一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)，涉及醫(yī)療輔助自動化設(shè)備領(lǐng)域。本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有的藥品裝載系統(tǒng)在對藥品進(jìn)行傳輸時容易造成藥盒掉落，在對藥品進(jìn)行推送時容易造成藥品損壞的問題。所述左擋板和右擋板分別位于底板的左右兩側(cè)，藥盒遮擋板位于底板后端，推送裝置固定在左擋板內(nèi)側(cè)，臨近推送裝置一側(cè)有多個左側(cè)透光孔，U型框壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊端和固定端分別位于底板上和套在下方滑軌上，U型框壓緊機(jī)構(gòu)下表面有橫向同步帶裝載部，橫向同步帶穿過橫向同步帶裝載部且橫向同步帶由設(shè)在底板左側(cè)下表面的橫向移動電機(jī)帶動工作；左擋板和右擋板之間固定有兩個相互平行導(dǎo)向桿，兩個導(dǎo)向桿位于底板上部。它可用于醫(yī)院的藥品自動化管理中。
【專利說明】一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)院的藥品自動化管理設(shè)備與系統(tǒng)。屬于醫(yī)療輔助自動化設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各個行業(yè)的自動化設(shè)備及裝置不斷推出與應(yīng)用，在當(dāng)前有些醫(yī)院等醫(yī)療單位，醫(yī)生藥品處方的開出、庫存的管理，及患者藥品的收取并未實(shí)現(xiàn)完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一種醫(yī)院的藥品自動化管理設(shè)備，該設(shè)備只需通過人工將藥品包裝箱拆開后，通過條碼掃描或者商品代碼等錄入方式將藥品登記后，即可將藥品送入藥品自動管理設(shè)備中的藥品裝載裝置中，藥品裝載裝置約束藥盒的擺放，然后對藥品的尺寸進(jìn)行測量，測量后通過管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫查詢，將對應(yīng)的藥盒送入藥盒料倉中，待有藥品發(fā)售時，通過自動管理系統(tǒng)，自動將料倉中的藥品推送出去，同時通過打印設(shè)備將藥品的品名、數(shù)量、生產(chǎn)日期、有效期等必要數(shù)據(jù)也打印出來，一起交給購買者。
[0003]因此提出一種醫(yī)院的藥品自動化管理設(shè)備與系統(tǒng)中自動上藥系統(tǒng)的自動上藥系統(tǒng)，在自動上藥系統(tǒng)中可以實(shí)現(xiàn)藥盒的長寬高判斷并自動錄入至計(jì)算機(jī)中；自動判斷藥盒位置信息，并將藥盒放入藥盒滑道中。相對于以往機(jī)構(gòu)有自動化程度高、定位準(zhǔn)確、人員操作簡單等特點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的藥品裝載系統(tǒng)在對藥品進(jìn)行傳輸時容易造成藥盒掉落，在對藥品進(jìn)行推送時容易造成藥品損壞的問題?，F(xiàn)提供一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)。
[0005]一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)，它包括推送裝置、底板、左擋板、右擋板、、導(dǎo)向桿、藥盒遮擋板、I型框壓緊機(jī)構(gòu)、兩條平行的下方滑軌、橫向移動電機(jī)、橫向同步帶和橫向同步帶裝載部，
[0006]左擋板和右擋板分別位于底板的左右兩側(cè)，藥盒遮擋板位于底板的后端，左擋板、右擋板、底板和藥盒遮擋板圍成的區(qū)域?yàn)樗幒醒b載區(qū)，推送裝置固定在左擋板內(nèi)側(cè)，所述底板臨近推送裝置一側(cè)設(shè)置有多個左側(cè)透光孔，
[0007]底板左側(cè)下表面設(shè)置有起始位光電開關(guān)陣列，且在底板上與起始位光電開關(guān)陣列位置對應(yīng)處設(shè)置多個左側(cè)透光孔；
[0008]所述V型框壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊端位于底板上，V型框壓緊機(jī)構(gòu)的固定端套在下方滑軌上4型框壓緊機(jī)構(gòu)的下表面設(shè)置有橫向同步帶裝載部，橫向同步帶穿過橫向同步帶裝載部，并且橫向同步帶由設(shè)置在底板左側(cè)下表面的橫向移動電機(jī)帶動工作；橫向同步帶帶動I型框壓緊機(jī)構(gòu)沿兩條下方滑軌在測長裝置和右擋板之間橫向滑動，
