一種新型自動型材包裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型自動型材包裝機，包括機架和設(shè)于機架上的包裝執(zhí)行機構(gòu)；包裝執(zhí)行機構(gòu)包括將包裝袋套在型材上的套袋機構(gòu)、將套好包裝袋后的長出型材兩端的包裝袋端頭塞進(jìn)型材端部的塞帶機構(gòu)、對套上包裝袋的型材用膠帶進(jìn)行捆扎的捆扎機構(gòu)；套袋機構(gòu)、塞帶機構(gòu)和捆扎機構(gòu)平行地設(shè)置在機架上。本實用新型的優(yōu)點是：實現(xiàn)全自動無人化操作，可以兩根同時包裝套袋；符合流水線生產(chǎn)的自動化要求，工作效率高，節(jié)省大量的人工成本，同時降低勞動強度，減少生產(chǎn)安全事故的發(fā)生；同時，可避免人工包裝時出現(xiàn)的如刮花型材等人為問題。
【專利說明】一種新型自動型材包裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及型材的包裝機械，尤其涉及一種用于長料型型材套包裝袋的自動包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的長料型材包裝，一般是產(chǎn)品下線后，為保護長料型材不被刮花，需對其進(jìn)行套塑料膜等包裝保護措施，若采用手工方式包裝，工作效率低，人工成本高；勞動強度量大，容易出安全事故；容易出現(xiàn)如表面刮花等人為損壞產(chǎn)品的問題；待包裝的長料型材還占用存放場地；薄型長料型材在手工方式包裝及運送的過程中，如管材，還可能會出現(xiàn)管體壓陷的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對人工套袋存在工作效率低等問題，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單實用、工作效率高、可自動對管材進(jìn)行套包裝袋的包裝機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的方案如下面所述。
[0004]一種新型自動型材包裝機，包括機架和設(shè)于機架上的包裝執(zhí)行機構(gòu)；其特征是:
[0005]包裝執(zhí)行機構(gòu)包括將包裝袋套在型材上的套袋機構(gòu)和將套好包裝袋后的長出型材兩端的包裝袋端頭塞進(jìn)型材端部的塞帶機構(gòu)；套袋機構(gòu)和塞帶機構(gòu)平行地設(shè)置在機架上；
[0006]套袋機構(gòu)包括:自動把包裝袋撐開的過帶組件、將過帶組件中打開的包裝袋套在型材外表的抓帶組件、支撐型材并使型材保持在水平抗彎曲狀態(tài)的垂直升降組件、保證型材的兩端不偏擺并保持在一條中心線上的輔夾組件、將型材定位并避免在包裝過程型材移位的后頂組件、在型材包裝完成后將包裝袋切斷的切袋組件、在切斷后的包裝袋后拉的拉帶組件、把型材放置到相關(guān)工位的取料組件；過帶組件設(shè)于機架頭端的外側(cè)；拉帶組件設(shè)于過帶組件后側(cè)；抓帶組件可沿機架縱向往復(fù)直線滑動地設(shè)于機架后部；垂直升降組件設(shè)于抓帶組件下方；輔夾組件設(shè)于垂直升降組件外側(cè)的相應(yīng)機架頭尾兩端；取料組件可在機架作橫向直線滑動地設(shè)于機架的頭尾兩端內(nèi)側(cè)，位于輔夾組件外側(cè)的上方；切袋組件設(shè)于靠近過帶組件的機架頭端；
[0007]塞帶機構(gòu)包括:將套在型材上的包裝袋兩端往型材兩端部里面塞的塞袋組件、與塞袋組件匹配的塞帶夾緊組件、把包裝好的型材卸走的塞帶卸料組件；塞帶夾緊組件設(shè)于抓帶組件前側(cè)；塞袋組件設(shè)于與塞帶夾緊組件相應(yīng)的機架頭尾兩端內(nèi)側(cè)；塞帶卸料組件設(shè)于塞帶夾緊組件的側(cè)下方。
