相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)根據(jù)35U.S.C§119(e)要求于2011年10月24日提交的美國(guó)申請(qǐng)第61/550,787號(hào)的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容和公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。

本發(fā)明的背景

本發(fā)明涉及在下述專利申請(qǐng)中所公開(kāi)的那些：于2001年11月28日提交的序列號(hào)為09/995,907的美國(guó)專利申請(qǐng)；于2007年12月21日提交的序列號(hào)為11/962,210的美國(guó)專利申請(qǐng)；于2007年1月4日提交的序列號(hào)為60/883,419的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)；于2007年12月18日提交的國(guó)際申請(qǐng)第PCT/US07/87905號(hào)，并公布為WO 2008/085673；于2008年12月5日提交的序列號(hào)為61/120,209的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)；于2009年9月15日提交的序列號(hào)為12/559,630的美國(guó)專利申請(qǐng)，并公布為US2010/0176145；于2009年9月15日提交的序列號(hào)為12/559,601的美國(guó)專利申請(qǐng)，并公布為US2010/0172724；于2009年12月12日提交的序列號(hào)為12/617,075的美國(guó)專利申請(qǐng)，并公布為US2010/0174552；于2009年12月4日提交的國(guó)際申請(qǐng)第PCT/US2009/066756號(hào)，并公布為WO 2008/065845；并且這些在先申請(qǐng)的每一篇以其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明大體上涉及用于包裝用于遞送至患者的藥劑產(chǎn)品的系統(tǒng)和相關(guān)方法，以及更具體地涉及用于將藥劑產(chǎn)品遞送到醫(yī)療機(jī)構(gòu)中個(gè)體患者的自動(dòng)分配和包裝系統(tǒng)以及相關(guān)方法。

背景技術(shù)：

醫(yī)院、長(zhǎng)期護(hù)理和其它醫(yī)療機(jī)構(gòu)每天多次地將藥物產(chǎn)品以獨(dú)立劑量配給給患者并給患者用藥。諸如處方藥、營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)品等的藥物產(chǎn)品通常散裝地儲(chǔ)存于藥房?jī)?nèi)，并基于用于零售或配給門診患者的單獨(dú)處方而重新包裝至多劑量的容器內(nèi)。對(duì)于住院患者或醫(yī)療機(jī)構(gòu)中患者的配給而言，藥房還經(jīng)常將散裝藥劑重新包裝成“單位使用”或“單位劑量”的包裝，例如，在條帶中連接到一起的包含多個(gè)單劑量藥劑產(chǎn)品的多個(gè)泡罩包裝。

用于將獨(dú)立劑量單位的藥劑產(chǎn)品配給給患者的傳統(tǒng)方法始于由醫(yī)生對(duì)特定藥物所開(kāi)的患者醫(yī)囑。患者醫(yī)囑遞送給藥房。在藥房，常規(guī)地由藥房供應(yīng)人員手動(dòng)地完成下述過(guò)程：理解患者醫(yī)囑，從藥物儲(chǔ)存區(qū)域拿出規(guī)定的藥物或補(bǔ)品，包裝所述藥物或補(bǔ)品，并給包裝加標(biāo)簽。在由機(jī)構(gòu)藥劑師完成最后的核查之后，包裝好的獨(dú)立劑量單元準(zhǔn)備用于分配。在大型機(jī)構(gòu)中，將包含患者醫(yī)囑的包裝發(fā)送到獨(dú)立的護(hù)理單元，在獨(dú)立的護(hù)理單元中，護(hù)理工作人員配給藥物并給患者用藥。

存在與配給獨(dú)立劑量單位的藥劑產(chǎn)品的傳統(tǒng)方法相關(guān)的幾個(gè)缺點(diǎn)。首先，該過(guò)程是勞動(dòng)和成本密集型的。需要許多單獨(dú)的勞動(dòng)步驟來(lái)填寫單個(gè)的患者醫(yī)囑。在大型機(jī)構(gòu)中，每天服務(wù)數(shù)百名患者，對(duì)快速處理患者醫(yī)囑的工作人員的需求十分可觀。此外，即使有現(xiàn)有的過(guò)程中所需要的那么多的人力輸入，也有可能存在人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。

作為為解決關(guān)于工作人員需求和人為錯(cuò)誤的至少一些問(wèn)題的嘗試，已經(jīng)研發(fā)出來(lái)各種自動(dòng)化的藥物分配系統(tǒng)。用于自動(dòng)化藥物分配的當(dāng)前設(shè)計(jì)是由利用“賓戈卡”或在30天的盒中供應(yīng)單位劑量的30天的系統(tǒng)占主導(dǎo)地位。已知的系統(tǒng)基于相對(duì)長(zhǎng)的期限針對(duì)每個(gè)處方為每位患者療程時(shí)間提供30天或其他多天的供應(yīng)。在患者出院或療法改變的情況下，即使產(chǎn)品可能適當(dāng)?shù)丶恿藰?biāo)簽，30天供應(yīng)的未使用部分也不能被成本有效地再使用。即使大量的再儲(chǔ)存費(fèi)用由醫(yī)療系統(tǒng)支付，將藥劑產(chǎn)品重新引回配給系統(tǒng)中以及保持制造商和有效期數(shù)據(jù)的完整性和可追溯性所需的勞動(dòng)成本超過(guò)了藥劑產(chǎn)品的價(jià)值。因此，這種未使用的藥劑產(chǎn)品返回到藥房用于銷毀。這種對(duì)未使用藥劑產(chǎn)品的銷毀是對(duì)那些資源的顯著浪費(fèi)和對(duì)環(huán)境的破壞。

已經(jīng)使用了各種各樣的藥劑分配系統(tǒng)，其中一些在上述的各種專利申請(qǐng)中進(jìn)行了描述。雖然許多這種系統(tǒng)可針對(duì)長(zhǎng)期護(hù)理(LTC)或類似機(jī)構(gòu)中的患者選擇和收集各種藥物和補(bǔ)品，但是大多數(shù)已知的分配系統(tǒng)不能足夠地包裝所分配的藥物和補(bǔ)品，用于恰當(dāng)和有效地傳送到LTC機(jī)構(gòu)的醫(yī)療人員、在LTC機(jī)構(gòu)的醫(yī)療人員處進(jìn)行儲(chǔ)存或由其進(jìn)行配給。在大多數(shù)這種系統(tǒng)中缺乏根據(jù)LTC機(jī)構(gòu)需求、預(yù)期和偏好以高效、可靠和可預(yù)測(cè)的方式來(lái)跟蹤、包裝和核對(duì)所分配藥物和補(bǔ)品的能力。

因此，對(duì)于提供用于給醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的個(gè)體患者包裝用藥醫(yī)囑的系統(tǒng)和整個(gè)成套方法存在持續(xù)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明具有大致涉及過(guò)程或方法和相關(guān)系統(tǒng)和子系統(tǒng)的許多方面和實(shí)施例，這些過(guò)程或方法和相關(guān)系統(tǒng)和子系統(tǒng)用以提供用于分配和包裝藥物和營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)品的交鑰匙解決方案，該藥物和營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)品要在包括但不限于長(zhǎng)期護(hù)理(LTC)和輔助生活部門的醫(yī)療機(jī)構(gòu)中攝取施用。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的過(guò)程包括按24個(gè)小時(shí)的日程表為每位患者包裝單位劑量以及最終獨(dú)立包裝的用藥療程(medpass)袋。此外，庫(kù)存管理自動(dòng)化，并且構(gòu)建到該系統(tǒng)中的各項(xiàng)安全保障措施提高了患者的安全性，通過(guò)減少和/或最小化對(duì)未使用的藥物和補(bǔ)品的銷毀，來(lái)避免浪費(fèi)和提高勞動(dòng)效率。

使用用于自動(dòng)裝填和包裝獨(dú)立的用藥療程患者醫(yī)囑的分配器。該分配器通過(guò)為每位患者裝填獨(dú)立的用藥療程醫(yī)囑，而為有效和及時(shí)地準(zhǔn)備在長(zhǎng)期護(hù)理和輔助生活部門中所運(yùn)用的用藥療程醫(yī)囑提供自動(dòng)化的解決方案。這些醫(yī)囑組裝到單位劑量的藥物和補(bǔ)品袋袋內(nèi)，并且單獨(dú)的袋組合到一起。雖然在上述以及并入本文的專利申請(qǐng)公開(kāi)了一個(gè)這樣的分配器，但是該分配器可為根據(jù)本發(fā)明的任何設(shè)計(jì)。藥物和補(bǔ)品根據(jù)醫(yī)師的醫(yī)囑進(jìn)行分配，并放置到包內(nèi)，所述包裝然后被包裝在貨箱內(nèi)并遞送到長(zhǎng)期護(hù)理機(jī)構(gòu)，用于配給。在該過(guò)程中的每一步驟中，單位劑量的藥物和補(bǔ)品經(jīng)由條形碼掃描儀進(jìn)行跟蹤，并且在藥房信息管理系統(tǒng)(PIMS)的數(shù)據(jù)庫(kù)中將每個(gè)單位劑量藥物的狀態(tài)編目并定期更新。

整個(gè)系統(tǒng)和其獨(dú)立部件的設(shè)計(jì)允許從開(kāi)始到結(jié)束對(duì)每個(gè)單位劑量的包裝進(jìn)行物理控制，而不會(huì)在系統(tǒng)中出現(xiàn)任何單位劑量包裝的“自由下落”情況。這個(gè)過(guò)程是自動(dòng)化的，并不依賴于手動(dòng)分揀。該用藥療程袋并入到最終的裝運(yùn)容器內(nèi)，并且不需要手動(dòng)分揀和包裝，由此解決了與現(xiàn)有技術(shù)解決方案相關(guān)的許多問(wèn)題。

構(gòu)建到本發(fā)明系統(tǒng)內(nèi)的各種安全保障措施包括在各個(gè)步驟下對(duì)單位劑量的掃描，以及根據(jù)需要進(jìn)行個(gè)人檢查，以提高患者的安全性，通過(guò)減少和/或最小化對(duì)未使用的藥劑產(chǎn)品的銷毀來(lái)避免浪費(fèi)和提高勞動(dòng)效率。

該系統(tǒng)和方法的一個(gè)目的是為了避免銷毀處方藥和營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)品的需要，從而在源頭上解決了浪費(fèi)和低效率問(wèn)題。本發(fā)明在一個(gè)實(shí)施例中是用于處方、藥物和營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)品的包裝系統(tǒng)。在整個(gè)過(guò)程中維持對(duì)每個(gè)單位劑量包裝的緊密控制。換言之，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，避免了系統(tǒng)中重力加料和藥物自由下落的隨機(jī)性。

獨(dú)立的藥劑產(chǎn)品被包裝于稱為單位劑量包裝的初級(jí)包裝中，并且為每個(gè)用藥療程醫(yī)囑分配多個(gè)這樣的單位劑量包裝。用于每位患者的獨(dú)立的用藥療程醫(yī)囑組裝在作為單位劑量藥劑產(chǎn)品的次級(jí)包裝的用藥療程袋內(nèi)，并且獨(dú)立的用藥療程袋堆疊在一起。然后堆疊的袋被封裝于作為三級(jí)包裝的輸送包中，并被傳送到長(zhǎng)期護(hù)理機(jī)構(gòu)，用于配給。在該過(guò)程中的每一步驟中，單位劑量的藥劑產(chǎn)品經(jīng)由條形碼掃描儀進(jìn)行跟蹤，在信息管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中將每個(gè)單位劑量藥物的狀態(tài)編目并定期更新。

本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例對(duì)于單位劑量的藥物提供初級(jí)包裝(即單位劑量包裝)，次級(jí)包裝(即用藥療程袋)和三級(jí)包裝(即包含一個(gè)或多個(gè)用藥療程袋的輸送包)。本發(fā)明的一方面是分配整理工作臺(tái)，其在一個(gè)實(shí)施例中是自動(dòng)化的組件，其將成線性排的多達(dá)十二個(gè)單位劑量的包裝重新取向成搭迭式的四乘三的陣列。由此產(chǎn)生的矩陣是平坦的、嵌套的、緊湊的結(jié)構(gòu)，其允許直接的視覺(jué)核對(duì)并將向次級(jí)包裝或用藥療程袋內(nèi)的裝載簡(jiǎn)化。

本發(fā)明的另一方面包括視覺(jué)檢查系統(tǒng)，其用于在次級(jí)包裝之前和之后檢查上述的單位劑量陣列。在包裝之前，針對(duì)醫(yī)囑數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)位于包含在陣列中的每個(gè)單位劑量的泡罩包裝上的二維條形碼進(jìn)行檢查和核對(duì)。在包裝之后，利用第二視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)核對(duì)在用藥療程袋內(nèi)存在正確數(shù)量的單位劑量包裝，以確保在包裝過(guò)程中沒(méi)有任何丟失。來(lái)自這兩項(xiàng)檢查的所有圖像保存在電子存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)，可容易地由操作人員對(duì)所述電子存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)的所述圖像進(jìn)行獲取和查看。不符合檢查要求的任何單位劑量包裝或用藥療程袋被自動(dòng)地從系統(tǒng)移除，并被安排再處理。即使條形碼不能被讀取，該系統(tǒng)也能夠檢測(cè)單位劑量包裝的存在。

