自動(dòng)放板的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)放板機(jī)。由地面移板大車裝置、升降裝置、夾具裝置、取板小車裝置、送板裝置和電氣控制裝置構(gòu)成，其特征在于，所述的地面移板大車裝置、升降裝置、夾具裝置、取板小車裝置、送板裝置通過(guò)電氣控制裝置控制，所述的地面移板大車裝置的尾端連接長(zhǎng)降裝置，夾具裝置與升降裝置連接，受升降裝置控制，取板小車裝置設(shè)置于升降之裝置旁，安裝于送板裝置之后，本實(shí)用新型再次節(jié)省了人工，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了資源，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)放板機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種混凝土砌塊成型機(jī)的配套工作裝置，具體涉及一種自動(dòng)放板機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有自動(dòng)放板機(jī)包括以下個(gè)部分:地面輸送鏈條移板裝置、升板裝置、校偏裝置、送板裝置、電氣控制裝置、機(jī)架。根據(jù)組裝樣式有兩種形式；現(xiàn)有技術(shù)工作過(guò)程概況:叉車將一摞擺放整齊的托板放在地面輸送鏈條上，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，將托板移至升降板裝置的下端，(一種情況在升板裝置的下方進(jìn)行一整摞托板整理糾偏)，升板裝置的叉子(或掛鉤機(jī)構(gòu))將一摞托板提升到設(shè)定位置高度后，(一種情況在升板裝置的下方糾偏一塊托板)，送板裝置的下端掛鉤，通過(guò)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一塊或幾塊托板進(jìn)入砌塊生產(chǎn)機(jī)器的板倉(cāng)內(nèi)，通過(guò)電氣裝置控制各個(gè)裝置動(dòng)作，完成將一摞托板放入砌塊生產(chǎn)機(jī)器的板倉(cāng)內(nèi)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)存在的主要問(wèn)題:
[0004]1現(xiàn)在砌塊的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)情況，叉車不是一次只叉走一摞(10-40塊)托板，而是通過(guò)支架，上端放1-4摞托板(合計(jì)120-150塊)，假設(shè)將托板連同支架一同放入現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器上，無(wú)法工作，若通過(guò)人工，托板單摞整理，造成人工、叉車燃油的浪費(fèi)。
[0005]2砌塊生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的托板，(一)由于長(zhǎng)期風(fēng)吹日曬，機(jī)器振動(dòng)擠壓，變形、缺損現(xiàn)象較多。(二)托板上粘有水泥，沙，石粉及它們的凝聚物，造成一摞托板擺放好后，前后左右高低相差達(dá)幾公分。這兩種現(xiàn)象是各個(gè)砌塊生產(chǎn)廠家無(wú)法克服的事情。這樣，托板放入現(xiàn)有機(jī)器后，造成卡板、撞板、卡死后燒電機(jī)、機(jī)架變形、托板掛破、加大托板的磨損。故障頻繁，維修時(shí)間較長(zhǎng)，耽誤了主機(jī)生產(chǎn)，每天的產(chǎn)量與用人工放板相比，相差較大，有些用戶干脆拆掉現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器。
[0006]3每摞托板要求將托板擺放整齊，每張托板重達(dá)幾十公斤，搬放一齊，增大勞動(dòng)強(qiáng)度，工人每天要整齊幾千張托板，工人吃不消。
[0007]4對(duì)使用小型托板的砌塊機(jī)器，無(wú)法配套使用，叉車叉齒距不能頻繁改變，小型托板只有放在支架上，再用叉車移放，才能提高生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0008]本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)行平穩(wěn)，故障率極低，省人工，節(jié)約資源(油、電)，能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境狀況，使用方便的一種自動(dòng)放板機(jī)。