[0009]左擋板和右擋板之間固定有兩個相互平行放置的導(dǎo)向桿，所述兩個導(dǎo)向桿所在平面與底板相互平行、且位于底板上部。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型采用橫向移動電機(jī)間接的帶動V型框壓緊機(jī)構(gòu)動作，I；型框壓緊機(jī)構(gòu)將位于底板上的藥盒加緊，不會使藥盒產(chǎn)生掉落，該系統(tǒng)的推藥裝置通過伺服電機(jī)驅(qū)動帶輪帶動同步帶轉(zhuǎn)動，使推藥桿在伺服電機(jī)的驅(qū)動下作往復(fù)運(yùn)動，推藥桿產(chǎn)生快速直線運(yùn)動推送藥盒，使得藥盒推送準(zhǔn)確，不會造成藥品的損壞。它可用于醫(yī)院的藥品自動化管理中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為【具體實(shí)施方式】一所述的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖標(biāo)記16表示藥盒，
[0012]圖2是I型框壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為【具體實(shí)施方式】四所述的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)中推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖，
[0014]圖4為圖3的局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]【具體實(shí)施方式】一:參照圖1具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)，它包括推送裝置2、底板7、左擋板1、右擋板11、導(dǎo)向桿8、藥盒遮擋板9、V型框壓緊機(jī)構(gòu)10、兩條平行的下方滑軌14、橫向移動電機(jī)12、橫向同步帶13和橫向同步帶裝載部15，
[0016]左擋板1和右擋板11分別位于底板7的左右兩側(cè)，藥盒遮擋板9位于底板7的后端，左擋板1、右擋板11、底板7和藥盒遮擋板9圍成的區(qū)域?yàn)樗幒醒b載區(qū)，推送裝置2固定在左擋板內(nèi)側(cè)，所述底板7臨近推送裝置2 —側(cè)設(shè)置有多個左側(cè)透光孔4，
[0017]底板7左側(cè)下表面設(shè)置有起始位光電開關(guān)陣列，且在底板7上與起始位光電開關(guān)陣列位置對應(yīng)處設(shè)置多個左側(cè)透光孔4 ；
[0018]所述V型框壓緊機(jī)構(gòu)10的壓緊端位于底板7上，V型框壓緊機(jī)構(gòu)10的固定端套在下方滑軌14上，I型框壓緊機(jī)構(gòu)10的下表面設(shè)置有橫向同步帶裝載部15，橫向同步帶13穿過橫向同步帶裝載部15，并且橫向同步帶13由設(shè)置在底板7左側(cè)下表面的橫向移動電機(jī)12帶動工作；橫向同步帶13帶動V型框壓緊機(jī)構(gòu)10沿兩條下方滑軌14在測長裝置3和右擋板之間橫向滑動，
[0019]左擋板1和右擋板之間11固定有兩個相互平行放置的導(dǎo)向桿8，所述兩個導(dǎo)向桿8所在平面與底板7相互平行、且位于底板7上部。
[0020]【具體實(shí)施方式】二:參照圖2具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】一所述的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中4型框壓緊機(jī)構(gòu)10包括長臂10-1和短臂10-2，長臂10-1位于短臂10-2的上方，長臂10-1的上表面設(shè)置有凹槽10-3，凹槽10-3開口處設(shè)置有蓋10-8，夾板10-9垂直設(shè)置在蓋10-8的左邊緣，且與蓋10-8為一體件，凹槽10-3的槽底設(shè)置有終止位光電開關(guān)陣列10-5，凹槽10-3的左側(cè)壁上設(shè)置有至少3個等間距的V型框透光孔10-4 ；
[0021]短臂10-2上設(shè)置有兩個滑軌孔10-6，短臂10-2的下表面設(shè)置有橫向同步帶槽10-7。
[0022]【具體實(shí)施方式】三:參照圖3和圖4具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】一所述的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，推送裝置2包括機(jī)座2-1、推藥桿2-2、兩個固定軸2-4、兩個同步帶輪2-5、一號同步帶2-6、伺服電機(jī)2-7和行程開關(guān)，
[0023]所述同步帶2-6的兩端均通過帶輪2-5張緊，每個帶輪2-5均通過一個固定軸2-4固定，所述固定軸2-4通過軸承2-3固定在機(jī)座2-1的內(nèi)部，伺服電機(jī)2-7用于驅(qū)動帶輪2-5轉(zhuǎn)動，機(jī)座2-1的側(cè)壁開有長條口，推藥桿2-2的固定端穿過所述長條口與同步帶2-6固定，推藥桿2-2的推藥端位于機(jī)座2-1的側(cè)壁的外側(cè)、且平行于機(jī)座2-1的側(cè)壁，所述行程開關(guān)安裝在機(jī)座2-1內(nèi)部的兩端，用于檢測推藥桿2-2前后移動的極限位置。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理，各部件的功能描述為:
