一種成品煙輸送整理裝箱裝置制造方法
【專利摘要】一種成品煙輸送整理裝箱裝置，裝箱系統(tǒng)包括整理區(qū)和裝料區(qū)，裝料區(qū)設(shè)有入口和出口，整理區(qū)的同一側(cè)設(shè)置有兩個入口，第一入口直接與輸入軌道連接，第二入口與水平轉(zhuǎn)向裝置的出口連接，水平轉(zhuǎn)向裝置通過第一推桿機構(gòu)將輸入軌道上的煙箱推入水平轉(zhuǎn)向裝置的入口，第一入口上設(shè)有第二推桿機構(gòu)，第二推桿機構(gòu)與輸入軌道垂直設(shè)置，第二推桿機構(gòu)將進入整理區(qū)的煙箱沿整理區(qū)移動一個煙箱位，整理區(qū)可以容納經(jīng)過水平轉(zhuǎn)向裝置旋轉(zhuǎn)90度后的煙箱兩箱和經(jīng)過輸入軌道進入的煙箱三箱，五煙箱為一組煙箱，裝料區(qū)設(shè)有抓取機械臂，抓取機械臂的抓取端剛好可以抓取一組煙箱，抓取機械臂可以實現(xiàn)三軸移動，裝料區(qū)的入口和出口之間設(shè)置輸送托箱架的傳送裝置，托箱架底部大小與兩組煙箱的大小相匹配，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、節(jié)省人工成本、裝箱效率高。
【專利說明】一種成品煙輸送整理裝箱裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種成品煙輸送整理裝箱裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有成品煙，由于需求量與原料地的不同，成品煙在原料地生產(chǎn)后，需要再輸送到各個煙廠，而涉及到運輸就一定會涉及裝箱、卸貨和儲存，而現(xiàn)在一般的過程都是先人工將煙箱裝車，然后到達目的地后，再通過人工卸貨，這樣一個是需要人工多，費時，而且人工搬運不可避免會對煙箱造成一定損壞，從而提高生產(chǎn)成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、節(jié)省人工成本、裝箱效率高的成品煙輸送整理裝箱裝置。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0005]一種成品煙輸送整理裝箱裝置，包括輸入軌道、水平轉(zhuǎn)向裝置、第一推桿機構(gòu)、第二推桿機構(gòu)和裝箱系統(tǒng)，所述裝箱系統(tǒng)設(shè)有整理區(qū)和裝料區(qū)，所述整理區(qū)包括整理平臺和帶動整理平臺來回移動的移動軌道，所述整理平臺在所述移動軌道的帶動下在所述輸入軌道的出口和所述水平轉(zhuǎn)向裝置的出口之間移動，所述輸入軌道上設(shè)有第一推桿機構(gòu)將所述輸入軌道上的煙箱推入所述水平轉(zhuǎn)向裝置上，所述水平轉(zhuǎn)向裝置上設(shè)有第二推桿機構(gòu)將所述水平轉(zhuǎn)向裝置上的煙箱推入整理平臺，所述輸入軌道和所述水平轉(zhuǎn)向裝置上分別設(shè)有與控制裝置連接的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，所述整理平臺上設(shè)有與控制裝置連接的第三感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器分別控制第一推桿機構(gòu)和第二推桿機構(gòu)，所述第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器聯(lián)合控制移動軌道，所述整理平臺可以容納經(jīng)過水平轉(zhuǎn)向裝置旋轉(zhuǎn)90度后的煙箱兩箱和經(jīng)過輸入軌道進入的煙箱三箱，所述五煙箱為一組煙箱，所述裝料區(qū)設(shè)有可以實現(xiàn)三軸方向移動的抓取機械臂，所述抓取機械臂的抓取端剛好可以抓取一組煙箱，所述裝料區(qū)的入口和出口之間設(shè)置輸送托箱架的托箱架傳送裝置，所述裝料區(qū)包括裝料平臺和安裝裝料平臺底部的升降裝置，所述托箱架底部大小與兩組煙箱的大小相匹配。
