一種同步升降的上料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種同步升降的上料機(jī)，包括液壓機(jī)、上料臺(tái)、導(dǎo)向桿和同步升降機(jī)構(gòu)■’導(dǎo)向桿有四根，分別豎直放置于長方形的四角；液壓機(jī)的液壓桿與上料臺(tái)固定；上料臺(tái)架設(shè)在同步升降機(jī)構(gòu)上；同步升降機(jī)構(gòu)包括同步節(jié)和同步軸；同步節(jié)有四個(gè)分別安裝在四根導(dǎo)向桿上；同步軸有四根分別水平連接相鄰的同步節(jié)；同步軸的兩端設(shè)有齒輪；同步節(jié)包括殼體和殼體圍成的空腔；同步軸兩端的齒輪設(shè)于同步節(jié)的空腔內(nèi)；同步節(jié)內(nèi)設(shè)有支撐同步軸的軸承座；導(dǎo)向桿的柱面上設(shè)有橫齒；導(dǎo)向桿柱面上的橫齒與同步軸兩端的齒輪嚙合。本實(shí)用新型通過設(shè)置在導(dǎo)向桿上的齒輪嚙合機(jī)構(gòu)使得上料臺(tái)水平升降而不會(huì)出現(xiàn)不平衡狀態(tài)，也使得抓取的板料更加平穩(wěn)，不會(huì)脫落。
【專利說明】一種同步升降的上料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及吸盤式板材上料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]真空吸盤式的板材移運(yùn)吊能夠平穩(wěn)抓取表面光滑的任何材質(zhì)的板材，且不會(huì)對(duì)板材帶來損傷，因此廣泛應(yīng)用于各種板材加工工業(yè)中，用于進(jìn)料、出料、移運(yùn)等等。這種真空吸盤式的板材移運(yùn)吊用于上料時(shí)，存在平穩(wěn)性的問題。普通的上料機(jī)上料不平穩(wěn)，容易出現(xiàn)受力不均出現(xiàn)搖晃等問題，當(dāng)出現(xiàn)搖晃時(shí)，板材容易脫離真空吸盤，導(dǎo)致抓取板材失敗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的問題:上料不平穩(wěn)，容易出現(xiàn)受力不均出現(xiàn)搖晃等問題，當(dāng)出現(xiàn)搖晃時(shí)，板材容易脫離真空吸盤，導(dǎo)致抓取板材失敗。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的方案如下:
[0005]一種同步升降的上料機(jī)，包括液壓機(jī)、上料臺(tái)、導(dǎo)向桿和同步升降機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向桿有四根，分別豎直放置于長方形的四角；液壓機(jī)的液壓桿與上料臺(tái)固定；所述上料臺(tái)架設(shè)在所述同步升降機(jī)構(gòu)上；所述同步升降機(jī)構(gòu)包括同步節(jié)和同步軸；同步節(jié)有四個(gè)分別安裝在四根導(dǎo)向桿上；同步軸有四根分別水平連接相鄰的同步節(jié)；同步軸的兩端設(shè)有齒輪；同步節(jié)包括殼體和殼體圍成的空腔；所述同步軸兩端的齒輪設(shè)于同步節(jié)的空腔內(nèi)；同步節(jié)內(nèi)設(shè)有支撐同步軸的軸承座；導(dǎo)向桿的柱面上設(shè)有橫齒；導(dǎo)向桿柱面上的橫齒與同步軸兩端的齒輪嚙合。
[0006]進(jìn)一步，根據(jù)本實(shí)用新型的同步升降的上料機(jī)，還包括中心桿；中心桿位于四根導(dǎo)向桿的中間，豎直穿過上料臺(tái)；所述液壓機(jī)安裝在中心桿的頂端。
[0007]進(jìn)一步，根據(jù)本實(shí)用新型的同步升降的上料機(jī)，所述上料臺(tái)固定在所述同步節(jié)上。
[0008]進(jìn)一步，根據(jù)本實(shí)用新型的同步升降的上料機(jī)，所述上料臺(tái)的下方設(shè)有真空吸盤。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下:
[0010]上料臺(tái)在液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)下升降時(shí)，假如某個(gè)同步節(jié)受力過大，該同步節(jié)升降過快時(shí)，同步節(jié)內(nèi)同步軸兩端的齒輪在導(dǎo)向桿柱面上的橫齒的嚙合下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，將該同步節(jié)上升的幅度傳遞至其他同步節(jié)，使得各個(gè)同步節(jié)同步提升，從而使得整個(gè)上料臺(tái)同步升降。也即是本實(shí)用新型通過設(shè)置在導(dǎo)向桿上的齒輪嚙合機(jī)構(gòu)使得上料臺(tái)平穩(wěn)升降而不會(huì)出現(xiàn)不平衡狀態(tài)，也使得抓取的板料更加平穩(wěn)，不會(huì)脫落。