本發(fā)明涉及一種智能中藥機(jī)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)如今在藥房所使用的貯存箱都是簡單的箱柜抽屜式，這種傳統(tǒng)的貯存藥物模式比較浪費(fèi)藥店人員的精力，對(duì)于一些高處和低處藥柜內(nèi)藥物拿取非常不便，需要工作人員爬高蹲低來取藥，非常不便，為方便藥店人員取藥，需要尋求一種智能中藥機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)帶動(dòng)貯存箱在機(jī)架上做上下運(yùn)動(dòng)以及前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)方便取藥。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能中藥機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能中藥機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的后端部設(shè)置有箱座，所述箱座上設(shè)置有多個(gè)貯存箱，各貯存箱在箱座上呈多層、左右兩列狀分布，各貯存箱與箱座之間形成前后滑動(dòng)配合，所述貯存箱兩側(cè)的側(cè)板前端部設(shè)有上下貫穿的夾片槽；所述機(jī)架的前端設(shè)置有可做上下運(yùn)動(dòng)的升降臺(tái)，所述升降臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有用于與夾片槽配合的夾片，所述升降臺(tái)上設(shè)置有用于帶動(dòng)夾片在升降臺(tái)上做前后移動(dòng)的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述升降臺(tái)在機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)為，包括設(shè)置在機(jī)架前端部的升降臺(tái)以及設(shè)置在機(jī)架后端部的配重塊，所述升降臺(tái)上下兩端的機(jī)架上分別設(shè)置有主動(dòng)帶輪和第一被動(dòng)帶輪，所述配重塊的上下兩端的機(jī)架上分別設(shè)置有第二被動(dòng)帶輪和第三被動(dòng)帶輪；所述主動(dòng)帶輪連接升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架上設(shè)置有升降同步帶，所述升降同步帶分別連接主動(dòng)帶輪、第一被動(dòng)帶輪、第二被動(dòng)帶輪和第三被動(dòng)帶輪，所述的升降臺(tái)和配重塊固定設(shè)置在升降同步帶上，所述升降同步帶從主動(dòng)帶輪起依次連接升降臺(tái)、第一被動(dòng)帶輪、第三被動(dòng)帶輪、配重塊、第二被動(dòng)帶輪后至主動(dòng)帶輪形成循環(huán)帶。進(jìn)一步的，所述升降臺(tái)兩側(cè)的機(jī)架上分別設(shè)置有圓導(dǎo)軌，所述升降臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有滑動(dòng)座，所述圓導(dǎo)軌穿過滑動(dòng)座，所述升降臺(tái)經(jīng)滑動(dòng)座與圓導(dǎo)軌之間形成滑動(dòng)配合；所述配重塊兩側(cè)的機(jī)架上分別設(shè)置有兩配重導(dǎo)軌，所述配重塊的兩側(cè)分別設(shè)置有配重導(dǎo)座，所述配重導(dǎo)軌穿過配重導(dǎo)座，所述配重塊經(jīng)配重導(dǎo)座與配重導(dǎo)軌之間形成滑動(dòng)配合。進(jìn)一步的，所述的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降臺(tái)上的導(dǎo)軌組件；所述導(dǎo)軌組件包括相對(duì)平行設(shè)置的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，所述左、右導(dǎo)軌上分別設(shè)置有左滑塊、右滑塊，所述左滑塊、右滑塊上分別固定有與貯存箱上的夾片槽配合的夾片；所述升降臺(tái)上設(shè)置有用于帶動(dòng)左滑塊、右滑塊移動(dòng)的導(dǎo)軌傳動(dòng)組件。進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)軌傳動(dòng)組件包括導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)軌傳動(dòng)軸、左導(dǎo)軌主動(dòng)帶輪、右導(dǎo)軌主動(dòng)帶輪、左導(dǎo)軌被動(dòng)帶輪組、右導(dǎo)軌被動(dòng)帶輪組、左導(dǎo)軌同步帶、右導(dǎo)軌同步帶；所述的導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接導(dǎo)軌傳動(dòng)軸；所述左導(dǎo)軌主動(dòng)帶輪、右導(dǎo)軌主動(dòng)帶輪分別設(shè)置在導(dǎo)軌傳動(dòng)軸的兩端，所述左導(dǎo)軌主動(dòng)帶輪通過左導(dǎo)軌同步帶連接左導(dǎo)軌被動(dòng)帶輪組，所述右導(dǎo)軌主動(dòng)帶輪通過右導(dǎo)軌同步帶連接右導(dǎo)軌被動(dòng)帶輪組，所述左滑塊連接在左導(dǎo)軌同步帶上同步移動(dòng)，所述右滑塊連接在右導(dǎo)軌同步帶上同步移動(dòng)。