一種觸摸屏貼膜對(duì)位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種觸摸屏貼膜對(duì)位裝置，包括機(jī)架、X軸直線模組、Z軸移動(dòng)模組和Y軸微調(diào)模組，X軸直線模組包括X軸直線導(dǎo)軌、X軸滑座以及驅(qū)動(dòng)X軸滑座沿X軸直線導(dǎo)軌移動(dòng)的X軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，Z軸移動(dòng)模組包括Z軸直線導(dǎo)軌、Z軸滑座以及驅(qū)動(dòng)Z軸滑座沿Z軸直線導(dǎo)軌移動(dòng)的Z軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，Y軸微調(diào)模組包括Y軸直線導(dǎo)軌、真空吸附裝置以及驅(qū)動(dòng)真空吸附裝置沿Y軸直線導(dǎo)軌移動(dòng)的Y軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有運(yùn)送保護(hù)膜的輥組以及檢測(cè)真空吸附裝置上保護(hù)膜位置的傳感器。本實(shí)用新型代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力，配合傳感器精確記錄保護(hù)膜的空間位置，保證在貼附保護(hù)膜的過程中實(shí)現(xiàn)精確定位，對(duì)位方式簡(jiǎn)單、速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、負(fù)載輕巧，長(zhǎng)期使用穩(wěn)定性好、良品率高。
【專利說明】一種觸摸屏貼膜對(duì)位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型用于觸摸屏加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種觸摸屏貼膜對(duì)位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]平板電腦、手機(jī)等使用觸摸屏相關(guān)產(chǎn)品在生產(chǎn)中，加工完成的觸摸屏在與液晶模組貼合組裝前，均需將一種貼附在卷狀膜上的片式保護(hù)膜精確地貼附在觸摸屏的正反面，達(dá)到保護(hù)觸摸屏的目的。
[0003]目前大多數(shù)中小型的觸摸屏生產(chǎn)廠家在觸摸屏的保護(hù)膜貼附工序中使用的是人工貼附，特別是中大尺寸觸摸屏的保護(hù)膜，尺寸過大，且為軟膜，采用人工貼附時(shí)精度低，速度慢，且中間區(qū)域容易產(chǎn)生氣泡，良品率低，除了需要較大的人工投入，還直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)能，增加營(yíng)運(yùn)成本，降低利潤(rùn)。市面上類似貼附保護(hù)膜的設(shè)備也多為小尺寸，且結(jié)構(gòu)上均為常規(guī)的十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)笨重，負(fù)載大，長(zhǎng)期使用難以保證穩(wěn)定性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種保證在設(shè)備貼附保護(hù)膜的過程當(dāng)中實(shí)現(xiàn)精確定位，對(duì)位方式簡(jiǎn)單、速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、負(fù)載輕巧，長(zhǎng)期使用穩(wěn)定性好、良品率高的觸摸屏貼膜對(duì)位裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上的X軸直線模組、Z軸移動(dòng)模組和Y軸微調(diào)模組，所述X軸直線模組包括橫向設(shè)于機(jī)架上的X軸直線導(dǎo)軌、裝在所述X軸直線導(dǎo)軌上的X軸滑座以及驅(qū)動(dòng)所述X軸滑座沿所述X軸直線導(dǎo)軌左右移動(dòng)的X軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述Z軸移動(dòng)模組包括豎向設(shè)于所述X軸滑座上的Z軸直線導(dǎo)軌、裝在所述Z軸直線導(dǎo)軌上的Z軸滑座以及驅(qū)動(dòng)所述Z軸滑座沿所述Z軸直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)的Z軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述Y軸微調(diào)模組包括設(shè)于所述Z軸滑座底面且垂直于X軸直線導(dǎo)軌和Z軸直線導(dǎo)軌的Y軸直線導(dǎo)軌、裝在所述Y軸直線導(dǎo)軌上的真空吸附裝置以及驅(qū)動(dòng)所述真空吸附裝置沿所述Y軸直線導(dǎo)軌前后移動(dòng)的Y軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上在真空吸附裝置的下方設(shè)有運(yùn)送保護(hù)膜的輥組以及檢測(cè)所述真空吸附裝置上保護(hù)膜位置的傳感器。
[0006]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述X軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述X軸直線導(dǎo)軌一端的X軸伺服電機(jī)以及設(shè)于所述X軸伺服電機(jī)輸出端且與所述X軸滑座配合的X軸滾珠絲杠，所述X軸滾珠絲杠平行于所述X軸直線導(dǎo)軌。