本發(fā)明的另一方面是次級(jí)包裝，也被稱為“用藥療程”袋，其具有各種有利的設(shè)計(jì)特征，所述特征包括：

a)在一個(gè)實(shí)施例中，該袋的正面是不透明的材料，諸如白色的低密度聚乙烯(LDPE)，白色的高密度聚乙烯(HDPE)或另外的這類材料，使得根據(jù)需要可以利用打印來(lái)打印特定的醫(yī)囑項(xiàng)目，諸如患者姓名，房間號(hào)，用藥療程時(shí)間和包含于該袋內(nèi)的藥物。

b)在一個(gè)實(shí)施例中，該袋的背面是透亮的(clear)、半透明的、透明的或非不透明的材料，諸如低密度聚乙烯(LDPE)、高密度聚乙烯(HDPE)或另外的材料，所述材料使得人類和機(jī)器視覺(jué)都能夠查看包含于袋內(nèi)的每個(gè)單位劑量藥物的特定標(biāo)簽。

c)在一個(gè)實(shí)施例中，在兩層LDPE袋層之間使用雙面膠帶，以在當(dāng)不同時(shí)施用所有的藥物的情況下便于袋的重新封閉。

d)在一個(gè)實(shí)施例中，跨過(guò)袋沖壓、切開(kāi)或弱化而形成三條撕裂穿孔線，以便于多種方法的使用：

i.第一頂部穿孔允許在雙面膠帶線的上方(c項(xiàng)上方)撕開(kāi)袋，這樣可以重新密封袋。

ii.第二頂部穿孔提供用于將包含在袋頂部處的所有患者信息與在袋剩余部分上存在的藥物清單分離的便利方法。此特征滿足HIPAA規(guī)則。在滿足HIPAA規(guī)則之后，所有其它材料可作為正常的廢品處理，而不需要粉碎。

iii.底部穿孔允許在底部處打開(kāi)袋，這樣如果不使用重新封閉的特征，則所有的藥物可被移除。

e)在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明利用聯(lián)機(jī)形成小袋的技術(shù)。

f)在一個(gè)實(shí)施例中，將住院的人員、機(jī)構(gòu)和藥物的信息打印在白色低密度聚乙烯的特定位置上，以使得能夠有效地存儲(chǔ)在車內(nèi)，并允許護(hù)士在給定的施藥時(shí)間內(nèi)快速找到住院的人員的藥物。此外，袋上的打印內(nèi)容可按字母順序進(jìn)行排序，以協(xié)助針對(duì)藥物施用記錄的核對(duì)。

g)用藥療程袋和單位劑量泡罩上的打印內(nèi)容提供可核對(duì)的三方藥物核查。

h)用藥療程袋可打印有獨(dú)特的袋標(biāo)識(shí)，以在分配過(guò)程中核對(duì)裝載正確的藥物以及隨后對(duì)袋進(jìn)行跟蹤。

根據(jù)本發(fā)明另一方面將雙面膠帶添加到用藥療程袋的內(nèi)部解決了給最終用戶提供可再封閉的袋的問(wèn)題。此外，用藥療程袋的透亮的背面(與本文中所述的單位劑量包裝的取向結(jié)合)提供用于對(duì)單位劑量包裝的內(nèi)容物標(biāo)簽的視覺(jué)檢查的清晰窗口。聯(lián)機(jī)形成的用藥療程袋允許使用更多種類的材料，同時(shí)顯著降低成本以及改進(jìn)遞送時(shí)間。

本發(fā)明的另一方面是三級(jí)包裝，其是可保持一至三十個(gè)次級(jí)包裝(用藥療程袋)的密封的透亮LDPE材料輸送包。三級(jí)包裝或輸送包的具有可變的長(zhǎng)度，以容納該藥物車所需的任何數(shù)量的用藥療程袋。透亮的材料允許對(duì)內(nèi)容物的視覺(jué)檢查而無(wú)需打開(kāi)密封的包裝。此外，包裝以如此的方式穿孔以至于允許利用固定在穿孔區(qū)域上方的打印內(nèi)容和涂布標(biāo)簽而容易地實(shí)現(xiàn)打開(kāi)和重新封閉的功能。包裝是一次性的，因此不需要返回給藥房。

將用藥療程袋裝載到三級(jí)包裝內(nèi)的方法允許顯著的包裝密度，從而允許降低遞送成本，并允許增加長(zhǎng)期護(hù)理機(jī)構(gòu)處的藥物車內(nèi)的儲(chǔ)存量。

現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)利用機(jī)構(gòu)以將松散的單位劑量包裝掉落到次級(jí)包裝或用藥療程袋內(nèi)。這種方法產(chǎn)生不可預(yù)測(cè)的結(jié)果，其原因在于單位劑量包裝安置到用藥療程袋內(nèi)的隨機(jī)性以及幾英寸厚的袋厚度的隨機(jī)性。此外，由于單位劑量包裝的隨機(jī)取向，只有8個(gè)淺的單位劑量包裝(或6個(gè)深的單位劑量包裝)可被裝載到單個(gè)用藥療程袋內(nèi)。本發(fā)明的系統(tǒng)使得將所有的單位劑量包裝進(jìn)行取向，并允許以可控制、可預(yù)測(cè)的方式裝載。本發(fā)明允許每個(gè)用藥療程袋有的高達(dá)12個(gè)淺/深的單位劑量包裝的任意混合。

用于對(duì)這類系統(tǒng)進(jìn)行單位劑量視覺(jué)檢查的現(xiàn)有技術(shù)在包裝之前由復(fù)雜的三個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的陣列構(gòu)成。由于缺乏對(duì)單位劑量包裝的可預(yù)見(jiàn)取向，包裝后的檢查是不可能的。本發(fā)明在包裝之前利用一個(gè)簡(jiǎn)化的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)檢查每個(gè)單位劑量包裝的二維條形碼。此外，包裝后的攝像機(jī)利用對(duì)密封的用藥療程袋內(nèi)的單位劑量包裝的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的新穎方法作為質(zhì)量檢查。

現(xiàn)有技術(shù)的這種類型的系統(tǒng)包括固定體積的不透明的瓦楞紙盒。本發(fā)明利用透亮的輸送包，其提供對(duì)內(nèi)容物的簡(jiǎn)單檢查。這也顯著地增加包裝密度，其原因在于取決于其內(nèi)包含的次級(jí)包裝的數(shù)量可以可變的長(zhǎng)度來(lái)對(duì)其進(jìn)行密封?，F(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)需要返回、清潔和重新使用這種包裝，但是本發(fā)明可確保產(chǎn)品不會(huì)被意外地丟棄或返回。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行的以下描述，本發(fā)明的上述和其它特征、優(yōu)點(diǎn)以及實(shí)現(xiàn)它們的方式將變得更加明顯，且將更好地理解本發(fā)明，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的藥劑分配和包裝系統(tǒng)的立體圖；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于與所述藥劑分配系統(tǒng)一起使用的包裝系統(tǒng)的放大立體圖；

圖2A是圖2所示包裝系統(tǒng)的俯視平面視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的包裝系統(tǒng)的整理模塊的立體圖；

圖4是圖3所示整理模塊的局部剖開(kāi)的俯視圖；

圖5是在整理模塊中使用的整理工作臺(tái)一個(gè)實(shí)施例的立體圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的作為整理模塊的一部分的選揀器系統(tǒng)的立體圖；

圖7A-7E是沿著圖4的線7A-7A所取的截面的順序視圖，示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例將單位劑量包裝從分配系統(tǒng)的主傳送機(jī)傳送到整理模塊；

圖8A-8C是沿著圖4的線8A-8A所取的截面的順序視圖，示出選揀器系統(tǒng)的第一部分將許多單位劑量包裝從整理工作臺(tái)傳送到單位劑量包裝凹窩(nest)；

圖9A-9C是沿著圖4的線9A-9A所取的截面的順序視圖，示出選揀器系統(tǒng)的第二部分將許多單位劑量包裝從整理工作臺(tái)傳送到單位劑量包裝凹窩(nest)；

圖9D是在類似于圖9C有關(guān)部分的處理過(guò)程中安置于凹窩內(nèi)的單位劑量包裝的打印的視覺(jué)檢查圖片；

圖10A-10C是沿著圖4的線10A-10A所取的截面的順序視圖，示出選揀器系統(tǒng)的第三部分將許多單位劑量包裝從整理工作臺(tái)傳送到單位劑量包裝凹窩；

圖11A-11C是沿著圖4的線11A-11A所取的截面的順序視圖，示出選揀器系統(tǒng)的第四部分將最后一組的單位劑量包裝從整理工作臺(tái)傳送到單位劑量包裝凹窩；

圖12是單位劑量包裝插入模塊的立體圖，其定位成獲取在單位劑量包裝凹窩內(nèi)的單位劑量包裝的陣列；

圖12A是圖12中所示布置的俯視平面視圖，其中為了清楚起見(jiàn)移除了一部分部件；

圖12B是沿著圖12A的線12B-12B所取的截面視圖；

圖13A和圖14A是類似于圖12A的順序視圖，示出位于單位劑量包裝插入組件上的指從單位劑量包裝凹窩獲取單位劑量包裝的陣列；

圖13B和圖14B是分別沿著圖13A中的線13B-13B和圖14A中的線14B-14B所取的截面視圖；

圖14C是捕獲單位劑量包裝的陣列的單位劑量包裝插入組件的一部分的截面放大視圖；

圖15A-15D是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用藥療程袋形成模塊和單位劑量包裝插入撥盤組件的順序的局部截面視圖；

圖16A是根據(jù)本發(fā)明的其內(nèi)包含單位劑量包裝的陣列的用藥療程袋的一個(gè)實(shí)施例的透視圖；

圖16B是熱熔接在一起的多個(gè)用藥療程袋的透視圖；

圖16C和圖16D是示出根據(jù)本發(fā)明各方面的打開(kāi)用藥療程袋的方法的立體圖；

圖16E是在處理過(guò)程中包含于用藥療程袋內(nèi)的單位劑量包裝的打印的視覺(jué)檢查圖片；

圖17是根據(jù)本發(fā)明的袋收集模塊的一個(gè)實(shí)施例的立體圖；

圖18至圖21是袋收集模塊一部分的順序的俯視平面視圖，該袋收集模塊獲取用藥療程袋以進(jìn)行處理；

圖22-23和圖26-28B是圖17所示模塊的局部截面的側(cè)視順序視圖，該模塊將獨(dú)立的用藥療程袋一起處理并將它們定位在預(yù)先形成的輸送包內(nèi)；

圖24-25是類似于圖23的視圖，其中所選定的用藥療程袋通過(guò)圖17所示模塊的丟棄槽進(jìn)行處理；

圖29是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的輸送包裝載器模塊的立體圖，該輸送包裝載器模塊形成用于將用藥療程袋接納于其中的包；

圖30-32是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的形成包的圖19所示模塊的截面?zhèn)纫曧樞蛞晥D；

圖33-34是圖30所示模塊的順序的俯視視圖，示出將包從供應(yīng)的包材料切斷；

圖35是示出被切斷的包被拉成擴(kuò)展構(gòu)造的側(cè)視圖；

圖36A-36C是圖35所示區(qū)域36A的順序放大圖，示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的被擴(kuò)展的包的自由端；

圖37和圖38是類似于圖35的順序的側(cè)視圖，示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例將包安裝于管狀殼體上方，為接收用藥療程袋做準(zhǔn)備；

圖39A和圖39B是圖38中所示的放大部分39的順序視圖；

圖40A和圖40B是圖38中所示的放大部分40的順序視圖；

圖41是類似于圖38的側(cè)視圖，示出了由根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的模塊形成的隨后的包；

圖42A和圖42B是圖41的放大部分42的順序視圖；

圖43是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的輸送包裝載器模塊、標(biāo)簽打印機(jī)組件以及卸載傳送機(jī)的立體圖；

圖44是圖43中所示部件的俯視平面視圖；

圖45-47是類似于圖44的順序視圖，示出將標(biāo)簽安裝于輸送包上；

圖48-49是將用藥療程袋插入到殼內(nèi)的包內(nèi)，為密封和涂布標(biāo)簽做準(zhǔn)備的側(cè)視順序視圖；

圖50-52是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的將包圍繞用藥療程袋密封的部分橫截面?zhèn)纫晥D；

圖53-55示出在圖50-52中所示的布置和順序的包密封操作的正交截面視圖；

圖56-58是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的將密封并加標(biāo)簽的輸送包傳送到兩個(gè)卸載輸送器之一的局部截面的側(cè)視的順序視圖；

圖59和圖60是將輸送包定位在卸載輸送器之一上的俯視局部截面的順序視圖；以及

圖61是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的具有接附的標(biāo)簽的輸送包的立體圖，所述輸送包包含許多熔接的用藥療程袋，所述袋具有單位劑量包裝的藥物和補(bǔ)品，準(zhǔn)備傳送給長(zhǎng)期護(hù)理機(jī)構(gòu)或其它醫(yī)療機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的分配系統(tǒng)10在圖1中示出并配置成儲(chǔ)存和分配獨(dú)立包裝且加標(biāo)簽的劑量的藥物/補(bǔ)品，并將所分配的藥物/補(bǔ)品組裝成諸如療程用藥醫(yī)囑的獨(dú)立用藥醫(yī)囑，以遞送到例如長(zhǎng)期護(hù)理(LTC)機(jī)構(gòu)。本文所示和所述的分配系統(tǒng)10是可與如本文所示和所述的包裝系統(tǒng)12結(jié)合使用的這種系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例。一個(gè)實(shí)施例的分配系統(tǒng)10劃分為不同的模塊，這些模塊基于那些項(xiàng)目的需求、或醫(yī)囑頻率來(lái)分配藥物/補(bǔ)品。在所示的示例性實(shí)施例中，第一模塊14配置成分配具有相對(duì)高需求或醫(yī)囑頻率的藥物/補(bǔ)品，分配系統(tǒng)10的第二模塊16配置成儲(chǔ)存和分配具有相對(duì)較低需求或中度醫(yī)囑頻率的藥物/補(bǔ)品。

