìn)行撐開形成紙箱的吸箱系統(tǒng)400,用于對(duì)紙箱進(jìn)行折蓋的折蓋 系統(tǒng)500,以及用于對(duì)紙箱進(jìn)行貼帶的貼帶器600。
[0046] 如圖6所不，本實(shí)施例的超1?速推箱系統(tǒng)100米用實(shí)施例一所述的超1?速推箱系 統(tǒng)，儲(chǔ)料槽系統(tǒng)300設(shè)置在機(jī)架200 -端頭上，超高速推箱系統(tǒng)100連接儲(chǔ)料槽系統(tǒng)300,在 超高速推箱系統(tǒng)100沿紙箱輸送方向的兩側(cè)布置有吸箱系統(tǒng)400、折蓋系統(tǒng)500和貼帶器 600。
[0047] 圖7為具體實(shí)施例的折后蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的折蓋系統(tǒng)500包括折 前蓋機(jī)構(gòu)和折后蓋機(jī)構(gòu)510。如圖7所示，折后蓋機(jī)構(gòu)510包括凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)511、旋轉(zhuǎn)軸 512、第一打頭513和第二打頭514,凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)511連接旋轉(zhuǎn)軸512驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，第一打 頭513和第二打頭514設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸上。具體的，本實(shí)施例的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)511是利 用凸輪（圖中未示出）和曲柄連桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的，第一打頭513和第二打頭514 的自由端采用圓弧過(guò)渡形成彎頭狀。
[0048] 圖8為具體實(shí)施例的吸下箱蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的吸箱系統(tǒng)400包括 吸上箱蓋機(jī)構(gòu)和吸下箱蓋機(jī)構(gòu)410。如圖8所示，本實(shí)施例的吸下箱蓋機(jī)構(gòu)410包括吸盤 (圖中未示出）、安裝吸盤位411和升降機(jī)構(gòu)412,所述吸盤設(shè)置在安裝吸盤位411上，安裝 吸盤位411設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)412上，升降機(jī)構(gòu)412驅(qū)動(dòng)所述吸盤上下移動(dòng)。
[0049] 圖9為具體實(shí)施例的貼帶器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，貼帶器600的入口處設(shè) 置有用于折上蓋的上導(dǎo)箱桿610和用于折下蓋的下導(dǎo)箱桿620,上導(dǎo)箱桿610由貼帶器600 的入口處上部向外傾斜朝上設(shè)置，下導(dǎo)箱桿620由貼帶器600的入口處下部向外傾斜朝下 設(shè)置。在本實(shí)施例中，貼帶器600的下方還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)貼帶器600上升下降的絲桿升 降機(jī)構(gòu)630,絲桿升降機(jī)構(gòu)630包括絲桿631和同步鏈條632,兩絲桿631設(shè)置在貼帶器600 的下方，同步鏈條632繞設(shè)在兩絲桿631上，輸入旋轉(zhuǎn)動(dòng)力給其中一根絲桿，通過(guò)同步鏈條 632和兩絲桿631的作用可穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)貼帶器600上升下降。
[0050] 示例性的，本實(shí)施例的全自動(dòng)超高速開箱機(jī)還包括用于對(duì)開箱機(jī)動(dòng)作進(jìn)行控制的 控制裝置700,控制裝置700連接超高速推箱系統(tǒng)100、儲(chǔ)料槽系統(tǒng)300、吸箱系統(tǒng)400、折蓋 系統(tǒng)500和貼帶器600,所述控制裝置包括用于編程的PLC裝置和用于輸入操作指令的觸摸 屏。
[0051] 本實(shí)施例中的機(jī)架200采用碳鋼結(jié)構(gòu)焊接，儲(chǔ)料槽系統(tǒng)300、吸箱系統(tǒng)400、折蓋系 統(tǒng)500、貼帶器600和控制裝置700可根據(jù)實(shí)際情況采用市場(chǎng)常用外購(gòu)件，此處不再贅述。