[0008]作為上述方案的改進(jìn)，所述包裝執(zhí)行機構(gòu)還包括對套上包裝袋的型材用膠帶進(jìn)行捆扎的捆扎機構(gòu)，捆扎機構(gòu)與套袋機構(gòu)、塞帶機構(gòu)平行地設(shè)置在位于塞袋組件前方的機架上；捆扎機構(gòu)包括將膠帶把包裝袋和型材兩端捆緊的捆扎組件、以及和捆扎組件匹配的捆扎夾緊組件和膠帶切斷組件、把塞好袋口的型材逐根推到捆扎工位的捆扎分料組件、把捆扎好的型材脫離捆扎機構(gòu)的捆扎卸料組件。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述包裝執(zhí)行機構(gòu)設(shè)有兩個以上可同時對型材進(jìn)行套包裝袋的包裝工位。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述機架在與塞帶機構(gòu)相對應(yīng)的位置設(shè)有捆扎型材排列架；在所述捆扎機構(gòu)上方設(shè)有用于放置套袋、塞袋有缺陷的不合格產(chǎn)品料架；在所述捆扎機構(gòu)位置處設(shè)有放置已進(jìn)行套袋包裝的型材的V形捆扎料架。所述機架靠近捆扎機構(gòu)的前部分設(shè)有容納已完成套包裝袋包裝的型材的成品料框；
[0011]在取料組件中，對應(yīng)套袋機構(gòu)、塞帶機構(gòu)設(shè)有相應(yīng)的取料機械手，如套袋取料機械手、塞袋取料機械手和缺陷取料機械手。
[0012]型材包裝過程:
[0013](1)垂直升降組件升起；
[0014](2)取料組件中的套袋取料機械手的把型材從待包裝工位送到移送到套袋工位，即移送到垂直升降組件上；
[0015](3)兩端的輔夾組件把型材夾住，后頂組件對型材進(jìn)行后頂定位；
[0016](4)抓帶組件將過帶組件事先撐開的包裝袋往型材上套，對型材進(jìn)行套袋包裝；
[0017](5)切袋組件把的包裝袋切斷，使套好的包裝袋與包裝袋卷脫離；
[0018](6)拉帶組件把包裝袋往后適當(dāng)回拉，以便下一次抓??；
[0019](7)取料組件中的塞袋取料機械手把包裝好的型材轉(zhuǎn)移到塞帶機構(gòu)的塞袋工位上；
[0020](8)塞帶夾緊組件動作，把套好袋的型材夾緊；
[0021](9)塞袋組件把包裝袋的兩端塞進(jìn)往型材里的空隙里；如果有包裝缺陷，如沒有包好或者袋破裂，取料組件中的缺陷取料機械手就會把套袋、塞袋有缺陷的不合格型材的型材取走，放置到不合格產(chǎn)品料架上等待處理；
[0022]( 10)塞帶卸料組件把包裝完好的型材卸到捆扎型材排列架；
[0023]( 11)捆扎分料組件:把捆扎型材排列架上的型材逐根推到捆扎工位，即V形捆扎料架上；
[0024]( 12)捆扎組件上的膠帶把包裝好的型材纏繞緊；
[0025]( 13)膠帶切斷組件把膠布切斷；
[0026](14)捆扎卸料組件把捆扎好的型材卸到成品料框里。
[0027]由上述方案可知，本實用新型的優(yōu)點是:實現(xiàn)全自動無人化操作，可以兩根同時包裝套袋；符合流水線生產(chǎn)的自動化要求，工作效率高，節(jié)省大量的人工成本，同時降低勞動強度，減少生產(chǎn)安全事故的發(fā)生；同時，可避免人工包裝時出現(xiàn)的如刮花型材等人為問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型優(yōu)選的主視圖。
[0029]圖2為圖1中的A— A向視圖。
[0030]圖3為圖1中的立體圖。
[0031]圖4為圖1中的機架的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0032]圖5為圖1中的垂直升降組件的立體圖。
[0033]圖6為圖3中的輔夾組件的立體圖。
[0034]圖7為圖3中的抓帶組件立體圖。
[0035]圖8為圖3中的后頂組件的立體圖。
[0036]圖9為圖3中的過帶組件的主視圖。
[0037]圖10為圖9中的A— A剖視圖。
[0038]圖11為圖3中的切袋組件的立體圖。
