一種全自動水果包袋的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種全自動水果包袋機(jī)。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)相對簡單，難以損傷水果且包袋效率高，包袋速度快，自動化程度高的全自動水果包袋機(jī)，包括有拉膜組件、落果組件、塑膜開口組件、熱封袋底組件、打包組件、PLC控制系統(tǒng)、支撐安裝板和機(jī)架。有益效果：本實用新型具有的特點是結(jié)構(gòu)相對簡單，難以損傷水果且包袋效率高，包袋速度快，自動化程度高。
【專利說明】一種全自動水果包袋機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種全自動水果包袋機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的日益提高，對水果的需求數(shù)量和質(zhì)量有了很大提高?，F(xiàn)有包裝水果的傳統(tǒng)工藝已經(jīng)不能滿足市場經(jīng)濟(jì)的需求，期待更好的水果包袋機(jī)械問世，才能滿足人民群眾日益增長的生活需求。
[0003]現(xiàn)有的手工包袋技術(shù)，是先取成品塑膜袋，張開袋口，然后用手逐個握拿水果將其放入袋內(nèi)，然后一手提袋另一只手使水果袋旋轉(zhuǎn)，使塑膜袋逐漸貼緊水果。這樣的工藝流程需要大量的人力，且效率低。另外，水果在包袋過程中，經(jīng)手拿捏，極易容易造成水果損傷，并且人工裝袋口扎不齊，破損率較高，水果保鮮質(zhì)量差。
實用新型內(nèi)容
[0004]( I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手工包裝易損傷水果且包裝效率低，包袋速度較慢的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)相對簡單，難以損傷水果且包袋效率高，包袋速度快，自動化程度高的全自動水果包袋機(jī)。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種全自動水果包袋機(jī)，包括有拉膜組件、落果組件、塑膜開口組件、熱封袋底組件、打包組件、PLC控制系統(tǒng)、支撐安裝板和機(jī)架；
[0008]所述的拉膜組件包括有拉儲膜輥、拉膜氣缸1、拉膜氣缸I1、拉膜條1、拉膜條I1、位移控制板、接近開關(guān)傳感器、底座、導(dǎo)桿和光電傳感器II ;所述的儲膜輥設(shè)置在機(jī)架上，所述的拉膜氣缸I和拉膜氣缸II垂直布置，拉膜氣缸I與所述的底座連接，拉膜氣缸II安裝在底座上，拉膜氣缸II與所述的拉膜條II通過所述的導(dǎo)桿連接，導(dǎo)桿上豎直設(shè)有所述的位移控制板，所述的接近開關(guān)傳感器設(shè)置在拉膜氣缸II的上方；所述的支撐安裝板上設(shè)有導(dǎo)槽，所述的拉膜組件安裝在導(dǎo)槽上，在所述的導(dǎo)槽上部和下部設(shè)有一對光電傳感器II，所述的光電傳感器II分別與PLC控制系統(tǒng)連接，所述的接近開關(guān)傳感器拉、膜氣缸I和拉膜氣缸II分別與PLC控制系統(tǒng)連接；
[0009]所述的落果組件包括有落果氣缸、臨時載果杯、光電傳感器I和落果輸送槽；所述的落果氣缸與所述的臨時載果杯連接，所述的光電傳感器I設(shè)置在所述的落果輸送槽的上方，所述的落果氣缸和光電傳感器I分別與PLC控制系統(tǒng)連接；