[0006]還包括提升裝置、垂直旋轉(zhuǎn)裝置和掃碼裝置，所述提升裝置包括電機、升降平臺和傳動裝置，所述升降平臺與傳動裝置連接，所述傳動裝置通過電機提供動力帶動所述升降平臺上下運動，所述升降平臺上升到最高位置時通過傳動裝置帶動撥桿將煙箱推動到所述垂直旋轉(zhuǎn)裝置上，通過所述垂直旋轉(zhuǎn)裝置將所述煙箱翻轉(zhuǎn)到所述掃碼裝置的掃碼平臺上，所述垂直旋轉(zhuǎn)裝置包括電機、翻轉(zhuǎn)架和轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)架與煙箱的大小相匹配，所述翻轉(zhuǎn)架與轉(zhuǎn)軸固定，所述轉(zhuǎn)軸通過電機帶動旋轉(zhuǎn)，所述掃碼平臺上設(shè)有掃描器和第三推桿機構(gòu)，所述第三推桿機構(gòu)將所述掃碼平臺上的煙箱推入所述輸入軌道的入口。
[0007]所述托箱架設(shè)有高為1315mm、寬1055mm的圍欄，并且所述托箱架底部設(shè)有與掃碼器相匹配的條碼。
[0008]所述第一推桿機構(gòu)、第二推桿機構(gòu)和第三推桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同包括氣缸和推桿。
[0009]由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型通過輸入軌道直接將煙箱輸送到整理區(qū)，而整理區(qū)將五煙箱作為一組煙箱，通過抓取機械臂一次性抓取一組煙箱進行裝箱，從而提高效率，在整理區(qū)，通過兩個入口進行進料，使得煙箱的形成錯開式的排列方式，這樣的排列方式在裝箱時，使得煙箱碼垛時穩(wěn)定性更好，防止傾倒，所述托箱架設(shè)有圍欄，因此放置了煙箱的托箱架可以再堆積，從而提高垂直方向上的儲存量，提高相同面積上的容量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的俯視圖。
[0012]圖3是圖2的右視圖。
[0013]圖4是本實用新型托箱架的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，進一步詳細說明本專利的【具體實施方式】。
[0015]如圖1至3所示，成品煙輸送整理裝箱裝置，包括輸入軌道1、水平轉(zhuǎn)向裝置、第一推桿機構(gòu)11、第二推桿機構(gòu)12和裝箱系統(tǒng)，所述裝箱系統(tǒng)設(shè)有整理區(qū)和裝料區(qū)4，所述整理區(qū)包括整理平臺3和帶動整理平臺來回移動的移動軌道31，所述整理平臺3在所述移動軌道31的帶動下在所述輸入軌道I的出口和所述水平轉(zhuǎn)向裝置的出口之間移動，所述水平轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向平臺2和帶動轉(zhuǎn)向平臺旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)向平臺繞所述轉(zhuǎn)向平臺底部的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述輸入軌道I上設(shè)有第一推桿機構(gòu)11將所述輸入軌道I上的煙箱推入所述轉(zhuǎn)向平臺2上，所述轉(zhuǎn)向平臺2的上方設(shè)有第二推桿機構(gòu)12將所述轉(zhuǎn)向平臺上的煙箱推入整理平臺3，所述輸入軌道和所述轉(zhuǎn)向平臺上分別設(shè)有與控制裝置連接的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，所述整理平臺上設(shè)有與控制裝置連接的第三感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器分別控制第一推桿機構(gòu)和第二推桿機構(gòu)，所述第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器聯(lián)合控制移動軌道31，所述整理平臺可以容納經(jīng)過水平轉(zhuǎn)向裝置旋轉(zhuǎn)90度后的煙箱兩箱和經(jīng)過輸入軌道進入的煙箱三箱，所述五煙箱為一組煙箱，所述裝料區(qū)4設(shè)有可以實現(xiàn)三軸方向移動的抓取機械臂31，所述抓取機械臂31的抓取端設(shè)有吸盤剛好可以抓取一組煙箱，所述裝料區(qū)的入口 42和出口 43之間設(shè)置輸送托箱架的托箱架傳送裝置8，所述裝料區(qū)包括裝料平臺和安裝裝料平臺底部的升降裝置9，所述升降裝置9為剪叉式升降機構(gòu)，所述托箱架10底部大小與兩組煙箱的大小相匹配。