[0039]圖12為圖3中的拉帶組件的立體圖。
[0040]圖13為圖3中的取料組件的立體圖。
[0041]圖14為圖3中的塞袋組件的立體圖。
[0042]圖15為圖3中的塞帶夾緊組件的立體圖。
[0043]圖16為圖3中的塞帶卸料組件的立體圖。
[0044]圖17為圖3中的捆扎組件的立體圖。
[0045]圖18為圖3中的捆扎夾緊組件的立體圖。
[0046]圖19為圖3中的膠帶切斷組件的立體圖。
[0047]圖20為圖3中的捆扎分料組件的立體圖。
[0048]圖21為圖3中的捆扎卸料組件的立體圖。
[0049]附圖標(biāo)記說明:1、機架2、套袋機構(gòu)3、塞帶機構(gòu)4、捆扎機構(gòu)
[0050]11、捆扎型材排列架12、不合格產(chǎn)品料架13、V形捆扎料架
[0051]21、過帶組件22、抓帶組件23、垂直升降組件24、輔夾組件25、后頂組件26、切袋組件27、拉帶組件28、取料組件
[0052]31、塞袋組件32、塞帶夾緊組件33、塞帶卸料組件
[0053]41、捆扎組件42、捆扎夾緊組件43、膠帶切斷組件44、捆扎分料組件45、捆扎卸料組件
[0054]211、過帶框架212、過帶氣缸213、開袋棒214、過帶孔215、大滑輪216、小滑輪217、送帶頭218、導(dǎo)向槽
[0055]221、抓帶框架222、抓帶驅(qū)動裝置223、套袋管224、緊袋夾225、導(dǎo)向孔
[0056]231、垂直升降支架232、垂直升降導(dǎo)軌233、垂直升降氣缸234、滾輪支架235、套袋滾輪
[0057]241、升降直線軸承組件242、輔夾升降氣缸243、輔夾框架244、輔夾夾具
[0058]251、后頂固定座252、后頂滑座253、后頂滑動氣缸254、后頂高度調(diào)節(jié)桿255、后頂高度調(diào)節(jié)滑塊256、后頂氣缸257、后頂板258、頂管碗259、頂管定位桿
[0059]261、上壓槽262、下壓槽263、下壓氣缸264、下壓座固定265、上壓板266、上壓氣缸267、上壓直線軸承組件268、上壓座269、切袋刀
[0060]271、拉帶滑座272、拉袋夾273、拉袋氣缸274、拉袋滑座氣缸
[0061]281、取料支架282、取料滑塊283、取料直線軸承組件284、取料升降氣缸285、取料框架286、取料夾具287、取料滑動氣缸
[0062]311、塞帶夾緊支架321312、塞袋滑塊313、塞袋齒輪對314、塞袋氣缸315、塞袋桿316、塞袋滑塊氣缸
[0063]321、夾緊支架322、承料板323、塞帶夾具
[0064]331、卸料支架332、塞帶卸料直線軸承組件333、卸料升降氣缸 334、翻料架335、翻料氣缸336、翻料桿
[0065]411、纏帶軸412、纏帶曲臂413、纏帶輪
[0066]421、捆扎夾緊座422、捆扎夾緊齒輪對423、捆扎夾緊爪424、捆扎夾緊氣缸425、捆扎擺臂
[0067]431、粘帶切斷支架432、刀具擺臂433、壓帶擺臂434、鋸齒刀435、壓輥436、刀具氣缸437、擺臂氣缸
[0068]441、捆扎分料固定座442、捆扎分料氣缸443、捆扎分料推料板
[0069]451、捆扎卸料固定座452、捆扎卸料直線軸承組件453、捆扎卸料氣缸 454、捆扎卸料推料板。
【具體實施方式】
[0070]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施方式，對本實用新型及其有益技術(shù)效果進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0071]參見圖廣圖10，由圖可知，一種新型自動型材包裝機，包括機架1和設(shè)于機架1上的包裝執(zhí)行機構(gòu)；其特征是:
[0072]包裝執(zhí)行機構(gòu)包括將包裝袋套在型材上的套袋機構(gòu)2和將套好包裝袋后的長出型材兩端的包裝袋端頭塞進(jìn)型材端部的塞帶機構(gòu)3 ;套袋機構(gòu)2和塞帶機構(gòu)3平行地設(shè)置在機架1上；
