本發(fā)明涉及一種貨物分揀配送方法及系統(tǒng)，尤其是一種用于物流、電商、生產(chǎn)車間等成箱貨物拆零后的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前在醫(yī)藥、食品和飲料行業(yè)，在產(chǎn)品配送過程主要使用人工分揀。人工方式具有效率低下，人力及管理成本高，人工長時間工作易疲勞，出錯率高的特點。

目前國內(nèi)國外針對拆零貨物以及小商品分揀需求越來越大，尤其在電子商務市場的擴大、拆零按個購買銷售的運營方式為市場主流導向社會背景下。但是，目前在普通市場上針對拆零貨物的揀貨方式卻很少。

現(xiàn)有技術(shù)中，拆零貨物和小商品的分揀方式主要只有2種方式，立體倉儲系統(tǒng)貨到人的揀貨方式和電子配貨墻的揀貨方式。在立體倉儲系統(tǒng)貨到人的揀貨方式中，由系統(tǒng)將周轉(zhuǎn)箱遠送到操作人員處，由操作人員從貨物周轉(zhuǎn)箱內(nèi)取貨放入到訂單周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，此方法雖然可以實現(xiàn)拆零揀貨，但揀貨速度卻很慢，而且需要建立龐大的立體倉儲揀貨體系，投入成本巨大，對于中小型商家、高速訂單出貨的商家無法滿足揀貨需求以及成本控制的理念。在電子配貨墻的揀貨方式中，訂單周轉(zhuǎn)箱通過輸送設備運送到操作人員處，軟件通過顯示屏提示需求產(chǎn)品情況，人工放貨，此方法需求人員較多，無法實現(xiàn)智能揀貨的目的，而且由于人工操作，容易出現(xiàn)漏放、少放、錯放等問題，速度方面也完全取決于員工的熟練度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種高速度、高存儲量、低成本、高智能化、安全可靠的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)拆零貨物和小商品的快速、低成本和可靠性高的分揀。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案。

拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法，其特點是，包括如下步驟：

步驟1：整箱貨物拆箱步驟；將整箱的貨物拆開后分散成拆零貨物；

步驟2：拆零貨物存儲步驟；將拆零貨物放入拆零貨柜4；

步驟3：拆零貨物取出步驟；按照訂單將拆零貨物一個個取出；當智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)需要從拆零貨柜4中獲取拆零貨物時，智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)將所需的拆零貨物的類型和數(shù)量 發(fā)給軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)調(diào)控智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)補貨；

所述智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)將拆零貨物轉(zhuǎn)送給訂單配送流水線8的揀貨線801；

所述訂單配送流水線8的揀貨線801上設置有周轉(zhuǎn)箱17；每個周轉(zhuǎn)箱17對應一個訂單，周轉(zhuǎn)箱17根據(jù)控制指令在揀貨線801上運動，運動至該周轉(zhuǎn)箱17的訂單上的貨物對應的智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)的出貨口時停止，智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)將訂單上的貨物送入周轉(zhuǎn)箱17；

當周轉(zhuǎn)箱17將其訂單上的貨物集齊或者運動至智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)末端時，周轉(zhuǎn)箱17繼續(xù)在揀貨線801上運動至配貨工位10；

步驟4：拆零貨物運轉(zhuǎn)打包步驟；將一個訂單上的所有貨物集中后打包；

步驟5：按照訂單的打包貨物轉(zhuǎn)運出去。

本發(fā)明的一種拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法的特點也在于：

所述步驟1中，智能分揀配送系統(tǒng)從貨架1獲取整箱貨物，拆箱并取出散件貨物碼齊放在上包補貨臺2上，拆箱取出的散件貨物為拆零貨物；

所述步驟2中，然后將拆零貨物運送放入拆零貨柜4中；

所述步驟4中，在配貨工位10上，工作人員按系統(tǒng)提示補充揀貨機17無法揀選的貨物，然后將周轉(zhuǎn)箱17送入打包工位11；

所述周轉(zhuǎn)箱17流入打包工位11，打包工位11將周轉(zhuǎn)箱17內(nèi)的貨物取出，然后將周轉(zhuǎn)箱17內(nèi)的貨物核對打包，完成一個訂單的貨物的揀貨、補貨和打包工作。

在所述拆零貨柜4中，當一種拆零貨物的數(shù)量低于預設值時，智能分揀配送系統(tǒng)會自動提醒工作人員18補貨。

所述步驟3中，如圖1所示，所述智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)包括中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5和揀貨機6；