[0052] 示例性的，如圖所示，本實(shí)施例的具體工作流程如下：
[0053] 將紙板疊放在儲(chǔ)料槽系統(tǒng)300內(nèi)，通過(guò)紙板厚度來(lái)調(diào)整匝板的高度，讓匝板的高 度能讓底層紙板順利通過(guò)，其余紙板皆卡于匝板上。首先通過(guò)超高速推箱系統(tǒng)100的下部 吸箱推箱機(jī)構(gòu)120的下部第一推箱組123和第一吸盤組125過(guò)來(lái)吸取一紙箱并推送至成型 位時(shí)，吸下箱蓋機(jī)構(gòu)410上升吸取紙箱下箱蓋進(jìn)行固定，吸上箱蓋機(jī)構(gòu)下來(lái)吸取紙箱回位， 完成紙箱成形動(dòng)作。下部第二推箱組124和上部第二推箱組114把成形的紙箱推至貼帶工 位上，折前蓋機(jī)構(gòu)和折后蓋機(jī)構(gòu)完成紙箱的前后蓋折起，上導(dǎo)箱桿610和下導(dǎo)箱桿620完成 紙箱的上下蓋折起，貼帶器600完成紙箱的貼帶后，下部第二推箱組124、第二吸盤組126和 上部第二推箱組114把完成整個(gè)開箱動(dòng)作的紙箱推出，然后開始往回運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，下部第一 推箱組123、第一吸盤組125移動(dòng)至吸箱位，開始吸取另一紙箱并向成型位移動(dòng)，繼續(xù)吸取 紙箱，吸下蓋，成形，同時(shí)推動(dòng)成形的紙箱移動(dòng)一工位，完成折蓋、貼帶動(dòng)作并推出。下部第 一推箱組123、第一吸盤組125和上部第一推箱組113與下部第二推箱組124、第二吸盤組 126和上部第二推箱組114交叉運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙箱的超高速連續(xù)輸出。本實(shí)施例的全自動(dòng)超高 速開箱機(jī)整個(gè)過(guò)程可以通過(guò)凸輪檢測(cè)組及光電，通過(guò)PLC電氣控制及凸輪傳動(dòng)機(jī)械動(dòng)作完 成，動(dòng)作流暢，簡(jiǎn)單快捷，成本低廉。
[0054] 以上述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn) 飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種超高速推箱系統(tǒng)，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上部推箱機(jī)構(gòu)和下部吸箱推箱 機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述上部推箱機(jī)構(gòu)和下部吸箱推箱機(jī)構(gòu)； 所述上部推箱機(jī)構(gòu)包括上部鏈輪、上部鏈條、上部第一推箱組和上部第二推箱組，所述 下部吸箱推箱機(jī)構(gòu)包括下部鏈輪、下部鏈條、下部第一推箱組、下部第二推箱組、第一吸盤 組和第二吸盤組； 一所述上部鏈條水平繞設(shè)在兩所述上部鏈輪上，兩個(gè)所述上部鏈輪和一所述上部鏈條 設(shè)置在機(jī)架的同一水平面上，所述上部第一推箱組和所述上部第二推箱組分別設(shè)置在所述 上部鏈條呈反向運(yùn)動(dòng)的鏈段上； 一所述下部鏈條水平繞設(shè)在兩所述下部鏈輪上，兩個(gè)所述下部鏈輪和一所述下部鏈條 設(shè)置在機(jī)架的同一水平面上，所述下部第一推箱組和所述下部第二推箱組分別設(shè)置在所述 下部鏈條呈反向運(yùn)動(dòng)的鏈段上，所述第一吸盤組設(shè)置在所述下部第一推箱組上，所述第二 吸盤組設(shè)置在所述下部第二推箱組上； 所述上部鏈輪和所述上部鏈條平行設(shè)置在所述下部鏈輪和所述下部鏈條的上方，所述 上部第一推箱組和上部第二推箱組朝下設(shè)置，所述下部第一推箱組、第一吸盤組、下部第二 推箱組和第二吸盤組朝上設(shè)置。
2. 如權(quán)利要求1所述的超高速推箱系統(tǒng)，其特征在于：所述上部第一推箱組、上部第二 推箱組、下部第一推箱組和下部第二推箱組上均分別設(shè)置有兩塊可復(fù)位彈起的推塊。
3. 如權(quán)利要求1所述的超高速推箱系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)連 桿機(jī)構(gòu)、用于連接所述下部吸箱推箱機(jī)構(gòu)的連板、用于供所述連板滑動(dòng)連接的光軸和用于 連接所述上部推箱機(jī)構(gòu)的立柱，所述連板滑動(dòng)套設(shè)在所述光軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連桿機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)所述連板和所述立柱往復(fù)移動(dòng)，所述連板連接所述下部第一推箱組，所述立柱連接所 述上部第一推箱組。
