一種吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)，包括吸盤(pán)手臂升降裝置和吸盤(pán)手臂旋轉(zhuǎn)裝置；吸盤(pán)手臂升降裝置包括升降氣缸、升降支架、直線導(dǎo)軌、跨線龍門(mén)架；升降氣缸的固定座與跨線龍門(mén)架中間橫梁相連接，升降氣缸的氣缸桿連接接頭與升降支架相連接，升降支架與直線導(dǎo)軌相連接，直線導(dǎo)軌與跨線龍門(mén)架的中間橫梁相連接；吸盤(pán)手臂旋轉(zhuǎn)裝置包括：空心旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)、吸盤(pán)安裝支架、兩個(gè)交叉手臂、法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸；空心旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)固定在升降支架上。本實(shí)用新型采用了相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在線變更輸送方向的功能，同時(shí)吸盤(pán)手臂具備任意角度旋轉(zhuǎn)及快速更換的方便性，較大程度提高了產(chǎn)品尺寸的適應(yīng)性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種采用了相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在線變更輸送方向的功能，同時(shí)吸盤(pán)手臂具備任意角度旋轉(zhuǎn)及快速更換的方便性，較大程度提高了產(chǎn)品尺寸的適應(yīng)性的吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車(chē)玻璃自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間里，當(dāng)玻璃在輸送單元上被輸送到某個(gè)工位完成提升、對(duì)中定位、夾緊后，專(zhuān)業(yè)設(shè)備首先對(duì)與輸送方向平行的玻璃兩對(duì)邊進(jìn)行磨邊。完成磨邊后，對(duì)中定位機(jī)構(gòu)釋放夾緊的玻璃，經(jīng)過(guò)中間段工藝過(guò)度進(jìn)入吸盤(pán)式90度玻璃移栽工位。玻璃在本工位完成吸盤(pán)吸附、吸附機(jī)構(gòu)提升、玻璃旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作并最終完成90度轉(zhuǎn)向功能，輸送方向由長(zhǎng)邊輸送改成短邊輸送，進(jìn)入到下一個(gè)對(duì)中定位工位，專(zhuān)業(yè)設(shè)備隨即執(zhí)行另外兩邊的磨邊處理。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種采用了相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在線變更輸送方向的功能，同時(shí)吸盤(pán)手臂具備任意角度旋轉(zhuǎn)及快速更換的方便性，較大程度提高了產(chǎn)品尺寸的適應(yīng)性的吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:一種吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)包括:吸盤(pán)手臂升降裝置和吸盤(pán)手臂旋轉(zhuǎn)裝置；整合吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)置于玻璃輸送機(jī)構(gòu)的正上方。
[0005]所述吸盤(pán)手臂升降裝置包括升降氣缸、升降支架、直線導(dǎo)軌、跨線龍門(mén)架；
[0006]升降氣缸的固定座與跨線龍門(mén)架中間橫梁相連接，升降氣缸的氣缸桿連接接頭與升降支架相連接，升降支架與直線導(dǎo)軌相連接，直線導(dǎo)軌與跨線龍門(mén)架的中間橫梁相連接。
[0007]所述吸盤(pán)手臂旋轉(zhuǎn)裝置包括:空心旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)、吸盤(pán)安裝支架、兩個(gè)交叉手臂、法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸；空心旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)固定在升降支架上，法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸與空心旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的空心軸相連接，在法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的法蘭端軸線上分別裝配固定座A、旋轉(zhuǎn)支座A、連接板A、旋轉(zhuǎn)支座B、連接板B、吸盤(pán)手臂桿、吸盤(pán)。
[0008]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例子中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸與固定座A間的連接保證將減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞給整個(gè)安裝軸座組件，并為旋轉(zhuǎn)支座A在固定座A內(nèi)腔間的圓周導(dǎo)向及任意角度旋轉(zhuǎn)提供了硬件保障，通過(guò)手臂穿過(guò)旋轉(zhuǎn)支座A的中間孔，實(shí)現(xiàn)手臂交叉夾角的任意轉(zhuǎn)變。
[0009]旋轉(zhuǎn)支座A穿過(guò)固定座A、旋轉(zhuǎn)支座B與連接板A相連接，為旋轉(zhuǎn)支座B的支撐、導(dǎo)向及任意角度旋轉(zhuǎn)提供了硬件保障，通過(guò)手臂穿過(guò)旋轉(zhuǎn)支座B的中間孔，實(shí)現(xiàn)手臂交叉夾角的任意轉(zhuǎn)變。
[0010]旋轉(zhuǎn)支座B的內(nèi)腔孔包裹旋轉(zhuǎn)支座A外圓周面并支撐在連接板A的上表面上，通過(guò)連接板B上的螺栓連接與張緊，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支座B的任意角度旋轉(zhuǎn)。
