導(dǎo)航磁帶裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種導(dǎo)航磁帶裝置，包括第一保護(hù)板、第二保護(hù)板和導(dǎo)航磁帶，所述第一保護(hù)板與所述第二保護(hù)板相對(duì)放置形成放置部，所述導(dǎo)航磁帶放置在所述放置部中，且所述放置部的深度大于所述導(dǎo)航磁帶的厚度。通過第一保護(hù)板和第二保護(hù)板形成一個(gè)堅(jiān)固、耐磨的放置部空間，將導(dǎo)航磁帶放置在保護(hù)板的放置部中，對(duì)導(dǎo)航磁帶起保護(hù)作用，以達(dá)到增加導(dǎo)航磁帶的使用壽命，提高導(dǎo)航磁帶的抗壓及抗變形能力，節(jié)約維護(hù)成本的目的。
【專利說明】導(dǎo)航磁帶裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及防護(hù)裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的導(dǎo)航磁帶
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle簡(jiǎn)稱AGV)如叉車等,在自動(dòng)化物流中通常采用導(dǎo)航磁帶進(jìn)行導(dǎo)航，使AGV能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，實(shí)現(xiàn)無人化操作。在使用時(shí)，通常將膠紙保護(hù)或類似的黏性物品覆蓋于導(dǎo)航磁帶上方，這樣可以起到保護(hù)作用。但是，膠紙保護(hù)或類似的黏性物品的保護(hù)時(shí)效短，易損壞，并且損壞部分清理難度大，清理時(shí)間長(zhǎng)，維修投入成本高，維護(hù)頻次高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]基于此，有必要針對(duì)導(dǎo)航磁帶使用膠紙或類似的黏性物品保護(hù)時(shí)存在易變形、斷裂等問題，提供一種抗壓、抗變形的導(dǎo)航磁帶裝置。上述目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0004]一種導(dǎo)航磁帶裝置，包括第一保護(hù)板、第二保護(hù)板和導(dǎo)航磁帶，所述第一保護(hù)板與所述第二保護(hù)板相對(duì)放置形成放置部，所述導(dǎo)航磁帶放置在所述放置部中，且所述放置部的深度大于所述導(dǎo)航磁帶的厚度。
[0005]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述放置部的寬度小于等于所述導(dǎo)航磁帶的寬度。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一保護(hù)板的高度與所述第二保護(hù)板的高度相同。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一保護(hù)板的寬度與所述第二保護(hù)板的寬度相同，且所述第一保護(hù)板與所述第二保護(hù)板的寬度之和大于所述導(dǎo)航磁帶的寬度。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一保護(hù)板的長(zhǎng)度和所述第二保護(hù)板的長(zhǎng)度均大于等于所述導(dǎo)航磁帶的長(zhǎng)度。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)航磁帶裝置還包括固定件，所述第一保護(hù)板的數(shù)量和第二保護(hù)板的數(shù)量均為兩個(gè)以上，任意相鄰的兩個(gè)所述第一保護(hù)板通過所述固定件連接，任意相鄰的兩個(gè)所述第二保護(hù)板通過所述固定件連接。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)以上的所述第一保護(hù)板和兩個(gè)以上的所述第二保護(hù)板連接后的長(zhǎng)度均大于等于所述導(dǎo)航磁帶的長(zhǎng)度。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一保護(hù)板與所述第二保護(hù)板為一體。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，其特征在于，所述第一保護(hù)板與所述第二保護(hù)板均由鈑金件制成。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型的導(dǎo)航磁帶裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，第一保護(hù)板和第二保護(hù)板形成一個(gè)堅(jiān)固、耐磨的放置部空間，將導(dǎo)航磁帶放置在保護(hù)板的放置部中，對(duì)導(dǎo)航磁帶起保護(hù)作用。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車沿著放置部中的導(dǎo)航磁帶運(yùn)行，通過導(dǎo)航磁帶裝置能夠增加導(dǎo)航磁帶的使用壽命，提高導(dǎo)航磁帶的抗壓及抗變形能力，節(jié)約維護(hù)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的導(dǎo)航磁帶裝置的剖視圖；
