衣鉤排列的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、效率高的衣鉤排列機(jī)，包括機(jī)架組件、頂板組件、挑桿組件、掛鉤板組件、轉(zhuǎn)盤組件。頂板組件包括頂板和頂板升降機(jī)構(gòu)。掛鉤板組件包括掛鉤板、掛鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位板。挑桿組件包括挑桿、挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、衣鉤固定組件。挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與挑桿連接并可驅(qū)動(dòng)挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并且挑桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中依次經(jīng)過上升到極限位置的頂板和掛鉤板的上方；挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)與挑桿連接并可驅(qū)動(dòng)挑桿做前后移動(dòng)，并且挑桿在向前移動(dòng)過程中經(jīng)過上升到極限位置的頂板的側(cè)方，此時(shí)頂板位于挑桿和掛鉤板之間。當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，衣鉤固定組件轉(zhuǎn)動(dòng)，衣鉤固定組件可轉(zhuǎn)動(dòng)到與掛鉤板前端部相對的位置。
【專利說明】 衣鉤排列機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種衣鉤排列機(jī)，用于衣架的制造業(yè)中。

【背景技術(shù)】
[0002]衣架在生產(chǎn)過程中，需要將衣鉤放到衣架注塑機(jī)中，在衣架注塑機(jī)中衣鉤和衣架體注塑在一起。在該過程中，目前均是通過人工整理衣鉤，再將整理后衣鉤放到衣架注塑機(jī)的機(jī)械手上，工作效率和自動(dòng)化程度低。
[0003]申請?zhí)枮?01290587929.1、名稱為衣鉤組裝機(jī)的中國專利包括工作架，所述工作架上還設(shè)有氣缸，所述氣缸的缸筒通過連接件與衣鉤固定板連接，衣鉤固定板下部位置設(shè)有用于固定衣鉤的衣鉤固定凸件；所述工作架上還設(shè)有與衣鉤固定板對應(yīng)的衣架體固定板，衣架體固定板上設(shè)有衣架體頂靠凸件。該技術(shù)方案仍然多采用人工操作，工作效率和自動(dòng)化程度不高，而且不適用于衣架注塑機(jī)生產(chǎn)衣架的工序。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、效率高的衣鉤排列機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種衣鉤排列機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架組件、頂板組件、挑桿組件、掛鉤板組件、轉(zhuǎn)盤組件；
[0006]所述的機(jī)架組件包括機(jī)架和料斗；料斗固定在機(jī)架上；料斗的頂部開口，底部固定設(shè)置有底板，并由底板將底部封??；在底板上開有穿孔；
[0007]所述的頂板組件包括頂板和頂板升降機(jī)構(gòu)；頂板豎向設(shè)置；頂板穿裝在穿孔內(nèi)，并與穿孔活動(dòng)連接；頂板升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，頂板升降機(jī)構(gòu)與頂板連接并可驅(qū)動(dòng)頂板做上下移動(dòng)；
[0008]所述的掛鉤板組件包括掛鉤板、掛鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位板；限位板固定在機(jī)架上；掛鉤板前部位于限位板下方，后部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上；掛鉤板位于頂板的側(cè)方；掛鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，掛鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與掛鉤板連接并可驅(qū)動(dòng)掛鉤板做上下轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)掛鉤板向下轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置時(shí)，掛鉤板的頂部向下傾斜，并且掛鉤板前部和限位板之間具有間隙，該間隙形成了衣鉤的移動(dòng)通道；
[0009]所述的挑桿組件包括挑桿、挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)；挑桿橫向設(shè)置；挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與挑桿連接并可驅(qū)動(dòng)挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并且挑桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中依次經(jīng)過上升到極限位置的頂板和掛鉤板的上方；挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)與挑桿連接并可驅(qū)動(dòng)挑桿做前后移動(dòng)，并且挑桿在向前移動(dòng)過程中經(jīng)過上升到極限位置的頂板的側(cè)方，此時(shí)頂板位于挑桿和掛鉤板之間；
[0010]所述的轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、衣鉤固定組件；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤連接并可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤的一個(gè)盤面與掛鉤板前端部相對，該盤面上固定有衣鉤固定組件；當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，衣鉤固定組件轉(zhuǎn)動(dòng)，衣鉤固定組件可轉(zhuǎn)動(dòng)到與掛鉤板前端部相對的位置。