需要補貨時，中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5移動至所需貨物的貨倉處，由拆零貨柜4將所需的拆零貨物通過中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5輸送給揀貨機6；揀貨機6的出貨口下方為訂單配送流水線8的揀貨線801，由揀貨機6將拆零貨物輸送給揀貨線801。

所述步驟3中，如圖11-13所示，所述智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)為撥桿式皮帶機20，所述撥桿式皮帶機20的皮帶2001上帶有撥桿2002；所述撥桿用于將拆零貨柜4的存貨單元內(nèi)的拆零貨物抬起并將拆零貨物拖至撥桿式皮帶機20的皮帶2001上，由撥桿式皮帶機20將拆零貨物輸送給訂單配送流水線8的揀貨線801。

本發(fā)明還提供了一種拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法的系統(tǒng)。

一種所述的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法的系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點是，包括倉儲存補貨子系統(tǒng)和智能訂單揀貨子系統(tǒng)；

所述倉儲存補貨子系統(tǒng)包括貨架1、上包補貨臺2、拆箱補貨機構(gòu)3、拆零貨柜4；

所述智能訂單揀貨子系統(tǒng)包括中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5、揀貨機6、訂單配送流水線8、往復式升降機9和周轉(zhuǎn)箱17；訂單配送流水線包括空箱回收線802、揀貨線801、配貨工位10和打包工位11。

所述拆零貨柜4上的存貨單元包括有傾斜的滑槽12。

所述拆箱補貨機構(gòu)3包括導軌15和兩根立桿14，所述立桿14位于所述導軌15上且可沿著所述導軌15直線移動；所述兩根立桿14之間設置有多個送貨槽13；所述多個送貨槽13水平排列或者豎直排列。

所述中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5包括導軌15和兩根立桿14，所述立桿14位于所述導軌15上且可沿著所述導軌15直線移動；所述兩根立桿14之間設置有一個送貨槽13。

所述揀貨機6包括立桿14和送貨槽13；所述送貨槽13的最下端的下方設置有一個用于將貨物從所述送貨槽13內(nèi)取出的取貨機構(gòu)16。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：

本發(fā)明的一種拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法及系統(tǒng)，分揀方法包括拆箱步驟、存貨步驟、補貨步驟、分揀步驟、上貨步驟、配貨步驟和打包步驟等，從而根據(jù)訂單將貨物打成一包進行配送。分揀配送系統(tǒng)包括倉儲存補貨子系統(tǒng)和智能訂單揀貨子系統(tǒng)；倉儲存補貨子系統(tǒng)包括貨架、上包補貨臺、拆箱補貨機構(gòu)、拆零貨柜、中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)和揀貨機；智能訂單揀貨子系統(tǒng)包括訂單配送流水線、往復式升降機和周轉(zhuǎn)箱；訂單配送流水線包括空箱回收線、揀貨線、配貨工位和打包工位。

(1)本發(fā)明的智能分揀配送方法及系統(tǒng)，可實現(xiàn)一柜多sku(stockkeepingunit，庫存量單位)，同sku多存量，銷售量大的多存儲，銷售量小的少存儲的按需存儲的特點；

(2)貨柜4采用上下分多層機構(gòu)，可有效利用空間，節(jié)省倉儲占地面積；

(3)根據(jù)貨物的不同小型貨倉可采用方形、圓型或異形，為實現(xiàn)多sku的不同規(guī)格需求；

(4)貨柜4的滑槽采用傾斜機構(gòu)，有助滑結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)無動力自重下滑，下滑速度快等特點，

(5)貨柜4采用可拆卸機構(gòu)，為了隨季節(jié)變化、市場需求變化下、新舊產(chǎn)品的更替等情況客戶對貨倉的更換；

(6)貨柜可采用提前補貨，按需補貨，任意時刻，通過軟件提示補貨多種補貨方式；

(7)1個貨柜可以按照客戶需求定制，可以做到幾萬乃至幾十萬的存儲量，滿足一天或者數(shù)天的訂單需求。

(8)設置人工配貨工位，核實訂單的貨物是否配齊，所缺貨物或不宜存儲貨物另外配置，

本發(fā)明的一種拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法及系統(tǒng)，本發(fā)明的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法及系統(tǒng)，具有能夠?qū)⒁粋€訂單貨物進行收集并打包以方便配送、揀貨智能化且效率高、避免訂單出現(xiàn)漏放、少放、錯放等問題的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的分揀配送系統(tǒng)的俯視圖。

