專利名稱：水果分選方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水果分選的方法。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，將水果放置在傳輸帶上重量基本相同的傳輸小車上，傳輸小車則一個挨一個地等距離地定位在傳輸帶上，在傳輸帶的帶動下，各個小車均經(jīng)過生產(chǎn)線上的稱重機(jī)構(gòu)及一封閉的攝像室，稱重機(jī)構(gòu)對水果和承載該水果的傳輸小車進(jìn)行稱重，并將稱重結(jié)果傳輸?shù)接嬎銠C(jī)上，攝像室是封閉的，以防止外來光線影響室內(nèi)光線的穩(wěn)定性，同時，攝像室內(nèi)提供一穩(wěn)定的白熾光源，以便攝像槍能以同一標(biāo)準(zhǔn)記錄水果表面的顏色并將結(jié)果傳輸?shù)接嬎銠C(jī)上，然后，計算機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序?qū)⑺诸?，并將相?yīng)的水果送到生產(chǎn)線上相應(yīng)的同種水果收集槽上，然后再打包成成品。本發(fā)明由于采用在傳輸帶上準(zhǔn)確定位的傳輸小車傳輸水果，使生產(chǎn)線上各個水果的定位準(zhǔn)確，在封閉的光源穩(wěn)定的攝像室內(nèi)通過攝像槍測定水果表面的顏色并通過計算機(jī)分辨水果的成熟度及重量，因此，水果的分選效率高、分選質(zhì)量穩(wěn)定、有利于大規(guī)模生產(chǎn)。
這里，為了準(zhǔn)確考察水果的成熟度，在攝像室內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動傳輸小車上的水果轉(zhuǎn)動，使進(jìn)入攝像室的水果轉(zhuǎn)動半周，以便攝像槍能記錄水果整個表面的顏色。
這里，水果成熟程度的判斷是這樣實現(xiàn)的，先往攝像室內(nèi)輸送一純生水果，通過攝像槍獲取組成純生水果表面顏色的紅、綠、藍(lán)三基色數(shù)值，按公式(紅色數(shù)據(jù)+藍(lán)色數(shù)據(jù))/綠色數(shù)據(jù)算出該參數(shù)值，并設(shè)定該值相應(yīng)的顏色標(biāo)準(zhǔn)為0％，同樣，往攝像室內(nèi)輸送一熟透的水果，通過攝像槍獲取組成熟透的水果的表面顏色的紅、綠、藍(lán)三基色數(shù)值，按公式(紅色數(shù)據(jù)+藍(lán)色數(shù)據(jù))/綠色數(shù)據(jù)算出該參數(shù)值，并設(shè)定該值相應(yīng)的顏色標(biāo)準(zhǔn)為100％，然后，根據(jù)需要，以數(shù)字化的形式設(shè)定水果成熟度的分類，并按照上述獲取顏色參數(shù)的方式獲取每個進(jìn)入攝像室內(nèi)的水果的顏色數(shù)據(jù)，最后依據(jù)該顏色數(shù)據(jù)來將該水果分類。
為了不間斷地連續(xù)地采集水果色彩數(shù)據(jù)，在攝像室內(nèi)同時對兩個進(jìn)入攝像室的水果進(jìn)行顏色數(shù)據(jù)采集，在滾動機(jī)構(gòu)的作用下，前一個水果采集的是水果背面的顏色數(shù)據(jù)，后一個水果采集的是水果正面的顏色數(shù)據(jù)，這樣，通過前后兩次的采集，就可獲得整個水果前后兩面的顏色數(shù)據(jù)，從而既能全面、準(zhǔn)確考察水果的成熟度，同時，又能連續(xù)、不間斷地采集水果色彩數(shù)據(jù)。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有分選效率高、分選質(zhì)量穩(wěn)定、有利于大規(guī)模生產(chǎn)的優(yōu)點。
水果成熟程度的判斷是這樣實現(xiàn)的，先往攝像室4內(nèi)輸送一純生水果，通過攝像槍7獲取組成純生水果表面顏色的紅、綠、藍(lán)三基色數(shù)值，按公式(紅色數(shù)據(jù)+藍(lán)色數(shù)據(jù))/綠色數(shù)據(jù)算出該參數(shù)值，并設(shè)定該值相應(yīng)的顏色標(biāo)準(zhǔn)為0％，同樣，往攝像室4內(nèi)輸送一熟透水果，通過攝像槍7獲取組成熟透水果表面顏色的紅、綠、藍(lán)三基色數(shù)值，按公式(紅色數(shù)據(jù)+藍(lán)色數(shù)據(jù))/綠色數(shù)據(jù)算出該參數(shù)值，并設(shè)定該值相應(yīng)的顏色標(biāo)準(zhǔn)為100％，然后，根據(jù)需要，以數(shù)字化的形式設(shè)定水果成熟度的分類，并按照上述獲取顏色參數(shù)的方式獲取每個進(jìn)入攝像室4內(nèi)的水果的顏色數(shù)據(jù)，最后依據(jù)該顏色數(shù)據(jù)來將該水果分類。