[0011]本實(shí)用新型所述的頂板升降機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一氣缸豎向固定在機(jī)架的下部；第一氣缸通過第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與頂板連接，
[0012]第一氣缸的活塞的上下移動(dòng)時(shí)，通過第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)頂板上下移動(dòng)；所述的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪、鏈條、線軌、第一滑塊；線軌豎向固定在機(jī)架的下部；第一滑塊與線軌滑動(dòng)連接；鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一氣缸的活塞上，鏈條一端與第一滑塊固定，另一端與機(jī)架固定，頂板固定在第一滑塊上。
[0013]本實(shí)用新型所述的掛鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降板和頂缸；頂缸豎向固定在機(jī)架上；升降板與掛鉤板固定，升降板與頂缸的活塞連接。
[0014]本實(shí)用新型所述的掛鉤板的頂部為前低后高的傾斜狀。
[0015]本實(shí)用新型在限位板上安裝有用于檢測移動(dòng)通道中是否有衣鉤的傳感器。
[0016]本實(shí)用新型所述的挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括挑桿架、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一電機(jī)；挑桿架橫向設(shè)置并與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一電機(jī)安裝在機(jī)架上；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，其分別與第一電機(jī)和挑桿架連接；挑桿滑動(dòng)連接在挑桿架上，并且在挑桿架上偏心設(shè)置；挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、導(dǎo)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)板、連接塊、第二滑塊；第二氣缸橫向固定在機(jī)架上；導(dǎo)桿橫向固定在機(jī)架上；第二滑塊與導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，并與第二氣缸的活塞固定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)板與第二滑塊固定，轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)置有軌道；連接塊固定在挑桿的尾部，連接塊上開有滑槽，滑槽與軌道滑動(dòng)連接。
[0017]本實(shí)用新型所述的軌道為圓形或者圓弧形，當(dāng)軌道為圓形時(shí)，滑槽與軌道一直連接在一起；當(dāng)軌道為圓弧形時(shí)，滑槽與軌道可脫離式連接。
[0018]本實(shí)用新型所述的所述的轉(zhuǎn)盤的盤面與掛鉤板前端部之間具有間隙，該間隙的寬度不為零，并且小于衣鉤的厚度；當(dāng)衣鉤固定組件轉(zhuǎn)動(dòng)到與掛鉤板前端部相對的位置時(shí)，衣鉤固定組件與掛鉤板前端部之間具有間隙，該間隙的寬度不為零，并且小于衣鉤的厚度。
[0019]本實(shí)用新型所述的衣鉤固定組件由磁鋼和支撐桿組成，磁鋼和支撐桿固定在轉(zhuǎn)盤的同一個(gè)盤面上。
[0020]本實(shí)用新型所述的所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二電機(jī)；第二電機(jī)安裝在機(jī)架上；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，其分別與第二電機(jī)和轉(zhuǎn)盤連接。
[0021]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可將整理排列散亂的衣鉤，工作效率和自動(dòng)化程度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所要整理排列的衣鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為圖2中的局部結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0026]圖5為圖4中的B部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為圖2中的局部結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0028]圖7為圖6中的C部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為挑桿組件的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖9為圖8的挑桿組件正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖10為掛鉤板組件的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖11為轉(zhuǎn)盤組件的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖12為轉(zhuǎn)盤的正視的結(jié)構(gòu)示意圖，也為圖11中D方向的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖13為料斗的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖14為圖13中A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例衣鉤從頂板被挑桿帶到掛鉤板的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0038]參見圖1?圖15，本實(shí)用新型實(shí)施例包括機(jī)架組件、頂板組件、挑桿組件、掛鉤板組件、轉(zhuǎn)盤組件。
[0039]機(jī)架組件包括機(jī)架I和料斗2。
[0040]料斗2固定在機(jī)架I上。料斗2的頂部開口，底部固定設(shè)置有底板3，并由底板3將底部封住。料斗2用于裝需要整理的衣鉤30。