[0010]所述的塑膜開口組件包括有塑膜吸盤器、塑膜開口氣缸、自動切割器、雙口吸膜盤和吸氣管；所述的塑膜吸盤器與所述的塑膜開口氣缸連接，所述的自動切割器設(shè)置在支撐安裝板塑膜進(jìn)口端，所述的雙口吸膜盤設(shè)置在支撐安裝板上，所述的吸氣管與雙口吸膜盤連接；所述的塑膜開口氣缸、自動切割器和塑膜吸盤器分別與PLC控制系統(tǒng)連接；[0011 ] 所述的熱封袋底組件包括有封口條、熱封氣缸和熱封器；所述的封口條設(shè)置在支撐安裝板上，所述的熱封氣缸與所述的熱封器連接，所述的熱封氣缸和熱封器分別與PLC控制系統(tǒng)連接；
[0012]所述的打包組件包括有封口氣缸1、封口氣缸I1、抽空氣缸、抽空器、、圓環(huán)套、移動塊、推翻氣缸、打包果盒、護(hù)手機(jī)械抓、傳動軸、支撐平臺和電動機(jī)；所述的封口氣缸I和封口氣缸II水平并排布置，封口氣缸I與所述的封口桿I連接，封口氣缸II與所述的封口桿II連接，所述的抽空氣缸與所述的抽空器連接，抽空氣缸和抽空器設(shè)置在打包果盒的上方，所述的緊固氣缸通過所述的移動塊與所述的圓環(huán)套連接，緊固氣缸與圓環(huán)套垂直布置，所述的圓環(huán)套套在所述的護(hù)手機(jī)械抓外部，所述的護(hù)手機(jī)械抓均布在打包果盒外圍，護(hù)手機(jī)械抓通過所述的傳動軸與所述的電動機(jī)連接，打包果盒與所述的支撐平臺連接，支撐平臺水平設(shè)置在傳動軸上，打包果盒與支撐平臺為活動連接，所述的推翻氣缸安裝在打包果盒的下方；所述的封口氣缸1、封口氣缸I1、抽空氣缸、推翻氣缸、電動機(jī)分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0013]優(yōu)選地，所述的電動機(jī)為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
[0014]優(yōu)選地，所述的吸氣管與真空泵連接。
[0015]優(yōu)選地，所述的打包果盒通過設(shè)置在支撐平臺上的合頁與支撐平臺活動連接，所述的護(hù)手機(jī)械抓設(shè)置有3個，護(hù)手機(jī)械抓通過螺栓設(shè)置在固定套筒上，固定套筒設(shè)置在傳動軸上。
[0016]優(yōu)選地，所述的打包果盒內(nèi)表面還設(shè)有緩沖墊，緩沖墊材料為橡膠。
[0017]優(yōu)選地，自動切割器通過無線藍(lán)牙與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0018]工作原理:水果從落果輸送槽進(jìn)入到臨時載果杯中，每進(jìn)入一個水果，光電傳感器I將能探測發(fā)現(xiàn)水果進(jìn)入，光電傳感器將水果進(jìn)入的信號發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)立即啟動拉膜氣缸I動作。
[0019]初始時自動切割器已經(jīng)拉住塑膜，且拉膜條I在支撐安裝板有塑膜的一側(cè)，拉膜氣缸II動作，拉膜條II與拉膜條I夾住塑膜，這時拉膜氣缸I將推動底座，使得塑膜被拉至支撐安裝板的另一端。
[0020]與此同時，自動切割器在PLC控制系統(tǒng)的控制下動作，將塑膜切斷，自動切割器還將拉住與觸膜輥相連的塑膜的另一端，PLC控制系統(tǒng)立即發(fā)送命令給塑膜開口氣缸，塑膜開口氣缸動作，將塑膜吸盤器向前推，使其吸住塑膜的一層，設(shè)置在支撐安裝板上的雙口吸膜盤吸住塑膜的另一層，將雙層塑膜拉開了一個口子。緊接著，PLC控制系統(tǒng)發(fā)送命令給落果氣缸，落果氣缸動作將臨時載果杯向后拉，由于臨時載果杯的自身設(shè)計，水果因自重而回掉落，水果剛好掉落至塑膜中。
