塑膠齒輪尺寸檢測機夾料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型一種塑膠齒輪尺寸檢測機，屬于塑膠齒輪的外形尺寸的檢測【技術領域】。其包括一種塑膠齒輪尺寸檢測機夾料機構，包括擺臂，該擺臂的一端連接驅動機構；吸料裝置，該吸料裝置包括依次連接在一起的氣缸、連接盤以及夾爪，所述氣缸、連接盤和夾爪內部沿軸向連通，所述氣缸轉動連接在所述擺臂的另一端；所述夾爪的內部沿軸向開有用于吸取齒輪的吸料孔以及與該吸料孔相通的通氣孔。通過本技術能夠達到取料、移料的目的；并且實現(xiàn)塑料齒輪的準確吸取，同時保證在移料后能夠精確將齒輪塑料放置在下一個檢測工位。
【專利說明】塑膠齒輪尺寸檢測機夾料機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及塑膠齒輪的外形尺寸的檢測【技術領域】，尤其是涉及一種自動化的塑膠齒輪尺寸檢測機的送料機構。

【背景技術】
[0002]塑膠齒輪是通過注塑機成型后廣泛應用于玩具，電子設備、儀表儀器等高精密行業(yè)，是通用性、互換性很強的一類產品，由于塑膠齒輪質量輕、成本低、生產周期快，因此其應用到越來越多的領域，塑膠齒輪成型出來時由于外界溫度關系導致的材料的縮水率不穩(wěn)定以及注塑機的一些不確定因素，會造成的塑膠齒輪尺寸精度偏差較大、缺膠的問題，因此在使用此類產品時要進行嚴格的檢測，基于塑膠齒輪批量生產時出現(xiàn)的尺寸不良不易被工人弱眼檢查出來，且工人弱眼檢測工作強度非常之大，存在檢測速度慢，檢測不穩(wěn)定等諸多缺點。
[0003]隨著科技的快速發(fā)展，很多行業(yè)都出現(xiàn)了自動化檢測設備，但是針對塑料齒輪的自動化設備卻比較少，多停留在手工的檢測。作為自動檢測設備的必備機構，如何實現(xiàn)自動移料、取料成為其中一大關鍵，因此亟需一種能夠實現(xiàn)自動移送塑料齒輪的機構。
實用新型內容
[0004]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術的不足，提出一種塑膠齒輪尺寸檢測機夾料機構，其目的是為實現(xiàn)自動化的檢測齒輪尺寸設備提供一種夾料機構。
[0005]為了解決上述的技術問題，本實用新型的基本技術方案為:一種塑膠齒輪尺寸檢測機夾料機構，包括擺臂，該擺臂的一端連接驅動電機；吸料裝置，該吸料裝置包括依次連接在一起的氣缸、連接盤以及夾爪，所述氣缸、連接盤和夾爪內部沿軸向連通，所述氣缸轉動連接在所述擺臂的另一端；所述夾爪的內部沿軸向開有用于吸取齒輪的吸料孔以及與該吸料孔相通的通氣孔。
[0006]本實用新型所述的塑膠齒輪尺寸檢測機夾料機構中，所述夾爪為一階梯圓柱型結構，其中該夾爪的大端開設所述吸料孔，其小端開設所述通氣孔。
[0007]本實用新型所述的塑膠齒輪尺寸檢測機夾料機構中，所述吸料孔與所述通氣孔同軸設置。
[0008]本實用新型所述的塑膠齒輪尺寸檢測機夾料機構中，所述擺臂為一板狀結構。
[0009]本實用新型所述的塑膠齒輪尺寸檢測機夾料機構中，所述驅動機構為驅動電機。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型之技術方案通過驅動電機帶動擺臂擺動，從而實現(xiàn)吸料裝置的左右擺動最終達到取料、移料的目的；作為本實用新型的一關鍵點，所述之吸料裝置包括夾爪，該夾爪設置連通有氣缸，并且該夾爪設置有用于容置塑料齒輪的的吸料孔，通過這樣的技術設計實現(xiàn)塑料齒輪的準確吸取，同時保證在移料后能夠精確將齒輪塑料放置在下一個檢測工位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1本實用新型之塑膠齒輪尺寸檢測機夾料機構的結構示意圖；