[0016]其中:
[0017]100-導(dǎo)航磁帶裝置；
[0018]110-第一保護(hù)板；120_第二保護(hù)板；130_固定件；140_導(dǎo)航磁帶。

【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的導(dǎo)航磁帶裝置進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]參見圖1，本實(shí)施例的導(dǎo)航磁帶裝置100，包括第一保護(hù)板110、第二保護(hù)板120和導(dǎo)航磁帶140，第一保護(hù)板110與第二保護(hù)板120相對(duì)放置形成放置部，導(dǎo)航磁帶140放置在放置部中。第一保護(hù)板110與第二保護(hù)板120相對(duì)放置形成安裝導(dǎo)航磁帶140的放置部。進(jìn)一步地，放置部的深度大于導(dǎo)航磁帶140的厚度，即第一保護(hù)板110的厚度與第二保護(hù)板120的厚度均大于導(dǎo)航磁帶140的厚度。導(dǎo)航磁帶140安裝在放置部中，第一保護(hù)板110的表面與第二保護(hù)板120的表面均高于導(dǎo)航磁帶140的表面。根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle簡(jiǎn)稱AGV)的輪子來設(shè)計(jì)放置部。AGV在運(yùn)行時(shí)，AGV的輪子僅與第一保護(hù)板110的表面和第二保護(hù)板120的表面相接觸，不與導(dǎo)航磁帶140的表面相接觸，起到保護(hù)導(dǎo)航磁帶140的作用，就能保證AGV正常運(yùn)行。導(dǎo)航磁帶140放置在放置部中，AGV沿著導(dǎo)航磁帶裝置100運(yùn)行時(shí)，AGV的輪子僅與第一保護(hù)板110和第二保護(hù)板120的表面相接觸，第一保護(hù)板110和第二保護(hù)板120為主要承載的表面，延長(zhǎng)導(dǎo)航磁帶140的使用壽命，提高導(dǎo)航磁帶140的抗壓、抗變形能力。
[0021]目前，在自動(dòng)化物流中，導(dǎo)航磁帶是按照一定的路線鋪設(shè)，AGV沿著導(dǎo)航磁帶運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車無人駕駛，節(jié)省人力物力。如有叉車等重型車輛經(jīng)過導(dǎo)航磁帶，導(dǎo)航磁帶平均被碾壓三次就會(huì)出現(xiàn)變形、斷裂的現(xiàn)象，影響自動(dòng)化物流，增加維護(hù)成本。通常，使用膠紙保護(hù)或類似的黏性物品覆蓋于導(dǎo)航磁帶上方，起保護(hù)導(dǎo)航磁帶的作用。但是，膠紙保護(hù)或類似的黏性物品的保護(hù)時(shí)效短，易損壞，并且損壞部分清理難度大，維修投入成本高。本實(shí)用新型提供了一種堅(jiān)固、耐磨、抗壓、抗變形的導(dǎo)航磁帶裝置100，通過第一保護(hù)板110與第二保護(hù)板120相對(duì)放置形成放置部，導(dǎo)航磁帶140放置在放置部中，AGV在第一保護(hù)板110與第二保護(hù)板120的表面上運(yùn)行，第一保護(hù)板110與第二保護(hù)板120承受AGV的所有重量，防止導(dǎo)航磁帶140易出現(xiàn)變形、斷裂的現(xiàn)象。當(dāng)?shù)谝槐Ｗo(hù)板110與第二保護(hù)板120損壞時(shí)，只需更換第一保護(hù)板110與第二保護(hù)板120即可，降低導(dǎo)航磁帶140的維修成本，同時(shí)，導(dǎo)航磁帶140如有損壞,在清理導(dǎo)航磁帶140時(shí)難度較小,清理時(shí)間較短。
[0022]作為一種可實(shí)施方式，放置部的寬度小于等于導(dǎo)航磁帶140的寬度。AGV的輪子的寬度與導(dǎo)航磁帶140的寬度相適應(yīng)，根據(jù)AGV的輪子的寬度來設(shè)計(jì)放置部，使得AGV的輪子的寬度大于放置部的寬度，這樣AGV在運(yùn)行時(shí),AGV的輪子能夠與第一保護(hù)板110的表面和第二保護(hù)板120的表面相接觸，使得第一保護(hù)板110和第二保護(hù)板120為主要的承載表面。當(dāng)然，放置部的截面形狀可以為梯形，放置部的頂部的寬度小于放置部的底部的寬度，使得導(dǎo)航磁帶140在放置部的底部能夠平鋪，不會(huì)損壞導(dǎo)航磁帶140，同時(shí)還能保證AGV的輪子能夠在導(dǎo)航磁帶140的上方運(yùn)行且不與導(dǎo)航磁帶140相接觸。