[0007]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述Z軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括裝在所述X軸滑座頂端的氣缸，所述氣缸的活塞桿平行于所述Z軸直線導(dǎo)軌向下伸出，底端與所述Z軸滑座連接。
[0008]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述Y軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述Y軸直線導(dǎo)軌一端的Y軸伺服電機(jī)以及設(shè)于所述Y軸伺服電機(jī)輸出端的Y軸滾珠絲杠，所述Y軸滾珠絲杠平行于所述Y軸直線導(dǎo)軌，所述真空吸附裝置上設(shè)有與所述Y軸滾珠絲杠配合的制動(dòng)塊。
[0009]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述真空吸附裝置包括吸附上板和吸附下板，所述吸附上板和吸附下板間形成與外部真空源連接的真空腔，所述吸附下板上設(shè)有若干與所述真空腔導(dǎo)通的吸附孔。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本觸摸屏貼膜對(duì)位裝置使用時(shí)，X軸滑座移動(dòng)至繞有卷狀膜帶(片狀的保護(hù)膜貼附其上)的輥組上方，Z軸滑座下降，真空吸附裝置將保護(hù)膜吸附，X軸滑座向左移動(dòng)將保護(hù)膜剝離，并移動(dòng)至傳感器上方，當(dāng)移動(dòng)到指定距離，傳感器感測(cè)到保護(hù)膜的左側(cè)端面時(shí)，X軸滑座停止運(yùn)動(dòng)，記錄該位置，此時(shí)保護(hù)膜左右對(duì)位完成；x軸滑座再次向左移動(dòng)10mm，真空吸附裝置向后移動(dòng)至傳感器感測(cè)到保護(hù)膜的前端面時(shí)，X軸滑座和真空吸附裝置均停止運(yùn)動(dòng)，記錄該位置，此時(shí)，片狀保護(hù)膜的精確位置已確定，根據(jù)記錄的位置，由X軸滑座移動(dòng)指定的距離至貼附平臺(tái)，Z軸滑座下降，將該片狀保護(hù)膜貼附在貼附平臺(tái)上的觸摸屏玻璃上，此時(shí)，設(shè)備動(dòng)作完成。
[0011]本實(shí)用新型通過X軸直線模組、Z軸移動(dòng)模組和Y軸微調(diào)模組實(shí)現(xiàn)片狀保護(hù)膜在三維空間內(nèi)的靈活移動(dòng)，配合傳感器精確記錄保護(hù)膜的空間位置，保證在設(shè)備貼附保護(hù)膜的過程當(dāng)中實(shí)現(xiàn)精確定位，本實(shí)用新型通過上述設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力，對(duì)位方式簡(jiǎn)單、速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、負(fù)載輕巧，長(zhǎng)期使用穩(wěn)定性好、良品率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)主視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)用新型提供了一種觸摸屏貼膜對(duì)位裝置，包括機(jī)架1、設(shè)于所述機(jī)架I上的X軸直線模組、Z軸移動(dòng)模組和Y軸微調(diào)模組，所述X軸直線模組包括橫向設(shè)于機(jī)架I上的X軸直線導(dǎo)軌21、裝在所述X軸直線導(dǎo)軌21上的X軸滑座22以及驅(qū)動(dòng)所述X軸滑座22沿所述X軸直線導(dǎo)軌21左右移動(dòng)的X軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述X軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述X軸直線導(dǎo)軌21 —端的X軸伺服電機(jī)23以及設(shè)于所述X軸伺服電機(jī)23輸出端且與所述X軸滑座22配合的X軸滾珠絲杠24，所述X軸滾珠絲杠24通過兩端的軸承座25橫向設(shè)于上、下兩條X軸直線導(dǎo)軌21間，并通過聯(lián)軸器26與X軸伺服電機(jī)23的輸出端連接。所述Z軸移動(dòng)模組包括豎向設(shè)于所述X軸滑座22上的Z軸直線導(dǎo)軌31、裝在所述Z軸直線導(dǎo)軌31上的Z軸滑座32以及驅(qū)動(dòng)所述Z軸滑座32沿所述Z軸直線導(dǎo)軌31移動(dòng)的Z軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述Z軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括裝在所述X軸滑座22頂端的氣缸33，所述氣缸33的活塞桿平行于所述Z軸直線導(dǎo)軌31向下伸出，底端與所述Z軸滑座32連接。
[0016]所述Y軸微調(diào)模組包括設(shè)于所述Z軸滑座32底面且垂直于X軸直線導(dǎo)軌21和Z軸直線導(dǎo)軌31的Y軸直線導(dǎo)軌41、裝在所述Y軸直線導(dǎo)軌41上的真空吸附裝置5以及驅(qū)動(dòng)所述真空吸附裝置5沿所述Y軸直線導(dǎo)軌41移動(dòng)的Y軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述真空吸附裝置5包括吸附上板和吸附下板，所述吸附上板和吸附下板間形成與外部真空源連接的真空腔，所述吸附下板上設(shè)有若干與所述真空腔導(dǎo)通的吸附孔。所述Y軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述Y軸直線導(dǎo)軌41 一端的Y軸伺服電機(jī)42以及設(shè)于所述Y軸伺服電機(jī)42輸出端的Y軸滾珠絲杠43，所述Y軸滾珠絲杠43平行于所述Y軸直線導(dǎo)軌41，所述吸附上板上設(shè)有與所述Y軸滾珠絲杠43配合的制動(dòng)塊44。