圖2為圖1的訂單配送流水線的主視圖。

圖3為圖1的訂單配送流水線的俯視圖。

圖4為本發(fā)明的分揀方法和分揀配送系統(tǒng)的wms和iops的工作流程圖。

圖5為圖4的iops的工作流程圖。

圖6是圖1中的拆零貨柜的示意圖。

圖7是本發(fā)明的拆箱補貨機構(gòu)的行走結(jié)構(gòu)示意圖一(送貨槽水平排列)。

圖8是本發(fā)明的拆箱補貨機構(gòu)的行走結(jié)構(gòu)示意圖二(送貨槽垂直排列)。

圖9是本發(fā)明的中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明的揀貨機的結(jié)構(gòu)圖。

圖11為本發(fā)明的分揀配送系統(tǒng)的另一個實施例(采用撥桿式皮帶機)的俯視圖。

圖12為圖11中的拆零貨柜的示意圖。

圖13為圖11中的拆零貨柜和撥桿式皮帶機的的示意圖。

圖1-13中標號為：1貨架，2上包補貨臺，3拆箱補貨機構(gòu)，4拆零貨柜，5中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)，6揀貨機，7玻璃墻，8訂單配送流水線，801揀貨線，802空箱回收線，9往復式升降機，10配貨工位，11打包工位，12滑槽，13送貨槽，14立桿，15導軌，16取貨機構(gòu)，17周轉(zhuǎn)箱，18工作人員，19出貨輸送機構(gòu)，20撥桿式皮帶機，2001皮 帶，2002撥桿。

以下通過具體實施方式，并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

參見圖1-13，本發(fā)明的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法，包括如下步驟：

步驟1：整箱貨物拆箱步驟；將整箱的貨物拆開后分散成拆零貨物；

步驟2：拆零貨物存儲步驟；將拆零貨物放入拆零貨柜4；

步驟3：拆零貨物取出步驟；按照訂單將拆零貨物一個個取出；當智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)需要從拆零貨柜4中獲取拆零貨物時，智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)將所需的拆零貨物的類型和數(shù)量發(fā)給軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)調(diào)控智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)補貨；

所述智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)將拆零貨物轉(zhuǎn)送給訂單配送流水線8的揀貨線801；

所述訂單配送流水線8的揀貨線801上設置有周轉(zhuǎn)箱17；每個周轉(zhuǎn)箱17對應一個訂單，周轉(zhuǎn)箱17根據(jù)控制指令在揀貨線801上運動，運動至該周轉(zhuǎn)箱17的訂單上的貨物對應的智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)的出貨口時停止，智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)將訂單上的貨物送入周轉(zhuǎn)箱17；

當周轉(zhuǎn)箱17將其訂單上的貨物集齊或者運動至智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)末端(即如圖1所示的揀貨機6的靠近出貨輸送機構(gòu)19的一端，或者圖11中撥桿式皮帶機20的靠近出貨輸送機構(gòu)19的一端)時，周轉(zhuǎn)箱17繼續(xù)在揀貨線801上運動至配貨工位10；

步驟4：拆零貨物運轉(zhuǎn)打包步驟；將一個訂單上的所有貨物集中后打包；

步驟5：按照訂單的打包貨物轉(zhuǎn)運出去。

所述的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法中：

所述步驟1中，智能分揀配送系統(tǒng)從貨架1獲取整箱貨物，拆箱并取出散件貨物碼齊放在上包補貨臺2上，拆箱取出的散件貨物為拆零貨物；

所述步驟2中，然后將拆零貨物運送放入拆零貨柜4中；具體實施時，所述拆零貨物從上包補貨臺2下滑至拆箱補貨機構(gòu)3上；拆箱補貨機構(gòu)3接收拆零貨物后，根據(jù)控制指令將拆零貨物自動運送滑入拆零貨柜4中；也可由工作人員通過人工輸送的方式，將拆零貨物從上包補貨臺2手動放入拆零貨柜4中；因此，補貨方式并不限于使用拆箱補貨機構(gòu)3自動補貨，也可使用人工直接補貨等方式的補貨。