[0041]底板3為兩邊高，中間低，這樣料斗2內(nèi)的衣鉤30就可以往底板3的最低處匯集。在底板3的最低處開有穿孔4。穿孔4的孔徑小于2.4mm,防止衣鉤30從穿孔4中掉出。
[0042]頂板組件包括頂板10和頂板升降機(jī)構(gòu)。頂板組件位于料斗2下方。
[0043]頂板10豎向設(shè)置，頂板10穿裝在穿孔4內(nèi)，頂板10與穿孔4活動(dòng)連接。
[0044]頂板升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架I上，頂板升降機(jī)構(gòu)與頂板10連接并可驅(qū)動(dòng)頂板10做上下移動(dòng)；頂板10下降到極限位置時(shí)，頂板10的頂部位于穿孔4內(nèi)，或者穿孔4下端穿孔口外，或者略微高出穿孔4的上端穿孔口，頂板10的頂部埋沒在料斗2內(nèi)的衣鉤堆中。
[0045]頂板升降機(jī)構(gòu)包括第一氣缸5和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0046]第一氣缸5豎向固定在機(jī)架I的下部。第一氣缸5通過第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與頂板10連接。
[0047]第一氣缸5的活塞的上下移動(dòng)時(shí)，通過第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)頂板10上下移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粴飧?活塞向上移動(dòng)到極限位置時(shí)，頂板10上升到極限位置，當(dāng)?shù)谝粴飧?活塞向下移動(dòng)到極限位置時(shí)，頂板10下降到極限位置。
[0048]第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪6、鏈條7、線軌8、第一滑塊9。
[0049]線軌8豎向固定在機(jī)架I的下部。第一滑塊9與線軌8滑動(dòng)連接。
[0050]鏈輪6轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一氣缸5的活塞上，鏈條7 —端與第一滑塊9固定，另一端與機(jī)架I固定，頂板10的底部固定在第一滑塊9上。當(dāng)?shù)谝粴飧?的活塞向上移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)鏈輪6向上移動(dòng)，鏈輪6推動(dòng)鏈條7，鏈條7拉動(dòng)第一滑塊9向上移動(dòng)，第一滑塊9帶動(dòng)頂板10向上移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝粴飧?的活塞向下移動(dòng)時(shí),帶動(dòng)鏈輪6向下移動(dòng)，由于頂板10的自重，頂板10會向下移動(dòng)；由于頂板組件的這種結(jié)構(gòu)，由動(dòng)滑輪原理可知，頂板10上下移動(dòng)的行程距離是活塞上下移動(dòng)的行程距離的兩倍，這樣可以減小第一氣缸5的體積，從而減小整個(gè)本實(shí)用新型的體積。
[0051]掛鉤板組件包括掛鉤板20、掛鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位板23。
[0052]限位板23固定在機(jī)架I上。
[0053]掛鉤板20前部位于限位板23下方，后部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架I上。掛鉤板20的頂部為前低后高的傾斜狀，這樣掛在掛鉤板20上的衣鉤30可以更方便的滑向掛鉤板20前部。掛鉤板20位于頂板10的側(cè)方。
[0054]掛鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架I上，掛鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與掛鉤板20連接并可驅(qū)動(dòng)掛鉤板20做上下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)掛鉤板20向上轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置時(shí)，掛鉤板20上的衣鉤30不易滑動(dòng)；當(dāng)掛鉤板20向下轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置時(shí)，掛鉤板20的頂部向下傾斜，并且掛鉤板20前部和限位板23之間具有間隙，該間隙形成了衣鉤30的移動(dòng)通道31，由于掛鉤板20傾斜的關(guān)系，衣鉤30從該移動(dòng)通道31滑向掛鉤板20前端部，并且該間隙的高度僅適合衣鉤30依次通過，這樣衣鉤30不會發(fā)生上下折疊的情況。
[0055]掛鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降板21和頂缸22。
[0056]頂缸22豎向固定在機(jī)架I上。
[0057]升降板21與掛鉤板20固定。升降板21與頂缸22的活塞連接，即，頂缸22的活塞通過升降板21與掛鉤板20連接。
[0058]頂缸22的活塞向上移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)升降板21向上轉(zhuǎn)動(dòng)，升降板21可帶動(dòng)掛鉤板20向上轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置。頂缸22的活塞向下移動(dòng)時(shí)，由于升降板21和掛鉤板20的自重，掛鉤板20向下轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置。
[0059]在限位板23上安裝有傳感器29，用于檢測移動(dòng)通道31中是否有衣鉤30，如果沒有衣鉤30的話，則本實(shí)用新型發(fā)生動(dòng)作，使得移動(dòng)通道31有衣鉤30。
[0060]挑桿組件包括挑桿11、挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0061]挑桿11橫向設(shè)置。
[0062]挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架I上，挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與挑桿11連接并可驅(qū)動(dòng)挑桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，并且挑桿11在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中依次經(jīng)過上升到極限位置的頂板10和掛鉤板20的上方。
