一種中等重量袋狀粉料自動提升裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于搬運領域，具體涉及一種中等重量袋狀粉料自動提升裝置。本實用新型為了克服現有技術存在粉料污染、扯破包裝袋的缺點，本實用新型提供了這樣一種中等重量袋狀粉料自動提升裝置，包括有傳感器Ⅰ、氣缸Ⅰ、擋板、托盤、多級氣缸、托板、傳感器Ⅱ、氣缸Ⅱ、氣桿和支桿，還包括有下級輸送機、傳感器Ⅲ、傳感器Ⅳ、上級輸送機和控制系統(tǒng)。有益效果：袋狀粉料遠離提升機構，避免粉料被污染；袋狀粉料受到的摩擦力小，防止包裝袋被扯破；自動化程度高，效率得到提高。
【專利說明】一種中等重量袋狀粉料自動提升裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于搬運領域，具體涉及一種中等重量袋狀粉料自動提升裝置。

【背景技術】
[0002]提升機是通過改變勢能進行運輸的大型機械設備，如礦井提升機、過壩提升機等。廣義地說，電梯、天車、卷揚、穩(wěn)車、吊車、啟閉機等均可稱為提升機。提升機一般指功率較大、提升能力較強的大型機械設備。
[0003]現有提升機大部分為鏈條式提升機，鏈條的結構和制造比較簡單，成本低，鉸接方式也比較容易，因此被廣泛應用。但對于提升袋狀粉料來說，鏈條式提升機存在著不同忽視的缺點:(1)鏈條需要定時添加潤滑油，潤滑油會污染粉料:(2)—旦袋狀粉料與鏈條相碰，容易出現包裝袋被扯破的情況，外泄的粉料也會影響設備性能。
實用新型內容
[0004]( I)要解決的技術問題
[0005]本實用新型為了克服現有技術存在粉料污染、扯破包裝袋的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種無粉料污染、不扯破包裝袋的中等重量袋狀粉料自動提升裝置。
[0006](2)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種中等重量袋狀粉料自動提升裝置，包括有傳感器1、氣缸1、擋板、托盤、多級氣缸、托板、傳感器I1、氣缸I1、氣桿和支桿，托板的下方設有多級氣缸，多級氣缸通過氣桿與托板連接，托板的左端設有傳感器I，托板的右端設有傳感器II，托板上設有支桿，支桿上設有擋板和托盤，氣缸I的底部與托板的左部鉸接，氣缸I通過氣桿與擋板鉸接，氣缸II的底部與托板的右部鉸接，氣缸II通過氣桿與托盤鉸接；
[0008]還包括有下級輸送機、傳感器II1、傳感器IV、上級輸送機和控制系統(tǒng)，下級輸送機設在托板右側的上方，下級輸送機的下方設有傳感器III，上級輸送機設在托板左側的上方，上級輸送機的下方設有傳感器IV，傳感器1、氣缸1、下級輸送機、傳感器II1、多級氣缸、傳感器I1、氣缸I1、傳感器IV、上級輸送機均與控制系統(tǒng)連接。
[0009]優(yōu)選地，所述傳感器I和傳感器IV為一組光電傳感器，傳感器I為收光器，傳感器IV為發(fā)光器。
[0010]優(yōu)選地，所述傳感器II和傳感器III為一組光電傳感器，傳感器II為收光器，傳感器III為發(fā)光器。
[0011]優(yōu)選地，所述下級輸送機和上級輸送機為皮帶輸送機。
[0012]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
[0013]工作原理:啟動控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)送工作信號給氣缸1、氣缸I1、多級氣缸、傳感器1、傳感器I1、傳感器III和傳感器IV，傳感器1、傳感器I1、傳感器III和傳感器IV進入工作狀態(tài)，氣缸I調整擋板到指定角度后停止動作，氣缸II調整托盤到指定角度后停止動作，多級氣缸推動托板上升。
[0014]在托板的上升過程中，當托板右端的傳感器II與下級輸送機下方的傳感器III在同一水平面時，即托板到達指定位置，托盤的高位端位于下級輸送機的末端，此時傳感器II收到傳感器III發(fā)出的信號，傳感器II動作，發(fā)送反饋信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)檢測到反饋信號后發(fā)送信號給多級氣缸和下級輸送機；多級氣缸停止工作，托板靜止；下級輸送機將袋狀粉料輸送往托盤，袋狀粉料在自身重力作用和下級輸送機的作用下滑落至托盤上，由于托盤傾斜，袋狀粉料在滑落過程中與傾斜的托盤之間的摩擦力會比與水平的托盤之間的摩擦力小，因此袋狀粉料以更小時間滑落至托盤上，下級輸送機所需工作功率減少，而且這一措施避免了袋狀粉料因為摩擦力過大導致包裝袋磨破，傾斜的擋板防止袋狀粉料滑出托盤。