拆箱補貨機構(gòu)根據(jù)智能分揀配送系統(tǒng)的應用軟件發(fā)出的控制指令，將拆零貨物補充到拆零貨柜4中的與該類貨物所對應的滑槽中，實現(xiàn)拆零貨物儲存功能。整個拆零貨柜內(nèi)采用分層機構(gòu)，充分利用柜內(nèi)的空間，提高了空間利用率。上包補貨臺和拆箱補貨機 構(gòu)之間設置有玻璃墻；通過玻璃墻7將貨架和拆零貨柜分開，使得兩部分貨物不會有摻雜，同時也保證了補貨機構(gòu)高速運行過程中的安全問題。

所述步驟4中，在配貨工位10上，工作人員按系統(tǒng)提示補充揀貨機17無法揀選的貨物，然后將周轉(zhuǎn)箱17送入打包工位11；通過揀貨機和配貨工位補貨，補齊一個訂單上的所有貨物，進入打包工位11進行打包，并將空的周轉(zhuǎn)箱置于訂單配送流水線的空箱回收線802上，將空的周轉(zhuǎn)箱送回訂單配送流水線最下端的往復式升降機9上，由往復式升降機9將空箱再次送入揀貨線801，使得周轉(zhuǎn)箱能夠重復利用；訂單配送流水線為上下兩層結(jié)構(gòu)，上層為空箱回收線(如圖2的上層，沿著向左的箭頭運動)，下層為揀貨線(如圖2的下層，沿著向右的箭頭運動)。在配貨工位10上，部分特殊種類貨物(比如易碎、易刮傷、異形貨物)，屬于揀貨機無法揀貨的商品，通過智能分揀配送系統(tǒng)的軟件提示，通過人工補貨的配貨形式，完成補貨，在一個周轉(zhuǎn)箱內(nèi)補齊一個訂單貨物。

所述周轉(zhuǎn)箱17流入打包工位11，打包工位11將周轉(zhuǎn)箱17內(nèi)的貨物取出，然后將周轉(zhuǎn)箱17內(nèi)的貨物核對打包，完成一個訂單的貨物的揀貨、補貨和打包工作。打包后的貨物通過出貨輸送機構(gòu)19進入送貨流程，根據(jù)訂單的地址進行配送。

將周轉(zhuǎn)箱17內(nèi)的貨物取出后，然后將空的周轉(zhuǎn)箱17放置于訂單配送流水線8的空箱回收線802上，自動送回。空周轉(zhuǎn)箱17的回收方式，也可采用人工回收，如此只需設置揀貨線801，而省去空箱回收線802。

本發(fā)明的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法中，對應的智能分揀配送系統(tǒng)包括了2個系統(tǒng)：wms(warehousemanagementsystem，倉儲存補貨子系統(tǒng))和iops(intelligentorderpickingsystems，智能訂單揀貨子系統(tǒng))。wms主要為了實現(xiàn)拆零產(chǎn)品的存儲、補貨、出貨等功能。iops，主要功能是揀貨配貨過程的流水循環(huán)，實現(xiàn)訂單揀貨、特殊件的補貨、打包等功能。

在所述拆零貨柜4中，當一種拆零貨物的數(shù)量低于預設值時，智能分揀配送系統(tǒng)會自動提醒工作人員18補貨。

所述步驟3中(如圖1所示)，所述智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)包括中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5和揀貨機6；

需要補貨時，中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5移動至所需貨物的貨倉處，由拆零貨柜4將所需的拆零貨物通過中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5輸送給揀貨機6；揀貨機6的出貨口下方為訂單配送流水線8的揀貨線801，由揀貨機6將拆零貨物輸送給揀貨線801。

智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)從拆零貨柜獲取拆零貨物，然后輸送給訂單配送流水線8。圖1的 智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)是通過中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5和揀貨機6實現(xiàn)的，是智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)的第一實現(xiàn)方式。中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5可沿著所述拆零貨柜4的多個出貨口移動，即圖1中拆零貨柜4的長度方向上移動。中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5將獲得的拆零貨物輸送給揀貨機6，揀貨機6再將拆零貨物發(fā)送給訂單配送流水線8的揀貨線801。

所述步驟3中(如圖11-13所示)，所述智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)為撥桿式皮帶機20，所述撥桿式皮帶機20的皮帶2001上帶有撥桿2002；所述撥桿用于將拆零貨柜4的存貨單元內(nèi)的拆零貨物抬起并將拆零貨物拖至撥桿式皮帶機20的皮帶2001上，由撥桿式皮帶機20將拆零貨物輸送給訂單配送流水線8的揀貨線801。