[0063]挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架I上，挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)與挑桿11連接并可驅(qū)動(dòng)挑桿11做前后移動(dòng)，并且挑桿11在向前移動(dòng)過程中經(jīng)過上升到極限位置的頂板10的側(cè)方，此時(shí)頂板10位于挑桿11和掛鉤板20之間。
[0064]挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括挑桿架12、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27、第一電機(jī)13。
[0065]挑桿架12橫向設(shè)置，位于料斗2的側(cè)上方。挑桿架12通過軸承機(jī)構(gòu)與機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0066]第一電機(jī)13安裝在機(jī)架I上。
[0067]第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27安裝在機(jī)架I上，其分別與第一電機(jī)13和挑桿架12連接。第一電機(jī)13動(dòng)作時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27傳遞給挑桿架12，使得挑桿架12轉(zhuǎn)動(dòng)，即第一電機(jī)13可通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27帶動(dòng)挑桿架12轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27可采用鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)這些常規(guī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0068]挑桿11滑動(dòng)連接在挑桿架12上,并且在挑桿架12上偏心設(shè)置。本實(shí)施例中，挑桿11滑動(dòng)連接在挑桿架12的外周上。當(dāng)挑桿架12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，挑桿架12可帶動(dòng)挑桿11轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069]挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸14、導(dǎo)桿15、轉(zhuǎn)動(dòng)板16、連接塊17、第二滑塊39。
[0070]第二氣缸14橫向固定在機(jī)架I上。
[0071]導(dǎo)桿15橫向固定在機(jī)架I上，并且與挑桿11的朝向相同。
[0072]第二滑塊39與導(dǎo)桿15滑動(dòng)連接，并與第二氣缸14的活塞固定連接。
[0073]轉(zhuǎn)動(dòng)板16與第二滑塊39固定。轉(zhuǎn)動(dòng)板16上設(shè)置有圓形或者圓弧形的軌道19。
[0074]連接塊17固定在挑桿11的尾部。連接塊17上開有滑槽18，滑槽18與軌道19滑動(dòng)連接。當(dāng)軌道19為圓形時(shí)，滑槽18與軌道19可一直連接在一起；當(dāng)軌道19為圓弧形時(shí)，滑槽18與軌道19可脫離式連接，當(dāng)需要推動(dòng)挑桿11前后移動(dòng)時(shí)，滑槽18與軌道19連接，而需要推動(dòng)挑桿11前后移動(dòng)時(shí)，滑槽18與軌道19可脫離，這樣可減少轉(zhuǎn)動(dòng)板16的體積，本實(shí)施例即采用這種結(jié)構(gòu)。
[0075]第二氣缸14的活塞前后移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板16沿導(dǎo)桿15前后移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)板16帶動(dòng)連接塊17前后移動(dòng)，連接塊17帶動(dòng)挑桿11前后移動(dòng)。
[0076]轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)盤24、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、衣鉤固定組件33。
[0077]轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架I上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤24連接并可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0078]轉(zhuǎn)盤24通過軸承機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架I上。轉(zhuǎn)盤24作為一個(gè)盤形結(jié)構(gòu)，其具有前后兩個(gè)盤面。本實(shí)用新型中，轉(zhuǎn)盤24的前盤面為工作盤面，其與掛鉤板20前端部相對，轉(zhuǎn)盤24的前盤面與掛鉤板20前端部之間具有間隙，間隙的寬度不為零，這樣轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動(dòng)過程中始終不與掛鉤板20接觸，轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會與掛鉤板20產(chǎn)生干涉，而轉(zhuǎn)盤24與掛鉤板20之間的間隙的寬度小于衣鉤30的厚度，這是為了防止衣鉤30從該間隙中掉落。
[0079]轉(zhuǎn)盤24的前盤面上固定有多個(gè)衣鉤固定組件33，本實(shí)施例中，衣鉤固定組件33為四個(gè)。當(dāng)轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，衣鉤固定組件33轉(zhuǎn)動(dòng)，衣鉤固定組件33可轉(zhuǎn)動(dòng)到與掛鉤板20前端部相對的位置，在該位置時(shí)衣鉤固定組件33與掛鉤板20前端部之間具有間隙，間隙的寬度不為零，這樣衣鉤固定組件33轉(zhuǎn)動(dòng)過程中始終不與掛鉤板20接觸，這樣衣鉤固定組件33轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會與掛鉤板20產(chǎn)生干涉，并且該衣鉤固定組件33與掛鉤板20之間的間隙的寬度小于衣鉤30的厚度，這是為了防止衣鉤30從衣鉤固定組件33與掛鉤板20之間的間隙中掉落。