進(jìn)一步的，所述左、右滑塊相應(yīng)與左、右導(dǎo)軌同步帶連接的結(jié)構(gòu)為：包括滑塊底座和皮帶壓板，所述導(dǎo)軌同步帶經(jīng)螺栓緊固設(shè)置在滑塊底座和皮帶壓板之間，所述左滑塊或右滑塊固定在相應(yīng)的滑塊底座上。進(jìn)一步的，所述的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)和減速機(jī)，所述升降電機(jī)的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的動(dòng)力輸入端，所述減速機(jī)的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪。進(jìn)一步的，所述的第二被動(dòng)帶輪為張緊皮帶輪，所述的張緊皮帶輪與機(jī)架設(shè)置有張緊機(jī)構(gòu)，所述的張緊機(jī)構(gòu)包括張緊帶輪座以及設(shè)置在兩側(cè)的調(diào)節(jié)板，所述張緊皮帶輪固定在兩調(diào)節(jié)板上。進(jìn)一步的，所述升降同步帶與升降臺(tái)之間的連接結(jié)構(gòu)為，所述的升降臺(tái)上固定設(shè)置有皮帶連接座一和皮帶連接座二，所述升降同步帶經(jīng)兩皮帶連接座之間穿過升降臺(tái)，若干螺栓穿過兩皮帶連接座并升降同步帶夾持固定在兩皮帶連接座之間。進(jìn)一步的，所述貯存箱與箱座之間的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)為，所述箱座上設(shè)置有滾輪組件，所述貯存箱的底部與箱座之間形成滾動(dòng)配合。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的中藥機(jī)，可通過機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)以及升降臺(tái)上的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)將機(jī)架上不同位置的貯存箱移動(dòng)至人工方便拿藥位置，降低人工取藥的不便，實(shí)現(xiàn)取藥的智能化。依靠升降同步帶連接升降臺(tái)和配重塊，可以控制升降臺(tái)在機(jī)架上做升降運(yùn)動(dòng)，為智能中藥機(jī)中帶動(dòng)貯存箱上下做上下運(yùn)動(dòng)提供保障。滑動(dòng)座和圓導(dǎo)軌的配合以及配重導(dǎo)軌和配重導(dǎo)座的配合，為升降臺(tái)和配重塊上下移動(dòng)的穩(wěn)定性提供保證，防止兩者出現(xiàn)晃動(dòng)的現(xiàn)象。張緊皮帶輪和張緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，為升降同步帶在主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪上的抓力提供保障，避免升降同步帶出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。升降同步帶經(jīng)兩皮帶連接座固定在升降臺(tái)上，提高升降同步帶和升降臺(tái)之間連接的強(qiáng)度，避免升降臺(tái)和升降同步帶出現(xiàn)脫落的現(xiàn)象。依靠滑塊上的夾片插入貯存箱的夾片槽中，依靠帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)，從而拉動(dòng)貯存箱在導(dǎo)軌上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貯存箱在機(jī)架上的打開或關(guān)閉。左、右滑塊依靠導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出，且依靠同步帶傳動(dòng)，為滑塊移動(dòng)提供保證，使滑塊移動(dòng)相對(duì)穩(wěn)定?；瑝K依靠滑塊底座和皮帶壓板連接在導(dǎo)軌同步帶上，使滑塊與導(dǎo)軌同步帶之間的連接結(jié)構(gòu)更加緊固穩(wěn)定。附圖說明下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是裝有貯存箱機(jī)架的主視圖；圖2是夾片槽的示意圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4智能中藥機(jī)中升降臺(tái)處于高位時(shí)的狀態(tài)圖；圖5是圖4中上端部分的示意圖；圖6是圖4中下端部分的示意圖；圖7是圖4中A向視圖；圖8是圖4中B-B向視圖；圖9是智能中藥機(jī)中升降臺(tái)處于低位時(shí)的狀態(tài)圖；圖10是本發(fā)明智能中藥機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖11是圖10的左視圖；圖12是升降臺(tái)的示意圖；圖13是左導(dǎo)軌的示意圖；圖14是右導(dǎo)軌的示意圖；其中，1、機(jī)架，2、導(dǎo)軌組件，21、左導(dǎo)軌，22、右導(dǎo)軌，23、左滑塊，24、右滑塊,25