[0025]左擋板1、右擋板11、底板7和藥盒遮擋板9圍城藥盒裝載區(qū)域，在實(shí)際使用過程中，該裝置的初始狀態(tài)是I型框壓緊機(jī)構(gòu)10位于靠近右擋板11的位置，人工將一批藥盒放置于該區(qū)域內(nèi)的V型框壓緊機(jī)構(gòu)10和推送裝置2之間，并將所有藥盒推至緊靠藥盒遮擋板9。然后，控制I型框壓緊機(jī)構(gòu)10向左擋板1 一側(cè)運(yùn)動，推動藥盒使得所有藥盒向推送裝置2靠近，直到最左側(cè)藥盒緊貼推送裝置2、并保證所有藥盒被夾緊為止，然后通過控制推送裝置2的推藥桿2-2將最左側(cè)一個藥盒從藥盒遮擋板9和推送裝置2側(cè)壁之間的間隙推出，然后再控制V型框壓緊機(jī)構(gòu)10向左運(yùn)動時所有藥盒夾緊，然后再次通過控制推送裝置2的推藥桿2-2將最左側(cè)一個藥盒從藥盒遮擋板9和推送裝置2側(cè)壁之間的間隙推出，依次類推將所有藥盒推出，完成藥品裝載。
【權(quán)利要求】
1.一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)，其特征在于，它包括推送裝置(2)、底板(7)、左擋板(I)、右擋板(11)、導(dǎo)向桿(8)、藥盒遮擋板(9)、U型框壓緊機(jī)構(gòu)(10)、兩條平行的下方滑軌(14)、橫向移動電機(jī)(12)、橫向同步帶(13)和橫向同步帶裝載部(15)， 左擋板(I)和右擋板(11)分別位于底板(7)的左右兩側(cè)，藥盒遮擋板(9)位于底板(7)的后端，左擋板(1)、右擋板(11)、底板(7)和藥盒遮擋板(9)圍成的區(qū)域?yàn)樗幒醒b載區(qū)，推送裝置(2)固定在左擋板內(nèi)側(cè)，所述底板(7)臨近推送裝置(2) —側(cè)設(shè)置有多個左側(cè)透光孔⑷， 底板(7)左側(cè)下表面設(shè)置有起始位光電開關(guān)陣列，且在底板(7)上與起始位光電開關(guān)陣列位置對應(yīng)處設(shè)置多個左側(cè)透光孔(4); 所述U型框壓緊機(jī)構(gòu)(10)的壓緊端位于底板(7)上，U型框壓緊機(jī)構(gòu)(10)的固定端套在下方滑軌(14)上，U型框壓緊機(jī)構(gòu)(10)的下表面設(shè)置有橫向同步帶裝載部(15)，橫向同步帶(13)穿過橫向同步帶裝載部(15)，并且橫向同步帶(13)由設(shè)置在底板(7)左側(cè)下表面的橫向移動電機(jī)(12)帶動工作；橫向同步帶(13)帶動U型框壓緊機(jī)構(gòu)(10)沿兩條下方滑軌(14)在測長裝置(3)和右擋板之間橫向滑動， 左擋板(I)和右擋板之間(11)固定有兩個相互平行放置的導(dǎo)向桿(8)，所述兩個導(dǎo)向桿(8)所在平面與底板(7)相互平行、且位于底板(7)上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)，其特征在于，U型框壓緊機(jī)構(gòu)(10)包括長臂(10-1)和短臂(10-2)，長臂(10-1)位于短臂(10-2)的上方，長臂(10-1)的上表面設(shè)置有凹槽(10-3)，凹槽(10-3)開口處設(shè)置有蓋(10-8)，夾板(10_9)垂直設(shè)置在蓋(10-8)的左邊緣，且與蓋(10-8)為一體件，凹槽(10-3)的槽底設(shè)置有終止位光電開關(guān)陣列(10-5)，凹槽(10-3)的左側(cè)壁上設(shè)置有至少3個等間距的U型框透光孔(10-4)； 短臂(10-2)上設(shè)置有兩個滑軌孔(10-6)，短臂(10-2)的下表面設(shè)置有橫向同步帶槽(10-7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)，其特征在于，推送裝置(2)包括機(jī)座(2-1)、推藥桿(2-2)、兩個固定軸(2-4)、兩個同步帶輪(2-5)、一號同步帶(2-6)、伺服電機(jī)(2-7)和行程開關(guān)， 所述同步帶(2-6)的兩端均通過帶輪(2-5)張緊，每個帶輪(2-5)均通過一個固定軸(2-4)固定，所述固定軸(2-4)通過軸承(2-3)固定在機(jī)座(2-1)的內(nèi)部，伺服電機(jī)(2_7)用于驅(qū)動帶輪(2-5)轉(zhuǎn)動，機(jī)座(2-1)的側(cè)壁開有長條口，推藥桿(2-2)的固定端穿過所述長條口與同步帶(2-6)固定，推藥桿(2-2)的推藥端位于機(jī)座(2-1)的側(cè)壁的外側(cè)、且平行于機(jī)座(2-1)的側(cè)壁，所述行程開關(guān)安裝在機(jī)座(2-1)內(nèi)部的兩端，用于檢測推藥桿(2-2)前后移動的極限位置。
【文檔編號】B65G1/04GK204161917SQ201420644440
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】趙冬, 符筱 申請人:黑龍江中科諾晟自動化設(shè)備開發(fā)有限公司