[0011]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型采用了相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在線變更輸送方向的功能，同時(shí)吸盤(pán)手臂具備任意角度旋轉(zhuǎn)及快速更換的方便性，較大程度提高了產(chǎn)品尺寸的適應(yīng)性。本實(shí)用新型中升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降支架、升降支架帶動(dòng)吸盤(pán)手臂旋轉(zhuǎn)組件升降，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)手臂組件旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)支座的轉(zhuǎn)動(dòng)改變手臂的夾角，以此來(lái)提高本實(shí)用新型的應(yīng)用范圍。當(dāng)玻璃尺寸超出本實(shí)用新型的使用范圍，只需將手臂桿從旋轉(zhuǎn)支座中抽出、更換加長(zhǎng)的手臂桿即可滿足大尺寸玻璃的移栽要求。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型提供的吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型提供的吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)的右視圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型提供的吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型提供的吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)中的安裝支架的裝配圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型提供的吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)中的安裝軸座的裝配圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0018]玻璃在流水線上輸送，在行進(jìn)的過(guò)程中完成玻璃長(zhǎng)度與寬度輸送方向的改變是經(jīng)常遇到的工藝問(wèn)題，本實(shí)用新型就是一種常用的跨線升降移栽機(jī)構(gòu)，其主要的工位功能就是:其前工位完成產(chǎn)線輸送方向兩對(duì)邊的磨邊后需要在線完成玻璃90度旋轉(zhuǎn)，為其后工位完成另外兩對(duì)邊的磨邊提供位置轉(zhuǎn)換需求?？紤]到企業(yè)成本方面的需要，本機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)上考慮了一機(jī)多用、最大可能適用多種尺寸規(guī)格的產(chǎn)品需求。當(dāng)玻璃尺寸超出本機(jī)構(gòu)的使用范圍時(shí)，通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座改變兩根手臂交叉夾角仍然無(wú)法滿足玻璃尺寸時(shí)，只需將手臂桿從旋轉(zhuǎn)支座中抽出、更換加長(zhǎng)的手臂桿即可滿足大尺寸玻璃的移栽要求。本機(jī)構(gòu)在升降氣缸、旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的選配上都留有相當(dāng)?shù)挠嗔?，不?huì)因更換更長(zhǎng)的手臂導(dǎo)致提升及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力不足。本機(jī)構(gòu)所采用的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于加工、配套零件方便采購(gòu)、替換性強(qiáng)，方便設(shè)備安裝及二次改造。
[0019]圖1為本實(shí)用新型提供的吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)的主視圖。圖2為本實(shí)用新型提供的吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)的右視圖。如圖1-2所示:本實(shí)用新型包括:吸盤(pán)手臂升降裝置和吸盤(pán)手臂旋轉(zhuǎn)裝置；整合吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)置于玻璃輸送機(jī)構(gòu)18的正上方；吸盤(pán)手臂升降裝置包括升降氣缸1、升降支架2、直線導(dǎo)軌3、跨線龍門(mén)架4 ;升降氣缸1的固定座與跨線龍門(mén)架4中間橫梁相連接，升降氣缸1的氣缸桿連接接頭與升降支架2相連接，升降支架2與直線導(dǎo)軌3相連接，直線導(dǎo)軌3與跨線龍門(mén)架4的中間橫梁5相連接。
[0020]當(dāng)升降氣缸1的氣缸桿伸出或縮回，帶動(dòng)升降支架2沿直線導(dǎo)軌3的長(zhǎng)度方向作降升運(yùn)動(dòng)，依靠這種升降運(yùn)動(dòng)，完成吸盤(pán)手臂對(duì)玻璃的抓取、提升、下降、釋放。
[0021]圖3為本實(shí)用新型提供的吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖4為本實(shí)用新型提供的吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)中的安裝支架的裝配圖。如圖3-4所示吸盤(pán)手臂旋轉(zhuǎn)裝置包括:空心旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)6、吸盤(pán)安裝支架7、兩個(gè)交叉手臂8、9(參見(jiàn)圖3)、法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸10 ;空心旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)6固定在升降支架2上，法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸10與空心旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)6的空心軸相連接，在法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸10的法蘭端軸線上分別裝配固定座All、旋轉(zhuǎn)支座A12、連接板A13、旋轉(zhuǎn)支座B14、連接板B15、吸盤(pán)手臂桿、吸盤(pán)。