如圖11-13是本發(fā)明的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法的系統(tǒng)的另一個實施例。圖11-13中，拆零貨柜4為智能貨柜，智能取轉(zhuǎn)貨系統(tǒng)采用撥桿式皮帶機，是本發(fā)明的第二實現(xiàn)方式。該智能貨柜采用可以上下升降的機構(gòu)，內(nèi)設有滑槽12、導軌和氣缸或者絲杠，單列為一組，當一個滑槽的貨物取完時，智能貨柜會自動向下移動1格，然后揀貨機給拾取下一個滑槽的貨物；同時采用帶撥桿的撥桿式皮帶機20進行取貨和輸送貨物，同時撥桿又將皮帶分為多個獨立的單元格，電機帶動皮帶轉(zhuǎn)動，將貨物送入周轉(zhuǎn)箱。

如圖11-13的取貨方式：系統(tǒng)拆箱-拆箱補貨機構(gòu)進行補貨(這2個步驟與圖1相同)。當訂單需要此sku貨物時，皮帶自動運轉(zhuǎn)1格，將貨物送入周轉(zhuǎn)箱；同時，皮帶上的撥桿也從滑槽內(nèi)補充1個貨物到皮帶機單元格內(nèi)，(滑槽上帶有缺口，與皮帶機的撥桿正好對齊)；當一個滑槽內(nèi)貨物取完時，滑槽會自動下移動一格，然后揀貨機取下一個滑槽的貨物；當智能貨柜消耗到某個限制值時，系統(tǒng)自動給貨柜補貨。

該實施例中的智能貨柜的滑槽為上下移動式結(jié)構(gòu)，與圖1中的依靠中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5的運動來實現(xiàn)取貨的方式不同。當撥桿式皮帶機20獲取貨物后，滑槽會自動下移動一格；撥桿式皮帶機20通過轉(zhuǎn)動的皮帶上的撥桿繼續(xù)拖拉貨物至皮帶上并運走。

一種根據(jù)所述的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法的系統(tǒng)，包括倉儲存補貨子系統(tǒng)和智能訂單揀貨子系統(tǒng)；

所述倉儲存補貨子系統(tǒng)包括貨架1、上包補貨臺2、拆箱補貨機構(gòu)3、拆零貨柜4；

所述智能訂單揀貨子系統(tǒng)包括中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5、揀貨機6、訂單配送流水線8、往復式升降機9和周轉(zhuǎn)箱17；訂單配送流水線包括空箱回收線802、揀貨線801、配貨工位10和打包工位11。

所述拆零貨柜4上的存貨單元包括有傾斜的滑槽12。

所述拆箱補貨機構(gòu)3包括導軌15和兩根立桿14，所述立桿14位于所述導軌15上且可沿著所述導軌15直線移動；所述兩根立桿14之間設置有多個送貨槽13；所述多個送貨槽13水平排列或者豎直排列。

所述中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5包括導軌15和兩根立桿14，所述立桿14位于所述導軌15上且可沿著所述導軌15直線移動；所述兩根立桿14之間設置有一個送貨槽13。

所述揀貨機6包括立桿14和送貨槽13；所述送貨槽13的最下端的下方設置有一個用于將貨物從所述送貨槽13內(nèi)取出的取貨機構(gòu)16。

本發(fā)明中，拆箱補貨機構(gòu)3和中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5不限于1臺，可以包括多臺同時使用。揀貨機6可以不限于一層，可以包括多層，提高效率，有效利用空間。

針對現(xiàn)有的物流電商等行業(yè)存在的高速訂單揀貨、低成本投入等市場需求模式，提出了本發(fā)明的技術(shù)方案，可實現(xiàn)高速度、高存儲量、低成本、高智能化、安全可靠等優(yōu)點，為拆零貨物(小商品)的商戶們提供了理想解決方案。

如圖6的貨柜4，可完美解決拆零件或者小商品的零散件的存儲問題，為實現(xiàn)零散件的分揀提供了充足的貨量儲備。揀貨機6，可以實現(xiàn)快速出貨，訂單揀貨等特點，按照訂單的需要，控制貨物種類及其數(shù)量。

通過拆箱補貨機構(gòu)3(如圖7-8)，在用戶可以拆箱后一次將多件貨物碼齊，放在補貨臺上，然后由補貨系統(tǒng)多巷道批量補貨，并且通過軟件控制顯示屏通知需求補貨種類及倉口、數(shù)量等信息，在正常工作貨物緊缺時，可通過聲音提示、指示燈提示等多種渠道，提示用戶補貨。

