一種多層立體磨盤庫磨盤夾取運(yùn)送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多層立體磨盤庫磨盤夾取運(yùn)送裝置，包括底部的輸送軌道和可在輸送軌道上移動的運(yùn)送小車，運(yùn)送小車包括兩側(cè)相對平行的支板和支板間固定連接的固定架，兩側(cè)相對平行的支板上分別對應(yīng)設(shè)置有磨盤夾具，磨盤夾具包括底部的固定板，固定板上分別固定設(shè)置有兩相對設(shè)置的伸縮氣缸，伸縮氣缸的氣缸軸端部鉸接有具有彎折的鉸接板，鉸接板彎折處設(shè)置有銷孔，鉸接板通過銷軸與固定板固定鉸接，鉸接板由彎折處分為連接端和夾持端，鉸接板的連接端與伸縮氣缸的氣缸軸端部鉸接，鉸接板的夾持端上固定設(shè)置有夾持條。磨盤通過該裝置全自動精確夾取運(yùn)送，大大節(jié)約了人工勞動力，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種多層立體磨盤庫磨盤夾取運(yùn)送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水晶、玻璃、寶石等飾品的加工機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種方便磨盤存取的多層立體磨盤庫磨盤夾取運(yùn)送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一般飾品加工分粗磨、精磨、拋光三道工序，磨盤也分為粗磨盤、精磨盤、拋光盤三種。加工順序一般按粗磨一精磨一拋光的順序進(jìn)行。粗磨的切削量大，用于平面的成型；精磨的切削量小，用于改善平面粗糙度；拋光幾乎沒有切削量，僅用于增加平面的光澤度，力口工這三道工序就需要更換相應(yīng)的磨盤。而為了廠區(qū)內(nèi)空間整齊，提升工作效率，磨盤會整齊放置于廠區(qū)一處的多層立體磨盤庫上，目前市場上還是采用人工取送，磨盤放置的位置與設(shè)備間有一定距離的話，取送一次磨盤費(fèi)時費(fèi)力，極為不便，且取送時用一些輔助設(shè)備運(yùn)送可能抓不穩(wěn)磨盤，容易發(fā)生磕碰損害磨盤。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種方便磨盤存取的多層立體磨盤庫磨盤夾取運(yùn)送裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種多層立體磨盤庫磨盤夾取運(yùn)送裝置，包括底部的輸送軌道和可在輸送軌道上移動的運(yùn)送小車，運(yùn)送小車包括兩側(cè)相對平行的支板和支板間固定連接的固定架，兩側(cè)相對平行的支板上分別對應(yīng)設(shè)置有磨盤夾具，磨盤夾具包括底部的固定板，固定板上分別固定設(shè)置有兩相對設(shè)置的伸縮氣缸，伸縮氣缸的氣缸軸端部鉸接有具有彎折的鉸接板，鉸接板彎折處設(shè)置有銷孔，鉸接板通過銷軸與固定板固定鉸接，鉸接板由彎折處分為連接端和夾持端，鉸接板的連接端與伸縮氣缸的氣缸軸端部鉸接，鉸接板的夾持端上固定設(shè)置有夾持條。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種采用全自動化操作，穩(wěn)定夾取輸送磨盤的多層立體磨盤庫磨盤夾取運(yùn)送裝置，該裝置上設(shè)置有兩相對應(yīng)的磨盤夾具，當(dāng)兩磨盤夾具對準(zhǔn)磨盤時，通過啟動伸縮氣缸，鉸接板的夾持端轉(zhuǎn)動夾取磨盤，鉸接板的夾持條對應(yīng)夾持住磨盤的外側(cè)環(huán)面上，鉸接板的夾持端進(jìn)入磨盤底端托住磨盤，通過該磨盤夾具夾持磨盤穩(wěn)固，安全，且設(shè)置有底部的輸送軌道和可在輸送軌道上移動的運(yùn)送小車，通過運(yùn)送小車全自動精確夾取運(yùn)送，大大節(jié)約了人工勞動力，提高了生產(chǎn)效率。
[0007]作為優(yōu)選，所述鉸接板和伸縮氣缸的氣缸軸間設(shè)置有鉸接片，鉸接片的兩端與鉸接板和伸縮氣缸的氣缸軸分別鉸接。通過鉸接片的過渡，方便鉸接板的靈活轉(zhuǎn)動。
[0008]作為優(yōu)選，所述輸送軌道采用絲桿，運(yùn)送小車底部固定連接有與絲桿配合的絲桿螺母。通過絲桿和絲桿螺母，方便精確控制運(yùn)送小車的位置。
[0009]輸送軌道還可以采用滑軌，運(yùn)送小車底部固定連接有與滑軌配合的滑塊。
[0010]作為優(yōu)選，所述固定架中間向上拱起設(shè)置。固定架中間向上拱起可方便運(yùn)送小車在多層立體磨盤庫取出磨盤后直接穿過多層立體磨盤庫行進(jìn)。