4. 一種全自動(dòng)超高速開箱機(jī)，其特征在于：包括 機(jī)架， 用于存儲(chǔ)紙板的儲(chǔ)料槽系統(tǒng)， 用于紙箱輸送的超高速推箱系統(tǒng)， 用于對(duì)紙板進(jìn)行撐開形成紙箱的吸箱系統(tǒng)， 用于對(duì)紙箱進(jìn)行折蓋的折蓋系統(tǒng)，以及 用于對(duì)紙箱進(jìn)行貼帶的貼帶器； 所述超高速推箱系統(tǒng)為權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的超高速推箱系統(tǒng)，所述儲(chǔ)料槽系 統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架一端頭上，所述超高速推箱系統(tǒng)連接所述儲(chǔ)料槽系統(tǒng)，在所述超高速推 箱系統(tǒng)沿紙箱輸送方向的兩側(cè)布置有吸箱系統(tǒng)、折蓋系統(tǒng)和貼帶器。
5. 如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)超高速開箱機(jī)，其特征在于：所述折蓋系統(tǒng)包括折前蓋 機(jī)構(gòu)和折后蓋機(jī)構(gòu)，所述折后蓋機(jī)構(gòu)包括凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、第一打頭和第二打頭，所 述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述第一打頭和所述第二打頭設(shè)置在所述旋 轉(zhuǎn)軸上。
6. 如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)超高速開箱機(jī)，其特征在于：所述吸箱系統(tǒng)包括吸上箱 蓋機(jī)構(gòu)和吸下箱蓋機(jī)構(gòu)，所述吸下箱蓋機(jī)構(gòu)包括吸盤、安裝吸盤位和升降機(jī)構(gòu)，所述吸盤設(shè) 置在所述安裝吸盤位上，所述安裝吸盤位設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述 吸盤上下移動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)超高速開箱機(jī)，其特征在于：所述貼帶器的入口處設(shè)置 有用于折上蓋的上導(dǎo)箱桿和用于折下蓋的下導(dǎo)箱桿，所述上導(dǎo)箱桿由所述貼帶器的入口處 上部向外傾斜朝上設(shè)置，所述下導(dǎo)箱桿由所述貼帶器的入口處下部向外傾斜朝下設(shè)置。
8. 如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)超高速開箱機(jī)，其特征在于：所述貼帶器的下方設(shè)置有 用于驅(qū)動(dòng)貼帶器上升下降的絲桿升降機(jī)構(gòu)，所述絲桿升降機(jī)構(gòu)包括絲桿和同步鏈條，兩所 述絲桿設(shè)置在所述貼帶器的下方，所述同步鏈條繞設(shè)在兩所述絲桿上。
9. 如權(quán)利要求4-8任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)超高速開箱機(jī)，其特征在于：所述全自動(dòng)超高 速開箱機(jī)還包括用于對(duì)開箱機(jī)動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝置，所述控制裝置連接所述超高速推 箱系統(tǒng)、所述儲(chǔ)料槽系統(tǒng)、所述吸箱系統(tǒng)、折蓋系統(tǒng)和貼帶器。
10. 如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)超高速開箱機(jī)，其特征在于：所述控制裝置包括用于編 程的PLC裝置和用于輸入操作指令的觸摸屏。
【文檔編號(hào)】B65B51/06GK203832815SQ201420255723
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】龔方奎, 金鑫 申請(qǐng)人:上海宗義自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司