在本文中所示和所述的分配系統(tǒng)10的實(shí)施例中，藥物/補(bǔ)品以單位劑量包裝18提供，所述包裝18定尺寸為接收獨(dú)立劑量的特定藥物/補(bǔ)品，通常被稱為泡罩包裝。參照?qǐng)D16A-16D，示例性的單位劑量包裝18包括基座部分20和設(shè)置于基座部分20的開(kāi)放端上方的大致平坦的封閉片24，所述基座部分20限定用于接收獨(dú)立劑量的藥物/補(bǔ)品22的腔體。單位劑量包裝的泡罩封殼的基座部分20的外周尺寸小于包裝18的上部的、大致平坦的封閉片24的外周尺寸。包裝18可設(shè)有與包含于包裝18內(nèi)的藥物/補(bǔ)品22相關(guān)的信息26，諸如藥物/補(bǔ)品22的名稱、生產(chǎn)商、生產(chǎn)日期、批號(hào)和/或其它信息。在所示的實(shí)施例中，信息26設(shè)置在封閉片24上，并且包括諸如條形碼或二維(QR)碼的機(jī)器可讀信息，該機(jī)器可讀信息可用于促進(jìn)對(duì)醫(yī)囑的自動(dòng)儲(chǔ)存、檢查、跟蹤、分配和包裝。

繼續(xù)參照?qǐng)D1，一個(gè)實(shí)施例的分配系統(tǒng)10進(jìn)一步包括環(huán)形主傳送機(jī)28，其具有多個(gè)托架30，所述托架30移動(dòng)經(jīng)過(guò)第一高需求模塊14和第二低需求模塊16，以收集被標(biāo)有醫(yī)囑的藥物/補(bǔ)品，并將其運(yùn)送到指定的下游位置，用于進(jìn)一步的處理和包裝。在所示的實(shí)施例中，主傳送機(jī)28的第一上游端32鄰近高需求模塊14定位。托架30沿著主傳送機(jī)28經(jīng)過(guò)高需求模塊14和低需求模塊16朝向第二下游端34移動(dòng)，在第二下游端34，藥物/補(bǔ)品在包裝系統(tǒng)12中包裝到盒、紙箱或貨箱內(nèi)，用于遞送到長(zhǎng)期護(hù)理機(jī)構(gòu)。每個(gè)托架30在主傳送機(jī)28上限定專用或指定的空間，用于特定的醫(yī)囑。

之后，主傳送機(jī)28將托架30運(yùn)送到包裝系統(tǒng)12，用于對(duì)患者的醫(yī)囑的最終包裝和組裝。在對(duì)包裝18的處理過(guò)程中，分配系統(tǒng)10和包裝系統(tǒng)12各自配置成維持對(duì)藥物/補(bǔ)品22和包裝18的緊密控制，使得在分配和包裝過(guò)程中不允許藥物/補(bǔ)品22“自由下落”。

在用于醫(yī)囑的藥物/補(bǔ)品22的單位劑量包裝18已從模塊14、16傳送到主傳送機(jī)28上指定的一個(gè)或多個(gè)托架30之后，托架30繼續(xù)沿著主傳送機(jī)28到達(dá)包裝系統(tǒng)12，用于隨后處理成適當(dāng)?shù)娜萜?，用于遞送到所述一個(gè)或多個(gè)長(zhǎng)期護(hù)理機(jī)構(gòu)。具有至少一個(gè)傳感器38的攝像站可定位在低需求模塊16的下游和包裝系統(tǒng)12的上游，以經(jīng)由托架30中的每個(gè)單位劑量包裝18上的條形碼26來(lái)核對(duì)托架30中的藥物/補(bǔ)品22。

所述的分配系統(tǒng)10還包括控制器36，該控制器36配置成接收用于藥物/補(bǔ)品的醫(yī)囑并處理醫(yī)囑，以傳送到長(zhǎng)期護(hù)理機(jī)構(gòu)。醫(yī)囑可由控制器36從一個(gè)或多個(gè)長(zhǎng)期護(hù)理機(jī)構(gòu)以諸如通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸或通過(guò)任何其它合適的方法的電子方式接收。可替換地，醫(yī)囑可通過(guò)諸如鍵盤或其它合適的裝置的適當(dāng)?shù)慕缑嬷苯虞斎氲娇刂破?6內(nèi)?？刂破?6識(shí)別高需求模塊14和低需求模塊16要求哪些藥物/補(bǔ)品22，以裝填每個(gè)醫(yī)囑。在一個(gè)實(shí)施例中，要施用至特定患者的用于特定日期的對(duì)應(yīng)于每個(gè)用藥療程的醫(yī)囑由控制器36進(jìn)行處理，使得要施用至患者的用于每個(gè)用藥療程的藥物/補(bǔ)品22的單位劑量包裝18組裝到一起，然后用藥療程袋在貨箱內(nèi)成組到一起，以傳送給長(zhǎng)期護(hù)理機(jī)構(gòu)。

控制器36為每個(gè)醫(yī)囑指定一個(gè)或多個(gè)托架30來(lái)接收藥物/補(bǔ)品22的單位劑量包裝18。然后控制器36控制托架30在主傳送機(jī)28上移動(dòng)通過(guò)高需求模塊14和低需求模塊16，以接收單位劑量包裝18。控制器36可耦聯(lián)到醫(yī)囑輸入數(shù)據(jù)庫(kù)，并且醫(yī)囑經(jīng)由Web服務(wù)器一次一個(gè)地傳遞到分配系統(tǒng)10。可替換地，一次可傳遞多個(gè)醫(yī)囑，例如一次傳遞10個(gè)醫(yī)囑。照此方式，剩余的隨后的醫(yī)囑緩存于數(shù)據(jù)庫(kù)中。

在另一個(gè)實(shí)施例中，分配系統(tǒng)10可配置成接收和處理短周轉(zhuǎn)時(shí)間的醫(yī)囑(“臨時(shí)醫(yī)囑”)，短周轉(zhuǎn)時(shí)間的醫(yī)囑是與來(lái)自長(zhǎng)期護(hù)理機(jī)構(gòu)的定期接收的的醫(yī)囑分離地接收的?？刂破?6將臨時(shí)醫(yī)囑并入正在經(jīng)受處理的醫(yī)囑內(nèi)，并可將組合好的臨時(shí)醫(yī)囑引導(dǎo)到分離的位置以進(jìn)行隨后的處理。控制器36還可配置成從與分配系統(tǒng)10和包裝系統(tǒng)12相關(guān)聯(lián)的各種傳感器接收信號(hào)以促進(jìn)管理系統(tǒng)10，12的操作。

本發(fā)明的分配系統(tǒng)10和包裝系統(tǒng)12的一方面是用于通過(guò)分配和包裝操作維持緊密控制(即沒(méi)有單位劑量包裝18的自由下落或重力導(dǎo)致的移動(dòng))的結(jié)構(gòu)和過(guò)程。這個(gè)方面將裝填患者醫(yī)囑的過(guò)程中對(duì)包裝18的錯(cuò)誤處理、丟失、偏離或堵塞最小化。

本文中，前面已經(jīng)顯示了該系統(tǒng)的勞動(dòng)力節(jié)省和安全性。然而，在裝填處方時(shí)，控制器36可將單位劑量包裝條形碼26與處方醫(yī)囑進(jìn)行比較，以及將用藥療程袋的條形碼與托架ID進(jìn)行比較(并因此返回到處方醫(yī)囑)，該事實(shí)是有利的。這個(gè)特征是用于消除在手動(dòng)和其它自動(dòng)分配系統(tǒng)中經(jīng)常需要的增加的看護(hù)或其它從業(yè)人員的核查(第一是在醫(yī)囑輸入時(shí)，第二是在預(yù)包裝操作中從散裝到單位劑量的轉(zhuǎn)換時(shí))的基礎(chǔ)。返回至原始醫(yī)囑的交叉核查單位劑量包裝18、用藥療程袋和輸送包的方法是本發(fā)明的有利方面。

所述的分配系統(tǒng)10設(shè)計(jì)成能夠通過(guò)中間移動(dòng)器模塊16來(lái)分配單位劑量包裝的藥瓶。用于藥瓶的單位劑量包裝18將與其它藥物或補(bǔ)品的寬度相同，只是更長(zhǎng)和可能更深。

分配系統(tǒng)10是非常模塊化的。也就是說(shuō)，如果對(duì)系統(tǒng)的應(yīng)用或使用要進(jìn)入到一個(gè)新的領(lǐng)域(例如緊急護(hù)理)以及在中間移動(dòng)器模塊16中要求較少的藥物/補(bǔ)品而在高移動(dòng)器模塊14中需要更多的藥物/補(bǔ)品，則分配系統(tǒng)10的設(shè)計(jì)變型是非常容易實(shí)現(xiàn)的。其是一種非常靈活的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

該介質(zhì)移動(dòng)器模塊16成角度的分配管，利用具有非常具體的重量和設(shè)計(jì)的圓柱度以滾動(dòng)通過(guò)成角度的管，確保針對(duì)單位劑量包裝18的堆疊背面的恒定壓力，從而將被選揀的第一包裝保持與選揀面平行。

分配系統(tǒng)10的一些實(shí)施例包括下述特征，其將允許混雜的單劑量放置到系統(tǒng)中，然后這將被讀取并被選揀用于配給。這是適于“超慢”移動(dòng)器的良好特征，并可在分配系統(tǒng)10的各個(gè)實(shí)施例中設(shè)計(jì)地更緊湊。

參照?qǐng)D2，包裝系統(tǒng)12以立體圖示出并位于主傳送機(jī)28的下游端34處。用于用藥療程醫(yī)囑中的每個(gè)的單位劑量包裝18被在主傳送機(jī)28上的一個(gè)或多個(gè)托架30上遞送到包裝系統(tǒng)12。單位劑量包裝18線性對(duì)準(zhǔn)并布置在所述托架30上，并且根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在每個(gè)托架30上可有從一個(gè)直到十二個(gè)單位劑量包裝18。

作為對(duì)包裝系統(tǒng)12的簡(jiǎn)要概述以及進(jìn)一步的介紹，單位劑量包裝18從主傳送機(jī)28上的托架30卸載到整理模塊200，在所述整理模塊200中，初始地在相對(duì)于整理工作臺(tái)移位的整理工作臺(tái)傳送機(jī)上處理所述單位劑量包裝18，以在單位劑量包裝凹窩上以4×3的陣列布置。

將單位劑量包裝的陣列從整理模塊200提取出來(lái)，同時(shí)將其維持在陣列中并且插入到單位劑量插入模塊300中的用藥療程袋內(nèi)。用藥療程袋在用藥療程袋形成模塊400中由上部和下部層片的材料形成。通過(guò)單位劑量插入模塊300將單位劑量包裝的陣列從整理模塊200傳送到由用藥療程袋形成模塊400形成的用藥療程袋內(nèi)。用藥療程袋形成模塊400圍繞隨后傳送的單位劑量包裝18陣列形成用藥療程袋，并且從上游用藥療程袋切斷其中具有單位劑量包裝陣列的每個(gè)用藥療程袋。然后將每個(gè)用藥療程袋遞送到袋收集模塊500，該袋收集模塊500聚集例如用于給定的患者的所有用藥療程袋，然后用以熱熔接束對(duì)它們進(jìn)行組裝。多達(dá)四個(gè)或更多的用藥療程袋可熱熔接到一起。然后將堆疊的用藥療程袋插入到輸送包裝載模塊600內(nèi)，該輸送包裝載模塊600形成輸送包并將所收集的用藥療程袋密封在其中。標(biāo)簽打印機(jī)和卸載傳送機(jī)模塊700打印標(biāo)簽，并將其涂布到密封的輸送包上，然后將所述輸送包堆放到卸載傳送機(jī)上。該卸載傳送機(jī)包括兩個(gè)平行的軌道，一個(gè)用于正常的醫(yī)囑，一個(gè)用于臨時(shí)或特殊的緊急醫(yī)囑。卸載傳送機(jī)將加標(biāo)簽的輸送包堆放到貨箱或其它容器內(nèi)，用于遞送到長(zhǎng)期護(hù)理機(jī)構(gòu)。

參照?qǐng)D2A-7E，將描述整理模塊200的各部分。整理模塊200包括整理傳送機(jī)202，該整理傳送機(jī)202在鄰近主傳送機(jī)28下游端的上游端204和鄰近單位劑量包裝插入模塊300的下游端206之間移位。整理傳送機(jī)202具有鄰近單位劑量插入模塊300的第一或近橫向側(cè)面208和第二或遠(yuǎn)橫向側(cè)面210，并且包括在傳送機(jī)202的側(cè)面208、210之間橫向延伸的多個(gè)間隔開(kāi)的通道212。每個(gè)通道212安裝到鄰近主傳送機(jī)28的整理傳送機(jī)202的近側(cè)邊緣208處的單位劑量包裝凹窩214。通道212和相關(guān)聯(lián)的凹窩214在整理工作臺(tái)216(圖5)頂上從傳送機(jī)202的上游端204朝向傳送機(jī)202的下游端206以循環(huán)的路徑移位。整理傳送機(jī)202上的通道212適于接收和保持如在主傳送機(jī)28上的托架30中那樣以線性陣列布置的單位劑量包裝18。線性布置的單位劑量包裝18通過(guò)往復(fù)組件218從主傳送器28上的各個(gè)托架30傳送，所述往復(fù)組件218將線性布置的單位劑量包裝18從主傳送器28上的每個(gè)托架30朝向整理傳送機(jī)202上的通道212推動(dòng)。在圖3和圖7A-7E中示出往復(fù)組件218。傳送通道220定位在主傳送器28的下游端和整理傳送機(jī)202的上游端204之間，并與往復(fù)組件218的輸送路徑對(duì)準(zhǔn)，以提供兩個(gè)傳送機(jī)之間的過(guò)渡路徑。