[0073]套袋機構(gòu)2包括:自動把包裝袋撐開的過帶組件21、將過帶組件21中打開的包裝袋套在型材外表的抓帶組件22、支撐型材并使型材保持在水平抗彎曲狀態(tài)的垂直升降組件23、保證型材的兩端不偏擺并保持在一條中心線上的輔夾組件24、將型材定位并避免在包裝過程型材移位的后頂組件25、在型材包裝完成后將包裝袋切斷的切袋組件26、在切斷后的包裝袋后拉的拉帶組件27、把型材放置到相關(guān)工位的取料組件28 ;過帶組件21設(shè)于機架1頭端的外側(cè)；拉帶組件27設(shè)于過帶組件21后側(cè)；抓帶組件22可沿機架1縱向往復(fù)直線滑動地設(shè)于機架1后部；垂直升降組件23設(shè)于抓帶組件22下方；輔夾組件24設(shè)于垂直升降組件23外側(cè)的相應(yīng)機架1頭尾兩端；取料組件28可在機架1作橫向直線滑動地設(shè)于機架1的頭尾兩端內(nèi)側(cè)，位于輔夾組件24外側(cè)的上方；切袋組件26設(shè)于靠近過帶組件21的機架1頭％5 ;
[0074]塞帶機構(gòu)3包括:將套在型材上的包裝袋兩端往型材兩端部里面塞的塞袋組件31、與塞袋組件31匹配的塞帶夾緊組件32、把包裝好的型材卸走的塞帶卸料組件33 ;塞帶夾緊組件32設(shè)于抓帶組件22前側(cè)；塞袋組件31設(shè)于與塞帶夾緊組件32相應(yīng)的機架1頭尾兩端內(nèi)側(cè)；塞帶卸料組件33設(shè)于塞帶夾緊組件32的側(cè)下方。
[0075]所述包裝執(zhí)行機構(gòu)還包括對套上包裝袋的型材用膠帶進(jìn)行捆扎的捆扎機構(gòu)4，捆扎機構(gòu)4與套袋機構(gòu)2、塞帶機構(gòu)3平行地設(shè)置在位于塞袋組件31前方的機架1上；捆扎機構(gòu)4包括將膠帶把包裝袋和型材兩端捆緊的捆扎組件41、以及和捆扎組件41匹配的捆扎夾緊組件42和膠帶切斷組件43、把塞好袋口的型材逐根推到捆扎工位的捆扎分料組件44、把捆扎好的型材脫離捆扎機構(gòu)4的捆扎卸料組件45。
[0076]所述包裝執(zhí)行機構(gòu)設(shè)有兩個可同時對型材進(jìn)行套包裝袋的包裝工位。
[0077]所述機架1在與塞帶機構(gòu)3相對應(yīng)的位置設(shè)有捆扎型材排列架11 ;在所述捆扎機構(gòu)4上方設(shè)有用于放置套袋、塞袋有缺陷的不合格產(chǎn)品料架12 ;在所述捆扎機構(gòu)4位置處設(shè)有放置已進(jìn)行套袋包裝的型材的V形捆扎料架13。所述機架1靠近捆扎機構(gòu)4的前部分設(shè)有容納已完成套包裝袋包裝的型材的成品料框；
[0078]所述過帶組件21包括過帶框架211、驅(qū)動過帶框架211作直線運動的過帶氣缸212、以及撐開包裝袋的開袋棒213 ;過帶框架211上設(shè)有過帶孔214，開袋棒213從該開袋棒213橫穿過帶框架211 ;過帶框架211內(nèi)部在過帶孔214上下兩側(cè)設(shè)有左右對稱的大滑輪215，開袋棒213的棒身上下兩側(cè)設(shè)有左右對稱的小滑輪216，大滑輪215和小滑輪216一一對應(yīng)嚙合，小滑輪216在大滑輪215的內(nèi)側(cè)；開袋棒213前端設(shè)有帶導(dǎo)向槽218的彈性伸縮送帶頭。送帶頭通過管狀彈簧與開袋棒213前端連接。
[0079]所述抓帶組件22包括抓帶框架221、驅(qū)動抓帶框架221作直線運動的抓帶驅(qū)動裝置222、撐開包裝袋口和可讓型材從其中穿過的套袋管223、以及將包裝袋口夾緊在套袋管223上的緊袋夾224 ;抓帶框架221設(shè)有可在機架1的導(dǎo)軌上滑動的導(dǎo)向孔225 ；
[0080]所述拉帶組件27包括拉帶滑座271，拉帶滑座271上設(shè)有供包裝袋穿過的拉袋夾272和驅(qū)動拉袋夾272動作的拉袋氣缸273，拉帶滑座271兩側(cè)設(shè)有推動拉帶滑座271作直線滑動的拉袋滑座氣缸274 ；
