一種安瓿紙盒自動取料裝置制造方法
【專利摘要】一種安瓿紙盒自動取料裝置，包括平移氣缸，平移氣缸通過固定板與支撐板連接，平移氣缸的活塞桿固定連接滑移支座，支撐板上安裝有第一直線光軸，第一直線光軸上安裝有第一直線軸承，第一直線軸承連接滑移支座；滑移支座上端固定設有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接升降板，所述滑移支座通過第二直線光軸、第二直線軸承連接升降板；升降板下端固定設有旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞桿安裝有旋轉軸；旋轉軸固定安裝有真空吸盤。本實用新型一種安瓿紙盒自動取料裝置，能夠同時實現(xiàn)紙料的快速移動、旋轉、上下升降、抓取等功能，提高了生產(chǎn)效率，降低考慮生產(chǎn)成本。同時，能夠保證四個吸盤在吸取紙料的過程中動作協(xié)調一致，有效的防止了紙料吸取失敗。
【專利說明】—種安瓿紙盒自動取料裝置

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型一種安瓿紙盒自動取料裝置，涉及安瓿自動包裝領域。

【背景技術】
[0002]制藥行業(yè)中，為了方便藥劑瓶(安瓿)的轉運儲存，通常采用紙盒包裝。長期以來，安瓿紙盒的制作工序多由人工完成，工作效率低、勞動強度大。因此安瓿紙盒的自動化生產(chǎn)是大勢所趨。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種安瓿紙盒自動取料裝置，紙料在各工序快速轉移、抓取、旋轉、放置功能，操作安全可靠、能夠兼容不同規(guī)格的安瓿包裝盒；提高生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本。
[0004]本實用新型采取的技術方案為:一種安瓿紙盒自動取料裝置，包括平移氣缸，平移氣缸通過固定板與支撐板連接，平移氣缸的活塞桿固定連接滑移支座，支撐板上安裝有第一直線光軸，第一直線光軸上安裝有第一直線軸承，第一直線軸承連接滑移支座；滑移支座上端固定設有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接升降板，所述滑移支座通過第二直線光軸、第二直線軸承連接升降板；升降板下端固定設有旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞桿安裝有旋轉軸；旋轉軸固定安裝有真空吸盤。
[0005]所述平移氣缸的活塞桿通過螺栓組與滑移支座固定連接。
[0006]所述支撐板為兩塊，兩塊支撐板中間安裝有兩根第一直線光軸，兩根第一直線光軸上安裝有兩個第一直線軸承，兩個第一直線軸承通過螺栓組與滑移支座連接。
[0007]所述滑移支座上端通過螺栓組固定設有升降氣缸。升降氣缸的活塞桿通過螺栓組連接升降板。
[0008]所述兩根第二直線光軸、兩根第二直線軸承組成第二直線運動副，滑移支座通過第二直線運動副與升降板連接在一起。
[0009]所述旋轉軸與支座鉸接，支座安裝在連接板上，連接板上固定設有兩個真空吸盤。
[0010]左面兩個真空吸盤固定在左連接板上，左連接板的中間裝有左支座，左支座與左端旋轉軸鉸鏈連接；右面兩個真空吸盤固定在右連接板上，右連接板的中間裝有右支座，右支座與右端旋轉軸鉸鏈連接。
[0011]本實用新型一種安瓿紙盒自動取料裝置，能夠同時實現(xiàn)紙料的快速移動、旋轉、上下升降、抓取等功能，達到了一機多用的功能，提高了生產(chǎn)效率，降低考慮生產(chǎn)成本。同時，能夠保證四個吸盤在吸取紙料的過程中動作協(xié)調一致，有效的防止了紙料吸取失敗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型裝置主視結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型裝置立體結構示意圖。