整理傳送機(jī)202上的每個(gè)凹窩214包括從凹窩214的上游端朝向凹窩214的下游端的被稱為第一槽、第二槽、第三槽和第四槽的四個(gè)平行槽221，222，223，224。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在每個(gè)凹窩214上的第三槽223是無(wú)底的槽，并與傳送通道220和主傳送機(jī)28上的托架30以及整理傳送器202上的通道212對(duì)準(zhǔn)。照此方式，往復(fù)組件218將單位劑量包裝18從主輸送器28上的每個(gè)獨(dú)立托架30推動(dòng)通過(guò)傳送通道220和凹窩214上的第三槽223，以將單位劑量包裝18定位在整理傳送機(jī)202的相關(guān)聯(lián)的通道212上?，F(xiàn)在將參照?qǐng)D7A-7E來(lái)更詳細(xì)地描述該操作。

如圖7A中所示，單位劑量包裝18定位在圖7A-7E的橫截面中所示的托架30上，且當(dāng)托架30與傳送通道220對(duì)準(zhǔn)時(shí)，往復(fù)組件218上的推動(dòng)件226移動(dòng)到位。如由圖7A中的箭頭A所示，往復(fù)組件218和傳送通道220垂直向下移動(dòng)，使得傳送通道220與主傳送機(jī)28上的托架30垂直和水平地對(duì)準(zhǔn)。類似地，如圖7B中所示，推動(dòng)件226安裝在往復(fù)組件218上，并且向下延伸的推桿228隨往復(fù)組件218一起在箭頭B的方向上移動(dòng)，以定位在單位劑量包裝18的外邊緣上。一旦傳送通道220和推動(dòng)件226與主傳送機(jī)28上的單位劑量包裝18和托架30對(duì)準(zhǔn)，推桿228在如圖7B中所示的箭頭B的方向上橫向平移，由此將單位劑量包裝18朝向傳送通道220推動(dòng)脫離托架30。如圖7C中的箭頭C所示，推動(dòng)件226的繼續(xù)移動(dòng)繼續(xù)使單位劑量包裝18移動(dòng)脫離托架30，并到達(dá)傳送通道220上并通過(guò)傳送通道220。一旦單位劑量包裝18被推動(dòng)完全脫離主傳送機(jī)28的托架30和傳送通道220，以定位在整理傳送機(jī)202上的通道212上，推動(dòng)件226在圖7D中的箭頭D的方向上垂直向上平移，并沿縱向返回到如圖7A中所示的位置，用于對(duì)駐留于主傳送機(jī)28的隨后的托架30上的隨后的單位劑量包裝18進(jìn)行隨后的傳送操作。

在單位劑量包裝18通過(guò)傳送通道220之后，如圖7C和7D中所示，它們由推桿228推動(dòng)通過(guò)凹窩214上的第三槽223，直到它們駐留在整理傳送機(jī)202的相關(guān)聯(lián)的通道212上。如可在圖7D中所看出的那樣，單位劑量包裝18布置成延伸跨過(guò)整理傳送機(jī)202上的通道212的多達(dá)12個(gè)包裝18的線性陣列。包裝18鄰近整理傳送機(jī)202的近或第一橫向側(cè)面208定位，該近或第一橫向側(cè)面208與相關(guān)凹窩214鄰近。單位劑量包裝18通過(guò)包裝18的上部大致平坦的片24懸垂且支撐在通道212上，就如它們位于主傳送機(jī)28的托架30上那樣。

如圖3和圖4中大致示出的，整理工作臺(tái)216支撐在整理傳送機(jī)202的上部軌道和傳送機(jī)202的下部返回軌道之間。參照?qǐng)D4和圖5，整理工作臺(tái)216具有帶有多個(gè)向上突出的肋230的上部表面。該系列的肋230形成一系列在每對(duì)相鄰肋230之間的槽232。每個(gè)肋的上游端230具有大致成角度的點(diǎn)234，該點(diǎn)234形成槽232的口236。每個(gè)肋230包括鄰近整理工作臺(tái)216的上游端的大致縱向區(qū)段238和鄰近工作臺(tái)216的下游端的成角度區(qū)段240。成角度區(qū)段240朝向整理傳送機(jī)202的近側(cè)208指向。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，肋230形成對(duì)應(yīng)于最大數(shù)量的單位劑量包裝18的12個(gè)槽232，所述單位劑量包裝18收容于主傳送機(jī)28的每個(gè)托架30上以及整理傳送機(jī)202的通道212中的每個(gè)上。肋230的縱向區(qū)段238的上游端從整理傳送機(jī)202的鄰近凹窩214的近橫向側(cè)面208到傳送機(jī)202的相反的遠(yuǎn)側(cè)面210交錯(cuò)，如具體在圖4和圖5中所示。每個(gè)槽232在槽232的上游口236處以及在鄰近在整理傳送機(jī)202的近橫向側(cè)面208的槽232的下游排放端處開(kāi)放。

再次，與每個(gè)系統(tǒng)10、12的設(shè)計(jì)理念一致，將單位劑量包裝18從主傳送機(jī)28傳送到整理傳送器202上的通道212維持對(duì)每個(gè)單位劑量包裝18的緊密控制，而在整個(gè)傳送過(guò)程中不會(huì)允許任何單位劑量包裝18自由下落。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然在每個(gè)托架30中和整理模塊200上相關(guān)聯(lián)的通道212中示出十二個(gè)單位劑量包裝18，但是根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，在每個(gè)托架30、通道212或用藥療程醫(yī)囑上可存在少于或多于十二的任何數(shù)量。下面的描述是針對(duì)每個(gè)托架30和通道212上的十二個(gè)包裝18進(jìn)行的，但是在本發(fā)明的范圍內(nèi)可存在更少或更多的包裝18。如圖8A中最清楚看出的那樣，單位劑量包裝18鄰近整理傳送機(jī)202的近橫向側(cè)面208定位并懸垂在整理工作臺(tái)216的上方通道212內(nèi)，其中每個(gè)單位劑量包裝18的泡罩部分20從通道212向下突出。當(dāng)傳送機(jī)202和通道212將單位劑量包裝18從整理工作臺(tái)216的上游端在向下游的方向上移動(dòng)時(shí)，每個(gè)單位劑量包裝18的泡罩部分20被送入到整理工作臺(tái)216上的槽232之一內(nèi)。經(jīng)由圖4中所示的對(duì)準(zhǔn)的槽的口236和成角度的布置，將在通道212上鄰近整理工作臺(tái)的橫向近側(cè)面208的第一、第二和第三位置中的單位劑量包裝18-1、18-2、18-3按順序送入到整理工作臺(tái)216上的第一、第二和第三相應(yīng)槽232-1、232-2、232-3內(nèi)。為了清楚起見(jiàn)，第一單位劑量包裝被標(biāo)識(shí)為18-1，第二個(gè)被標(biāo)識(shí)為18-2等等，而相關(guān)聯(lián)的槽被標(biāo)識(shí)為232-1，第二個(gè)槽被標(biāo)識(shí)為232-2等等。當(dāng)通道212在整理傳送機(jī)202上向下游行進(jìn)時(shí)，獨(dú)立的單位劑量包裝18被分別送入到整理工作臺(tái)216上由相鄰肋230形成的槽232之一內(nèi)，且最初進(jìn)入到槽232的縱向區(qū)段238內(nèi)。當(dāng)通道212隨著整理傳送機(jī)202在向下游方向上移動(dòng)時(shí)，存在于通道212中的單位劑量包裝18中的每個(gè)安置于對(duì)準(zhǔn)的槽232之一內(nèi)。

整理模塊200包括選揀器系統(tǒng)242，該選揀器系統(tǒng)242懸垂在整理工作臺(tái)216的上方，用于將單位劑量的包裝18從整理工作臺(tái)216傳送到與相應(yīng)通道212相關(guān)聯(lián)的凹窩214。選揀器系統(tǒng)242具體在圖6中示出并且也可在圖3中看到。如圖3中所示，選揀器系統(tǒng)242安裝在整理工作臺(tái)216和整理傳送機(jī)202的上方，位于上部框架244上。選揀器系統(tǒng)242包括安裝到在整理工作臺(tái)216上方的上部框架244的三個(gè)支撐框架構(gòu)件246a、246b、246c。如圖6中所示，縱向延伸的選揀器安裝桿248支撐在三個(gè)支撐框架構(gòu)件上。一系列的四個(gè)選揀器子組件250a、250b、250c、250d安裝在安裝桿248上，并且每個(gè)選揀器子組件具有向下朝向整理工作臺(tái)216指向的三個(gè)氣動(dòng)致動(dòng)的選揀器252a、252b、252c。選揀器子組件在安裝桿248上間隔開(kāi)，彼此相同，并且在本文中被標(biāo)識(shí)為第一子組件250a、第二子組件250b、第三子組件250c和第四子組件250d。第一選揀器子組件250a在其余子組件的上游，并且第二選揀器子組件250b在第三和第四選揀器子組件的上游。

如圖8A-8C中所示，第一選揀器子組件250a定位成獲取鄰近整理工作臺(tái)216的近橫向側(cè)面208的前三個(gè)單位劑量包裝18-1、18-2、18-3。如圖8中所示，選揀器252中的每個(gè)向下延伸以接觸與同其對(duì)準(zhǔn)的相應(yīng)單位劑量包裝18的上部片。如圖8B中所示，連接到每個(gè)選揀器252的抽吸管254產(chǎn)生抽吸力，以氣動(dòng)地將單位劑量包裝18向上拉動(dòng)，從而由選揀器252所保持。一旦第一單位劑量包裝18-1、第二單位劑量包裝18-2和第三單位劑量包裝18-3由第一選揀器子組件250a所獲取，則所述第一選揀器子組件250a向上縮回并朝向凹窩214橫向延伸，如圖8A中所示。如圖8C中所示，然后第一選揀器子組件250a向下移動(dòng)，其中單位劑量包裝18-1、18-2、18-3由選揀器252牢固地保持，直到單位劑量包裝定位在凹窩214上的第三槽223的上方。在那個(gè)時(shí)候，將單位劑量包裝18從選揀器252氣動(dòng)地釋放并堆放到凹窩214上的第三槽223內(nèi)，如圖8C中所示。在釋放單位劑量包裝18之后，第一選揀器組件250a再次縮回，用于在整理傳送機(jī)202上后面的通道212上進(jìn)行隨后的操作。在前三個(gè)單位劑量包裝18-1、18-2、18-3由第一選揀器子組件250a堆放到凹窩214上的第三槽223內(nèi)之后，通道212朝向由圖4中的線9A-9A所標(biāo)識(shí)的位置向下游前進(jìn)。通道212內(nèi)的第四單位劑量包裝18-4，第五單位劑量包裝18-5和第六單位劑量包裝18-6通過(guò)整理工作臺(tái)216的成角度區(qū)段240內(nèi)的相應(yīng)肋導(dǎo)向到相關(guān)聯(lián)的槽232-4、232-5、232-6內(nèi)，這樣如圖4和9A中所示，它們鄰近工作臺(tái)的近橫向側(cè)面208定位。然后整理傳送機(jī)202暫停，而第二選揀器子組件250b移動(dòng)到位，以獲取第四單位劑量包裝18-4、第五單位劑量包裝18-5和第六單位劑量包裝18-6，用于如圖9A-9B中所示從整理工作臺(tái)216上的通道212傳送到相關(guān)聯(lián)的凹窩214。如圖9C中所示，第四單位劑量包裝18-4、第五單位劑量包裝18-5和第六單位劑量包裝18-6堆放到凹窩214上的第一槽221內(nèi)并由第二選揀器子組件250b釋放。在圖9D中示出位于凹窩214上的第一槽221和第三槽223內(nèi)的單位劑量包裝18的照片。

在第四單位劑量包裝18-4、第五單位劑量包裝18-5和第六單位劑量包裝18-6堆放到凹窩214內(nèi)之后，整理傳送機(jī)202上的通道212向下游轉(zhuǎn)位或前進(jìn)，直到其與圖4中的線10A-10A對(duì)準(zhǔn)。再次，當(dāng)通道212向下游前進(jìn)時(shí)，在通道212內(nèi)的其余單位劑量包裝18由整理工作臺(tái)216上的相關(guān)聯(lián)的肋230的成角度區(qū)段240導(dǎo)向，使它們朝向整理工作臺(tái)的近橫向側(cè)面208轉(zhuǎn)移。然后如圖10A中所示，第七單位劑量包裝18-7、第八單位劑量包裝18-8和第九單位劑量包裝18-9鄰近近橫向側(cè)面208定位，使得第三選揀器子組件250c可以將它們從整理工作臺(tái)216上的通道212提取，并將它們堆放到凹窩214上的第四槽224內(nèi)，如圖10A-10C中所示。單位劑量包裝18-7、18-8、18-9定位在凹窩214上，以使單位劑量包裝的片24的相鄰邊緣如圖10C中所示那樣與凹窩214上的第三槽223中的單位劑量包裝18-1、18-2、18-3的片24重疊，由此在凹窩214中的第三槽223和第四槽224的單位劑量包裝18之間形成搭迭或重疊的布置。