[0021]在塑膜開口的組件將動作的同時，底部的封袋底組件葉同時動作，熱封氣缸向前推，將熱封器推至封口條，把位于兩者之間的塑膜熱封袋底。水果掉落進(jìn)入已經(jīng)封好袋底的塑膜袋中，由于水果自重，被塑膜包住的水果掉落至下方的打包果盒中。PLC控制系統(tǒng)發(fā)送命令給抽空氣缸和抽空器，抽空氣缸動作將抽空器推送至前方塑膜開口處，抽空器將袋中的空氣快速抽干，緊接著封口氣缸I和封口氣缸II動作，使得封口桿I和封口桿II較松的夾住塑膜袋口。與此同時，PLC控制系統(tǒng)發(fā)送給抽空氣缸和抽空器后，立馬發(fā)送給緊固氣缸，緊固氣缸動作，將圓環(huán)套向上推，使得護(hù)手機(jī)械抓能護(hù)住打包果盒中的水果，電動機(jī)動作，使得打包果盒和護(hù)手機(jī)械抓一起旋轉(zhuǎn)，因為封口桿I和封口桿II夾住了塑膜袋口，使得塑膜口被擰緊，抽空器隨著塑膜袋被擰緊邊擰邊吸氣。
[0022]緊接著電動機(jī)停止，緊固氣缸回收，將圓環(huán)套向下拉，使得護(hù)手機(jī)械抓松開。此時推翻氣缸動作，推翻打包果盒，使得打包果盒中已經(jīng)打包好的水果倒入水果收集裝置中。
[0023]設(shè)置在支撐安裝板導(dǎo)槽上部和下部的一對光電傳感器I，是為了控制拉膜組件上下運動的位移，當(dāng)上部的光電傳感器I收到拉膜組件接近的信號時，拉膜氣缸I即立即停止運動。設(shè)置在拉膜氣缸II上方的接近開關(guān)傳感器是控制拉膜氣缸II運動的，當(dāng)設(shè)置在導(dǎo)桿上的位移控制板靠近接近開關(guān)傳感器時，拉膜氣缸II就會被停止運動。
[0024]自動切割器通過無線藍(lán)牙被PLC控制系統(tǒng)控制，自動切割器帶有刀片，在氣缸驅(qū)動下能橫向快速切割塑膜，自動切割器還帶有夾緊裝置，能夾緊塑膜。打包果盒通過合頁與支撐平臺連接，能實現(xiàn)由推翻氣缸推翻，而不會掉落，且設(shè)置有3個護(hù)手機(jī)械抓將打包果盒固定住，實現(xiàn)了在電機(jī)驅(qū)動下的旋轉(zhuǎn)。護(hù)手機(jī)械抓通過螺栓安裝在固定套筒上，固定套筒設(shè)置在傳動軸上，由于自重護(hù)手機(jī)械抓初始時是松開在打包果盒的周圍，當(dāng)緊固氣缸動作，使圓環(huán)套上升一段距離，在圓環(huán)套的作用下護(hù)手機(jī)械抓被收緊。
[0025](3)有益效果:本實用新型具有的特點是結(jié)構(gòu)相對簡單，難以損傷水果且包袋效率高，包袋速度快，自動化程度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型一種全自動水果包袋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本實用新型一種全自動水果包袋機(jī)打包組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為本實用新型一種全自動水果包袋機(jī)拉膜組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4為本實用新型一種全自動水果包袋機(jī)打包組件的部分推翻氣缸中間動作時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5為本實用新型一種全自動水果包袋機(jī)打包組件的部分推翻氣缸即將結(jié)束動作時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖中的標(biāo)記為:1-儲膜棍，2-落果氣缸,3-拉膜氣缸I , 