本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控電梯設備中的至少一個承載機構的方法。

背景技術：

在電梯設備中，為了承載和/或驅動電梯轎廂，按照常規(guī)方式使用鋼索作為承載機構。根據(jù)這種鋼索的繼續(xù)研發(fā)方案，也使用皮帶狀的承載機構，這種承載機構具有受拉載體和圍繞受拉載體布置的包套。但是，這種皮帶狀的承載機構不能按照常規(guī)方式監(jiān)控，因為決定承載機構的斷裂荷載的受拉載體不能透過包套可見。

為了監(jiān)控這種處在皮帶狀的承載機構中的受拉載體，檢查電流能夠加載到受拉載體上。在一個或多個這樣形成的電路中，測量電流或電流強度、電壓、電阻或電導。借助于這樣測量的量值，能夠推導出承載機構的完好性或磨損程度。即當受拉載體的直徑由于個別線材斷裂或者由于金屬磨損而減小時，受拉載體的電阻增大。

專利文獻us7123030b2公開了用于確定皮帶狀承載機構的磨損程度的方法。借助于導電受拉載體的確定的電阻，推導出承載機構的斷裂力。

但在現(xiàn)有技術中介紹的監(jiān)控方法中，僅能大概地判斷承載機構的狀態(tài)。在此，未以足夠程度顧及到干擾影響，諸如溫度波動、電磁輻射、承載機構的運動等，這些干擾影響直接影響到受拉載體的電阻。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于監(jiān)控電梯設備中的至少一個承載機構的方法，所述方法實現(xiàn)了關于承載機構的狀態(tài)更精確的判斷和說明。此外，所述方法應當能夠利用成本低廉的機構來執(zhí)行。

為了實現(xiàn)所述目的，首先提出一種用于監(jiān)控電梯設備中的至少一個承載機構的方法。承載機構包括至少一個導電的受拉載體，受拉載體由電絕緣的包套包圍。所述方法包括如下步驟：重復獲取至少一個受拉載體或一組受拉載體的電學特性的數(shù)值；基于所獲取的數(shù)值來形成平均值；以及將所形成的平均值與基準值相比較。

所述方法具有如下優(yōu)點，使改變受拉載體電阻的短時起作用的干擾影響對判定承載機構狀態(tài)的影響更小。通過形成平均值，能夠大大降低這種干擾影響的不希望的影響。當例如在正常條件下獲取九個數(shù)值而且在有關電磁輻射、溫度等特定條件下獲取數(shù)值的情況下，能夠以十倍降低降低大大不同的數(shù)值的影響。

基準值例如可以是對于電梯設備預先確定的數(shù)值。在可替換的實施例中，基準值在調試電梯設備之前獲取。在此，基準值例如可以作為基于多個測量值的平均值來形成。

在有利的實施例中，電學特性是電阻。這具有如下優(yōu)點，由此，能夠發(fā)現(xiàn)受拉載體的橫截面縮小還有電路的變化，這例如發(fā)生在受拉載體與電梯設備中的接地的物體之間的電橋中。

在有利的實施例中，在重復獲取2個至50個、優(yōu)選2個至30個、特別優(yōu)選2個至10個數(shù)值之間的數(shù)值。根據(jù)電梯設備及其使用參數(shù)，能夠合理的是，獲取或多或少個用于形成平均值的數(shù)值。在具有很多而且頻繁出現(xiàn)的干擾影響的電梯設備中，例如可以有利的是較高數(shù)量的用于形成平均值的所獲取的數(shù)值。

在有利的實施例中，對一周內或一天內或一小時內或一分鐘內的數(shù)值進行重復獲取。同樣在這里，能夠選擇用于根據(jù)相應的電梯設備及其使用參數(shù)獲取數(shù)值的時間間隔。原則上在較短的時間間隔中，例如在一分鐘內，能夠更好地檢測受拉載體的電學特性的短時變化，但是干擾影響的影響較大。在時間間隔較長的情況下，例如在一天內，相反較為不佳地檢測受拉載體的電學特性的短時變化，但是干擾影響的影響較小。由此，能夠針對特定電梯設備的監(jiān)控的特定需求選擇適當?shù)臅r間間隔。