在第七單位劑量包裝18-7、第八單位劑量包裝18-8和第九單位劑量包裝18-9堆放到凹窩214上之后，通道212和整理傳送機(jī)202向下游前進(jìn)，以與圖4中的線11A-11A對(duì)準(zhǔn)。由于整理工作臺(tái)216上的相關(guān)聯(lián)的肋230和槽232的成角度取向，通道212的前進(jìn)在這方面類似地使得通道212中的第十單位劑量包裝18-10、第十一單位劑量包裝18-11和第十二單位劑量包裝18-12朝向整理工作臺(tái)216的近橫向側(cè)面208轉(zhuǎn)移。照此方式，第十單位劑量包裝18-10，第十一單位劑量包裝18-11和第十二單位劑量包裝18-12如圖11A中所示定位，用于如圖11A-11C中所示由第四選揀器子組件250d獲取并傳送到凹窩214。如圖11C中所示，第十單位劑量包裝18-10，第十一單位劑量包裝18-11和第十二單位劑量包裝18-12由第四選揀器子組件250d堆放到凹窩214上的第二槽222內(nèi)，并且重疊到凹窩214的第一槽221和第三槽223中的單位劑量包裝18的片24的相鄰邊緣的頂部上。

已經(jīng)描述了收集模塊200的結(jié)構(gòu)和操作，以及單位劑量包裝18從主傳送機(jī)28上的托架30到整理傳送機(jī)202上的凹窩214的傳送和處理，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解到的是本描述在每個(gè)通道212內(nèi)包括12個(gè)單位劑量包裝18；然而，少于十二個(gè)的任何數(shù)量可存在于通道212中，并且如果是這樣，那么該數(shù)量的單位劑量包裝18將放置在凹窩214內(nèi)，其中在不存在單位劑量包裝的位置中存在空缺，如在圖11C的凹窩布置中所示那樣。類似地，本文以上提供的描述是針對(duì)通過(guò)各個(gè)選揀器子組件250a-d的操作對(duì)相關(guān)聯(lián)的單位劑量包裝18的處理中的單個(gè)通道212的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，當(dāng)一個(gè)通道212的單位劑量包裝18由選揀器子組件250a-d之一傳送時(shí)，其它的選揀器子組件類似地將相關(guān)聯(lián)的單位劑量包裝18從另外的通道212傳送到與那些通道相關(guān)聯(lián)的凹窩214上。換言之，當(dāng)?shù)谝蛔咏M件250a從第一通道獲取第一單位劑量包裝18-1、第二單位劑量包裝18-2、第三單位劑量包裝18-3時(shí)的同時(shí)，第二選揀器子組件250b類似地從其緊下游的通道獲取和傳送第四單位劑量包裝18-4、第五單位劑量包裝18-5和第六單位劑量包裝18-6。類似地，第三選揀器組件250c和第四選揀器組件250d從整理工作臺(tái)216上的相關(guān)聯(lián)的前面的通道212獲取和傳送適當(dāng)?shù)膯挝粍┝堪b18。

在圖1、2、2A、3、4和12中可看到單位劑量包裝模塊300。單位劑量包裝模塊300從整理模塊200上的凹窩214獲取單位劑量包裝18的陣列，并將其插入到用藥療程袋402內(nèi)。如具體在圖12中所示，整理模塊200包括卸載組件256，該卸載組件256控制單位劑量包裝18的陣列并將單位劑量包裝18的陣列從凹窩214卸載，用于傳送到單位劑量模塊300。卸載組件256包括定位在整理傳送機(jī)202上方，貼近整理模塊下游端的橫向延伸的安裝桿258。安裝桿258由定位在整理傳送機(jī)202上方的下游端處的構(gòu)件的框架260支撐，如圖3中所示。卸載組件256安裝到安裝桿258，用于在橫向方向上朝向和遠(yuǎn)離單位劑量包裝插入模塊300平移。卸載梳組件262安裝到從卸載組件256向下延伸的三個(gè)柱上，卸載梳組件262包括向后延伸的凸緣264，卸載梳組件262通過(guò)該凸緣264安裝到卸載組件256上的柱。卸載組件256包括四個(gè)橫向延伸并且間隔開(kāi)的梳構(gòu)件266，所述梳構(gòu)件266彼此平行取向并朝向單位劑量包裝插入模塊300延伸。如具體在圖12，12B和14A中所示，一系列的四個(gè)向下延伸的突部268-1、268-2、268-3、268-4貼近于梳構(gòu)件266的根部部分，垂直于梳構(gòu)件266安裝。梳構(gòu)件266中的每個(gè)與整理模塊凹窩214的槽221、222、223、224之一對(duì)準(zhǔn)并疊加到所述之一的上方。類似地，突部268-1、268-2、268-3、268-4中的每個(gè)與凹窩214的槽之一對(duì)準(zhǔn)，且如可從圖12中看出的那樣，與凹窩214的第三槽223對(duì)準(zhǔn)的突部268-3長(zhǎng)于其余的突部268-1、268-2、268-4，其原因在于凹窩214的第三槽223與凹窩214的其余槽相比更深或是無(wú)底的。該突部268-3的延伸長(zhǎng)度意圖確保安置于第三槽223內(nèi)的所有單位劑量包裝18-3從凹窩214卸載。

如圖12A-14C中所示，卸載組件256進(jìn)行操作以推動(dòng)單位劑量包裝18的陣列脫離凹窩214并朝向單位劑量插入模塊300。具體參照?qǐng)D12B和圖13B，在如圖13B中所示箭頭E的方向上，梳構(gòu)件266降低并且朝向凹窩214前進(jìn)。梳構(gòu)件266以這種方式的繼續(xù)移動(dòng)將突部268-1、268-2、268-3、26-4抵靠著單位劑量包裝18陣列放置，并且突部268定位在凹窩214上的槽內(nèi)。梳構(gòu)件266位于陣列中的四排單位劑量包裝18的頂部上，以由此在從整理模塊200的卸載過(guò)程期間將其穩(wěn)定和固定。照此方式，在適當(dāng)?shù)拿钕虏⒃谶m當(dāng)?shù)臅r(shí)候，梳組件262從整理模塊200橫向前進(jìn)，并且突部268-1、268-2、268-3、268-4推動(dòng)單位劑量包裝18一起脫離凹窩214，同時(shí)梳構(gòu)件266在卸載過(guò)程中將其穩(wěn)定和固定。與該操作同時(shí)地，單位劑量包裝插入模塊300上的兩個(gè)插入組件302之一朝向凹窩214前進(jìn)。

如具體在圖12中所示那樣，單位劑量包裝插入模塊300包括大致圓形的轉(zhuǎn)盤304，該轉(zhuǎn)盤304安裝成用于圍繞中心柱306旋轉(zhuǎn)，所述中心柱在一對(duì)類似配置但取向相反的插入組件302之間向上延伸。由于這兩個(gè)組件302彼此相同，在本文中將只對(duì)其中之一進(jìn)行描述，且應(yīng)該理解到該描述適用于這些組件302的每個(gè)。每個(gè)插入組件302包括安裝在轉(zhuǎn)盤304頂部上的下部安裝塊308和安裝在下部安裝塊308上的上部安裝塊310。安裝塊308、310中的每個(gè)包括安裝在相應(yīng)安裝塊頂部上的底座312、314。下部安裝塊308上的底座312連接到上部安裝塊310的下表面，并且上部安裝塊310上的底座314連接到指裝置316。指裝置316包括下部指組件318和上部指組件320，下部指組件318和上部指組件320中的每個(gè)具有多個(gè)間隔開(kāi)的指322a、322b、324，所述指322a、322b、324從指組件突出并取決于插入組件302的取向朝向整理模塊200或用藥療程袋形成模塊400突出。上部指組件320可相對(duì)于所述下部指組件318垂直移動(dòng)，以由此將單位劑量包裝18的陣列夾緊在相應(yīng)的指組件之間，用于安全卸載、操縱和插入到用藥療程袋402內(nèi)，如將要描述的那樣。

下部指組件318包括五個(gè)間隔開(kāi)的并大致平行的指322a、322b，指322a、322b各自設(shè)計(jì)成插入到陣列中的單位劑量包裝18的泡罩或基座部分20之間。在圖13和14A中可以看出這種布置，其中五個(gè)下部指322a、322b插入到陣列中的單位劑量包裝18的上部封閉片24的下方，并且下部指組件318上的外側(cè)的兩個(gè)指322a定位在第一和第四排單位劑量包裝18的外側(cè)邊緣上，并且內(nèi)側(cè)的三個(gè)指322b定位在陣列中的相鄰包裝18之間，如從圖13A可理解到的那樣。

上部指組件320具有三個(gè)間隔開(kāi)的并大致平行的指324，該指324與下部指組件318上的三個(gè)內(nèi)側(cè)指322b對(duì)準(zhǔn)，如圖12A中所示。如圖14A中所示，當(dāng)定位在單位劑量包裝18陣列上方時(shí)，上部指組件320上的三個(gè)指324疊加到搭迭布置的陣列中的包裝18上的片24的重疊邊緣上。上部指組件320的三個(gè)指324與下部指組件318上的指322a、322b相結(jié)合將單位劑量包裝18夾緊在其間，用于從凹窩214安全卸載以及用于插入到用藥療程袋402內(nèi)的操縱。上部指組件320中的三個(gè)指324插進(jìn)或夾進(jìn)卸載組件256上的梳構(gòu)件266之間，如圖14A中所示。照此方式，在將單位劑量包裝陣列從凹窩214傳送到所述單位劑量包裝插入撥盤組件302的過(guò)程中，梳構(gòu)件266以及上部和下部指組件上的指322a、322b、324用于以有組織和固定的關(guān)系對(duì)陣列中的單位劑量包裝18進(jìn)行緊密控制和使其移動(dòng)。

在圖12A-14C中示出由上部和下部指構(gòu)件322a、322b、324和梳構(gòu)件266接合單位劑量包裝的陣列的順序操作。重要的是應(yīng)該注意，上部指組件320最初與下部指組件318間隔開(kāi)，以允許將單位劑量包裝的陣列插入到其間，如圖13B中大致所示的那樣。一旦下部指322a、322b插入到安置于凹窩214上的陣列內(nèi)，則上部指組件320如由圖14B中的箭頭F所示那樣向下樞轉(zhuǎn)，由此將單位劑量包裝的陣列夾緊在上部指組件318和下部指組件320之間。隨后，梳構(gòu)件266從陣列中撤回，并且上部指組件318和下部指組件320從凹窩214縮回，如由圖14C中的箭頭G所示。此時(shí)，上部安裝塊310相對(duì)于所述下部安裝塊308縮回，其中單位劑量包裝的陣列夾緊在上部指組件318和下部指組件320之間。一旦指組件縮回，則單位劑量包裝插入模塊轉(zhuǎn)盤304旋轉(zhuǎn)大約180°，使得互補(bǔ)的插入組件302定位成用于隨后從整理模塊200獲取相繼的單位劑量包裝的陣列。在旋轉(zhuǎn)180°之后，夾在上部指組件318和下部指組件320之間的單位劑量包裝的陣列處于用于插入到由袋形成模塊400所形成的用藥療程袋402內(nèi)的位置內(nèi)。

參照?qǐng)D15A-15D，在這些附圖中按順序示出袋形成模塊400和用于形成用藥療程袋402的相關(guān)聯(lián)的過(guò)程。袋形成模塊400鄰近單位劑量包裝模塊轉(zhuǎn)盤304并在其下游定位，并且適于在轉(zhuǎn)盤304從整理模塊200朝向袋形成模塊400旋轉(zhuǎn)180°之后接收由上部指組件318和下部指組件320所保持的單位劑量包裝陣列。在圖15A-15D中，在附圖的最右側(cè)邊緣處示出由上部指組件318和下部指組件320所保持的單位劑量包裝18的陣列。用藥療程袋402圍繞單位劑量包裝18的陣列形成，并且用藥療程袋402包括與下部層片406配合的上部層片404，上述上部層片404和下部層片406分別形成用藥療程袋402的背面和前面。

如前所述，用藥療程袋402的背面404是透亮的塑料層，且如圖15A-15D中所示那樣，當(dāng)在袋形成模塊400中進(jìn)行處理時(shí)，背面404定位成用藥療程袋402的上部層片。用藥療程袋402的該層片404的透亮或透明材料允許在整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)位置處對(duì)用藥療程袋402中的單位劑量包裝18進(jìn)行成像和跟蹤。用于用藥療程袋402的上部層片404的供應(yīng)組件408在圖15A-15D的上部區(qū)域中示出，并包括上部層片材料的供應(yīng)輥410，其安裝成在軸412上旋轉(zhuǎn)。供應(yīng)輥410由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)置有傳感器，以觸發(fā)電機(jī)以使供應(yīng)輥410放卷，從而基于來(lái)自傳感器的輸入而供應(yīng)一定量的上部層片404。類似地，設(shè)置安裝到相關(guān)聯(lián)的軸416上的供應(yīng)輥414，用于供應(yīng)雙面膠帶418，所述雙面膠帶418在惰輥420的上方通過(guò)，之后在一對(duì)嚙合輥422、424之間通過(guò)，在該點(diǎn)處，在所述嚙合輥422、424之間的輥隙處，雙面膠帶418與背面層片404材料配合。組合的背層片和雙面膠帶材料在離開(kāi)嚙合輥之后在一對(duì)反向旋轉(zhuǎn)的惰輥42、428的上方通過(guò)，在該點(diǎn)處卷取輥430接收從雙面膠帶418剝離下來(lái)的覆蓋條帶432，從而在形成用藥療程袋402之前暴露上部層片404上的膠帶418的粘合表面。所得到的具有粘合的雙面膠帶418的用藥療程袋材料的層片404在最后的惰輥434上方通過(guò)，之后遇到抽吸頭436，所述抽吸頭436氣動(dòng)地將抽吸力施加到上部層片404材料的外表面，以由此調(diào)節(jié)和控制層片進(jìn)入到袋形成組件438內(nèi)的送入和位置。氣桿482定位在最后的惰輥434和上部抽吸頭436之間。氣桿將空氣流送入到上部層片404材料，以將材料向內(nèi)吹動(dòng)，從而在陣列裝載過(guò)程中增加張力和保持材料張緊。