4-臨時載果杯,5-光電傳感器I，6-落果輸送槽，7-塑膜吸盤器，8-塑膜開口氣缸，9-自動切割器，10-雙口吸膜盤，11-吸氣管，12-支撐安裝板，13-拉膜條I，131-底座，14-拉膜條II，141-導(dǎo)桿，15-位移控制板，16-接近開關(guān)傳感器，17-拉膜氣缸II，18-光電傳感器II，19-封口條，20-熱封氣缸，21-熱封器，22-封口氣缸I，221-封口桿I，23-封口氣缸II，231-封口桿II，24-抽空氣缸，25-抽空器，26-緊固氣缸，27-圓環(huán)套，28-推翻氣缸，29-電動機(jī)，30-護(hù)手機(jī)械抓，301-傳動軸，302-水果收集裝置，303-合頁，304-支撐平臺，305-固定套筒，31-打包果盒，32-移動塊，33-PLC控制系統(tǒng)。

【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0033]實施例1
[0034]一種全自動水果包袋機(jī)，如圖1-4所示，包括有拉膜組件、落果組件、塑膜開口組件、熱封袋底組件、打包組件、PLC控制系統(tǒng)33、支撐安裝板12和機(jī)架；
[0035]所述的拉膜組件包括有拉儲膜輥1、拉膜氣缸I 3、拉膜氣缸II 2、拉膜條I 13、拉膜條II 14、位移控制板15、接近開關(guān)傳感器16、底座131、導(dǎo)桿141和光電傳感器II 18 ;所述的儲膜輥I設(shè)置在機(jī)架上，所述的拉膜氣缸I 3和拉膜氣缸II 17垂直布置，拉膜氣缸I 3與所述的底座連接，拉膜氣缸II 17安裝在底座上，拉膜氣缸II 2與所述的拉膜條II 14通過所述的導(dǎo)桿141連接，導(dǎo)桿141上豎直設(shè)有所述的位移控制板15，所述的接近開關(guān)傳感器16設(shè)置在拉膜氣缸II 17的上方；所述的支撐安裝板12上設(shè)有導(dǎo)槽，所述的拉膜組件安裝在導(dǎo)槽上，在所述的導(dǎo)槽上部和下部設(shè)有一對光電傳感器II 18,所述的光電傳感器II 18分別與PLC控制系統(tǒng)33連接，所述的接近開關(guān)傳感器16、拉膜氣缸I 3和拉膜氣缸II 17分別與PLC控制系統(tǒng)33連接；
[0036]所述的落果組件包括有落果氣缸2、臨時載果杯4、光電傳感器I 5和落果輸送槽6 ;所述的落果氣缸2與所述的臨時載果杯4連接，所述的光電傳感器I 5設(shè)置在所述的落果輸送槽6的上方,所述的落果氣缸2和光電傳感器I 5分別與PLC控制系統(tǒng)33連接；
[0037]所述的塑膜開口組件包括有塑膜吸盤器7、塑膜開口氣缸8、自動切割器9、雙口吸膜盤10和吸氣管11 ;所述的塑膜吸盤器7與所述的塑膜開口氣缸8連接，所述的自動切割器9設(shè)置在支撐安裝板塑膜進(jìn)口端，所述的雙口吸膜盤10設(shè)置在支撐安裝板上，所述的吸氣管與雙口吸膜盤連接；所述的塑膜開口氣缸、自動切割器和塑膜吸盤器7分別與PLC控制系統(tǒng)33連接；
[0038]所述的熱封袋底組件包括有封口條19、熱封氣缸20和熱封器21 ;所述的封口條19設(shè)置在支撐安裝板12上，所述的熱封氣缸20與所述的熱封器連接，所述的熱封氣缸20和熱封器21分別與PLC控制系統(tǒng)33連接；
[0039]所述的打包組件包括有封口氣缸I 22、封口氣缸II 23、封口桿I 221、封口桿II 231、抽空氣缸24、抽空器25、緊固氣缸26、圓環(huán)套27、移動塊32、推翻氣缸28、打包果盒31、護(hù)手機(jī)械抓30、傳動軸301、支撐平臺304和電動機(jī)29 ;所述的封口氣缸I 22和封口氣缸II 23水平并排布置，封口氣缸I 22與所述的封口桿I 221連接，封口氣缸II 23與所述的封口桿II 