、夾片，3、導(dǎo)軌傳動(dòng)組件，31、導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)，32、導(dǎo)軌傳動(dòng)軸，33、左導(dǎo)軌主動(dòng)帶輪，34、右導(dǎo)軌主動(dòng)帶輪，35、左導(dǎo)軌被動(dòng)帶輪組，36、右導(dǎo)軌被動(dòng)帶輪組，37、左導(dǎo)軌同步帶，38、右導(dǎo)軌同步帶，4、升降臺(tái)，5、配重塊，6、升降同步帶，71、主動(dòng)帶輪，72、第一被動(dòng)帶輪，73、第二被動(dòng)帶輪，74、第三被動(dòng)帶輪，81、滑動(dòng)座，82、圓導(dǎo)軌，91、配重導(dǎo)軌，92、配重導(dǎo)座，10、升降電機(jī)，11、減速機(jī)，12、接近開關(guān)，13、感應(yīng)鐵片；100、箱座，101、貯存箱，102、夾片槽。具體實(shí)施方式現(xiàn)在結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖1至圖14所示，一種智能中藥機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的后端部設(shè)置有箱座100，箱座100上設(shè)置有多個(gè)貯存箱101，各貯存箱101在箱座100上呈多層、左右兩列狀分布，各貯存箱101與箱座100之間形成前后滑動(dòng)配合，貯存箱101兩側(cè)的側(cè)板前端部設(shè)有上下貫穿的夾片槽102；機(jī)架1的前端設(shè)置有可做上下運(yùn)動(dòng)的升降臺(tái)4，升降臺(tái)4的兩側(cè)分別設(shè)置有用于與夾片槽102配合的夾片25，升降臺(tái)4上設(shè)置有用于帶動(dòng)夾片25在升降臺(tái)4上做前后移動(dòng)的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。貯存箱101與箱座100之間的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)為，箱座100上設(shè)置有滾輪組件，貯存箱101的底部與箱座100之間形成滾動(dòng)配合。升降臺(tái)4在機(jī)架1上的升降機(jī)構(gòu)為，包括設(shè)置在機(jī)架1前端部的升降臺(tái)4以及設(shè)置在機(jī)架1后端部的配重塊5，升降臺(tái)4上下兩端的機(jī)架1上分別設(shè)置有主動(dòng)帶輪71和第一被動(dòng)帶輪72，配重塊5的上下兩端的機(jī)架1上分別設(shè)置有第二被動(dòng)帶輪73和第三被動(dòng)帶輪74；主動(dòng)帶輪71連接升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)架1上設(shè)置有升降同步帶6，升降同步帶6分別連接主動(dòng)帶輪71、第一被動(dòng)帶輪72、第二被動(dòng)帶輪73和第三被動(dòng)帶輪74，升降臺(tái)4和配重塊5固定設(shè)置在升降同步帶6上，升降同步帶6從主動(dòng)帶輪71起依次連接升降臺(tái)4、第一被動(dòng)帶輪72、第三被動(dòng)帶輪74、配重塊5、第二被動(dòng)帶輪73后至主動(dòng)帶輪71形成循環(huán)帶。為提高升降臺(tái)4和配重塊5在機(jī)架1上移動(dòng)的穩(wěn)定性，升降臺(tái)4兩側(cè)的機(jī)架1上分別設(shè)置有圓導(dǎo)軌82，升降臺(tái)4的兩側(cè)分別設(shè)置有滑動(dòng)座81，圓導(dǎo)軌82穿過滑動(dòng)座81，升降臺(tái)4經(jīng)滑動(dòng)座81與圓導(dǎo)軌82之間形成滑動(dòng)配合；配重塊5兩側(cè)的機(jī)架1上分別設(shè)置有兩配重導(dǎo)軌91，配重塊5的兩側(cè)分別設(shè)置有配重導(dǎo)座92，配重導(dǎo)軌91穿過配重導(dǎo)座92，配重塊5經(jīng)配重導(dǎo)座92與配重導(dǎo)軌91之間形成滑動(dòng)配合。配重塊5上設(shè)置有限位開關(guān)，機(jī)架1底部設(shè)置有用于與限位開關(guān)配合限位的微動(dòng)開關(guān)。升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)10和減速機(jī)11，升降電機(jī)10的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)減速機(jī)11的動(dòng)力輸入端，減速機(jī)11的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪71。第二被動(dòng)帶輪73為張緊皮帶輪，張緊皮帶輪與機(jī)架1設(shè)置有張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)包括張緊帶輪座以及設(shè)置在兩側(cè)的調(diào)節(jié)板，張緊皮帶輪固定在兩調(diào)節(jié)板上。升降同步帶6與升降臺(tái)4之間的連接結(jié)構(gòu)為，升降臺(tái)4上固定設(shè)置有皮帶連接座一和皮帶連接座二，升降同步帶6經(jīng)兩皮帶連接座之間穿過升降臺(tái)4，若干螺栓穿過兩皮帶連接座并升降同步帶6夾持固定在兩皮帶連接座之間。