【具體實施方式】
[0014]如圖1、圖2所示，一種安瓿紙盒自動取料裝置，由平移機構1、升降機構2、旋轉機構3、吸取機構4組成。
[0015]平移機構I主要用來實現(xiàn)紙料快速水平移動。平移機構I由:平移氣缸11、支撐板12、固定板13、第一直線光軸14、第一直線軸承15、滑移支座16組成。平移氣缸11與兩塊支撐板12、兩塊固定板13連接在一起。平移氣缸11的活塞桿通過螺栓組和滑移支座16右端連接在一起。兩塊支撐板12中間安裝有兩根第一直線光軸14，兩根第一直線光軸14上安裝有兩個第一直線軸承15。兩個第一直線軸承15通過螺栓組與滑移支座16連接在一起。因此，當平移氣缸11啟動后，活塞桿將會帶動滑移支座16實現(xiàn)左、右平移，兩根直第一直線光軸14與兩個第一直線軸承15組成的第一直線運動副，保證了滑移支座16的平移精度。
[0016]升降機構2主要用來實現(xiàn)紙料快速升降，升降機構2由:升降氣缸21、第二直線光軸22、第二直線軸承23、升降板24組成。升降氣缸2通過螺栓組固定在滑移支座16的上端。升降氣缸2的活塞桿通過螺栓組和升降板24連接在一起。兩根第二直線光軸22與兩根第二直線軸承23組成了第二直線運動副?；浦ё?6通過第二直線運動副和升降板24連接在一起。因此，當升降氣缸21啟動后，活塞桿將會帶動升降板24沿著所述第二直線運動副，實現(xiàn)高精度的升降運動。
[0017]旋轉機構3用來實現(xiàn)紙料的旋轉，旋轉機構3由:旋轉氣缸31、旋轉軸32組成。旋轉氣缸31固定在升降板24的下端，旋轉氣缸31的活塞桿上安裝有旋轉軸32。因此，當旋轉氣缸31啟動后，旋轉軸32將會隨著旋轉氣缸31的活塞桿一起轉動。
[0018]吸取機構4用來實現(xiàn)紙料的抓取與放置功能，吸取機構4由:支座41、連接板42、真空吸盤43組成。旋轉軸32與支座41鉸接，支座41安裝在連接板42上，連接板42上固定設有兩個真空吸盤43。
[0019]本實用新型優(yōu)選:左面兩個真空吸盤固定在左連接板上，左連接板的中間裝有左支座，左支座與旋轉軸左端鉸鏈連接。因此，左面兩個真空吸盤、左連接板、左支座、旋轉軸一起，組成了一個能繞著旋轉軸32轉動的第一平衡副。從而保證了左面兩個真空吸盤能夠同步吸取紙料。右面兩個真空吸盤固定在右連接板上，右連接板的中間裝有右支座，右支座與旋轉軸右端鉸鏈連接。因此，右面兩個真空吸盤、右連接板、右支座、旋轉軸一起，組成了一個能繞著旋轉軸轉動的第二平衡副。從而保證了右面兩個真空吸盤能夠同步吸取紙料。第一平衡副和第二平衡副功能:保證四個真空吸盤在吸取紙料的過程中，動作協(xié)調一致，有效的防止了紙料吸取失敗。
[0020]當啟動平移氣缸11后，平移氣缸11的活塞桿帶動滑移支座16沿著第一直線運動副高精度移動到目標工位后，平移氣缸11停止工作。旋轉氣缸31啟動后，旋轉氣缸31的活塞桿帶動旋轉軸32、吸取機構4旋轉合適角度后，旋轉氣缸31停止工作。升降氣缸21啟動后，升降氣缸21的活塞桿帶升降板24、旋轉機構3、吸取機構4 一起，沿著第二直線運動副運動，到紙料上方后，四個真空吸盤43迅速吸取紙料。
【權利要求】
1.一種安瓿紙盒自動取料裝置，包括平移氣缸(11)，平移氣缸(11)通過固定板(13)與支撐板(12)連接，其特征在于，平移氣缸(11)的活塞桿固定連接滑移支座(16)，支撐板(12)上安裝有第一直線光軸(14),第一直線光軸(14)上安裝有第一直線軸承(15),第一直線軸承(15)連接滑移支座(16);滑移支座(16)上端固定設有升降氣缸(21)，升降氣缸(21)的活塞桿連接升降板(24)，所述滑移支座(16)通過第二直線光軸(22)、第二直線軸承(23)連接升降板(24 );升降板(24 )下端固定設有旋轉氣缸(31)，旋轉氣缸(31)的活塞桿安裝有旋轉軸(32);旋轉軸(32)固定安裝有真空吸盤(43)。
2.根據(jù)權利要求1所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，所述平移氣缸(11)的活塞桿通過螺栓組與滑移支座(16)固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，所述支撐板(12)為兩塊，兩塊支撐板(12)中間安裝有兩根第一直線光軸(14)，兩根第一直線光軸(14)上安裝有兩個第一直線軸承(15)，兩個第一直線軸承(15)通過螺栓組與滑移支座(16)連接。
4.根據(jù)權利要求1所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，所述滑移支座(16)上端通過螺栓組固定設有升降氣缸(21)，升降氣缸(21)的活塞桿通過螺栓組連接升降板(24)。
5.根據(jù)權利要求1所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，所述兩根第二直線光軸(22)、兩根第二直線軸承(23)組成第二直線運動副，滑移支座(16)通過第二直線運動副與升降板(24)連接在一起。
6.根據(jù)權利要求1所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，所述旋轉軸(32)與支座(41)鉸接，支座(41)安裝在連接板(42)上，連接板(42)上固定設有兩個真空吸盤(43)。
7.根據(jù)權利要求6所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，左面兩個真空吸盤固定在左連接板上，左連接板的中間裝有左支座，左支座與旋轉軸左端鉸鏈連接；右面兩個真空吸盤固定在右連接板上，右連接板的中間裝有右支座，右支座與旋轉軸右端鉸鏈連接。
【文檔編號】B65B43/46GK203946312SQ201420419927
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權日:2014年7月29日
【發(fā)明者】黃燦超, 吳剛, 吳海華, 何海洋 申請人:三峽大學