[0015]待袋狀粉料滑落至托盤后，由于增加了袋狀粉料的重量，托板下降一定高度，此時傳感器II與傳感器III不在同一水平面，傳感器II接收不到傳感器III的信號，控制系統(tǒng)檢測到這一情況后發(fā)送工作信號給多級氣缸、氣缸I和氣缸II ;多級氣缸推動托板上升，氣缸I和氣缸II分別調整擋板和托盤至水平角度。
[0016]在袋狀粉料的上升過程中，當托板左端的傳感器I與上級輸送機下方的傳感器IV在同一水平面時，即托板到達指定位置，擋板和托盤高于上級輸送機，此時傳感器I收到傳感器IV發(fā)出的信號，傳感器I動作，發(fā)送反饋信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)檢測到反饋信號后發(fā)送信號給多級氣缸、上級輸送機、氣缸I和氣缸II ;多級氣缸停止工作，托板靜止；上級輸送機進入工作狀態(tài)；氣缸I和氣缸II收縮氣桿，使原本水平的擋板和托盤往上級輸送機傾斜，袋狀粉料滑落至上級輸送機上。
[0017]待袋狀粉料滑落至上級輸送機后，由于減少了袋狀粉料的重量，托板上升一定高度，此時傳感器I與傳感器IV不在同一水平面，傳感器I接收不到傳感器IV的信號，控制系統(tǒng)檢測到這一情況后發(fā)送工作信號給多級氣缸，多級氣缸動作，托板下降，返回至下級輸送機。
[0018](3)有益效果
[0019]提升機構采用多級氣缸，且安裝在托板下方，使袋狀粉料遠離提升機構，避免粉料被污染；裝載和卸載袋狀粉料時擋板和托盤具有一定傾斜角度，減少了袋狀粉料受到的摩擦力，防止包裝袋被扯破；自動化程度高，效率得到提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型裝載袋狀粉料時的結構示意圖。
[0021]圖2為本實用新型托載袋狀粉料上升時的結構示意圖。
[0022]圖3為本實用新型卸載袋狀粉料時的結構示意圖。
[0023]附圖中的標記為:1-傳感器I，2-氣缸I，3-擋板，4-托盤，5-袋狀粉料，6-下級輸送機，7-傳感器III，8-控制系統(tǒng)，9-多級氣缸，10-托板，11-傳感器II，12-氣缸II，13-氣桿，14-支桿，15-傳感器IV，16-上級輸送機。

【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0025]實施例1
[0026]一種中等重量袋狀粉料自動提升裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括有傳感器
I1、氣缸I 2、擋板3、托盤4、多級氣缸9、托板10、傳感器II 11、氣缸II 12、氣桿13和支桿14，托板10的下方設有多級氣缸9，多級氣缸9通過氣桿13與托板10連接，托板10的左端設有傳感器I I，托板10的右端設有傳感器II 11，托板10上設有支桿14，支桿14上設有擋板3和托盤4，氣缸I 2的底部與托板10的左部鉸接，氣缸I 2通過氣桿13與擋板3鉸接，氣缸II 12的底部與托板10的右部鉸接，氣缸II 12通過氣桿13與托盤4鉸接；
[0027]還包括有下級輸送機6、傳感器III 7、傳感器IV 15、上級輸送機16和控制系統(tǒng)8，下級輸送機6設在托板10右側的上方，下級輸送機6的下方設有傳感器III 7，上級輸送機16設在托板10左側的上方，上級輸送機16的下方設有傳感器IV 15，傳感器I 1、氣缸I 2、下級輸送機6、傳感器III 7、多級氣缸9、傳感器II 11、氣缸II 12、傳感器IV 15、上級輸送機16均與控制系統(tǒng)8連接。
[0028]傳感器I I和傳感器IV 15為一組光電傳感器，傳感器I I為收光器，傳感器IV 15為發(fā)光器；傳感器II 11和傳感器III7為一組光電傳感器，傳感器II 11為收光器，傳感器III7為發(fā)光器；下級輸送機6和上級輸送機16為皮帶輸送機；控制系統(tǒng)8為PLC控制系統(tǒng)。
[0029]啟動控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8發(fā)送工作信號給氣缸I 2、氣缸II 12、多級氣缸9、傳感器I 1、傳感器II 11、傳感器III 7和傳感器IV 15，傳感器I 1、傳感器II 11、傳感器III 7和傳感器IV 15進入工作狀態(tài)，氣缸I 2調整擋板3到指定角度后停止動作，氣缸II 12調整托盤4到指定角度后停止動作，多級氣缸9推動托板10上升。
[0030]在托板10的上升過程中，當托板10右端的傳感器II 11與下級輸送機6下方的傳感器III 7在同一水平面時，即托板10到達指定位置，托盤4的高位端位于下級輸送機6的末端，此時傳感器II 11收到傳感器III 7發(fā)出的信號，傳感器II 11動作，發(fā)送反饋信號給控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8檢測到反饋信號后發(fā)送信號給多級氣缸9和下級輸送機6 ;多級氣缸9停止工作，托板10靜止；下級輸送機6將袋狀粉料5輸送往托盤4，袋狀粉料5在自身重力作用和下級輸送機6的作用下滑落至托盤4上，由于托盤4傾斜，袋狀粉料5在滑落過程中與傾斜的托盤4之間的摩擦力會比與水平的托盤4之間的摩擦力小，因此袋狀粉料5以更小時間滑落至托盤4上，下級輸送機6所需工作功率減少，而且這一措施避免了袋狀粉料5因為摩擦力過大導致包裝袋磨破，傾斜的擋板3防止袋狀粉料5滑出托盤4。