[0023]作為一種可實(shí)施方式，第一保護(hù)板110的高度與第二保護(hù)板120的高度相同，即在安裝后，第一保護(hù)板110的表面與第二保護(hù)板120的表面處于同一水平面上。AGV沿導(dǎo)航磁帶140運(yùn)行時(shí)，AGV的輪子與第一保護(hù)板110的表面和第二保護(hù)板120的表面相接觸，保證AGV運(yùn)行平穩(wěn)。進(jìn)一步地，第一保護(hù)板110的寬度與第二保護(hù)板120的寬度相同，且第一保護(hù)板110與第二保護(hù)板120的寬度之和大于導(dǎo)航磁帶140的寬度。AGV沿導(dǎo)航磁帶140運(yùn)行時(shí)，AGV的輪子與第一保護(hù)板110的表面和第二保護(hù)板120的表面相接觸，使得AGV的輪子與第一保護(hù)板110和第二保護(hù)板120相接觸的面積相同，保證第一保護(hù)板110和第二保護(hù)板120的承載力相同，不易損壞，進(jìn)而起到保護(hù)導(dǎo)航磁帶140的作用。
[0024]進(jìn)一步地，第一保護(hù)板110的長(zhǎng)度與第二保護(hù)板120的長(zhǎng)度均大于等于導(dǎo)航磁帶140的長(zhǎng)度。導(dǎo)航磁帶140按照一定的路線鋪設(shè)，相應(yīng)的第一保護(hù)板110與第二保護(hù)板120應(yīng)分別設(shè)置在導(dǎo)航磁帶140的兩側(cè)，且第一保護(hù)板110的長(zhǎng)度與第二保護(hù)板120的長(zhǎng)度均大于等于導(dǎo)航磁帶140的長(zhǎng)度才能起到保護(hù)導(dǎo)航磁帶140的作用，使得AGV的輪子不與導(dǎo)航磁帶140相接觸，防止導(dǎo)航磁帶140為主要的承載表面，防止導(dǎo)航磁帶140變形、斷裂，提高導(dǎo)航磁帶140的抗壓、抗變形能力。
[0025]作為一種可實(shí)施方式，導(dǎo)航磁帶裝置100還包括固定件130，第一保護(hù)板110的數(shù)量和第二保護(hù)板120的數(shù)量均為兩個(gè)以上，任意相鄰的兩個(gè)第一保護(hù)板110通過固定件130連接，任意相鄰的兩個(gè)第二保護(hù)板120通過固定件130連接。當(dāng)?shù)谝槐Ｗo(hù)板110或第二保護(hù)板120的其中一個(gè)或幾個(gè)損壞時(shí)，可以直接更換損壞的第一保護(hù)板110或第二保護(hù)板120即可，方便快捷，節(jié)約維修成本，節(jié)省維修時(shí)間，便于清理。第一保護(hù)板110和第二保護(hù)板120起到抗壓、抗變形的作用，第一保護(hù)板110和第二保護(hù)板120相對(duì)放置形成放置部，放置部對(duì)導(dǎo)航磁帶140起保護(hù)作用。兩個(gè)以上的相鄰第一保護(hù)板110通過固定件130連接，便于第一保護(hù)板110的安裝和拆下。兩個(gè)以上的相鄰第二保護(hù)板120通過固定件130連接，便于第二保護(hù)板120的安裝和拆下。同時(shí)，固定件130起固定、抗變形的作用。在本實(shí)施例中，固定件130為緊固螺釘。根據(jù)環(huán)境設(shè)計(jì)AGV的運(yùn)輸路線，選擇相應(yīng)的導(dǎo)航磁帶140，進(jìn)而選擇兩個(gè)以上的第一保護(hù)板110和第二保護(hù)板120圍設(shè)在導(dǎo)航磁帶140的兩側(cè)，便于導(dǎo)航磁帶裝置100的安裝。
[0026]作為一種可實(shí)施方式，兩個(gè)以上的第一保護(hù)板110或第二保護(hù)板120連接后的長(zhǎng)度均大于等于導(dǎo)航磁帶140的長(zhǎng)度，在便于維護(hù)的同時(shí)，還能保證AGV的輪子不與導(dǎo)航磁帶140相接觸，防止導(dǎo)航磁帶140為主要的承載表面，防止導(dǎo)航磁帶140變形、斷裂，提高導(dǎo)航磁帶140的抗壓、抗變形能力。
[0027]當(dāng)然，第一保護(hù)板110與第二保護(hù)板120為一體，且在第一保護(hù)板110與第二保護(hù)板120的表面設(shè)置有放置槽，導(dǎo)航磁帶140放置在放置槽中。第一保護(hù)板110與第二保護(hù)板120為一體結(jié)構(gòu)，在安裝時(shí)，直接將導(dǎo)航磁帶140放置在放置槽即可，便于安裝，節(jié)約調(diào)節(jié)第一保護(hù)板110與第二保護(hù)板120之間放置部寬度的時(shí)間。在本實(shí)施例中，第一保護(hù)板110與第二保護(hù)板120為分體式結(jié)構(gòu)，且第一保護(hù)板110的數(shù)量與第二保護(hù)板120的數(shù)量均為兩個(gè)以上，以便于拆卸。