[0081]所述切袋組件26設(shè)于抓帶組件22和過帶組件21之間，它包括可升降的互相匹配的上壓槽261和下壓槽262，下壓槽262下方設(shè)有驅(qū)動下壓槽262向上作直線運動的下壓氣缸263，下壓氣缸263通過下壓座固定264，上壓槽261通過彈簧設(shè)在上壓板265上，上壓板265上方設(shè)有驅(qū)動上壓板265向下作直線運動的上壓氣缸266和限位的上壓直線軸承組件267，上壓氣缸266和上壓直線軸承組件267均固定在上壓座268上，切袋刀269固定在上壓板265上，并伸進(jìn)上壓槽261中。
[0082]所述塞袋組件31包括塞袋支架、可在塞袋支架上滑動的塞袋滑塊312、驅(qū)動塞袋滑塊312作直線滑動的塞袋滑塊312氣缸、設(shè)于塞袋滑塊312上的且互相嚙合的塞袋齒輪對312、驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的塞袋氣缸314、分別設(shè)置在塞袋齒輪對312上并由齒輪對控制其張合的塞袋桿315 ;塞袋桿315為端部為斜面結(jié)構(gòu),塞袋桿315為中空管狀結(jié)構(gòu)；
[0083]所述塞帶夾緊組件32包括塞帶夾緊支架311、設(shè)于夾緊支架后側(cè)的帶有V形開口的承料板322、設(shè)于夾緊支架前側(cè)并與承料板322的V形開口相對應(yīng)的塞帶夾具323，塞帶框架的夾爪間距可調(diào)；
[0084]所述塞帶卸料組件33包括卸料支架331、垂直設(shè)于卸料支架331下方的塞帶卸料直線軸承組件332和卸料升降氣缸333、設(shè)于塞帶卸料直線軸承組件332和卸料升降氣缸333上方的翻料架334，翻料架334側(cè)面設(shè)有翻料氣缸335，翻料架334上設(shè)有翻料桿336，翻料桿336前端鉸接在翻料架334上，翻料桿336后端鉸接在翻料氣缸335的端部。
[0085]所述垂直升降組件23包括:垂直升降支架231，垂直設(shè)于垂直升降支架231中的垂直升降導(dǎo)軌232和垂直升降氣缸233,設(shè)于垂直升降導(dǎo)軌232和垂直升降氣缸233上方的滾輪支架234，滾輪支架234上設(shè)有支撐型材的帶有V形槽的套袋滾輪234 ；
[0086]所述輔夾組件24包括:垂直設(shè)置的升降直線軸承組件241和輔夾升降氣缸242，設(shè)于升降直線軸承組件241和輔夾升降氣缸242上方的輔夾框架243，輔夾框架243設(shè)有夾爪間距可調(diào)的輔夾夾具244，輔夾夾具244的開口朝上設(shè)置；
[0087]所述后頂組件25包括:后頂固定座251、設(shè)于后頂固定座251后面的后頂滑座252、設(shè)于后頂固定座251前面并驅(qū)動后頂滑座252作直線滑動運動的后頂滑動氣缸253、后頂滑座252上設(shè)有后頂高度調(diào)節(jié)桿254，后頂高度調(diào)節(jié)桿254上設(shè)有可在其上滑動調(diào)節(jié)高度的后頂高度調(diào)節(jié)滑塊255，后頂高度調(diào)節(jié)滑塊255后面設(shè)有后頂氣缸256，后頂高度調(diào)節(jié)滑塊255前面設(shè)有由后頂氣缸256驅(qū)動的后頂板257，反頂板上設(shè)有碗狀頂管碗258和從頂管碗258內(nèi)伸出的頂管定位桿259。
[0088]所述取料組件28包括:取料支架281，設(shè)于取料支架281上并可沿機架1前后方向滑動的取料滑塊282，垂直設(shè)于取料滑塊282的前側(cè)的取料直線軸承組件283和取料升降氣缸284、設(shè)于取料直線軸承組件283和取料升降氣缸284下方的取料框架285、取料框架285設(shè)有夾爪間距可調(diào)的取料夾具286，取料夾具286的開口朝下設(shè)置；取料組件28為并排協(xié)同動作的3組連在一起，由一個取料滑動氣缸287控制取料滑塊282作直線滑動，后面一組將置于包裝機外部型材轉(zhuǎn)移到套袋機構(gòu)2中，中間一組將套好袋的型材轉(zhuǎn)從套袋機構(gòu)2中轉(zhuǎn)移到塞帶機構(gòu)3，前面一組將塞帶機構(gòu)3中不合格品轉(zhuǎn)移到廢品料架。