231連接，所述的抽空氣缸24與所述的抽空器25連接，抽空氣缸24和抽空器25設(shè)置在打包果盒31的上方，所述的緊固氣缸26通過所述的移動塊32與所述的圓環(huán)套27連接，緊固氣缸26與圓環(huán)套垂直27布置，所述的圓環(huán)套27套在所述的護(hù)手機(jī)械抓30外部，所述的護(hù)手機(jī)械抓30均布在打包果盒31外圍，護(hù)手機(jī)械抓30通過所述的傳動軸301與所述的電動機(jī)29連接，打包果盒31與所述的支撐平臺304連接，支撐平臺304水平設(shè)置在傳動軸301上，打包果盒31與支撐平臺304為活動連接，所述的推翻氣缸安裝在打包果盒的下方；所述的封口氣缸I 22、封口氣缸II 23、抽空氣缸24、推翻氣缸28、電動機(jī)29分別與PLC控制系統(tǒng)33連接。
[0040]實施例2
[0041]一種全自動水果包袋機(jī)，如圖1-4所示，包括有拉膜組件、落果組件、塑膜開口組件、熱封袋底組件、打包組件、PLC控制系統(tǒng)33、支撐安裝板12和機(jī)架；
[0042]所述的拉膜組件包括有拉儲膜輥1、拉膜氣缸I 3、拉膜氣缸II 2、拉膜條I 13、拉膜條II 14、位移控制板15、接近開關(guān)傳感器16、底座131、導(dǎo)桿141和光電傳感器II 18 ;所述的儲膜輥I設(shè)置在機(jī)架上，所述的拉膜氣缸I 3和拉膜氣缸II 17垂直布置，拉膜氣缸I 3與所述的底座連接，拉膜氣缸II 17安裝在底座上，拉膜氣缸II 2與所述的拉膜條II 14通過所述的導(dǎo)桿141連接，導(dǎo)桿141上豎直設(shè)有所述的位移控制板15，所述的接近開關(guān)傳感器16設(shè)置在拉膜氣缸II 17的上方；所述的支撐安裝板12上設(shè)有導(dǎo)槽，所述的拉膜組件安裝在導(dǎo)槽上，在所述的導(dǎo)槽上部和下部設(shè)有一對光電傳感器II 18,所述的光電傳感器II 18分別與PLC控制系統(tǒng)33連接，所述的接近開關(guān)傳感器16、拉膜氣缸I 3和拉膜氣缸II 17分別與PLC控制系統(tǒng)33連接；
[0043]所述的落果組件包括有落果氣缸2、臨時載果杯4、光電傳感器I 5和落果輸送槽6 ;所述的落果氣缸2與所述的臨時載果杯4連接，所述的光電傳感器I 5設(shè)置在所述的落果輸送槽6的上方,所述的落果氣缸2和光電傳感器I 5分別與PLC控制系統(tǒng)33連接；
[0044]所述的塑膜開口組件包括有塑膜吸盤器7、塑膜開口氣缸8、自動切割器9、雙口吸膜盤10和吸氣管11 ;所述的塑膜吸盤器7與所述的塑膜開口氣缸8連接，所述的自動切割器9設(shè)置在支撐安裝板塑膜進(jìn)口端，所述的雙口吸膜盤10設(shè)置在支撐安裝板上，所述的吸氣管與雙口吸膜盤連接；所述的塑膜開口氣缸、自動切割器和塑膜吸盤器7分別與PLC控制系統(tǒng)33連接；
[0045]所述的熱封袋底組件包括有封口條19、熱封氣缸20和熱封器21 ;所述的封口條19設(shè)置在支撐安裝板12上，所述的熱封氣缸20與所述的熱封器連接，所述的熱封氣缸20和熱封器21分別與PLC控制系統(tǒng)33連接；
[0046]所述的打包組件包括有封口氣缸I 22、封口氣缸II 23、封口桿I 221、封口桿II 231、抽空氣缸24、抽空器25、緊固氣缸26、圓環(huán)套27、移動塊32、推翻氣缸28、打包果盒31、護(hù)手機(jī)械抓30、傳動軸301、支撐平臺304和電動機(jī)29 ;所述的封口氣缸I 22和封口氣缸II 23水平并排布置，封口氣缸I 22與所述的封口桿I 221連接，封口氣缸II 23與所述的封口桿II 