類似地，如圖15A-15D中所示，下部抽吸頭440鄰近袋形成組件438并且在單位劑量包裝的陣列的下方定位。下部抽吸頭440在下部層片406材料上進(jìn)行操作，該下部層片406材料從供應(yīng)輥442供應(yīng)，且其在惰輥444的上方被送入到打印頭446。供應(yīng)輥442也由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且設(shè)置有傳感器，以觸發(fā)電機(jī)以使供應(yīng)輥442放卷，從而基于來(lái)自傳感器的輸入而供應(yīng)一定量的下部層片406。如先前所述，如圖15A-15D中所示，用于用藥療程袋402的前層片406材料的材料是大致不透明的，并且當(dāng)其在打印塊448的上方通過(guò)時(shí)能夠從打印頭446接收有關(guān)的打印信息。在前層片406材料離開(kāi)打印頭446之后，其在惰輥450的上方通過(guò)，之后在暴露于下部抽吸頭440，所述下部抽吸頭440調(diào)節(jié)、定位層片406并將層片406送入用藥療程袋形成組件438內(nèi)。

用藥療程袋的會(huì)聚的層片404、406形成入口區(qū)域452，以便上部指組件318和下部指組件320水平地插入由指組件所保持的單位劑量包裝18的陣列。一旦該陣列定位在入口區(qū)域452內(nèi)，上部指組件320在如圖15A中所示箭頭H的方向上向上提升，并且單位劑量包裝18的陣列堆放到定位在陣列下方的下部層片406上，同時(shí)指組件318、320朝向單位劑量插入模塊300上的轉(zhuǎn)盤304返回縮回。

如由圖15B中的箭頭I和J所示那樣，上部抽吸頭436和下部抽吸頭440將用藥療程袋402的相關(guān)聯(lián)層片404、406抽吸至抵靠相應(yīng)頭的鄰近表面，同時(shí)上部和下部指狀物組合件318，320縮回，從而在插入和縮回操作期間保持層片404，406的正確定位?？商鎿Q地，上部抽吸頭436和下部抽吸頭440可設(shè)置成上部和下部封閉桿，而不將抽吸力施加到相關(guān)聯(lián)的層片404、406上。上部和下部封閉桿各種包括集成到其內(nèi)的擋板，以在層片404,406轉(zhuǎn)位的期間容納陣列。惰輥428定位在負(fù)重的張力調(diào)節(jié)臂488上，該張力調(diào)節(jié)臂488圍繞相反端樞轉(zhuǎn)以移動(dòng)惰輥428來(lái)吸收在上部層片404內(nèi)的松弛。類似地，惰輥定位在另一個(gè)負(fù)重的張力調(diào)節(jié)臂的端部上，該張力調(diào)節(jié)臂圍繞相反端樞轉(zhuǎn)以移動(dòng)惰輥來(lái)吸收在下部層片406內(nèi)的松弛。當(dāng)上部封閉桿和下部封閉桿打開(kāi)用于裝載陣列時(shí)，張力調(diào)節(jié)臂和氣桿482的組合保持層片404、406上的張力，以保持它們不接觸陣列裝載機(jī)構(gòu)。

定位在入口區(qū)域452下游的是袋形成區(qū)域454，該袋形成區(qū)域454在大致矩形或方形的用藥療程袋402的三個(gè)邊緣上形成接縫456。這三個(gè)接縫456在袋形成區(qū)域454處形成在袋402的下游邊緣和兩個(gè)橫向側(cè)邊緣上。袋形成區(qū)域454包括下壓板458和上模具460，該下壓板458和上模具460相對(duì)于彼此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由此當(dāng)如圖15D中所示那樣彼此分離時(shí)允許層片404、406和單位劑量包裝18的陣列進(jìn)入，并且當(dāng)如圖15A-15C中所示那樣配合到一起時(shí)，允許沿著層片404、406的三個(gè)側(cè)面和圍繞陣列進(jìn)行密封。

當(dāng)用藥療程袋402處于袋形成區(qū)域454下游的穿孔區(qū)域462時(shí)，用藥療程袋402的第四邊緣由壓板458和模具460的下游邊緣密封。模具可包括在壓板458和模具460之間的橡膠密封件，以在密封期間提供壓板458和模具460的相對(duì)定位之間的一些變化?？商鎿Q地，一個(gè)或多個(gè)彈簧墊圈可定位在壓板458和模具460之間，以允許在密封期間的壓板458和模具460的相對(duì)定位。根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，穿孔區(qū)域462包括一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)的穿孔輪464，以由此在用藥療程袋402中沿著最終的底部邊緣和鄰近雙面膠帶418的頂部邊緣形成撕開(kāi)的穿孔線。在圖15A-15D中只示出一個(gè)穿孔輪464，但是應(yīng)該理解的是可在穿孔區(qū)域464中設(shè)置其他的輪。

取代穿孔輪464，壓板458和/或模具460可包括齒，以在用藥療程袋402中沿著最終的底部邊緣和/或鄰近雙面膠帶418的頂部邊緣撕開(kāi)穿孔線。在壓板458和模具460下游，例如在穿孔輪464位置內(nèi)的輥用作惰輥，該輥經(jīng)由上部和下部正齒輪486通過(guò)步進(jìn)電機(jī)484驅(qū)動(dòng)，以拉動(dòng)材料通過(guò)系統(tǒng)。設(shè)置傳感器以給步進(jìn)電機(jī)484提供反饋，以確定所需的驅(qū)動(dòng)量。

穿孔區(qū)464的緊下游是具有切割器468的切割區(qū)域466，所述切割器468將相鄰的用藥療程袋彼此分離。選揀器組件502定位在切割器468的下游，所述選揀器組件502降低到圖15B所示的位置內(nèi)，以移除圍繞單位劑量包裝18的陣列形成的用藥療程袋402，并將其傳送到下游的袋收集模塊500。如圖15C中所示，選揀器組件502包括四個(gè)氣動(dòng)致動(dòng)的抽吸頭504，抽吸頭504選擇性地粘合到用藥療程袋402的上部層片404。

參照?qǐng)D16A-16E，示出包含單位劑量包裝18的陣列的用藥療程袋402的一個(gè)實(shí)施例。圖16A是袋402背面404的立體圖，其中袋的透亮層片表面使得其中的單位劑量包裝18可見(jiàn)。圖16C和圖16D是用藥療程袋402的相反的前面406的視圖，并且示出用于打開(kāi)袋402以獲取其中的單位劑量包裝18的可替換方案。圖16B是許多用藥療程袋402的立體圖，所述袋402以熱熔接到一起的方式示出，如將在本文的下文中所述的那樣。圖16E示出在用藥療程袋形成模塊內(nèi)照的單位劑量包裝18的實(shí)際圖像。在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中包括當(dāng)正在將單位劑量包裝的陣列封裝在用藥療程袋402內(nèi)時(shí)對(duì)單位劑量包裝的陣列進(jìn)行視覺(jué)檢查。

在一個(gè)實(shí)施例中，用藥療程袋402包括沿著袋402底部邊緣的底部撕開(kāi)穿孔線470，如由圖16C中的箭頭K所示那樣，該底部撕開(kāi)穿孔線470允許獲取用藥療程袋402中的全部?jī)?nèi)容物。可替換地，如由圖16C中的箭頭L所示那樣，用藥療程袋402可沿著在袋402的頂部邊緣處的第一頂部穿孔線472打開(kāi)。這使在袋402頂部邊緣處的可重新封閉接縫474露出，該可重新封閉接縫474由夾在用藥療程袋402的上部層片404和底部層片406之間的雙面膠帶418選擇性地打開(kāi)，封閉，重新打開(kāi)以及重新封閉。打開(kāi)和重新封閉用藥療程袋402的能力允許在不同的時(shí)間獲取一些而非所有的單位劑量包裝18，同時(shí)對(duì)于其中剩余的內(nèi)容物仍提供可操作和功能性的用藥療程袋402。第二頂部穿孔線476鄰近雙面膠帶418并與第一頂部穿孔撕裂線472相反地設(shè)置。鄰近雙面膠帶的第二頂部穿孔撕裂線476允許完全移除袋402的上部部分478。這提供許多益處和優(yōu)點(diǎn)，包括打開(kāi)袋402以及獲取其中內(nèi)容物18的可能性。類似地，一旦袋402的內(nèi)容物18被配給給長(zhǎng)期護(hù)理中心處的患者，袋402的上部部分478可與袋402的剩余部分分離，并根據(jù)HIPAA規(guī)則以離散和保密的方式銷毀。袋402的前面406打印有各種信息，包括具體的藥物，患者姓名，給藥時(shí)間，房間號(hào)，機(jī)構(gòu)，提供者和其它數(shù)據(jù)。如圖16C中所示，這種信息可打印在袋402上且在第二頂部穿孔線476的外側(cè)，這樣沿著所述第二頂部穿孔線476撕開(kāi)袋就會(huì)移除敏感信息，一旦移除，袋402的該部分478可根據(jù)隱私規(guī)則被粉碎或銷毀，而袋402的剩余部分可丟棄在標(biāo)準(zhǔn)的廢棄物容器內(nèi)，從而最大限度地減少對(duì)符合HIPAA規(guī)則、隱私和保密的需求的影響。在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)用藥療程袋402在部分478內(nèi)的位置480處熱熔接到一起。

如圖17中所示，袋形成模塊400的下游是袋收集模塊500。袋收集模塊500包括基座機(jī)柜506，其上支撐著收集撥盤508，用于旋轉(zhuǎn)。收集撥盤508包括相對(duì)于彼此以大約90°定位的四個(gè)工作站或料斗511、512、513、514。這四個(gè)工作站由三點(diǎn)鐘、六點(diǎn)鐘、九點(diǎn)鐘和十二點(diǎn)鐘位置標(biāo)識(shí)。如圖17-22中所示，九點(diǎn)鐘位置包括如圖15C中所示的選揀器組件502，其從袋形成模塊400獲取用藥療程袋402并將其傳送到袋收集模塊500。選揀器組件502包括四個(gè)氣動(dòng)致動(dòng)的選揀器504，選揀器504在兩個(gè)垂直安裝臂516a、516b上以十字形的布置取向。安裝臂516a、516從選揀器組件502上的中心旋轉(zhuǎn)轂518向外伸出。選揀器組件的轂518聯(lián)接到臂520和安裝塊522，安裝塊522類似地連接到選揀器組件的延伸桿524。延伸桿524朝向袋形成模塊400向外延伸，以如圖15C中所示那樣將選揀器504定位在用藥療程袋402的上方。垂直延伸的柱526聯(lián)接在安裝塊522和轂518之間，以將選揀器504降低至與用藥療程袋402接觸，在該點(diǎn)處氣動(dòng)選揀器504接合袋402，用于當(dāng)延伸桿524縮回以及提升柱526撤回到所示取向內(nèi)時(shí)在圖15C中的箭頭M方向上進(jìn)行傳送。

如在圖18-21中按順序示出的那樣，選揀器組件502在圖18中箭頭N的方向上從其在袋收集模塊500上的初始位置延伸。同時(shí)，當(dāng)延伸桿524在如由圖19中箭頭Q所示的方向上延伸時(shí)，選揀頭504在箭頭P的方向上旋轉(zhuǎn)大約90度。如圖20中所示那樣，重新取向的選揀頭504降低，使得選揀頭504與用藥療程袋402接觸，并通過(guò)氣動(dòng)致動(dòng)接合用藥療程袋402，以及選揀器組件502如由圖21中的箭頭R所示那樣返回到袋收集模塊500上的初始位置。同時(shí)，選揀器組件502在箭頭S的方向上旋轉(zhuǎn)大約90°，以使用藥療程袋402在收集料斗511的上方取向到九點(diǎn)鐘位置處，用于存儲(chǔ)于收集撥盤508上。用藥療程袋402堆放到收集料斗511內(nèi)，其中用藥療程袋402的雙面膠帶、頂部邊緣和頂部撕開(kāi)穿孔線472、476如圖21中所示那樣取向。如果在針對(duì)給藥時(shí)間或患者要求的該具體醫(yī)囑中包括另外的用藥療程袋402，則以類似于圖18和圖20中所示的順序類似地獲取隨后的袋402并將其堆放到收集料斗內(nèi)。在用于具體的醫(yī)囑、患者、遞送時(shí)間或其它要求的所有用藥療程袋402都收集在料斗511內(nèi)時(shí)，收集撥盤508旋轉(zhuǎn)大約90°，如由圖21中的箭頭T所示。