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的同步升降的上料機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的同步升降的上料機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的同步升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型的同步節(jié)內(nèi)解剖示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1、圖2所示，一種同步升降的上料機(jī)，包括液壓機(jī)1、上料臺(tái)2、導(dǎo)向桿3和同步升降機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向桿3有四根，分別豎直放置于長方形的四角。導(dǎo)向桿3的中間設(shè)有中心桿
11。液壓機(jī)I安裝在中心桿11的頂端，液壓機(jī)I的液壓桿與上料臺(tái)2固定。上料臺(tái)2架設(shè)在同步升降機(jī)構(gòu)上。導(dǎo)向桿3穿過上料臺(tái)2的四角，中心桿11豎直穿過上料臺(tái)2的中心。上料臺(tái)2的下方設(shè)有真空吸盤21。當(dāng)液壓機(jī)I工作時(shí)，上料臺(tái)2沿著導(dǎo)向桿3和中心桿11在同步升降機(jī)構(gòu)的作用下升降。
[0017]同步升降機(jī)構(gòu)，如圖3所示，包括同步節(jié)4和同步軸5。同步節(jié)4有四個(gè)分別安裝在四根導(dǎo)向桿3上。同步軸5有四根，分別水平連接相鄰的同步節(jié)4。四個(gè)同步節(jié)4位于相同的水平面上，四根同步軸5位于相同的水平面上。上料臺(tái)2固定在四個(gè)同步節(jié)4上。同步軸5與導(dǎo)向桿3之間的連接結(jié)構(gòu)見同步節(jié)4的內(nèi)部結(jié)構(gòu),如圖4所示。同步軸5的兩端設(shè)有齒輪51。同步節(jié)4包括殼體和殼體圍成的空腔。同步軸5兩端的齒輪51設(shè)于同步節(jié)4的空腔內(nèi)。導(dǎo)向桿3的柱面上設(shè)有橫齒31,導(dǎo)向桿3穿過同步節(jié)4,導(dǎo)向桿3柱面上的橫齒31與同步軸5兩端的齒輪51嚙合。同步節(jié)4內(nèi)設(shè)有支撐同步軸5的軸承座。需要說明的是，圖4中未畫出支撐同步軸5的軸承座，依據(jù)圖4所示，可以將同步節(jié)4的殼體作為支撐同步軸5的軸承座。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在同步節(jié)4內(nèi)可以額外設(shè)置支撐同步軸5的軸承座使得同步軸5可以轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)上料臺(tái)2沿著導(dǎo)向桿3和中心桿11升降時(shí)，四個(gè)同步節(jié)4沿著導(dǎo)向桿3升降，同時(shí)，同步軸5在同步軸5兩端的齒輪51和導(dǎo)向桿3柱面上的橫齒31的嚙合下轉(zhuǎn)動(dòng)。由于同步軸5與導(dǎo)向桿3在齒輪51與橫齒31的嚙合的傳遞下，四個(gè)同步節(jié)4總是同步升降，從而使得上料臺(tái)2升降保持平穩(wěn)。
【權(quán)利要求】
1.一種同步升降的上料機(jī)，其特征在于，包括液壓機(jī)、上料臺(tái)、導(dǎo)向桿和同步升降機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向桿有四根，分別豎直放置于長方形的四角；液壓機(jī)的液壓桿與上料臺(tái)固定；所述上料臺(tái)架設(shè)在所述同步升降機(jī)構(gòu)上；所述同步升降機(jī)構(gòu)包括同步節(jié)和同步軸；同步節(jié)有四個(gè)分別安裝在四根導(dǎo)向桿上；同步軸有四根分別水平連接相鄰的同步節(jié)；同步軸的兩端設(shè)有齒輪；同步節(jié)包括殼體和殼體圍成的空腔；所述同步軸兩端的齒輪設(shè)于同步節(jié)的空腔內(nèi)；同步節(jié)內(nèi)設(shè)有支撐同步軸的軸承座；導(dǎo)向桿的柱面上設(shè)有橫齒；導(dǎo)向桿柱面上的橫齒與同步軸兩端的齒輪嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的同步升降的上料機(jī)，其特征在于，還包括中心桿；中心桿位于四根導(dǎo)向桿的中間，豎直穿過上料臺(tái)；所述液壓機(jī)安裝在中心桿的頂端。
3.如權(quán)利要求1所述的同步升降的上料機(jī)，其特征在于，所述上料臺(tái)固定在所述同步節(jié)上。
4.如權(quán)利要求1所述的同步升降的上料機(jī)，其特征在于，所述上料臺(tái)的下方設(shè)有真空吸盤。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK204021923SQ201420450823
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】劉萍, 謝傳勝, 梁西波, 方景紅, 陳安偉 申請(qǐng)人:安徽觸鵬裝備模具制造有限公司