[0009]為達(dá)到以上技術(shù)目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)放板機(jī)，由地面移板大車裝置、升降裝置、夾具裝置、取板小車裝置、送板裝置和電氣控制裝置構(gòu)成，其特征在于，所述的地面移板大車裝置、升降裝置、夾具裝置、取板小車裝置、送板裝置通過(guò)電氣控制裝置控制，所述的地面移板大車裝置的尾端連接長(zhǎng)降裝置，夾具裝置與升降裝置連接，受升降裝置控制，取板小車裝置設(shè)置于升降之裝置旁，安裝于送板裝置之后。
[0010]所述的地面移板大車裝置包括電機(jī)減速機(jī)、兩個(gè)平行軌道、移板大車，所述兩個(gè)平行軌道上設(shè)有移板大車，所述移板大車兩長(zhǎng)邊下側(cè)設(shè)有滾輪，所述滾輪位于軌道上，所述移板大車上設(shè)有放板托板支架，所述電機(jī)減速機(jī)安裝在移板大車的一端。
[0011]所述升降裝置包括電機(jī)減速機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上下滑輪、滑軌和夾具懸掛框架，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)軸、提升輪和提升繩鏈，所述夾具懸掛框架兩邊安裝上下滑輪。
[0012]所述夾具裝置包括安裝板、整齊托板裝置和夾板裝置，所述安裝板上面固定有滑軌支架、整齊活塞缸，所述安裝板下方固定萬(wàn)向球，所述整齊托板裝置包括滑軌、兩側(cè)滑動(dòng)夾板和整齊活塞缸桿，所述滑動(dòng)夾板上安裝有整齊軸承、整齊活塞桿、夾板裝置；所述夾板裝置包括夾爪臂、彈性?shī)A爪腳、夾板活塞桿和夾板活塞缸，所述彈性?shī)A爪腳包括彈簧、內(nèi)置螺桿、表面粗糙的夾爪腳端。
[0013]所述取板裝置包括橫置水平軌道、取板滑動(dòng)小車、擺臂、電機(jī)和減速機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)取板滑動(dòng)小車在橫置水平軌道往復(fù)行走取板。
[0014]所述送板裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)和鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鏈條、鏈輪、輪軸和掛鉤，所述鏈條上設(shè)有掛鉤，所述電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈輪上的鏈條和掛鉤水平移動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理:叉車將支架上放1-4摞的成堆托板叉放在地面移板大車裝置上一啟動(dòng)電氣開(kāi)關(guān)一移板大車將第一摞托板移至夾具裝置下方一夾具下降到第一摞托板的上面一整齊托板裝置將一張不規(guī)則托板整齊一夾板裝置將托板牢牢夾住，一夾具裝置被提升到最高位一取板裝置移動(dòng)到夾具裝置下方一夾具裝置松開(kāi)托板，托板落在取板滑動(dòng)小車上一取板滑動(dòng)小車退回，同時(shí)托板得到定位一送板裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)鏈條下的掛鉤將托板送到砌塊成型機(jī)的板倉(cāng)內(nèi)，如果板倉(cāng)托板已放置達(dá)到設(shè)定高度，自動(dòng)放板機(jī)處在待機(jī)狀態(tài)；如果板倉(cāng)托板未放置達(dá)到設(shè)定高度，夾具裝置繼續(xù)下降，重復(fù)以上動(dòng)作，如果夾具裝置下方已沒(méi)有托板，地面移板大車裝置向夾具裝置下方的方向行進(jìn)，若地面移板大車裝置上已無(wú)托板，地面移板大車裝置退回，工人取走托板支架，完成整個(gè)工作流程。
[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、采用地面移動(dòng)小車上端放支架，支架上可放置1-4摞托板，解決了，現(xiàn)有技術(shù)不能直接叉小型托板，叉車一次不能叉多摞托板放在現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器上，這兩個(gè)問(wèn)題。這樣節(jié)省了叉車燃油，節(jié)省了人工，同時(shí)也大大降低了工人擺放托板的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0018]2、由于夾具裝置與夾具懸掛架之間采用可以自由彎曲、自由改變垂直長(zhǎng)度的鉸鏈連接形式，在夾具裝置下降到托板上時(shí)，無(wú)論托板前后左右怎么不平，夾具裝置總能保持和托板平行接觸。