在橫截面視圖中，根據(jù)先前參考圖18-20所述事件的過(guò)程和順序，兩個(gè)用藥療程袋402堆放到收集料斗511內(nèi)。在所有的用藥療程袋402堆放到收集料斗511內(nèi)之后，收集轉(zhuǎn)盤508旋轉(zhuǎn)大約90°，以使收集料斗511在排放槽528的上方取向到六點(diǎn)鐘位置處。如果料斗511中的用藥療程袋402是針對(duì)已被取消的處方的，醫(yī)囑不再需要，在用藥療程袋402中的單位劑量包裝18是不正確的或醫(yī)囑存在任何其它問(wèn)題，則柱塞530向下延伸到料斗511內(nèi)，以將用藥療程袋402推入到槽528內(nèi)，所述槽528如圖17中所示的從收集撥盤機(jī)柜506中的丟棄端口532排出用藥療程袋402。在圖25中示出收集撥盤508從圖21中所示的位置轉(zhuǎn)位到圖24所示的位置，并且圖25中示出了柱塞530延伸到所述丟棄槽528內(nèi)。

如果收集料斗511中的用藥療程袋402是正確的和精確的，則收集撥盤508旋轉(zhuǎn)另外的90°進(jìn)入到圖26中所示的三點(diǎn)鐘位置。照此方式，用藥療程袋402在收集撥盤508上相對(duì)于其在如圖20中所示的收集料斗511中的用藥療程袋402的原始位置定位成大約180°并徑向相反。在圖26中所示的在收集料斗511中的用藥療程袋402的位置處，模塊500進(jìn)行操作以將多個(gè)用藥療程袋402以給定的順序熱熔接到一起。在這方面，穩(wěn)定柱塞534在該位置處向上延伸通過(guò)收集撥盤508的開(kāi)放底部536，到料斗511內(nèi)，以接合最下面的用藥療程袋402。同時(shí)，熱熔接砧538向下延伸到料斗511內(nèi)，以接合料斗511中的最頂部的用藥療程袋402的最上部表面。如圖27中所示，熱熔接烙鐵540與柱塞534一起向上延伸，以抵靠砧座538將用藥療程袋402熱熔接到一起。本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是熱熔接位置在用藥療程袋402上的第一頂部穿孔線472和第二頂部穿孔線476之間，與如圖16B中所示的雙面膠帶418一致。在用藥療程袋熱熔接到一起之后，砧538、柱塞534和熱熔接烙鐵540縮回，并且收集撥盤508轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)大約90度，以使料斗511旋轉(zhuǎn)到如圖28A中所示的十二點(diǎn)鐘位置。

然后熱熔接好的用藥療程袋402定位在料斗511中，在柱塞542下方，在圖28中所示的十二點(diǎn)鐘位置處，并在輸送包殼602的上方，所述輸送包殼602具有裝配在殼602外部之上以及殼602的上部開(kāi)放頂端606上方的輸送包604。柱塞542然后如圖28B中所示那樣向下延伸，以迫使熱熔接好的用藥療程袋402向下通過(guò)料斗511的開(kāi)放底部并到達(dá)殼602上的輸送包604上。柱塞542的繼續(xù)向下移動(dòng)迫使輸送包604的密封端608和用藥療程袋402向下進(jìn)入到管狀殼602的內(nèi)部，由此沿著殼602的外部表面向上拉動(dòng)輸送包604的自由邊緣610，如由圖28A和圖28B中的自由邊緣610的比較所示那樣。在熔接好的用藥療程袋402堆放到輸送包604和管狀殼602內(nèi)時(shí)，柱塞542向上縮回，并且收集撥盤508旋轉(zhuǎn)90°，以返回到圖20中所示的初始位置，用于處理和包裝另外的用藥療程醫(yī)囑和相關(guān)聯(lián)的袋402。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解的是圖18-28B中所示的順序操作與其它這樣的操作同時(shí)發(fā)生，其它這樣的操作與參考圖18-28B所示和所述的適于料斗511的處理順序異相90°，180°或270°，由此增加效率和縮短根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的用于處理和包裝用藥療程袋醫(yī)囑所需的時(shí)間。

輸送包模塊600在圖29中示出并包括具有轉(zhuǎn)盤614的輸送包裝載站612，轉(zhuǎn)盤614具有向上突出且彼此間隔開(kāi)大約90°的管狀殼602。如圖29中所示那樣，每個(gè)管狀殼602具有大致方形的橫截面構(gòu)造，并且可包括位于其一個(gè)或多個(gè)面上的橢圓形槽616。如圖29中所示那樣，輸送包裝載站612鄰近輸送包形成站616定位。如在圖29-30中最清楚地示出的那樣，輸送包形成站616包括安裝在從站616的后端延伸出的桿620上的輸送包供應(yīng)材料618的卷筒。根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，包供應(yīng)材料618是熱塑性材料制成的大致平坦的細(xì)長(zhǎng)管，所述熱塑性材料是大致半透明的或透明的低密度聚乙烯(LDPE)。供應(yīng)的包材料618從供應(yīng)卷筒622向上圍繞安裝在站616頂部上的一對(duì)導(dǎo)向輥624，626延伸。包供應(yīng)材料618通過(guò)安裝到站616頂部上的鄰近下游輥626的接縫密封組件628。接縫密封組件628包括焊接頭630，該焊接頭630與組件628上的下部砧632協(xié)作，以由此將包材料618的兩個(gè)層片密封到一起并且形成接縫634。焊接頭630和砧座632相對(duì)于彼此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以將層片焊接到一起并在包材料618中形成橫向接縫634。

在包供應(yīng)材料618通過(guò)接縫密封組件628、在下游側(cè)導(dǎo)向輥626的上方以及圍繞定位輥636通過(guò)之后，包材料618在站616的鄰近轉(zhuǎn)盤614的一面上被送入包形成組件638內(nèi)。

如在圖31和圖32中最清楚地所示的那樣，供應(yīng)的包材料618的前部自由端610離開(kāi)定位輥636，并進(jìn)入到一對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)640之間的空間內(nèi)，夾緊機(jī)構(gòu)640各自位于包材料618的橫向側(cè)邊緣上。夾緊機(jī)構(gòu)640各自具有一對(duì)相對(duì)的夾緊構(gòu)件642，該夾緊構(gòu)件642選擇性將包材料618的橫向邊緣緊夾在其間。夾緊機(jī)構(gòu)640安裝到組件638上，用于進(jìn)行往復(fù)垂直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)包材料618的橫向邊緣被夾緊在夾緊構(gòu)件之間，并且?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)640向下移動(dòng)時(shí)，包材料618在輥636的上方，脫離供應(yīng)卷筒622地，并且在如圖37和圖38中所示的向下方向上前進(jìn)或被向下游拉動(dòng)。

夾緊機(jī)構(gòu)640在滑架組件644的上端處，該滑架組件644垂直地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以將包材料618拉到位于滑架組件644下方的管狀殼602之一的上方?；芙M件644包括相對(duì)和面對(duì)的壓板646、648。壓板中的一個(gè)646位于夾緊機(jī)構(gòu)640的緊下方，相對(duì)的壓板648為兩個(gè)部分648a、648b，且可在許多延伸桿650上朝向和遠(yuǎn)離第一壓板646移動(dòng)，所述延伸桿650如圖32中所示從滑架組件644的框架652延伸。當(dāng)延伸桿650使兩個(gè)部分的壓板648朝向相對(duì)的壓板646移動(dòng)時(shí)，其將包材料618夾置于滑架組件644中壓板648和壓板646之間。壓板646、648b中的每個(gè)包括氣動(dòng)抽吸面。當(dāng)包材料618夾置于壓板646、648之間時(shí)，其折疊成兩層層片的層布置。如圖31、32和35中所示那樣，下部壓板部分648b安裝到在相對(duì)的壓板646，648b之間延伸的滑架臂654上。

如圖32中所示，當(dāng)包材料618夾置于壓板646、648之間時(shí)，切割器組件656將包材料618從夾緊機(jī)構(gòu)640下游的供應(yīng)的包材料切斷。切割器組件656包括刀具658，該刀具658橫向越過(guò)包材料618移位，以由此切斷包材料618的終端部分，如圖35中所示。包材料618由刀具658在夾緊機(jī)構(gòu)640的下游以及接縫634的下游切斷，所述接縫634通過(guò)接縫密封組件628形成在包材料618內(nèi)。在刀具658切斷包材料618之后，如圖35中所示，上壓板648a在延伸桿650上縮回。類似地，如圖35中所示那樣，下壓板648b和相對(duì)壓板646的氣動(dòng)表面致動(dòng)成將包材料618的相應(yīng)的面對(duì)層片拉到相關(guān)聯(lián)的壓板646、648b上。一旦層片氣動(dòng)地粘合到相應(yīng)的壓板646、648b上，則下壓板部分648b沿著滑架臂654遠(yuǎn)離壓板646延伸，由此擴(kuò)展包材料618。

如圖35-36C中所示，當(dāng)包材料618在壓板646、648b的氣動(dòng)表面之間擴(kuò)展時(shí)，包材料618的下部自由邊緣610由向上延伸的兩對(duì)插腳660接合。每對(duì)插腳660安裝到安裝支架662上，所述安裝支架662大致水平延伸并包括致動(dòng)桿664。當(dāng)如圖35中所示包材料618的兩個(gè)層片被拉離時(shí)，如圖36A-36B中所示，相應(yīng)的插腳660朝向彼此延伸且垂直地升高。如圖36B中所示，插腳660插入到包材料618的開(kāi)放下端部?jī)?nèi)。一旦插腳660插入到包材料的開(kāi)放下端部?jī)?nèi)時(shí)，它們?nèi)鐖D36C中所示向外縮回，以接合和拉動(dòng)包材料的開(kāi)放下端部，使其圍繞四個(gè)間隔開(kāi)的插腳660拉緊。

如圖37中所示，包材料618處于在相對(duì)壓板646、648b之間的擴(kuò)展構(gòu)造，其中下部自由邊緣610圍繞插腳660定位。此時(shí)，滑架組件644向下平移以拉動(dòng)包材料，使其位于定位在滑架組件644下方的轉(zhuǎn)盤614上的殼602上方。當(dāng)滑架組件644向下平移時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)640具有上游包材料618的自由邊緣610，用于將隨后的輸送包固定在其間，并且類似地向下拉動(dòng)包材料618跨過(guò)壓板646，用于隨后形成輸送包。在圖40A和圖40B中依次示出夾緊機(jī)構(gòu)640相對(duì)于所述包材料618的致動(dòng)，圖40A和圖40B是圖38中所示部分40的放大視圖。

如圖39A和圖39B中所示，一旦包604被向下拉動(dòng)并定位在殼602上時(shí)，插腳660向下并向外縮回，以與包604的下部自由邊緣610脫離接合，并返回到它們相應(yīng)的初始位置，圖39A和圖39B是圖38中所示部分39的放大視圖。

如圖41中所示，在包604安裝到所述管狀殼602上之后，滑架組件644垂直地向上平移，其中如圖42A中所示，夾緊機(jī)構(gòu)640與隨后的包材料618脫離接合，圖42A是圖41中所示部分42A的放大視圖。一旦滑架組件644和相關(guān)聯(lián)的夾緊機(jī)構(gòu)640返回到如圖41中所示的上部初始位置內(nèi)，夾具642就被致動(dòng)，以重新接合包材料618，如圖42B中所示，由此再次開(kāi)始包形成的循環(huán)。

在圖33和圖34中示出切割器組件656的操作，使得當(dāng)如圖32中所示，壓板646、648被壓到一起以將包材料618夾置于其間時(shí)，如圖33和34中所示那樣，切割器組件656使刀具658在夾緊機(jī)構(gòu)640的下游，但是在包材料618中形成的接縫634的上游橫向平移跨過(guò)包材料618。

標(biāo)簽打印和卸載模塊700鄰近輸送包模塊600定位。如從圖2A明顯看出的那樣，袋收集模塊500上的撥盤508與在輸送包模塊上的轉(zhuǎn)盤614重疊，使得鄰近收集撥盤508的管狀殼602定位在收集撥盤508上的料斗511的下方，以使柱塞542向下延伸，以初始地將熱熔接用藥療程袋402安置于輸送包604和管狀殼602的內(nèi)部?jī)?nèi)，如圖2A中所示，所述管狀殼602定位在六點(diǎn)鐘位置處。一旦柱塞542從殼602縮回，其中熱熔接用藥療程袋402安置于殼602內(nèi)，則輸送包模塊600上的轉(zhuǎn)盤614旋轉(zhuǎn)大約90°，直到如圖43中所示，殼602處于三點(diǎn)鐘位置，并定位在位于打印和卸載模塊700上的卸載柱塞702的下方。

一對(duì)卸載傳送機(jī)704、706，其中一個(gè)是用于處理和卸載具有定期用藥療程袋醫(yī)囑的輸送包604，而另一卸載傳送機(jī)704是用于處理和卸載臨時(shí)或特殊醫(yī)囑的用藥療程袋402。標(biāo)簽打印站708鄰近卸載傳送機(jī)704、706定位，并包括標(biāo)簽材料712的卷筒710，該標(biāo)簽材料712的卷筒710安裝成用于在打印機(jī)714的上方旋轉(zhuǎn)。標(biāo)簽材料712的卷筒710具有標(biāo)簽716供應(yīng)部，其中標(biāo)簽716中的每個(gè)具有起初固定到標(biāo)簽材料712的基材720的粘合劑涂覆面718以及標(biāo)簽716的相反前面722。