通過中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5(如圖9)，實現(xiàn)由貨柜到揀貨機補貨，1套設備中可同時按照多套此補貨機構(gòu)，快速實現(xiàn)一次性補滿1個揀貨倉口，倉口貨物用完時自動補貨的特點，避免人工操作，實現(xiàn)智能化。

訂單配送流水線8(如圖1-3)，采用周轉(zhuǎn)箱循環(huán)作業(yè)的方式，每個周轉(zhuǎn)箱提供特定且唯一的編號，軟件自動掃描箱體rfid標簽獲得編號，自動將訂單匹配給周轉(zhuǎn)箱，一個周轉(zhuǎn)箱相當于一個訂單。當周轉(zhuǎn)箱運行到訂單需求的貨物倉口處，揀貨機的倉口自動將貨物彈出或者提起滑落等方式，將貨物平滑的流入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，實現(xiàn)智能揀貨，訂單揀貨速度和流水線的速度有關(guān)，可通過訂單量智能控制流水線速度。本系統(tǒng)流水線采用循環(huán)結(jié)構(gòu)，下層揀貨，上層空箱回流，可減少人力，實現(xiàn)智能化操作。

通過玻璃墻或者其他墻體隔離貨架和拆零貨柜，實現(xiàn)直觀監(jiān)控系統(tǒng)，以及防止由于補貨行走機構(gòu)的高速移動造成的安全隱患，玻璃墻留有玻璃門，可方便維修及衛(wèi)生清潔，此玻璃墻可實現(xiàn)安全作業(yè)、維修方便，方便清潔、清掃問題。

本發(fā)明的分揀配送系統(tǒng)，包括倉儲存補貨子系統(tǒng)(wms/wcs)及智能訂單揀貨子系統(tǒng)(iops)。wms/wcs(warehousecontrolsystem，倉儲控制系統(tǒng))可智能實現(xiàn)各個倉口的出庫業(yè)務、入庫業(yè)務、盤點業(yè)務、品種對應等倉庫管理功能；iops系統(tǒng)可實現(xiàn)按單出貨、流水出庫，自動匹配單號，自動打印單號等各種智能流水線功能。

如圖4-5，iops系統(tǒng)全稱為intelligentorderpickingsystems，即智能訂單揀貨子系統(tǒng)，此系統(tǒng)是我公司獨立開發(fā)的專門針對訂單智能揀貨的一套系統(tǒng)，整套系統(tǒng)有硬件部分和軟件部分組成，硬件部分包括循環(huán)流水線、智能掃碼機、感應光電、顯示屏、打印機等組成，軟件部分先由wms/wcs接口和oms(ordermanagementsystem，訂單管理系統(tǒng))接口接入給出信號，通過分析處理按訂單揀貨，包括訂單分配、拆分組合、配料、打印等功能。

iops系統(tǒng)的工作過程如下：

①系統(tǒng)通過收集倉儲系統(tǒng)數(shù)據(jù)wms/wcs和訂單系統(tǒng)數(shù)據(jù)oms，然后進行分析處理。比如收集倉儲貨物種類、數(shù)量、存儲位置等，訂單管理的訂單號及其清單等然后進行拆分、排序等操作。

②將數(shù)據(jù)進行分配，需要機器揀貨的數(shù)據(jù)分配給揀貨機，需要人工揀貨的數(shù)據(jù)分配給配貨顯示屏，打印條碼數(shù)據(jù)分配分配給打印機，訂單號分配給周轉(zhuǎn)箱。

③軟件通過自動掃碼機掃描箱號，然后將箱號賦予訂單匹配。

④當光電感應到周轉(zhuǎn)箱信號時，揀貨機需要的貨物自動落入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。