[0028]作為一種可實(shí)施方式，第一保護(hù)板110和第二保護(hù)板120均由鈑金件或鑄鐵等抗壓材料制成，以提高第一保護(hù)板110和第二保護(hù)板120的承載能力，提高導(dǎo)航磁帶裝置100的使用壽命，進(jìn)而延長(zhǎng)導(dǎo)航磁帶140的使用壽命，防止導(dǎo)航磁帶140易出現(xiàn)變形、斷裂的現(xiàn)象。在本實(shí)施例中，第一保護(hù)板110和第二保護(hù)板120均由鈑金件制成。
[0029]導(dǎo)航磁帶裝置100的安裝過程如下:首先確定自動(dòng)化物流路線；再確認(rèn)所使用的導(dǎo)航磁帶140的厚度、寬度以及路線的拐彎角度；隨后根據(jù)導(dǎo)航磁帶140的參數(shù)確認(rèn)第一保護(hù)板110及第二保護(hù)板120的寬度、厚度、長(zhǎng)度以及第一保護(hù)板110和第二保護(hù)板120所形成的放置部的寬度，再確定第一保護(hù)板110及第二保護(hù)板120的拐彎處的弧形、直徑、角度等參數(shù)。
[0030]確認(rèn)以上參數(shù)后，加工出符合要求的第一保護(hù)板110和第二保護(hù)板120，鋪設(shè)時(shí)先按照既定路線鋪設(shè)第一保護(hù)板110和第二保護(hù)板120，再通過緊固螺釘分別固定相鄰的第一保護(hù)板110或第二保護(hù)板120。待形成完整的放置部結(jié)構(gòu)后，即完成了導(dǎo)航磁帶裝置100的設(shè)置。最后再將導(dǎo)航磁帶140鋪設(shè)于導(dǎo)航磁帶裝置100的放置部?jī)?nèi)，AGV沿導(dǎo)航磁帶140運(yùn)行時(shí)，通過導(dǎo)航磁帶裝置100能夠完成對(duì)導(dǎo)航磁帶140的保護(hù)。
[0031]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)航磁帶裝置，其特征在于，包括第一保護(hù)板(110)、第二保護(hù)板(120)和導(dǎo)航磁帶(140)，所述第一保護(hù)板(110)與所述第二保護(hù)板(120)相對(duì)放置形成放置部，所述導(dǎo)航磁帶(140)放置在所述放置部中，且所述放置部的深度大于所述導(dǎo)航磁帶(140)的厚度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航磁帶裝置，其特征在于，所述放置部的寬度小于等于所述導(dǎo)航磁帶(140)的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航磁帶裝置，其特征在于，所述第一保護(hù)板(110)的高度與所述第二保護(hù)板(120)的高度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航磁帶裝置，其特征在于，所述第一保護(hù)板(110)的寬度與所述第二保護(hù)板(120)的寬度相同，且所述第一保護(hù)板(110)與所述第二保護(hù)板(120)的寬度之和大于所述導(dǎo)航磁帶(140)的寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航磁帶裝置，其特征在于，所述第一保護(hù)板(110)的長(zhǎng)度和所述第二保護(hù)板(120)的長(zhǎng)度均大于等于所述導(dǎo)航磁帶(140)的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航磁帶裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航磁帶裝置(100)還包括固定件(130)，所述第一保護(hù)板(110)的數(shù)量和第二保護(hù)板(120)的數(shù)量均為兩個(gè)以上，任意相鄰的兩個(gè)所述第一保護(hù)板(110)通過所述固定件(130)連接，任意相鄰的兩個(gè)所述第二保護(hù)板(120)通過所述固定件(130)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航磁帶裝置，其特征在于，兩個(gè)以上的所述第一保護(hù)板(110)和兩個(gè)以上的所述第二保護(hù)板(120)連接后的長(zhǎng)度均大于等于所述導(dǎo)航磁帶(140)的長(zhǎng)度。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的導(dǎo)航磁帶裝置，其特征在于，所述第一保護(hù)板(110)與所述第二保護(hù)板(120)為一體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航磁帶裝置，其特征在于，所述第一保護(hù)板(110)與所述第二保護(hù)板(120)均由鈑金件制成。
【文檔編號(hào)】B65D85/67GK204161861SQ201420557363
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】文輝, 周瑞文, 薛龍濤, 梁志勇, 肖夢(mèng)華, 陳洋, 馬朝輝, 黃永生 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司