231連接，所述的抽空氣缸24與所述的抽空器25連接，抽空氣缸24和抽空器25設(shè)置在打包果盒31的上方，所述的緊固氣缸26通過所述的移動塊32與所述的圓環(huán)套27連接，緊固氣缸26與圓環(huán)套垂直27布置，所述的圓環(huán)套27套在所述的護(hù)手機(jī)械抓30外部，所述的護(hù)手機(jī)械抓30均布在打包果盒31外圍，護(hù)手機(jī)械抓30通過所述的傳動軸301與所述的電動機(jī)29連接，打包果盒31與所述的支撐平臺304連接，支撐平臺304水平設(shè)置在傳動軸301上，打包果盒31與支撐平臺304為活動連接，所述的推翻氣缸安裝在打包果盒的下方；所述的封口氣缸I 22、封口氣缸II 23、抽空氣缸24、推翻氣缸28、電動機(jī)29分別與PLC控制系統(tǒng)33連接。
[0047]所述的電動機(jī)(29)為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
[0048]所述的吸氣管(11)與真空泵連接。
[0049]如圖4-5所示，所述的打包果(31)盒通過設(shè)置在支撐平臺(304)上的合頁(303)與支撐平臺(304)活動連接，所述的護(hù)手機(jī)械抓(30)設(shè)置有3個，護(hù)手機(jī)械抓(30)通過螺栓設(shè)置在固定套筒(305)上，固定套筒(305)設(shè)置在傳動軸上。
[0050]所述的打包果盒(31)內(nèi)表面還設(shè)有緩沖墊，緩沖墊材料為橡膠。
[0051]自動切割器(9)通過無線藍(lán)牙與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0052]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動水果包袋機(jī)，其特征在于，包括有拉膜組件、落果組件、塑膜開口組件、熱封袋底組件、打包組件、PLC控制系統(tǒng)(33)、支撐安裝板(12)和機(jī)架； 所述的拉膜組件包括有拉儲膜輥(I)、拉膜氣缸I (3)、拉膜氣缸II (17)、拉膜條I(13)、拉膜條II (14)、位移控制板(15)、接近開關(guān)傳感器(16)、底座(131)、導(dǎo)桿(141)和光電傳感器II (18);所述的儲膜輥(I)設(shè)置在機(jī)架上，所述的拉膜氣缸I (3)和拉膜氣缸II(17)垂直布置，拉膜氣缸I (3)與所述的底座(131)連接，拉膜氣缸II (17)安裝在底座(131)上，拉膜氣缸II (17)與所述的拉膜條II (14)通過所述的導(dǎo)桿(141)連接，導(dǎo)桿(141)上豎直設(shè)有所述的位移控制板(15)，所述的接近開關(guān)傳感器(16)設(shè)置在拉膜氣缸II (17)的上方；所述的支撐安裝板(12)上設(shè)有導(dǎo)槽，所述的拉膜組件安裝在導(dǎo)槽上，在所述的導(dǎo)槽上部和下部設(shè)有一對光電傳感器II (18)，所述的光電傳感器II (18)分別與PLC控制系統(tǒng)(33)連接，所述的接近開關(guān)傳感器(16)、拉膜氣缸I (3)和拉膜氣缸II (17)分別與PLC控制系統(tǒng)(33)連接； 所述的落果組件包括有落果氣缸(2)、臨時載果杯(4)、光電傳感器I (5)和落果輸送槽(6);所述的落果氣缸(2)與所述的臨時載果杯(4)連接，所述的光電傳感器I (5)設(shè)置在所述的落果輸送槽(6)的上方,所述的落果氣缸(2)和光電傳感器I (5)分別與PLC控制系統(tǒng)(33)連接； 所述的塑膜開口組件包括有塑膜吸盤器(7)、塑膜開口氣缸(8)、自動切割器(9)、雙口吸膜盤(10)和吸氣管(11);所述的塑膜吸盤器(7)與所述的塑膜開口氣缸(8)連接，所述的自動切割器(9)設(shè)置在支撐安裝板(12)塑膜進(jìn)口端，所述的雙口吸膜盤(10)設(shè)置在支撐安裝板(12)上，所述的吸氣管(11)與雙口吸膜盤(10)連接；所述的塑膜開口氣缸(8)、自動切割器(9)和塑膜吸盤器(7)分別與PLC控制系統(tǒng)(33)連接； 