[0016]作為本專利的一種實施方式，還包括提升裝置5、垂直旋轉(zhuǎn)裝置6和掃碼裝置，當(dāng)煙箱從較低處進入時，采用本方案，所述提升裝置包括電機、升降平臺和傳動裝置，所述升降平臺與傳動裝置連接，所述傳動裝置通過電機提供動力帶動所述升降平臺上下運動，所述升降平臺上升到最高位置時通過傳動裝置帶動撥桿將煙箱推動到所述垂直旋轉(zhuǎn)裝置上，通過所述垂直旋轉(zhuǎn)裝置將所述煙箱翻轉(zhuǎn)到所述掃碼裝置的掃碼平臺上，所述垂直旋轉(zhuǎn)裝置包括電機、翻轉(zhuǎn)架和轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)架與煙箱的大小相匹配，所述翻轉(zhuǎn)架與轉(zhuǎn)軸固定，所述轉(zhuǎn)軸通過電機帶動旋轉(zhuǎn)，所述掃碼平臺上設(shè)有掃描器和第三推桿機構(gòu)7，所述第三推桿機構(gòu)將所述掃碼平臺上的煙箱推入所述輸入軌道的入口。
[0017]所述托箱架10設(shè)有高為1315mm、寬1055mm的圍欄，并且所述托箱架10底部設(shè)有與掃碼器相匹配的條碼。
[0018]所述第一推桿機構(gòu)11、第二推桿機構(gòu)12和第三推桿機構(gòu)7結(jié)構(gòu)相同包括氣缸和推桿。
[0019]工作時，煙箱通過提升裝置5送到一定高度，再經(jīng)過垂直旋轉(zhuǎn)裝置6將煙箱翻轉(zhuǎn)呈立姿(封口向上)，由于煙箱上的條碼一般都是置于封口的側(cè)面位置，通過垂直旋轉(zhuǎn)裝置6煙箱有條碼的一側(cè)翻轉(zhuǎn)出來，方便掃描器進行條碼掃描，然后通過第三推桿機構(gòu)7的推桿推入輸入軌道1，這個時候煙箱分兩路:一路轉(zhuǎn)向平臺2推入整理平臺3，另一路直接通過輸入軌道I進入整理平臺3，首先，整理平臺接收到第一感應(yīng)器的信號，整理平臺下移至輸入軌道I的出口位置，煙箱在輸入軌道的帶動下，移入整理平臺，然后整理平臺上移一個工位，輸送軌道再輸送一個煙箱，輸送三個煙箱后，第三感應(yīng)器發(fā)出信號，第一感應(yīng)器控制第一推桿機構(gòu)11將進入輸入軌道的煙箱推入轉(zhuǎn)向平臺2，同時整理平臺移動到轉(zhuǎn)向平臺2的出口位置，第二感應(yīng)器感應(yīng)到煙箱，帶動轉(zhuǎn)向平臺旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后帶動第二推桿機構(gòu)推動煙箱進入整理平臺，煙箱進入整理平臺后，轉(zhuǎn)向平臺回位，再次重復(fù)上述動作，使得整理平臺上的煙箱形成兩件為豎向放置、三件為橫向放置的一組煙箱，一組煙箱中的煙箱的一側(cè)邊對齊，然后第三感應(yīng)器發(fā)出信號，控制托箱架傳送裝置從裝料區(qū)的入口 42帶動一托箱架進入裝料區(qū)4，然后帶有吸盤的抓取機械臂31從整理平臺3上將一組煙箱抓放在裝料區(qū)的托箱架內(nèi)，抓取機械臂31可以實現(xiàn)三軸移動，吸盤能實現(xiàn)±90°擺動。裝料區(qū)4上的托箱架10的底部剛好可以放兩組煙箱，托箱架10在進入裝料平臺后，升降裝置9將所述裝料平臺提升到最高位置，方便抓取機械臂31碼煙箱，抓取機械臂31在托箱架10內(nèi)堆放兩組煙后通過升降裝置9自動下降一層煙箱高度，抓取機械臂31再在碼好后的煙箱上堆積，在每組煙箱的碼放時，抓取機械臂31旋轉(zhuǎn)90度，這樣使得堆疊的煙箱錯開排布，使得堆積的煙箱更加穩(wěn)固，放完規(guī)定層數(shù)后，托箱架10自動轉(zhuǎn)移至裝料區(qū)的出口 43，再通過叉車移動存庫。