[0017]所述機(jī)架I上在真空吸附裝置5的下方設(shè)有運(yùn)送保護(hù)膜的輥組6以及檢測(cè)所述真空吸附裝置5上保護(hù)膜位置的傳感器7。
[0018]本觸摸屏貼膜對(duì)位裝置使用時(shí)，X軸滑座22通過X軸滾珠絲杠24的驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)至繞有卷狀膜帶8 (片狀的保護(hù)膜貼附其上)的輥組6上方，氣缸33動(dòng)作，使活塞桿底端的Z軸滑座32沿Z軸直線導(dǎo)軌31下降，真空吸附裝置5將保護(hù)膜吸附，X軸滑座22向左移動(dòng)將保護(hù)膜剝離，并移動(dòng)至傳感器7上方，當(dāng)移動(dòng)到指定距離，傳感器7感測(cè)到保護(hù)膜的左側(cè)端面時(shí)，X軸滑座22停止運(yùn)動(dòng)，記錄該位置，此時(shí)保護(hù)膜左右對(duì)位完成；X軸滑座22再次向左移動(dòng)10mm，真空吸附裝置5在Y軸滾珠絲杠43的驅(qū)動(dòng)下向后移動(dòng)，當(dāng)傳感器7感測(cè)到保護(hù)膜的前端面時(shí)，X軸滑座22和真空吸附裝置5均停止運(yùn)動(dòng)，記錄該位置，此時(shí)，片狀保護(hù)膜的精確位置已確定，根據(jù)記錄的位置，由X軸滑座22移動(dòng)指定的距離至貼附平臺(tái)，Z軸滑座32下降，將該片狀保護(hù)膜貼附在貼附平臺(tái)上的觸摸屏玻璃上，此時(shí)，設(shè)備動(dòng)作完成。
[0019]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種觸摸屏貼膜對(duì)位裝置，其特征在于:包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上的X軸直線模組、Z軸移動(dòng)模組和Y軸微調(diào)模組，所述X軸直線模組包括橫向設(shè)于機(jī)架上的X軸直線導(dǎo)軌、裝在所述X軸直線導(dǎo)軌上的X軸滑座以及驅(qū)動(dòng)所述X軸滑座沿所述X軸直線導(dǎo)軌左右移動(dòng)的X軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述Z軸移動(dòng)模組包括豎向設(shè)于所述X軸滑座上的Z軸直線導(dǎo)軌、裝在所述Z軸直線導(dǎo)軌上的Z軸滑座以及驅(qū)動(dòng)所述Z軸滑座沿所述Z軸直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)的Z軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述Y軸微調(diào)模組包括設(shè)于所述Z軸滑座底面且垂直于X軸直線導(dǎo)軌和Z軸直線導(dǎo)軌的Y軸直線導(dǎo)軌、裝在所述Y軸直線導(dǎo)軌上的真空吸附裝置以及驅(qū)動(dòng)所述真空吸附裝置沿所述Y軸直線導(dǎo)軌前后移動(dòng)的Y軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上在真空吸附裝置的下方設(shè)有運(yùn)送保護(hù)膜的輥組以及檢測(cè)所述真空吸附裝置上保護(hù)膜位置的傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏貼膜對(duì)位裝置，其特征在于:所述X軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述X軸直線導(dǎo)軌一端的X軸伺服電機(jī)以及設(shè)于所述X軸伺服電機(jī)輸出端且與所述X軸滑座配合的X軸滾珠絲杠，所述X軸滾珠絲杠平行于所述X軸直線導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏貼膜對(duì)位裝置，其特征在于:所述Z軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括裝在所述X軸滑座頂端的氣缸，所述氣缸的活塞桿平行于所述Z軸直線導(dǎo)軌向下伸出，底端與所述Z軸滑座連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏貼膜對(duì)位裝置，其特征在于:所述Y軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述Y軸直線導(dǎo)軌一端的Y軸伺服電機(jī)以及設(shè)于所述Y軸伺服電機(jī)輸出端的Y軸滾珠絲杠，所述Y軸滾珠絲杠平行于所述Y軸直線導(dǎo)軌，所述真空吸附裝置上設(shè)有與所述Y軸滾珠絲杠配合的制動(dòng)塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的觸摸屏貼膜對(duì)位裝置，其特征在于:所述真空吸附裝置包括吸附上板和吸附下板，所述吸附上板和吸附下板間形成與外部真空源連接的真空腔，所述吸附下板上設(shè)有若干與所述真空腔導(dǎo)通的吸附孔。
【文檔編號(hào)】B65B41/14GK203975303SQ201420283142
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】龔倫勇 申請(qǐng)人:深圳市遠(yuǎn)洋翔瑞機(jī)械股份有限公司