通過(guò)安裝在兩夾板下端的軸承，整齊托板時(shí)，產(chǎn)生相反方向的兩個(gè)力，所克服的摩擦阻力得到大大減小，很好的克服了夾板時(shí)卡板現(xiàn)象。如果托板上有殘余的磚渣，在糾偏動(dòng)作時(shí)，通過(guò)夾具裝置的固定板下安裝的萬(wàn)向球，可減小摩擦阻力，同時(shí)，萬(wàn)向球的邊緣可刮走托板上面的殘?jiān)?，再次讓夾具裝置與托板平行接觸。糾偏活塞行程可根據(jù)托板尺寸的大小設(shè)計(jì)，可達(dá)到托板幾乎是隨意堆放的程度，也能整齊托板。很好的克服了現(xiàn)有技術(shù)，托板要碼放整齊、托板上不能有殘?jiān)?、托板殘損變形，不能正常工作。本實(shí)用新型再次節(jié)省了人工，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了資源，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
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[0019]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖2為本實(shí)用新型地面移板裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]圖3為本實(shí)用新型升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖4為本實(shí)用新型升降裝置和夾具裝置的側(cè)視圖
[0023]圖5為本實(shí)用新型夾具裝的俯視圖
[0024]圖6為本實(shí)用新型夾板裝置的側(cè)視圖
[0025]圖7為A-A剖視圖
[0026]圖8為本實(shí)用新型取板裝置的俯視圖
[0027]圖9為本實(shí)用新型取板裝置的側(cè)視圖
[0028]圖10為本實(shí)用新型送板裝置的俯視圖

【具體實(shí)施方式】
:
[0029]一種自動(dòng)放板機(jī)，包括地面移板大車裝置1、升降裝置2、夾具裝置3、取板小車裝置4、送板裝置5和電氣控制裝置6構(gòu)成，地面移板大車裝置1、升降裝置2、夾具裝置3、取板小車裝置4、送板裝置5通過(guò)電氣控制裝置6控制，地面移板大車裝置1包括電機(jī)減速機(jī)122、兩個(gè)平行軌道11、移板大車12，所述兩個(gè)平行軌道11上設(shè)有移板大車12，所述移板大車12兩長(zhǎng)邊下側(cè)設(shè)有滾輪121，所述滾輪121位于軌道11上，所述移板大車12上設(shè)有放板托板支架13，所述電機(jī)減速機(jī)122安裝在移板大車12的一端。
[0030]所述升降裝置包括電機(jī)減速機(jī)構(gòu)21、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上下滑輪24和滑軌25、夾具懸掛框架26，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)軸28、提升輪23、提升繩鏈27，所述夾具懸掛框架26兩邊安裝上下滑輪24。
[0031]所述夾具裝置3包括安裝板31、整齊托板裝置和夾板裝置，所述安裝板31上面固定有滑軌支架33、整齊活塞缸35，所述安裝板31下方固定萬(wàn)向球38，所述整齊托板裝置包括滑軌34、兩側(cè)滑動(dòng)夾板32和整齊活塞缸桿35，所述滑動(dòng)夾板32上安裝有整齊軸承39、整齊活塞桿35、夾板裝置；所述夾板裝置包括夾爪臂300、彈性?shī)A爪腳、夾板活塞桿302和夾板活塞缸303，所述彈性?shī)A爪腳包括彈簧3011、內(nèi)置螺桿3012、表面粗糙的夾爪腳端3013。
[0032]所述取板裝置4包括橫置水平軌道45、取板滑動(dòng)小車41、擺臂42、電機(jī)43和減速機(jī)44，電機(jī)43驅(qū)動(dòng)減速機(jī)44，減速機(jī)44輸出軸帶動(dòng)擺臂42旋轉(zhuǎn)取板滑動(dòng)小車41在橫置水平軌道45往復(fù)行走取板。
[0033]所述送板裝置5包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)51、鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、，所述鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鏈條55、鏈輪52、輪軸54、和掛鉤53，所述鏈條55上設(shè)有掛鉤53，所述電機(jī)減速機(jī)51驅(qū)動(dòng)輪軸54旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈輪52上的鏈條55和掛鉤53水平移動(dòng)。