[0080]衣鉤固定組件33由磁鋼28和支撐桿38組成。
[0081]磁鋼28用螺栓固定在轉(zhuǎn)盤24的前盤面上。一個(gè)衣鉤固定組件33中的磁鋼28為多個(gè)，本實(shí)施例中，磁鋼28為三個(gè)，呈三角分布，形成三點(diǎn)定位，三角分布的磁鋼28對衣鉤30的吸附效果更好。本實(shí)施例中，磁鋼28的表面與轉(zhuǎn)盤24的前盤面齊平，這樣對衣鉤30的吸附效果，吸附后衣鉤30貼在轉(zhuǎn)盤24的前盤面上，前盤面可對衣鉤30進(jìn)行一定的支撐，防止衣鉤30亂動(dòng)。
[0082]支撐桿38固定在轉(zhuǎn)盤24的前盤面上，支撐桿38與磁鋼28配合。一個(gè)衣鉤固定組件33中的支撐桿38為至少兩個(gè)，本實(shí)施例中，支撐桿38為兩個(gè)。當(dāng)衣鉤30被磁鋼28吸附后，支撐桿38與衣鉤30接觸，在衣鉤30隨轉(zhuǎn)盤24的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中對衣鉤30起到支撐作用，防止因磁鋼28的吸附力不足而使得衣鉤30掉落。
[0083]轉(zhuǎn)盤24前盤面固定有衣鉤固定組件33的區(qū)域上開有凹槽34，這樣衣鉤30固定在衣鉤固定組件33上后，衣鉤30 —部分位于凹槽34上方，不與轉(zhuǎn)盤24的前盤面接觸，形成一個(gè)衣架注塑機(jī)的機(jī)械手的動(dòng)作空間，方便衣架注塑機(jī)機(jī)械手抓取衣鉤30。
[0084]轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25、第二電機(jī)26。
[0085]第二電機(jī)26安裝在機(jī)架I上。第二電機(jī)26可采用步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸每次轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度。
[0086]第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25安裝在機(jī)架I上，其分別與第二電機(jī)26和轉(zhuǎn)盤24連接。第二電機(jī)26動(dòng)作時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25傳遞給轉(zhuǎn)盤24，使得挑轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動(dòng)，即第二電機(jī)26可通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25可采用鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)這些常規(guī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括一號皮帶輪35、二號皮帶輪36、皮帶37，一號皮帶輪35與第二電機(jī)26的轉(zhuǎn)軸同軸固定，二號皮帶輪36與轉(zhuǎn)盤24同軸固定，皮帶37與一號皮帶輪35和二號皮帶輪36連接，第二電機(jī)26的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)一號皮帶輪35同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，一號皮帶輪35通過皮帶37帶動(dòng)二號皮帶輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，二號皮帶輪36帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤24同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0087]本實(shí)用新型工作過程如下:
[0088]料斗2內(nèi)堆有待整理的衣鉤30。
[0089]過程一:頂板升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)埋沒在料斗2的衣鉤堆中的頂板10頂部從衣鉤堆中伸出，并上升到極限位置；伸出過程中許多衣鉤30的頭部就掛在頂板10頂部上，這些衣鉤30在頂板10上分為左右兩排，其中一排的衣鉤30的頭部開口背向掛鉤板20，這個(gè)位置該排衣鉤30位于頂板10和掛鉤板20之間，這排衣鉤30本實(shí)用新型不做整理，另一排衣鉤30的頭部面向掛鉤板20，這個(gè)位置頂板10位于該排衣鉤30和掛鉤板20之間，這排衣鉤30即是本實(shí)用新型將整理排列的衣鉤。
[0090]過程二:在挑桿11未挑中衣鉤30前，挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)挑桿11向后移動(dòng)到極限位置；挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)挑桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)挑桿11轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)指定位置時(shí)，挑桿11的頭部對著過程一中要整理排列的衣鉤30的頭部與頂板10之間的空隙32，挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)挑桿11向前移動(dòng)，在向前移動(dòng)過程中經(jīng)過上升到極限位置的頂板10的側(cè)方，這樣正好可以穿過空隙32。待挑桿11向前移動(dòng)到極限位置時(shí)，挑桿11穿過大部分或者全部上述衣鉤30頭部與頂板10之間的空隙32，將這些衣鉤30竄起。該過程中，雖然所述的指定位置需要考慮衣鉤30的規(guī)格，通過不同衣鉤30的規(guī)格來計(jì)算調(diào)整挑桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡和頂板10的上升極限位置，這樣當(dāng)挑桿11轉(zhuǎn)動(dòng)到該指定位置時(shí)，挑桿11的頭部才對著空隙32，但該問題對于本行業(yè)技術(shù)人員來說采用慣常技術(shù)手段即可解決。