[0011 ] 作為優(yōu)選,所述固定板中間固定設(shè)置有中間固定條，中間固定條固定連接兩相對設(shè)置的伸縮氣缸。通過該結(jié)構(gòu)便于兩伸縮氣缸的緊固固定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型未夾磨盤時的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型夾取磨盤時的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:1、絲桿，2、支板，3、固定架，4、固定板，5、中間固定條，6、伸縮氣缸，7、鉸接板，8、絲桿螺母，9、夾持條，10、銷軸，11、鉸接片，12、磨盤，13、連接端，14、夾持端。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體描述:
[0017]實(shí)施例:如附圖1，附圖2和附圖3所示，一種多層立體磨盤庫磨盤夾取運(yùn)送裝置，包括底部的輸送軌道和可在輸送軌道上移動的運(yùn)送小車，運(yùn)送小車包括兩側(cè)相對平行的支板2和支板間固定連接的固定架3，兩側(cè)相對平行的支板上分別對應(yīng)設(shè)置有磨盤夾具，磨盤夾具包括底部的固定板4，固定板中間固定設(shè)置有中間固定條5，中間固定條相對兩側(cè)分別固定設(shè)置有伸縮氣缸6，伸縮氣缸的氣缸軸端部鉸接有具有彎折的鉸接板7，鉸接板彎折處設(shè)置有銷孔，鉸接板通過銷軸10與固定板固定鉸接，鉸接板由彎折處分為連接端13和夾持端14，鉸接板的連接端與伸縮氣缸的氣缸軸端部鉸接，鉸接板的夾持端上固定設(shè)置有夾持條9，鉸接板和伸縮氣缸的氣缸軸間設(shè)置有鉸接片11，鉸接片的兩端與鉸接板和伸縮氣缸的氣缸軸分別鉸接，輸送軌道采用絲桿1，運(yùn)送小車底部固定連接有與絲桿配合的絲桿螺母8，固定架中間向上拱起設(shè)置。
[0018]該多層立體磨盤庫磨盤夾取運(yùn)送裝置使用時，通過絲桿精確操控運(yùn)送小車到多層立體磨盤庫處，多層立體磨盤庫處選取需要的磨盤，使磨盤升降至與運(yùn)送小車上的兩磨盤夾具間，當(dāng)兩磨盤夾具對準(zhǔn)磨盤時，通過啟動伸縮氣缸，鉸接板的夾持端轉(zhuǎn)動夾取磨盤，鉸接板的夾持條對應(yīng)夾持住磨盤的外側(cè)環(huán)面上，鉸接板的夾持端進(jìn)入磨盤底端托住磨盤，通過該磨盤夾具夾持磨盤穩(wěn)固，安全，然后控制運(yùn)送小車到需要磨盤的指定地點(diǎn)，整個過程全自動精確夾取運(yùn)送，大大節(jié)約了人工勞動力，提高了生產(chǎn)效率。
[0019]以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳的方案，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權(quán)利要求】
1.一種多層立體磨盤庫磨盤夾取運(yùn)送裝置，包括底部的輸送軌道和可在輸送軌道上移動的運(yùn)送小車，其特征是，所述運(yùn)送小車包括兩側(cè)相對平行的支板和支板間固定連接的固定架，兩側(cè)相對平行的支板上分別對應(yīng)設(shè)置有磨盤夾具，磨盤夾具包括底部的固定板，固定板上分別固定設(shè)置有兩相對設(shè)置的伸縮氣缸，伸縮氣缸的氣缸軸端部鉸接有具有彎折的鉸接板，鉸接板彎折處設(shè)置有銷孔，鉸接板通過銷軸與固定板固定鉸接，鉸接板由彎折處分為連接端和夾持端，鉸接板的連接端與伸縮氣缸的氣缸軸端部鉸接，鉸接板的夾持端上固定設(shè)置有夾持條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層立體磨盤庫磨盤夾取運(yùn)送裝置，其特征是，所述鉸接板和伸縮氣缸的氣缸軸間設(shè)置有鉸接片，鉸接片的兩端與鉸接板和伸縮氣缸的氣缸軸分別鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層立體磨盤庫磨盤夾取運(yùn)送裝置，其特征是，所述輸送軌道采用絲桿，運(yùn)送小車底部固定連接有與絲桿配合的絲桿螺母。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層立體磨盤庫磨盤夾取運(yùn)送裝置，其特征是，所述輸送軌道采用滑軌，運(yùn)送小車底部固定連接有與滑軌配合的滑塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層立體磨盤庫磨盤夾取運(yùn)送裝置，其特征是，所述固定架中間向上拱起設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層立體磨盤庫磨盤夾取運(yùn)送裝置，其特征是，所述固定板中間固定設(shè)置有中間固定條，中間固定條固定連接兩相對設(shè)置的伸縮氣缸。
【文檔編號】B65G35/00GK203997895SQ201420501761
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】趙嘉成 申請人:趙嘉成