[0034]叉車將支架上放1-4摞的成堆托板放在地面移板大車裝置1上一啟動(dòng)電氣裝置開(kāi)關(guān)6 —移板大車12將第一摞托板移至夾具裝置3下方一夾具裝置3下降到第一摞托板的上面一整齊托板裝置將一張不規(guī)則托板整齊一夾板裝置將托板牢牢夾住，一夾具裝置3被提升到最高位一取板小車裝置4移動(dòng)到夾具裝置3下方一夾具裝置3松開(kāi)托板，托板落在取板滑動(dòng)小車41上一取板滑動(dòng)小車41退回，同時(shí)托板得到定位一送板裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)鏈條55下的掛鉤53將托板送到砌塊成型機(jī)的板倉(cāng)內(nèi)，如果板倉(cāng)托板已放置達(dá)到設(shè)定高度，自動(dòng)放板機(jī)處在待機(jī)狀態(tài)；如果板倉(cāng)托板未放置達(dá)到設(shè)定高度，夾具裝置3繼續(xù)下降，重復(fù)以上動(dòng)作，如果夾具裝置3下方已沒(méi)有托板，地面移板大車裝置1向夾具裝置3下方的方向行進(jìn)，若地面移板大車裝置1上已無(wú)托板，地面移板大車裝置1退回，工人取走托板支架13，完成整個(gè)工作流程。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)放板機(jī)，由地面移板大車裝置、升降裝置、夾具裝置、取板小車裝置、送板裝置和電氣控制裝置構(gòu)成，其特征在于，所述的地面移板大車裝置、升降裝置、夾具裝置、取板小車裝置、送板裝置通過(guò)電氣控制裝置控制，所述的地面移板大車裝置的尾端連接長(zhǎng)降裝置，夾具裝置與升降裝置連接，受升降裝置控制，取板小車裝置設(shè)置于升降之裝置旁，安裝于送板裝置之后。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放板機(jī)，其特征在于，所述的地面移板大車裝置包括電機(jī)減速機(jī)、兩個(gè)平行軌道、移板大車，所述兩個(gè)平行軌道上設(shè)有移板大車，所述移板大車兩長(zhǎng)邊下側(cè)設(shè)有滾輪，所述滾輪位于軌道上，所述移板大車上設(shè)有放板托板支架，所述電機(jī)減速機(jī)安裝在移板大車的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放板機(jī)，其特征在于，所述升降裝置包括電機(jī)減速機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上下滑輪、滑軌和夾具懸掛框架，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)軸、提升輪和提升繩鏈，所述夾具懸掛框架兩邊安裝上下滑輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放板機(jī)，其特征在于，所述夾具裝置包括安裝板、整齊托板裝置和夾板裝置，所述安裝板上面固定有滑軌支架、整齊活塞缸，所述安裝板下方固定萬(wàn)向球，所述整齊托板裝置包括滑軌、兩側(cè)滑動(dòng)夾板和整齊活塞缸桿，所述滑動(dòng)夾板上安裝有整齊軸承、整齊活塞桿、夾板裝置；所述夾板裝置包括夾爪臂、彈性?shī)A爪腳、夾板活塞桿和夾板活塞缸，所述彈性?shī)A爪腳包括彈簧、內(nèi)置螺桿、表面粗糙的夾爪腳端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放板機(jī)，其特征在于，所述取板裝置包括橫置水平軌道、取板滑動(dòng)小車、擺臂、電機(jī)和減速機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，所述減速機(jī)輸出軸帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)取板滑動(dòng)小車在橫置水平軌道往復(fù)行走取板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放板機(jī)，其特征在于，所述送板裝置包括電機(jī)減速機(jī)和鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鏈條、鏈輪、輪軸和掛鉤，所述鏈條上設(shè)有掛鉤，所述電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈輪上的鏈條和掛鉤水平移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK204136215SQ201420430831
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】陳少華 申請(qǐng)人:上海博緣化工科技有限公司