[0091]過程三:過程二后，挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)挑桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，挑桿11先轉(zhuǎn)動(dòng)到上升到極限位置的頂板10上方，這樣就挑桿11就帶起了過程二中的衣鉤30，并帶動(dòng)衣鉤30轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)挑桿11轉(zhuǎn)動(dòng)到掛鉤板20上方后，掛在挑桿11上的衣鉤30下部被掛鉤板20擋住，當(dāng)挑桿11繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于衣鉤30下部被掛鉤板20擋住，衣鉤30不再隨挑桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后挑桿11從衣鉤30頭部的開口脫出，衣鉤30就掉落掛在了掛鉤板20上。挑桿11繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在下一次轉(zhuǎn)到過程二中的指定位置前，挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)挑桿11向后移動(dòng)到極限位置。過程三中，頂板升降機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)頂板10下降到極限位置，重復(fù)過程一中開始的過程。過程三中，掛鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)已經(jīng)驅(qū)動(dòng)掛鉤板20向上轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置。
[0092]過程四:掛鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)掛鉤板20向下轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置，掛鉤板20上衣鉤30 一次從該移動(dòng)通道31滑向掛鉤板20前端部。
[0093]過程五:轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動(dòng)，衣鉤固定組件33轉(zhuǎn)動(dòng)到與掛鉤板20前端部相對的位置，該衣鉤固定組件33吸附固定住衣鉤30 ;轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)再驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動(dòng)，吸附固定住的衣鉤30從其上部開口脫離掛鉤板20并被轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)盤24上方，衣架注塑機(jī)的機(jī)械手就可以從轉(zhuǎn)盤24中取下衣鉤30，完成整個(gè)動(dòng)作。
[0094]過程六:重復(fù)以上過程。
[0095]上述過程中，雖然挑桿11和衣鉤固定組件33的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡、頂板10和掛鉤板20上下極限位置，以及挑桿11、衣鉤固定組件33、頂板10、掛鉤板20的尺寸這些因素需要考慮衣鉤30的規(guī)格，根據(jù)不同衣鉤30的規(guī)格來計(jì)算調(diào)整，但該問題對于本行業(yè)技術(shù)人員來說采用慣常技術(shù)手段即可解決。
[0096]本實(shí)用新型可配設(shè)一套控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與第一電機(jī)13、第二電機(jī)26、第一氣缸5、頂缸22、第二氣缸14連接,控制第一電機(jī)13、第二電機(jī)26、第一氣缸5、頂缸22、第二氣缸14的動(dòng)作，達(dá)到更好的自動(dòng)化效果。
[0097]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。
【權(quán)利要求】
1.一種衣鉤排列機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架組件、頂板組件、挑桿組件、掛鉤板組件、轉(zhuǎn)盤組件； 所述的機(jī)架組件包括機(jī)架和料斗；料斗固定在機(jī)架上；料斗的頂部開口，底部固定設(shè)置有底板，并由底板將底部封住；在底板上開有穿孔； 所述的頂板組件包括頂板和頂板升降機(jī)構(gòu)；頂板豎向設(shè)置；頂板穿裝在穿孔內(nèi)，并與穿孔活動(dòng)連接；頂板升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，頂板升降機(jī)構(gòu)與頂板連接并可驅(qū)動(dòng)頂板做上下移動(dòng)； 所述的掛鉤板組件包括掛鉤板、掛鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位板；限位板固定在機(jī)架上；掛鉤板前部位于限位板下方，后部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上；掛鉤板位于頂板的側(cè)方；掛鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，掛鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與掛鉤板連接并可驅(qū)動(dòng)掛鉤板做上下轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)掛鉤板向下轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置時(shí)，掛鉤板的頂部向下傾斜，并且掛鉤板前部和限位板之間具有間隙，該間隙形成了衣鉤的移動(dòng)通道； 