圖44是標(biāo)簽打印和卸載模塊700以及輸送包模塊600上的相鄰轉(zhuǎn)盤614的俯視平面視圖。打印機(jī)714在每個(gè)標(biāo)簽716上打印患者信息、藥物信息、條形碼、二維碼和/或其它相關(guān)信息，用于包含適當(dāng)用藥療程袋402和單位劑量包裝18的指定輸送包604。標(biāo)簽716從基材720剝離下來(lái)，并且基材720收集在包含于打印機(jī)站708內(nèi)的基材收集輥724上。如圖45中所示那樣，標(biāo)簽716堆放到向上取向的一對(duì)鰭狀臂726上，其中打印面722面向上，并置地抵靠鰭狀臂726。鰭狀臂726中的每個(gè)包括抽吸端口728，該抽吸端口728聯(lián)接到氣動(dòng)組件，使得在致動(dòng)組件時(shí)，標(biāo)簽716由通過(guò)端口728遞送的抽吸力暫時(shí)抵靠鰭狀臂726保持，所述鰭狀臂726樞轉(zhuǎn)大約180°到如圖46中所示的位置，同時(shí)仍將標(biāo)簽716氣動(dòng)地固定到其上。如圖46中所示，標(biāo)簽716的前面722面向下，其中標(biāo)簽716的粘合表面718面向上，且其隨后將被涂布到輸送包604的底端。當(dāng)鰭狀臂726從圖45中所示的取向旋轉(zhuǎn)180°到達(dá)圖46中所示的取向時(shí)，鰭狀臂726安置于標(biāo)簽傳送板732上的一對(duì)相應(yīng)尺寸和形狀的凹口730內(nèi)。標(biāo)簽傳送板732類似地具有多個(gè)抽吸端口734，以將標(biāo)簽716氣動(dòng)地保持在標(biāo)簽傳送板732上。

如圖44中所示的標(biāo)簽傳送板732安裝到往復(fù)組件736的頂部上，往復(fù)組件736使得標(biāo)簽傳送板732從圖44中所示的位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)到如圖47中所示的位置，其中在圖44中所示的位置下，其適于從打印站708接收鰭狀臂726和標(biāo)簽716，而在圖47中所示的位置下，標(biāo)簽傳送板732定位在位于輸送包形成轉(zhuǎn)盤614上的三點(diǎn)鐘位置的下方。如在圖48中可看到的那樣，標(biāo)簽716被傳送到輸送包模塊轉(zhuǎn)盤614上的三點(diǎn)鐘位置下方的位置并且在轉(zhuǎn)盤614下方的管狀套筒738上方。在轉(zhuǎn)盤614下方的管狀套筒738在輸送包形成轉(zhuǎn)盤614上的三點(diǎn)鐘位置處與殼602垂直地對(duì)準(zhǔn)。定位在位于轉(zhuǎn)盤614上的殼602上方的柱塞702向下延伸，以將用藥療程袋402以及輸送包604朝向殼602的底部推動(dòng)，并由此向上拉動(dòng)輸送包604的自由邊緣610，圍繞殼602的上部邊緣，然后如圖49中所示那樣連同用藥療程袋402向下進(jìn)入到殼602的內(nèi)部。當(dāng)柱塞702將用藥療程袋402和輸送包604向下推動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)盤614上的殼602的開(kāi)放底部并使之與標(biāo)簽傳送板732上的標(biāo)簽716接觸時(shí)，標(biāo)簽716粘合到輸送包604，并且經(jīng)由端口734和728的抽吸終止，并且傳送板732經(jīng)由往復(fù)組件736向后朝向打印機(jī)714縮回。柱塞702的繼續(xù)向下移動(dòng)將輸送包604內(nèi)的用藥療程袋402安置于包密封組件740下方和套筒738內(nèi)。

參照?qǐng)D51-55，向下作用的柱塞702延伸到套筒738內(nèi)，并且將輸送包604和其內(nèi)的用藥療程袋402安置于向上作用的柱塞742上，所述柱塞742安置于下部套筒738內(nèi)，如圖50中所示。此時(shí)，向下作用的柱塞702向上縮回并從套管738離開(kāi)。包密封組件736包括一對(duì)相對(duì)的凸耳744，如圖50所示，每個(gè)凸耳744安裝到位于一對(duì)延伸桿748上的安裝支架746上。在向下作用的柱塞542縮回之后，凸耳744向內(nèi)延伸并與包604接觸且在套筒738上邊緣的上方，如圖51中所示。由于凸耳744向內(nèi)朝向彼此行進(jìn)，它們將在用藥療程袋402上方的輸送包材料聚集到一起，由此如圖52中所示那樣將凸耳744和用藥療程袋402之間的任何松弛收緊。照此方式，輸送包604唯一地符合由用藥療程袋402所占據(jù)的體積并圍繞用藥療程袋402，由此將圍繞用藥療程袋402的任何多余的包材料618最小化。

圖53-55示出圖50-52中所示的布置和順序的包密封操作的正交截面視圖。在向下作用的柱塞702已經(jīng)縮回之后，一對(duì)方向相反的夾送輥750朝向彼此延伸，由此將包材料618夾持在輥750之間以及凸耳744上方。如圖53中所示那樣，凸耳744在包材料618的每側(cè)提供角撐或褶皺，并且褶皺由夾送輥750完成，所述夾送輥750將所述包材料的兩個(gè)層片保持在一起。相對(duì)的焊接構(gòu)件752定位在夾送輥750的下方，并如圖54中所示那樣朝向彼此延伸，從而在包604中形成接縫或焊縫754的同時(shí)從焊縫754的上游切斷包材料618的多余織邊756，如圖55所示。在形成焊縫754以封閉輸送包604的上端部之后，焊接構(gòu)件752和凸耳744縮回。在輸送包604被傳送到卸載傳送機(jī)704或706之后，織邊材料756從輥750之間排出并且作為廢料收集。

取決于輸送包604是否包含標(biāo)準(zhǔn)或臨時(shí)的用藥療程醫(yī)囑藥物和補(bǔ)品，往復(fù)組件736將輸送包604與適當(dāng)?shù)男遁d傳送機(jī)704或706對(duì)準(zhǔn)，如圖57中所示那樣。一旦相對(duì)于適當(dāng)?shù)男遁d傳送機(jī)定位，在下部套筒738內(nèi)的柱塞742向上延伸，由此將輸送包604推動(dòng)到兩個(gè)U形構(gòu)件760、762之一內(nèi)，如圖58中所示。如在圖59和60的俯視平面視圖中所示的兩個(gè)U形構(gòu)件760、762結(jié)合到軛狀構(gòu)件764的相反端部上，所述軛狀構(gòu)件在推桿766的端部處。推桿766延伸，由此使U形構(gòu)件760、762朝向卸載傳送機(jī)704、706前進(jìn)，并且類似地使得輸送包604安置于任一U形構(gòu)件內(nèi)。推桿766繼續(xù)延伸到圖60的取向使得將輸送包604堆放到合適的卸載傳送機(jī)704或706的上游端部上，然后所述卸載傳送機(jī)704或706將輸送包604傳運(yùn)到卸載位置，并將其堆放到卸載傳送機(jī)704或706的下游端部處的合適的貨箱、盒或其它收集容器(未示出)內(nèi)。

在圖61中示出所得到的輸送包604、標(biāo)簽716以及包含于其中的熱熔接好的用藥療程袋402。在適當(dāng)?shù)妮斔桶?04堆放到貨箱或其它容器內(nèi)之后，則它們可被裝運(yùn)或以其它方式運(yùn)輸?shù)介L(zhǎng)期護(hù)理機(jī)構(gòu)或其它機(jī)構(gòu)，用于適當(dāng)?shù)厥┯弥撂幏交颊摺?/p>

根據(jù)本發(fā)明的整個(gè)系統(tǒng)12及其獨(dú)立部件的設(shè)計(jì)允許從開(kāi)始到結(jié)束對(duì)每個(gè)單位劑量包裝18進(jìn)行物理控制，而不會(huì)在系統(tǒng)中出現(xiàn)任何單位劑量包裝“自由下落”。該過(guò)程經(jīng)由相應(yīng)的計(jì)算機(jī)操作而成為自動(dòng)化的，并且不依賴于手動(dòng)分揀或處理。用藥療程袋402并入到輸送包604和最終的裝運(yùn)貨箱內(nèi)，而不需要手動(dòng)分揀和包裝。填寫事件服務(wù)器或控制器36與系統(tǒng)12接口連接并根據(jù)醫(yī)囑提供適當(dāng)?shù)陌b命令。應(yīng)該理解到的是，雖然優(yōu)選的是將單位劑量中的每個(gè)分離地保持在獨(dú)立的包裝18內(nèi)，所述獨(dú)立包裝18在給定的用藥療程袋402內(nèi)諸如以用于單個(gè)患者的日期順序、用藥療程或通過(guò)患者號(hào)碼(對(duì)于機(jī)構(gòu)設(shè)施內(nèi)的多個(gè)患者而言)與彼此組裝；但是在不脫離本發(fā)明的前提下，藥物和補(bǔ)品可以可替換地以任何方便的形式包裝，其允許容易地獲取經(jīng)由醫(yī)囑所選定的要在給定的時(shí)間或用藥療程攝取的一組藥物或補(bǔ)品，用于使用。

每個(gè)獨(dú)立的用藥療程袋402可配置成具有包含下述信息的標(biāo)記，所述信息關(guān)于個(gè)性化處方是針對(duì)誰(shuí)來(lái)產(chǎn)生的，以及服用該劑量的時(shí)間。例如每個(gè)袋402可包含取醫(yī)囑的人員的姓名，例如“Jane Doe”，為防止包放錯(cuò)地方，還包含其地址，“1990Paxit Drive，Columbus，Ohio43230”。每個(gè)用藥療程袋402優(yōu)選包含服用劑量的日期和時(shí)間，例如一系列可能顯示為：“星期二上午8:00，2009年6月1日”，“星期二下午2:00，2009年6月1日”，“星期二下午8:00，2009年6月1日”，“星期三上午8點(diǎn)，2009年6月2日”，......“星期二下午8:00，2009年6月29日”。袋402可包括附加信息，諸如“與食物一起服用”和任何其它預(yù)防事項(xiàng)。在每個(gè)袋402內(nèi)還可以包括插入指令或內(nèi)容物清單。此外，袋402可以包含有關(guān)包含于其中的藥物或補(bǔ)品的信息列表信息。熱熔接的袋連同醫(yī)囑的任何其它部分放置在輸送包604和貨箱內(nèi)，并運(yùn)送到長(zhǎng)期護(hù)理機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的各個(gè)方面包括下述，其可能已經(jīng)或可能沒(méi)有在以上的本文中提及。每個(gè)用藥療程袋402可針對(duì)住院的人員或針對(duì)特定的患者。然而，本發(fā)明提供藥物如何包括在用藥療程袋402內(nèi)的至少三個(gè)選項(xiàng)，包括：

a)針對(duì)整天的所有藥物，這樣用藥療程袋402將針對(duì)住院的人員，且針對(duì)特定的施藥日期。

b)針對(duì)給定時(shí)間分組的藥物。例如：用藥療程袋402將針對(duì)特定的住院人員/施藥日期/上午、下午或晚上。針對(duì)該時(shí)間描述施藥的所有藥物將被收集包括在袋中402內(nèi)。

c)只針對(duì)一次施藥時(shí)間的藥物，這樣用藥療程袋402針對(duì)特定的住院人員/施藥日期/施藥時(shí)間，導(dǎo)致針對(duì)每個(gè)住院人員/施藥日期/上午8點(diǎn)對(duì)上午9點(diǎn)等的袋。

d)上述三個(gè)選項(xiàng)是有利的，因?yàn)榈湫偷姆峙淠Ｊ绞褂梅椒╟)。然而，為了防災(zāi)規(guī)劃目的可以將該系統(tǒng)編程為立即切換到選項(xiàng)a)。選項(xiàng)b)可用于更獨(dú)立的生活，其中住院人員自我用藥。因?yàn)橄到y(tǒng)可以用于家庭護(hù)理，所以如果一個(gè)成年人是完全獨(dú)立的，則他們可從由接收選項(xiàng)a)分類的袋402開(kāi)始。當(dāng)他們需要更多的“指導(dǎo)”時(shí)，他們可以發(fā)展到選項(xiàng)b)以及和最終的選項(xiàng)c)。

用藥療程袋402在袋402上的特定位置處熱熔接到一起。一種選項(xiàng)是在袋的中間熱熔接用藥療程袋402(直接在名字和房間位置的上方)，這會(huì)使得非常難于看到這樣的信息。另一種選項(xiàng)是將熱熔接位置移動(dòng)至角落處，這會(huì)使得翻閱熔接好的用藥療程袋402的堆疊更加容易。

用藥療程袋402可包括消息標(biāo)語(yǔ)。在用藥療程袋402上保留出位置以傳達(dá)給施藥的護(hù)士。典型的消息是NEW、STAT、PRN、XD(額外的劑量)、OWE(對(duì)于先前短期裝填的藥物)、STAT/NEW等。當(dāng)護(hù)士尋找具有該消息標(biāo)語(yǔ)的藥物時(shí)，該特征可對(duì)護(hù)士進(jìn)行輔助。

通過(guò)在用藥療程袋402上進(jìn)行熱轉(zhuǎn)印來(lái)完成可變打印(所有住院人員，施藥日期/時(shí)間，藥物，位置等)。這允許將一個(gè)普通包裝材料為每個(gè)機(jī)構(gòu)、住院人員和時(shí)間進(jìn)行定制，同時(shí)維持了普通包裝材料的成本。

從上文對(duì)本發(fā)明大致原理進(jìn)行的公開(kāi)以及對(duì)至少一個(gè)實(shí)施例的前述詳細(xì)描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易理解到易于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的各種變型。因此，我們期望只由所附權(quán)利要求及其等同方式的范圍所限制。