[0089]所述捆扎組件41包括對V形捆扎料架13中的型材進(jìn)行纏膠帶的纏帶裝置，纏帶裝置設(shè)于V形捆扎料架13相對的機架1兩端，纏帶裝置包括固定在機架1上的纏帶軸411，纏帶軸411端部設(shè)有可以伸到型材末端部位的纏帶曲臂412，纏帶曲臂412末端設(shè)有放置膠帶圈的纏帶輪413;
[0090]所述捆扎夾緊組件42包括捆扎夾緊座421、設(shè)于捆扎夾緊座421上互相嚙合的捆扎夾緊齒輪對422，固定設(shè)于捆扎夾緊齒輪對422上的捆扎夾緊爪423、驅(qū)動捆扎夾緊齒輪對422轉(zhuǎn)動的捆扎夾緊氣缸424，捆扎夾緊氣缸424尾部鉸接在捆扎夾緊座421上，捆扎夾緊氣缸424工作端通過捆扎擺臂425鉸接在其中一個捆扎夾緊齒輪上；
[0091]所述膠帶切斷組件43包括粘帶切斷支架431、鉸接在粘帶支架上的刀具擺臂432和壓帶擺臂433、以及分別驅(qū)動刀具擺臂432和壓帶擺臂433擺動的刀具氣缸436和擺臂氣缸437，刀具擺臂432的末端分別設(shè)有伸到捆扎夾緊齒輪上方的鋸齒刀434，壓帶擺臂433的末端分別設(shè)有伸到捆扎夾緊齒輪上方的壓輥435，壓輥435可擺動地設(shè)于鋸齒刀434內(nèi)側(cè)；
[0092]所述捆扎分料組件44包括捆扎分料固定座441、設(shè)于捆扎分料固定座441上的捆扎分料氣缸442、設(shè)于捆扎分料氣缸442工作端的捆扎分料推料板443 ；
[0093]所述捆扎卸料組件45包括捆扎卸料固定座451、設(shè)于捆扎卸料固定座451后面的捆扎卸料直線軸承組件452和捆扎卸料氣缸453、設(shè)于捆扎卸料固定座451前面由捆扎卸料氣缸453驅(qū)動其做直線運動的捆扎卸料推料板454 ;捆扎卸料固定座451設(shè)于V形捆扎料架13后側(cè)面，捆扎卸料推料板454與V形捆扎料架13的邊框平行設(shè)置。
[0094]根據(jù)上述說明書及具體實施例并不對本實用新型構(gòu)成任何限制，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變形，也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型自動型材包裝機，包括機架和設(shè)于機架上的包裝執(zhí)行機構(gòu)；其特征是: 包裝執(zhí)行機構(gòu)包括將包裝袋套在型材上的套袋機構(gòu)和將套好包裝袋后的長出型材兩端的包裝袋端頭塞進(jìn)型材端部的塞帶機構(gòu)；套袋機構(gòu)和塞帶機構(gòu)平行地設(shè)置在機架上； 套袋機構(gòu)包括:自動把包裝袋撐開的過帶組件、將過帶組件中打開的包裝袋套在型材外表的抓帶組件、支撐型材并使型材保持在水平抗彎曲狀態(tài)的垂直升降組件、保證型材的兩端不偏擺并保持在一條中心線上的輔夾組件、將型材定位并避免在包裝過程型材移位的后頂組件、在型材包裝完成后將包裝袋切斷的切袋組件、在切斷后的包裝袋后拉的拉帶組件、把型材放置到相關(guān)工位的取料組件；過帶組件設(shè)于機架頭端的外側(cè)；拉帶組件設(shè)于過帶組件后側(cè)；抓帶組件可沿機架縱向往復(fù)直線滑動地設(shè)于機架后部；垂直升降組件設(shè)于抓帶組件下方；輔夾組件設(shè)于垂直升降組件外側(cè)的相應(yīng)機架頭尾兩端；取料組件可在機架作橫向直線滑動地設(shè)于機架的頭尾兩端內(nèi)側(cè)，位于輔夾組件外側(cè)的上方；切袋組件設(shè)于靠近過帶組件的機架頭端； 塞帶機構(gòu)包括:將套在型材上的包裝袋兩端往型材兩端部里面塞的塞袋組件、與塞袋組件匹配的塞帶夾緊組件、把包裝好的型材卸走的塞帶卸料組件；塞帶夾緊組件設(shè)于抓帶組件前側(cè)；塞袋組件設(shè)于與塞帶夾緊組件相應(yīng)的機架頭尾兩端內(nèi)側(cè)；塞帶卸料組件設(shè)于塞帶夾緊組件的側(cè)下方。