⑤當光電感應到周轉(zhuǎn)箱時，配貨顯示屏根據(jù)系統(tǒng)給出的信息，由人工將需要額外配額的貨物放入周轉(zhuǎn)箱。

⑥在打包工位，由打印機打印出訂單清單，人工核對清單，然后裝箱，產(chǎn)品發(fā)貨，空周轉(zhuǎn)箱回裝。

圖4的上半部分為倉儲存補貨子系統(tǒng)wms的的工作示意圖，下半部分為iops系統(tǒng)的工作示意圖。

在倉儲存補貨子系統(tǒng)wms中：(1)工作人員通過從貨架1取成箱的貨物，拆包并碼齊在上包補貨臺2上；(2)拆箱補貨機構(gòu)3從上包補貨臺2接受貨物，并根據(jù)軟件的控制 補充到貨柜4對應的滑槽中，此為儲存階段，整個貨柜內(nèi)采用分層機構(gòu)利用空間，提高了空間的利用率；(3)當揀貨機6需要補貨時，反饋給軟件系統(tǒng)，使用中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5將貨物補充到揀貨機6中；(4)貨柜4當消耗掉一定數(shù)量后，通過軟件系統(tǒng)提示補貨。wms系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)中需要人來完成操作的只有拆箱補貨步驟，此操作可以在每天上班后第一時間或前一天完成補貨，正常工作時間內(nèi)按需補貨(如果貨物出現(xiàn)緊缺，系統(tǒng)會通過圖像(指示燈、顯示屏等)和聲音提示，人工補齊)。

iops系統(tǒng)中，通過圖2可以看出，訂單配送流水線分為雙層，上層為空箱回收線，下層為揀貨線。結(jié)合圖1-4，可以看出：

(1)當空周轉(zhuǎn)箱通過往復式升降機9后，系統(tǒng)會掃碼箱體rfid碼，然后軟件會自動給箱碼匹配給一個訂單號，通過訂單號就會知道哪種sku的商品會落入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，落入的數(shù)量是多少；(2)當周轉(zhuǎn)箱行走到對應的sku貨物口時，揀貨機會自動將貨物輸送到周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，數(shù)量以訂單決定；(3)配貨工位10，部分特殊種類，比如易碎、易刮傷、異形，揀貨機無法揀貨的商品，通過過軟件提示，人工補貨的配貨的形式完成補貨；(4)流入打包工位11，軟件會自動掃描箱體的rfid碼，然后通過打印機打印出訂單清單，人工核對，裝箱，填充，合箱，貼碼，打包等動作。這就是iops的工作流程，整個過程中人工完成的是配貨工位10和打包工位11這2個工位的動作。

如圖6，貨柜4采用分層結(jié)構(gòu)，根據(jù)貨物的大小可確定貨物的存儲量及貨物的層數(shù)，采用分層結(jié)構(gòu)可有效利用空間使用率?；?2采用傾斜機構(gòu)，由于重力的作用，使貨物無需其他機構(gòu)自行下滑，滑槽內(nèi)配有助滑機構(gòu)，可以使滑槽傾斜很小的角度就能完成貨物的下滑，增加層數(shù)；滑槽采用彈性緊縮卡簧機構(gòu)，方便滑槽的拆裝，這方便于客戶針對不同的商品更換周期、更換sku等，無需重新定制貨架，只需更換滑槽即可。整個貨架可以根據(jù)銷售量來配置貨物，銷售量大的可以多放幾排，銷售量小的可以少放幾排，最大程度的滿足客戶的需求量，滿足銷售現(xiàn)狀。根據(jù)不同的貨物可以定制不同規(guī)格的滑槽，方形、圓型、異形，或者尺寸大小定制，方便各種貨物的揀選。

如圖7-8所示，是拆箱后的行走補貨機構(gòu)，可以采用1排多行(圖7)，或者是1排多列(圖8)的形式。同1個送貨槽13根據(jù)貨物的規(guī)格可以補充多件同品種貨物，增加補貨的數(shù)量，減少補貨時間，爭取在最短的時間內(nèi)將貨物補齊。送貨槽13可以上下移動，左右立桿14可以沿導軌15左右移動，此機構(gòu)可以完成立體上下左右各個槽口的貨物的存儲。

如圖9所示，是中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5。1次只補充1個倉口的貨物，也能完成同種sku批量補貨，此機構(gòu)可以多臺同時運行，增加補貨的需求量來決定中轉(zhuǎn)補貨機構(gòu)5的數(shù)量。同拆箱補貨行走機構(gòu)一樣，送貨槽13可以上下移動，左右立桿14可以沿導軌15左右移動。

如圖10所示的是揀貨機，其中取貨機構(gòu)16是氣缸、液壓缸或者類似的頂升機構(gòu)，當需要這種sku時，軟件會給取貨機構(gòu)信號，然后取貨機構(gòu)自動頂出，貨物被頂起自動滑落，完成1個貨物的揀選，如此反復，就完成1批貨物的揀選。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。