[0020]如圖4所示，本裝置在碼煙時使用托箱架10，托箱架10內(nèi)可裝二十件煙，托箱架10底內(nèi)置電子芯片，托箱架10結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可承受載荷，因此可以堆積放置，可堆疊兩層共40件煙。比單托盤在同樣的面積上能存放30件效率提高33%。叉車輸送時，途經(jīng)托箱架可以直接通過掃碼器掃入相應(yīng)信息，將托箱內(nèi)貨物信息自動錄入數(shù)據(jù)系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種成品煙輸送整理裝箱裝置，包括輸入軌道、水平轉(zhuǎn)向裝置、第一推桿機構(gòu)、第二推桿機構(gòu)和裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱系統(tǒng)設(shè)有整理區(qū)和裝料區(qū)，所述整理區(qū)包括整理平臺和帶動整理平臺來回移動的移動軌道，所述整理平臺在所述移動軌道的帶動下在所述輸入軌道的出口和所述水平轉(zhuǎn)向裝置的出口之間移動，所述輸入軌道上設(shè)有第一推桿機構(gòu)將所述輸入軌道上的煙箱推入所述水平轉(zhuǎn)向裝置上，所述水平轉(zhuǎn)向裝置上設(shè)有第二推桿機構(gòu)將所述水平轉(zhuǎn)向裝置上的煙箱推入整理平臺，所述輸入軌道和所述水平轉(zhuǎn)向裝置上分別設(shè)有與控制裝置連接的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，所述整理平臺上設(shè)有與控制裝置連接的第三感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器分別控制第一推桿機構(gòu)和第二推桿機構(gòu)，所述第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器聯(lián)合控制移動軌道，所述整理平臺可以容納經(jīng)過水平轉(zhuǎn)向裝置旋轉(zhuǎn)90度后的煙箱兩箱和經(jīng)過輸入軌道進入的煙箱三箱，所述五煙箱為一組煙箱，所述裝料區(qū)設(shè)有可以實現(xiàn)三軸方向移動的抓取機械臂，所述抓取機械臂的抓取端剛好可以抓取一組煙箱，所述裝料區(qū)的入口和出口之間設(shè)置輸送托箱架的托箱架傳送裝置，所述裝料區(qū)包括裝料平臺和安裝裝料平臺底部的升降裝置，所述托箱架底部大小與兩組煙箱的大小相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成品煙輸送整理裝箱裝置，其特征在于，還包括提升裝置、垂直旋轉(zhuǎn)裝置和掃碼裝置，所述提升裝置包括電機、升降平臺和傳動裝置，所述升降平臺與傳動裝置連接，所述傳動裝置通過電機提供動力帶動所述升降平臺上下運動，所述升降平臺上升到最高位置時通過傳動裝置帶動撥桿將煙箱推動到所述垂直旋轉(zhuǎn)裝置上，通過所述垂直旋轉(zhuǎn)裝置將所述煙箱翻轉(zhuǎn)到所述掃碼裝置的掃碼平臺上，所述垂直旋轉(zhuǎn)裝置包括電機、翻轉(zhuǎn)架和轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)架與煙箱的大小相匹配，所述翻轉(zhuǎn)架與轉(zhuǎn)軸固定，所述轉(zhuǎn)軸通過電機帶動旋轉(zhuǎn)，所述掃碼平臺上設(shè)有掃描器和第三推桿機構(gòu)，所述第三推桿機構(gòu)將所述掃碼平臺上的煙箱推入所述輸入軌道的入口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成品煙輸送整理裝箱裝置，其特征在于，所述托箱架設(shè)有高為1315mm、寬1055mm的圍欄，并且所述托箱架底部設(shè)有與掃碼器相匹配的條碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成品煙輸送整理裝箱裝置，其特征在于，所述第一推桿機構(gòu)、第二推桿機構(gòu)和第三推桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同包括氣缸和推桿。
【文檔編號】B65B35/30GK203958656SQ201420343720
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】陽林峰, 胡維明, 江海波 申請人:湖南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司, 長沙市嘉沙實業(yè)有限公司