所述的熱封袋底組件包括有封口條(19)、熱封氣缸(20)和熱封器(21);所述的封口條(19)設(shè)置在支撐安裝板(12)上，所述的熱封氣缸(20)與所述的熱封器(21)連接，所述的熱封氣缸(20)和熱封器(21)分別與PLC控制系統(tǒng)(33)連接； 所述的打包組件包括有封口氣缸I (22)、封口氣缸II (23)、封口桿I (221)、封口桿II (231)、抽空氣缸(24)、抽空器(25)、緊固氣缸(26)、圓環(huán)套(27)、移動塊(32)、推翻氣缸(28)、打包果盒(31)、護(hù)手機(jī)械抓(30)、傳動軸(301)、支撐平臺(304)和電動機(jī)(29);所述的封口氣缸I (22)和封口氣缸II (23)水平并排布置，封口氣缸I (22)與所述的封口桿I(221)連接，封口氣缸II (23)與所述的封口桿II (231)連接，所述的抽空氣缸(24)與所述的抽空器(25)連接，抽空氣缸(24)和抽空器(25)設(shè)置在打包果盒(31)的上方，所述的緊固氣缸(26)通過所述的移動塊(32)與所述的圓環(huán)套(27)連接，緊固氣缸(26)與圓環(huán)套垂直(27)布置，所述的圓環(huán)套(27)套在所述的護(hù)手機(jī)械抓(30)外部，所述的護(hù)手機(jī)械抓(30)均布在打包果盒(31)外圍，護(hù)手機(jī)械抓(30)通過所述的傳動軸(301)與所述的電動機(jī)(29)連接，打包果盒(31)與所述的支撐平臺(304)連接，支撐平臺(304)水平設(shè)置在傳動軸(301)上，打包果盒(31)與支撐平臺(304)為活動連接，所述的推翻氣缸(28)安裝在打包果盒(31)的下方；所述的封口氣缸I (22)、封口氣缸II (23)、抽空氣缸(24)、推翻氣缸(28)、電動機(jī)(29)分別與PLC控制系統(tǒng)(33)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水果包袋機(jī)，其特征在于，所述的電動機(jī)(29)為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水果包袋機(jī)，其特征在于，所述的吸氣管(11)與真空泵連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水果包袋機(jī)，其特征在于，所述的打包果盒通過設(shè)置在支撐平臺(304)上的合頁(303)與支撐平臺(304)活動連接，所述的護(hù)手機(jī)械抓(30)設(shè)置有3個，護(hù)手機(jī)械抓(30)通過螺栓設(shè)置在固定套筒(305)上，固定套筒(305)設(shè)置在傳動軸(301)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水果包袋機(jī)，其特征在于，所述的打包果盒(31)內(nèi)表面還設(shè)有緩沖墊，緩沖墊材料為橡膠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水果包袋機(jī)，其特征在于，自動切割器(9)通過無線藍(lán)牙與PLC控制系統(tǒng)(33)連接。
【文檔編號】B65B31/04GK203996999SQ201420476884
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】朱二, 朱壹 申請人:江西綠萌分選設(shè)備有限公司