[0031]待袋狀粉料5滑落至托盤4后，由于增加了袋狀粉料5的重量，托板10下降一定高度，此時傳感器II 11與傳感器III 7不在同一水平面，傳感器II 11接收不到傳感器III 7的信號，控制系統(tǒng)8檢測到這一情況后發(fā)送工作信號給多級氣缸9、氣缸I 2和氣缸II 12;多級氣缸9推動托板10上升，氣缸I 2和氣缸II 12分別調整擋板3和托盤4至水平角度。
[0032]在袋狀粉料5的上升過程中，當托板10左端的傳感器I I與上級輸送機16下方的傳感器IV 15在同一水平面時，即托板10到達指定位置，擋板3和托盤4高于上級輸送機16，此時傳感器I I收到傳感器IV 15發(fā)出的信號，傳感器I I動作，發(fā)送反饋信號給控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8檢測到反饋信號后發(fā)送信號給多級氣缸9、上級輸送機16、氣缸I 2和氣缸
II12 ;多級氣缸9停止工作，托板10靜止；上級輸送機16進入工作狀態(tài)；氣缸I 2和氣缸II 12收縮氣桿13，使原本水平的擋板3和托盤4往上級輸送機16傾斜，袋狀粉料5滑落至上級輸送機16上。
[0033]待袋狀粉料5滑落至上級輸送機16后，由于減少了袋狀粉料5的重量，托板10上升一定高度，此時傳感器I I與傳感器IV 15不在同一水平面，傳感器I I接收不到傳感器IV 15的信號，控制系統(tǒng)8檢測到這一情況后發(fā)送工作信號給多級氣缸9，多級氣缸9動作，托板10下降，返回至下級輸送機6。
[0034]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種中等重量袋狀粉料自動提升裝置，其特征在于，包括有傳感器I (1)、氣缸I(2)、擋板(3)、托盤(4)、多級氣缸(9)、托板(10)、傳感器II (11)、氣缸II (12)、氣桿(13)和支桿(14)，托板(10)的下方設有多級氣缸(9)，多級氣缸(9)通過氣桿(13)與托板(10)連接，托板(10)的左端設有傳感器I (1)，托板(10)的右端設有傳感器II (11)，托板(10)上設有支桿(14)，支桿(14)上設有擋板(3)和托盤(4)，氣缸I (2)的底部與托板(10)的左部鉸接，氣缸I (2)通過氣桿(13)與擋板(3)鉸接，氣缸II (12)的底部與托板(10)的右部鉸接，氣缸II (12)通過氣桿(13)與托盤(4)鉸接； 還包括有下級輸送機(6)、傳感器III(7)、傳感器IV (15),上級輸送機(16)和控制系統(tǒng)(8)，下級輸送機(6)設在托板(10)右側的上方，下級輸送機(6)的下方設有傳感器111(7)，上級輸送機(16)設在托板(10)左側的上方，上級輸送機(16)的下方設有傳感器IV (15 )，傳感器I (1)、氣缸I (2)、下級輸送機(6)、傳感器111(7)、多級氣缸(9)、傳感器II (11)、氣缸11(12),傳感器IV (15),上級輸送機(16)均與控制系統(tǒng)(8)連接。
2.根據權利要求1所述的一種中等重量袋狀粉料自動提升裝置，其特征在于，所述傳感器I (I)和傳感器IV(15)為一組光電傳感器，傳感器I (I)為收光器，傳感器IV(15)為發(fā)光器。
3.根據權利要求1所述的一種中等重量袋狀粉料自動提升裝置，其特征在于，所述傳感器II (11)和傳感器III (7)為一組光電傳感器，傳感器II (11)為收光器，傳感器III (7)為發(fā)光器。
4.根據權利要求1所述的一種中等重量袋狀粉料自動提升裝置，其特征在于，所述下級輸送機(6)和上級輸送機(16)為皮帶輸送機。
5.根據權利要求1所述的一種中等重量袋狀粉料自動提升裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(8)為PLC控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B65G43/00GK204250843SQ201420730399
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月30日 優(yōu)先權日:2014年11月30日
【發(fā)明者】鐘利敏, 趙海彬, 謝偉忠, 張麗萍, 翁行忠 申請人:贛州市全標生物科技有限公司