[0012]圖2為圖1所述之塑料齒輪尺寸檢測機加料機構的夾爪的剖視圖。

【具體實施方式】
[0013]以下將結合附圖1和附圖2對本實用新型做進一步的說明，但不應以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0014]為了方便說明并且理解本實用新型的技術方案，以下說明所使用的方位詞均以附圖所展示的方位為準。
[0015]參照圖1，本實用新型之塑膠齒輪尺寸檢測機夾料機構，包括驅動電機10，該驅動電機10的驅動軸101固定連接著擺臂20的下端，該擺臂20為一板狀結構，在擺臂20的上端轉動連接有吸料裝置30，所述吸料裝置30包括依次連接的氣缸301、連接盤302以及夾爪303，所述的氣缸301為氣動氣缸。
[0016]對照圖2，本圖為放大剖視圖。所述夾爪303為階梯圓柱狀結構，其包括位于下部的吸料孔3031和位于上部的通氣孔3032，所述吸料孔3031和所述通氣孔3032同軸設置。
[0017]工作過程:
[0018]驅動電機10旋轉，同時驅動軸101也旋轉，該驅動軸101帶動擺臂20左右擺動，以圖1為參考，當擺臂20旋轉至驅動電機10的右側的時候，所述吸料裝置30的高度位置將變低，此時所述之夾爪303的高度以及位置將會達到所想要達到的最佳位置，此時氣缸301啟動，在吸料孔3031中產生負壓，將塑料齒輪吸到吸料孔3031，由于吸料孔3031的孔徑較之于塑料齒輪要大一點，這樣所述的塑料齒輪將被穩(wěn)定且精確的吸附在該吸料孔3031內。此時，所述驅動電機10反轉，所述吸料裝置30往左邊擺動，當擺動到最左的極限位置時，所述夾爪303的位置達到最低，其實，氣缸301停止運轉，負壓消失，塑料齒輪將被精確的安裝在檢測工位上，此后驅動電機10又反轉運動，帶動吸料裝置30回位。此后，在驅動電機10的作用下，重復上述的動作，達到自動移送塑料齒輪的目的。另外，說明一下的是，所述驅動電機10和氣缸301是在控制系統(tǒng)的作用下進行運轉的，通過控制系統(tǒng)以達到精準的控制。
[0019]根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
【權利要求】
1.一種塑膠齒輪尺寸檢測機夾料機構，其特征在于:包括 擺臂，該擺臂的一端連接驅動機構； 吸料裝置，該吸料裝置包括依次連接在一起的氣缸、連接盤以及夾爪，所述氣缸、連接盤和夾爪內部沿軸向連通，所述氣缸轉動連接在所述擺臂的另一端； 所述夾爪的內部沿軸向開有用于吸取齒輪的吸料孔以及與該吸料孔相通的通氣孔。
2.如權利要求1所述的塑膠齒輪尺寸檢測機夾料機構，其特征在于:所述夾爪為一階梯圓柱型結構，其中該夾爪的大端開設所述吸料孔，其小端開設所述通氣孔。
3.如權利要求1所述的塑膠齒輪尺寸檢測機夾料機構，其特征在于:所述吸料孔與所述通氣孔同軸設置。
4.如權利要求1所述的塑膠齒輪尺寸檢測機夾料機構，其特征在于:所述擺臂為一板狀結構。
5.如權利要求1所述的塑膠齒輪尺寸檢測機夾料機構，其特征在于:所述驅動機構為驅動電機。
【文檔編號】B65G47/91GK203959315SQ201420276527
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權日:2014年5月23日
【發(fā)明者】左庚新, 錢偉, 曾勇 申請人:深圳市仁信自動化設備有限公司