2.如權(quán)利要求1所述的新型自動型材包裝機，其特征是:所述包裝執(zhí)行機構(gòu)還包括對套上包裝袋的型材用膠帶進(jìn)行捆扎的捆扎機構(gòu)，捆扎機構(gòu)與套袋機構(gòu)、塞帶機構(gòu)平行地設(shè)置在位于塞袋組件前方的機架上；捆扎機構(gòu)包括將膠帶把包裝袋和型材兩端捆緊的捆扎組件、以及和捆扎組件匹配的捆扎夾緊組件和膠帶切斷組件、把塞好袋口的型材逐根推到捆扎工位的捆扎分料組件、把捆扎好的型材脫離捆扎機構(gòu)的捆扎卸料組件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的新型自動型材包裝機，其特征是:所述包裝執(zhí)行機構(gòu)設(shè)有兩個以上可同時對型材進(jìn)行套包裝袋的包裝工位。
4.如權(quán)利要求3所述的新型自動型材包裝機，其特征是:所述機架在與塞帶機構(gòu)相對應(yīng)的位置設(shè)有捆扎型材排列架；在所述捆扎機構(gòu)上方設(shè)有用于放置套袋、塞袋有缺陷的不合格產(chǎn)品料架；在所述捆扎機構(gòu)位置處設(shè)有放置已進(jìn)行套袋包裝的型材的V形捆扎料架。
5.如權(quán)利要求4所述的新型自動型材包裝機，其特征是:所述過帶組件包括過帶框架、驅(qū)動過帶框架作直線運動的過帶氣缸、以及撐開包裝袋的開袋棒；過帶框架上設(shè)有過帶孔，開袋棒從該開袋棒橫穿過帶框架；過帶框架內(nèi)部在過帶孔上下兩側(cè)設(shè)有左右對稱的大滑輪，開袋棒的棒身上下兩側(cè)設(shè)有左右對稱的小滑輪，大滑輪和小滑輪--對應(yīng)嚙合，小滑輪在大滑輪的內(nèi)側(cè)；開袋棒前端設(shè)有帶導(dǎo)向槽的彈性伸縮送帶頭。
6.如權(quán)利要求5所述的新型自動型材包裝機，其特征是:所述抓帶組件包括抓帶框架、驅(qū)動抓帶框架作直線運動的抓帶驅(qū)動裝置、撐開包裝袋口和可讓型材從其中穿過的套袋管、以及將包裝袋口夾緊在套袋管上的緊袋夾；抓帶框架設(shè)有可在機架的導(dǎo)軌上滑動的導(dǎo)向孔； 所述拉帶組件包括拉帶滑座，拉帶滑座上設(shè)有供包裝袋穿過的拉袋夾和驅(qū)動拉袋夾動作的拉袋氣缸，拉帶滑座兩側(cè)設(shè)有推動拉帶滑座作直線滑動的拉袋滑座氣缸； 所述切袋組件設(shè)于抓帶組件和過帶組件之間，它包括可升降的互相匹配的上壓槽和下壓槽，下壓槽下方設(shè)有驅(qū)動下壓槽向上作直線運動的下壓氣缸，下壓氣缸通過下壓座固定，上壓槽通過彈簧設(shè)在上壓板上，上壓板上方設(shè)有驅(qū)動上壓板向下作直線運動的上壓氣缸和限位的上壓直線軸承組件，上壓氣缸和上壓直線軸承組件均固定在上壓座上，切袋刀固定在上壓板上，并伸進(jìn)上壓槽中。
7.如權(quán)利要求6所述的新型自動型材包裝機，其特征是:所述塞袋組件包括塞袋支架、可在塞袋支架上滑動的塞袋滑塊、驅(qū)動塞袋滑塊作直線滑動的塞袋滑塊氣缸、設(shè)于塞袋滑塊上的且互相嚙合的塞袋齒輪對、驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的塞袋氣缸、分別設(shè)置在塞袋齒輪對上并由齒輪對控制其張合的塞袋桿；塞袋桿為端部為斜面結(jié)構(gòu)，塞袋桿為中空管狀結(jié)構(gòu)； 所述塞帶夾緊組件包括塞帶夾緊支架、設(shè)于夾緊支架后側(cè)的帶有V形開口的承料板、設(shè)于夾緊支架前側(cè)并與承料板的V形開口相對應(yīng)的塞帶夾具，塞帶框架的夾爪間距可調(diào)； 所述塞帶卸料組件包括卸料支架、垂直設(shè)于卸料支架下方的塞帶卸料直線軸承組件和卸料升降氣缸、設(shè)于塞帶卸料直線軸承組件和卸料升降氣缸上方的翻料架，翻料架側(cè)面設(shè)有翻料氣缸，翻料架上設(shè)有翻料桿，翻料桿前端鉸接在翻料架上，翻料桿后端鉸接在翻料氣缸的端部。