[0022]當(dāng)空心旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)6啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸安裝組件隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)吸附升起后的玻璃旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了在線輸送方向變向的功能。
[0023]圖5為本實(shí)用新型提供的吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)中的安裝軸座19的裝配圖。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸10與固定座A間的連接保證將減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞給整個(gè)安裝軸座組件，并為旋轉(zhuǎn)支座A12在固定座All內(nèi)腔間的圓周導(dǎo)向及任意角度旋轉(zhuǎn)提供了硬件保障，通過(guò)手臂穿過(guò)旋轉(zhuǎn)支座A12的中間孔，實(shí)現(xiàn)手臂交叉夾角的任意轉(zhuǎn)變。
[0024]旋轉(zhuǎn)支座All穿過(guò)固定座A12、旋轉(zhuǎn)支座B14與連接板A13相連接，為旋轉(zhuǎn)支座B14的支撐、導(dǎo)向及任意角度旋轉(zhuǎn)提供了硬件保障，通過(guò)手臂穿過(guò)旋轉(zhuǎn)支座B的中間孔，實(shí)現(xiàn)手臂交叉夾角的任意轉(zhuǎn)變。
[0025]旋轉(zhuǎn)支座B14的內(nèi)腔孔包裹旋轉(zhuǎn)支座All外圓周面并支撐在連接板A13的上表面上，通過(guò)連接板B15上的螺栓連接與張緊，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支座B14的任意角度旋轉(zhuǎn)。
[0026]本實(shí)用新型采用了相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在線變更輸送方向的功能，同時(shí)吸盤(pán)手臂具備任意角度旋轉(zhuǎn)及快速更換的方便性，較大程度提高了產(chǎn)品尺寸的適應(yīng)性。本實(shí)用新型中升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降支架、升降支架帶動(dòng)吸盤(pán)手臂旋轉(zhuǎn)組件升降，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)手臂組件旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)支座的轉(zhuǎn)動(dòng)改變手臂的夾角，以此來(lái)提高本機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍。當(dāng)玻璃尺寸超出本機(jī)構(gòu)的使用范圍，只需將手臂桿從旋轉(zhuǎn)支座中抽出、更換加長(zhǎng)的手臂桿即可滿足大尺寸玻璃的移栽要求。
[0027]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)包括:吸盤(pán)手臂升降裝置和吸盤(pán)手臂旋轉(zhuǎn)裝置；整合吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)置于玻璃輸送機(jī)構(gòu)的正上方； 所述吸盤(pán)手臂升降裝置包括升降氣缸、升降支架、直線導(dǎo)軌、跨線龍門(mén)架； 升降氣缸的固定座與跨線龍門(mén)架中間橫梁相連接，升降氣缸的氣缸桿連接接頭與升降支架相連接，升降支架與直線導(dǎo)軌相連接，直線導(dǎo)軌與跨線龍門(mén)架的中間橫梁相連接； 所述吸盤(pán)手臂旋轉(zhuǎn)裝置包括:空心旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)、吸盤(pán)安裝支架、兩個(gè)交叉手臂、法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸；空心旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)固定在升降支架上，法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸與空心旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的空心軸相連接，在法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的法蘭端軸線上分別裝配固定座A、旋轉(zhuǎn)支座A、連接板A、旋轉(zhuǎn)支座B、連接板B、吸盤(pán)手臂桿、吸盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)式90度玻璃移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸與固定座A間的連接保證將減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞給整個(gè)安裝軸座組件，并為旋轉(zhuǎn)支座A在固定座A內(nèi)腔間的圓周導(dǎo)向及任意角度旋轉(zhuǎn)提供了硬件保障，通過(guò)手臂穿過(guò)旋轉(zhuǎn)支座A的中間孔，實(shí)現(xiàn)手臂交叉夾角的任意轉(zhuǎn)變； 旋轉(zhuǎn)支座A穿過(guò)固定座A、旋轉(zhuǎn)支座B與連接板A相連接，為旋轉(zhuǎn)支座B的支撐、導(dǎo)向及任意角度旋轉(zhuǎn)提供了硬件保障，通過(guò)手臂穿過(guò)旋轉(zhuǎn)支座B的中間孔，實(shí)現(xiàn)手臂交叉夾角的任意轉(zhuǎn)變； 旋轉(zhuǎn)支座B的內(nèi)腔孔包裹旋轉(zhuǎn)支座A外圓周面并支撐在連接板A的上表面上，通過(guò)連接板B上的螺栓連接與張緊，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支座B的任意角度旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK204038608SQ201420468957
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】徐志法, 王燚 申請(qǐng)人:上海通彩自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 徐志法