升降機(jī)構(gòu)工作時(shí)，升降電機(jī)10工作，經(jīng)減速機(jī)11降速后連接主動(dòng)帶輪71，主動(dòng)帶輪71帶升降同步帶6在第一被動(dòng)帶輪72、第二被動(dòng)帶輪73和第三被動(dòng)帶輪74上做循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降臺(tái)4在機(jī)架1上做上下運(yùn)動(dòng)。前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降臺(tái)4上的導(dǎo)軌組件2。導(dǎo)軌組件2包括相對(duì)平行設(shè)置的左導(dǎo)軌21和右導(dǎo)軌22，左導(dǎo)軌21和右導(dǎo)軌22上分別設(shè)置有左滑塊23、右滑塊24，左滑塊23、右滑塊24上分別固定有與貯存箱101上的夾片槽102配合的夾片25；升降臺(tái)4上設(shè)置有用于帶動(dòng)左滑塊23、右滑塊24移動(dòng)的導(dǎo)軌傳動(dòng)組件3。導(dǎo)軌傳動(dòng)組件3包括導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、導(dǎo)軌傳動(dòng)軸32、左導(dǎo)軌主動(dòng)帶輪33、右導(dǎo)軌主動(dòng)帶輪34、左導(dǎo)軌被動(dòng)帶輪組35、右導(dǎo)軌被動(dòng)帶輪組36、左導(dǎo)軌同步帶37、右導(dǎo)軌同步帶38。導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的動(dòng)力輸出端連接導(dǎo)軌傳動(dòng)軸32；左導(dǎo)軌主動(dòng)帶輪33、右導(dǎo)軌主動(dòng)帶輪34分別設(shè)置在導(dǎo)軌傳動(dòng)軸32的兩端，左導(dǎo)軌主動(dòng)帶輪33通過左導(dǎo)軌同步帶37連接左導(dǎo)軌被動(dòng)帶輪組35，右導(dǎo)軌主動(dòng)帶輪34通過右導(dǎo)軌同步帶38連接右導(dǎo)軌被動(dòng)帶輪組36，左滑塊23連接在左導(dǎo)軌同步帶37上同步移動(dòng)，右滑塊24連接在右導(dǎo)軌同步帶38上同步移動(dòng)。左滑塊23和右滑塊24相應(yīng)與左導(dǎo)軌同步帶37和右導(dǎo)軌同步帶38連接的結(jié)構(gòu)為：包括滑塊底座和皮帶壓板，導(dǎo)軌同步帶經(jīng)螺栓緊固設(shè)置在滑塊底座和皮帶壓板之間，左滑塊23或右滑塊24固定在相應(yīng)的滑塊底座上。左導(dǎo)軌21和右導(dǎo)軌22的兩端均設(shè)置有接近開關(guān)12，滑塊底座上設(shè)置有用于與接近開關(guān)12配合的感應(yīng)鐵片13。滑塊上固定連接塊，連接塊與夾片25固定連接。前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)31開始工作，導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)31帶動(dòng)主動(dòng)帶動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)軌同步帶做循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接在導(dǎo)軌同步帶上的滑塊移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)夾片25移動(dòng)，最終依靠夾片25帶動(dòng)貯存箱在導(dǎo)軌上移動(dòng)，完成將貯存箱拉出的動(dòng)作，導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)31反向動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)將貯存箱復(fù)位。本發(fā)明智能中藥機(jī)的工作原理，升降臺(tái)4在升降電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)下，在機(jī)架1上做上下運(yùn)動(dòng)，因此也帶動(dòng)夾片25在各個(gè)貯存箱101的夾片槽102中移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至所需的貯貯存箱101位置時(shí)，升降臺(tái)4停止上下運(yùn)動(dòng)，然后導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)31開始工作，驅(qū)動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上做前后移動(dòng)，由于夾片25設(shè)置在滑塊上，因此一起帶動(dòng)貯存箱101向前移動(dòng)，并帶動(dòng)目標(biāo)貯存箱101至升降臺(tái)4上的導(dǎo)軌上，然后升降臺(tái)4繼續(xù)向下移動(dòng)，帶動(dòng)目標(biāo)貯存箱101下行至員工方便取藥的位置完成取藥。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。