8.如權(quán)利要求7所述的新型自動型材包裝機，其特征是:所述垂直升降組件包括:垂直升降支架，垂直設(shè)于垂直升降支架中的垂直升降導(dǎo)軌和垂直升降氣缸，設(shè)于垂直升降導(dǎo)軌和垂直升降氣缸上方的滾輪支架，滾輪支架上設(shè)有支撐型材的帶有V形槽的套袋滾輪； 所述輔夾組件包括:垂直設(shè)置的升降直線軸承組件和輔夾升降氣缸，設(shè)于升降直線軸承組件和輔夾升降氣缸上方的輔夾框架，輔夾框架設(shè)有夾爪間距可調(diào)的輔夾夾具，輔夾夾具的開口朝上設(shè)置； 所述后頂組件包括:后頂固定座、設(shè)于后頂固定座后面的后頂滑座、設(shè)于后頂固定座前面并驅(qū)動后頂滑座作直線滑動運動的后頂滑動氣缸、后頂滑座上設(shè)有后頂高度調(diào)節(jié)桿，后頂高度調(diào)節(jié)桿上設(shè)有可在其上滑動調(diào)節(jié)高度的后頂高度調(diào)節(jié)滑塊，后頂高度調(diào)節(jié)滑塊后面設(shè)有后頂氣缸，后頂高度調(diào)節(jié)滑塊前面設(shè)有由后頂氣缸驅(qū)動的后頂板，反頂板上設(shè)有碗狀頂管碗和從頂管碗內(nèi)伸出的頂管定位桿。
9.如權(quán)利要求8所述的新型自動型材包裝機，其特征是:所述取料組件包括:取料支架，設(shè)于取料支架上并可沿機架前后方向滑動的取料滑塊，垂直設(shè)于取料滑塊的前側(cè)的取料直線軸承組件和取料升降氣缸、設(shè)于取料直線軸承組件和取料升降氣缸下方的取料框架、取料框架設(shè)有夾爪間距可調(diào)的取料夾具，取料夾具的開口朝下設(shè)置；取料組件為并排協(xié)同動作的3組連在一起，由一個取料滑動氣缸控制取料滑塊作直線滑動，后面一組將置于包裝機外部型材轉(zhuǎn)移到套袋機構(gòu)中，中間一組將套好袋的型材轉(zhuǎn)從套袋機構(gòu)中轉(zhuǎn)移到塞帶機構(gòu)，前面一組將塞帶機構(gòu)中不合格品轉(zhuǎn)移到廢品料架。
10.如權(quán)利要求9所述的新型自動型材包裝機，其特征是:所述捆扎組件包括對V形捆扎料架中的型材進(jìn)行纏膠帶的纏帶裝置，纏帶裝置設(shè)于V形捆扎料架相對的機架兩端，纏帶裝置包括固定在機架上的纏帶軸，纏帶軸端部設(shè)有可以伸到型材末端部位的纏帶曲臂，纏帶曲臂末端設(shè)有放置膠帶圈的纏帶輪； 所述捆扎夾緊組件包括捆扎夾緊座、設(shè)于捆扎夾緊座上互相嚙合的捆扎夾緊齒輪對，固定設(shè)于捆扎夾緊齒輪對上的捆扎夾緊爪、驅(qū)動捆扎夾緊齒輪對轉(zhuǎn)動的捆扎夾緊氣缸，捆扎夾緊氣缸尾部鉸接在捆扎夾緊座上，捆扎夾緊氣缸工作端通過捆扎擺臂鉸接在其中一個捆扎夾緊齒輪上； 所述膠帶切斷組件包括粘帶切斷支架、鉸接在粘帶支架上的刀具擺臂和壓帶擺臂、以及分別驅(qū)動刀具擺臂和壓帶擺臂擺動的刀具氣缸和擺臂氣缸，刀具擺臂的末端分別設(shè)有伸到捆扎夾緊齒輪上方的鋸齒刀，壓帶擺臂的末端分別設(shè)有伸到捆扎夾緊齒輪上方的壓輥，壓輥可擺動地設(shè)于鋸齒刀內(nèi)側(cè)； 所述捆扎分料組件包括捆扎分料固定座、設(shè)于捆扎分料固定座上的捆扎分料氣缸、設(shè)于捆扎分料氣缸工作端的捆扎分料推料板； 所述捆扎卸料組件包括捆扎卸料固定座、設(shè)于捆扎卸料固定座后面的捆扎卸料直線軸承組件和捆扎卸料氣缸、設(shè)于捆扎卸料固定座前面由捆扎卸料氣缸驅(qū)動其做直線運動的捆扎卸料推料板；捆扎卸料固定座設(shè)于V形捆扎料架后側(cè)面，捆扎卸料推料板與V形捆扎料架的邊框平行設(shè)置。
【文檔編號】B65B5/04GK204173185SQ201420558375
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】何翔, 張學(xué)強 申請人:何翔