所述的挑桿組件包括挑桿、挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)；挑桿橫向設(shè)置；挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與挑桿連接并可驅(qū)動(dòng)挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并且挑桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中依次經(jīng)過上升到極限位置的頂板和掛鉤板的上方；挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)與挑桿連接并可驅(qū)動(dòng)挑桿做前后移動(dòng)，并且挑桿在向前移動(dòng)過程中經(jīng)過上升到極限位置的頂板的側(cè)方，此時(shí)頂板位于挑桿和掛鉤板之間； 所述的轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、衣鉤固定組件；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤連接并可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤的一個(gè)盤面與掛鉤板前端部相對，該盤面上固定有衣鉤固定組件；當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，衣鉤固定組件轉(zhuǎn)動(dòng)，衣鉤固定組件可轉(zhuǎn)動(dòng)到與掛鉤板前端部相對的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣鉤排列機(jī)，其特征在于:所述的頂板升降機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一氣缸豎向固定在機(jī)架的下部；第一氣缸通過第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與頂板連接，第一氣缸的活塞的上下移動(dòng)時(shí)，通過第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)頂板上下移動(dòng)；所述的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪、鏈條、線軌、第一滑塊；線軌豎向固定在機(jī)架的下部；第一滑塊與線軌滑動(dòng)連接；鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一氣缸的活塞上，鏈條一端與第一滑塊固定，另一端與機(jī)架固定，頂板固定在第一滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣鉤排列機(jī)，其特征在于:掛鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降板和頂缸；頂缸豎向固定在機(jī)架上；升降板與掛鉤板固定，升降板與頂缸的活塞連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣鉤排列機(jī)，其特征在于:所述的掛鉤板的頂部為前低后高的傾斜狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣鉤排列機(jī)，其特征在于:在限位板上安裝有用于檢測移動(dòng)通道中是否有衣鉤的傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣鉤排列機(jī)，其特征在于:挑桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括挑桿架、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一電機(jī)；挑桿架橫向設(shè)置并與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一電機(jī)安裝在機(jī)架上；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，其分別與第一電機(jī)和挑桿架連接；挑桿滑動(dòng)連接在挑桿架上，并且在挑桿架上偏心設(shè)置；挑桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、導(dǎo)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)板、連接塊、第二滑塊；第二氣缸橫向固定在機(jī)架上；導(dǎo)桿橫向固定在機(jī)架上；第二滑塊與導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，并與第二氣缸的活塞固定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)板與第二滑塊固定，轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)置有軌道；連接塊固定在挑桿的尾部，連接塊上開有滑槽，滑槽與軌道滑動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衣鉤排列機(jī)，其特征在于:所述的軌道為圓形或者圓弧形，當(dāng)軌道為圓形時(shí)，滑槽與軌道一直連接在一起；當(dāng)軌道為圓弧形時(shí)，滑槽與軌道可脫離式連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣鉤排列機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤的盤面與掛鉤板前端部之間具有間隙，該間隙的寬度不為零，并且小于衣鉤的厚度；當(dāng)衣鉤固定組件轉(zhuǎn)動(dòng)到與掛鉤板前端部相對的位置時(shí)，衣鉤固定組件與掛鉤板前端部之間具有間隙，該間隙的寬度不為零，并且小于衣鉤的厚度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣鉤排列機(jī)，其特征在于:所述的衣鉤固定組件由磁鋼和支撐桿組成，磁鋼和支撐桿固定在轉(zhuǎn)盤的同一個(gè)盤面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣鉤排列機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二電機(jī)；第二電機(jī)安裝在機(jī)架上；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，其分別與第二電機(jī)和轉(zhuǎn)盤連接。
【文檔編號】B65G47/14GK204096572SQ201420461783
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】黃品劍 申請人:浙江神舟機(jī)器人科技有限公司