在有利的實施例中，至少在電梯設備兩個不同狀態(tài)期間執(zhí)行對數(shù)值的重復獲取。電梯設備的狀態(tài)例如能夠在電梯轎廂的行駛狀態(tài)方面、電梯轎廂負荷加載方面、電梯轎廂在豎井中的位置方面有所區(qū)別。

這種在電梯設備的兩個不同狀態(tài)期間對數(shù)值的獲取具有如下優(yōu)點，能夠通過形成平均值來降低對電梯設備狀態(tài)不希望的強烈影響。這樣，例如電梯轎廂在豎井中的位置對作用于承載機構的環(huán)境溫度產生影響，因為電梯豎井中的溫度分布通常是不均勻地設計的?；蛘唑寗訖C械的起動可能對電場產生由承載機構承受的影響。

在有利的實施例中，對數(shù)值的重復獲取以規(guī)則的間隔執(zhí)行。這具有如下優(yōu)點，在重復獲取的時間間隔中所獲取的數(shù)值均勻地分布。由此，能夠針對相應的時間間隔實現(xiàn)盡可能有判定價值或者說說服力的平均值。

在有利的實施例中，在形成平均值時，形成算術平均值。這具有如下優(yōu)點，由此能夠獲得多個所獲取的數(shù)值的平均數(shù)，其中，每個數(shù)值具有相同的權重。

在另一有利的實施例中，在形成平均值時，形成浮動平均值(gleitendermittelwert)。這例如可以是浮動算術平均值。浮動平均值具有如下優(yōu)點，針對每個時刻，能夠提供用于判定承載機構狀態(tài)的平均值。例如，能夠分別將十個最后獲取的數(shù)值用于形成平均值。

在另一有利的實施例中，在形成平均值時，形成加權平均數(shù)。這例如可以是加權的算術平均數(shù)。加權的平均數(shù)具有如下有利之處，能夠估計到特定的狀況和需求。這樣，例如能夠將對轎廂正常加載負荷的情況下的數(shù)值不同于轎廂的超出一般情況地高或低地加載負荷的情況下的數(shù)值以不同程度加權。由此，能夠實現(xiàn)盡可能降低對于判定承載機構的狀態(tài)不希望的干擾影響所產生的影響。

在有利的實施例中，兩個或更多個所形成的平均值附加于與基準值的比較，也彼此相互比較。在此，兩個或更多個所形成的平均值能夠由于獲取的時間間隔或由于受拉載體的選定或由于所獲取的數(shù)值的數(shù)量或由于形成平均值的類型而相互區(qū)別。實施方式的優(yōu)點在于，由此能夠獲得盡可能廣泛的信息，所述信息通過基于與基準值的比較來得出。

在有利的實施例中，承載機構包括至少三個導電的、處于共同的電絕緣包套中的受拉載體。在可替換的有利的實施例中，承載機構包括恰好一個導電的、處在電絕緣的包套中的受拉載體。在另一可替換的有利的實施例中，承載機構包括恰好兩個導電的、處于共同的電絕緣的包套中的受拉載體。

這里公開的用于監(jiān)控電梯設備中的承載機構的方法能夠用在不同類型的電梯設備中。這樣，例如能夠使用具有豎井或不具有豎井的、具有對重或不具有對重的電梯設備，或者使用具有不同的傳動比的電梯設備。由此，能夠對電梯設備中的每個承載機構利用這里公開的方法加以監(jiān)控，承載機構包括導電的受拉載體，受拉載體被電絕緣的包套包圍。

附圖說明

借助于附圖示意而且示例地詳細闡釋本發(fā)明。其中：

圖1示出電梯設備的示例實施方式；

圖2示出承載機構的示例實施方式；以及

圖3a示出承載機構的示例實施方式；以及

圖3b示出承載機構的示例實施方式。

具體實施方式

圖1中示意而且示例地示出的電梯設備40包括：電梯轎廂41、對重42和承載機構1以及帶有所對應的驅動馬達44的驅動輪43。驅動輪43驅動承載機構1，并且由此反向地驅動電梯轎廂41和對重42。驅動馬達44由電梯控制裝置45加以控制。轎廂41被構造用于容納人員或貨物并且在建筑物的樓層之間運輸人員或貨物。轎廂41和對重42沿引導件(未示出)引導。在本示例中，轎廂41和對重42分別懸掛在承載輪46上。在此，承載機構1固定在第一承載機構固定裝置47上，并且然后首先圍繞對重42的承載輪46引導。這樣，承載機構1置于驅動輪43上，繞著轎廂41的承載滾輪46引導，并且最后通過與第二承載機構固定裝置47與固定點連接。這意味著，承載機構1以對應于纏繞系數(shù)比轎廂41或對重42的運動更高的速度借助于驅動裝置43、44運動。在本示例中，纏繞系數(shù)為2∶1。