權(quán)利要求
1.水果分選方法，其特征在于將水果放置在傳輸帶上重量基本相同的傳輸小車上，傳輸小車則一個挨一個地等距離地定位在傳輸帶上，在傳輸帶的帶動下，各個小車均經(jīng)過生產(chǎn)線上的稱重機(jī)構(gòu)及一封閉的攝像室，稱重機(jī)構(gòu)對水果和承載該水果的傳輸小車進(jìn)行稱重，并將稱重結(jié)果傳輸?shù)接嬎銠C(jī)上，攝像室是封閉的，以防止外來光線影響室內(nèi)光線的穩(wěn)定性，同時，攝像室內(nèi)提供一穩(wěn)定的白熾光源，以便攝像槍能以同一標(biāo)準(zhǔn)記錄水果表面的顏色并將結(jié)果傳輸?shù)接嬎銠C(jī)上，然后，計算機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序?qū)⑺诸悾⑾鄳?yīng)的水果送到生產(chǎn)線上相應(yīng)的同種水果收集槽上，然后再打包成成品
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果分選方法，其特征在于水果成熟程度的判斷是這樣實現(xiàn)的，先往攝像室內(nèi)輸送一純生水果，通過攝像槍獲取組成純生水果表面顏色的紅、綠、藍(lán)三基色數(shù)值，按公式(紅色數(shù)據(jù)+藍(lán)色數(shù)據(jù))/綠色數(shù)據(jù)算出該參數(shù)值，并設(shè)定該值相應(yīng)的顏色標(biāo)準(zhǔn)為0％，同樣，往攝像室內(nèi)輸送一熟透水果，通過攝像槍獲取組成熟透水果表面顏色的紅、綠、藍(lán)三基色數(shù)值，按公式(紅色數(shù)據(jù)+藍(lán)色數(shù)據(jù))/綠色數(shù)據(jù)算出該參數(shù)值，并設(shè)定該值相應(yīng)的顏色標(biāo)準(zhǔn)為100％，然后，根據(jù)需要，以數(shù)字化的形式設(shè)定水果成熟度的分類，并按照上述獲取顏色參數(shù)的方式獲取每個進(jìn)入攝像室內(nèi)的水果的顏色數(shù)據(jù)，最后依據(jù)該顏色數(shù)據(jù)來將該水果分類。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水果分選方法，其特征在于在攝像室內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)入攝像室的水果轉(zhuǎn)動半周，以便攝像槍能記錄水果整個表面的顏色。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水果分選方法，其特征在于在攝像室內(nèi)同時對兩個進(jìn)入攝像室的水果進(jìn)行顏色數(shù)據(jù)采集，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下，前一個水果采集的是水果背面的顏色數(shù)據(jù)，后一個水果采集的是水果正面的顏色數(shù)據(jù)，這樣，通過前后量次的采集，就可獲得整個水果前后兩面的顏色數(shù)據(jù)。
全文摘要
水果分選方法，將水果放置在傳輸帶上重量基本相同的傳輸小車上，在傳輸帶的帶動下，各個小車均經(jīng)過生產(chǎn)線上的稱重機(jī)構(gòu)及一封閉的攝像室，稱重機(jī)構(gòu)將稱重結(jié)果傳輸?shù)接嬎銠C(jī)上，攝像室是封閉的，攝像室內(nèi)提供一穩(wěn)定的白熾光源，以便攝像槍能以同一標(biāo)準(zhǔn)記錄水果表面的顏色并將結(jié)果傳輸?shù)接嬎銠C(jī)上，然后，計算機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序?qū)⑺诸?，并將相?yīng)的水果送到生產(chǎn)線上相應(yīng)的同種水果收集槽上，然后再打包成成品。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有分選效率高、分選質(zhì)量穩(wěn)定、有利于大規(guī)模生產(chǎn)的優(yōu)點。
文檔編號B07C5/16GK1454719SQ03114049
公開日2003年11月12日 申請日期2003年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月24日
發(fā)明者譚日和 申請人:譚日和