承載機構的自由的端部1.1設有接觸裝置2，用于臨時或持久地電接觸受拉載體，進而監(jiān)控承載機構1。在所示的示例中，在承載機構1的兩個端部1.1上布置有這種接觸裝置2。在可替換的未示出的實施方式中，僅一個接觸裝置2布置在承載機構端部1.1中的一個上，并且受拉載體在另一承載機構端部1.1上相互電接觸。承載機構端部1.1不再被承載機構1中的拉力加載負荷，因為拉力已經事先通過承載機構固定裝置47導入建筑物中。接觸裝置2就布置在承載機構1的未被滾過的區(qū)域中，而且布置在承載機構1的被加載負荷的區(qū)域之外。

在本示例中，接觸裝置2在承載機構1.1的一端上與監(jiān)控裝置3相連接。在此，監(jiān)控裝置3將承載機構1的受拉載體作為電阻接線在用于確定電阻的電路中。此外，監(jiān)控裝置3與電梯控制裝置45相連接。連接例如能夠設計為并接的繼電器或總線系統(tǒng)。由此，能夠將信號或測量值從監(jiān)控裝置3傳輸?shù)诫娞菘刂蒲b置45，以便對承載機構1的狀態(tài)(如由監(jiān)控裝置3獲取)在電梯40的控制裝置中加以顧及。

通過監(jiān)控裝置3在這里重復獲取至少一個受拉載體的電學特性。這樣，平均值基于所獲取的數(shù)值形成，所形成的平均值與基準值相比較。如果所形成的平均值與基準值之間的差異大于預先限定的閾值時，例如能夠將信號發(fā)送至電梯控制裝置45，電梯控制裝置例如發(fā)出警告通知或者停駛電梯設備。

圖1中所示出的電梯設備40是示例性的。其他纏繞系數(shù)和例如不帶對重的電梯設備的結構是可行的。這樣，用于接觸承載機構1的接觸裝置2與承載機構固定裝置47的安置方案相對應地布置。

在圖2中示出承載機構1的示例實施方式的分段。承載機構1包括多個彼此平行布置的導電受拉載體5，受拉載體由包套6包裹。為了對受拉載體5電接觸，包套6可以例如穿透或去除，或者受拉載體5也可以在端側被接觸裝置2電接觸。另外，也可以將接觸元件安裝到受拉載體5上，受拉載體然后能夠按照簡單的方式與接觸裝置相連接。在本示例中，承載機構構造有處在牽拉側上的縱向肋。這種縱向肋改善了承載機構1在驅動輪43上的牽拉表現(xiàn)，此外使得承載機構1在驅動輪43上沿側向的引導得到改善。但是，承載機構1也可以不同地構造，例如不帶縱向肋，或者具有不同數(shù)量或布置方案不同的受拉載體5。本發(fā)明的關鍵在于，受拉載體5導電地構造。

在圖3a中示出承載機構1的另一示例實施方式的橫截面。承載機構1包括導電的受拉載體5，受拉載體被包套6包裹。為了對受拉載體5電接觸，包套6能夠例如被穿透或去除，或者受拉載體也可以在端側被接觸裝置2電接觸。

在圖3b中，示出承載機構1的另一示例實施方式的橫截面。承載機構1包括兩個導電的受拉載體5，受拉載體被包套6包裹。在此，有利的是，受拉載體5呈s形扭絞實施，另一受拉載體5呈z形扭絞實施。由此實現(xiàn)的是，在負荷下出現(xiàn)的轉矩得到補償，使得承載機構在負荷下不從驅動輪的溝槽中轉出。為了電接觸受拉載體5，包套6例如可以被穿透或者去除，或者受拉載體5也可以在端側被接觸裝置2電接觸。