本發(fā)明涉及物品輸送設(shè)備，具備行進(jìn)軌道和物品輸送車，前述行進(jìn)軌道沿著行進(jìn)路徑配置，前述物品輸送車被前述行進(jìn)軌道引導(dǎo)，沿著前述行進(jìn)路徑行進(jìn)，前述行進(jìn)路徑具備設(shè)定成直線狀的直線部分和設(shè)定成曲線狀的曲線部分，前述物品輸送車具備輸送車主體、具備第1行進(jìn)輪的第1行進(jìn)部、具備第2行進(jìn)輪且以與前述第1行進(jìn)部在行進(jìn)方向上排列的狀態(tài)裝備的第2行進(jìn)部、從沿著前述行進(jìn)路徑配設(shè)的供電線以非接觸的方式接受驅(qū)動(dòng)用電的受電部。

背景技術(shù)：

在特開(kāi)2011－116313號(hào)公報(bào)（專利文獻(xiàn)1）中記載有上述那樣的物品輸送設(shè)備的一例。在專利文獻(xiàn)1的物品輸送設(shè)備中，物品輸送車具備第1行進(jìn)部與第2行進(jìn)部的一對(duì)行進(jìn)部。一對(duì)行進(jìn)部支承在輸送車主體上，以便分別繞縱軸心旋轉(zhuǎn)自如。使一對(duì)行進(jìn)部的每一個(gè)分別繞縱軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸送車主體上，是為了除了行進(jìn)路徑的直線部分以外，在行進(jìn)路徑的曲線部分處也能夠順暢地行進(jìn)。

此外，在專利文獻(xiàn)1的物品輸送設(shè)備中，受電部在位于第1行進(jìn)部與第2行進(jìn)部之間的狀態(tài)下被支承在輸送車主體上。如果這樣受電部位于第1行進(jìn)部與第2行進(jìn)部之間，則當(dāng)物品輸送車在曲線部分上行進(jìn)時(shí)，受電部在行進(jìn)路徑的曲線部分靠近半徑方向的內(nèi)側(cè)，受電部從供電線受電的效率下降，物品輸送車有可能不能接受行進(jìn)所需要的充分的電。

因此，在上述以往的物品輸送設(shè)備中，將物品輸送車的受電部沿著與作為物品輸送車的行進(jìn)方向的車體前后方向在平面觀察時(shí)正交的車體橫寬方向滑動(dòng)移動(dòng)自如地支承在車體主體部上。第1行進(jìn)部與受電部借助連動(dòng)機(jī)構(gòu)以能夠連動(dòng)的方式連結(jié)，使得受電部同步于第1行進(jìn)部繞縱軸心轉(zhuǎn)動(dòng)而在曲線部分向半徑方向的外側(cè)滑動(dòng)移動(dòng)。

在專利文獻(xiàn)1的物品輸送設(shè)備中，為了當(dāng)物品輸送車在曲線部分上行進(jìn)時(shí)變更受電部的位置，需要具備隨著第1行進(jìn)部繞縱軸心旋轉(zhuǎn)而使受電部在車體橫寬方向上滑動(dòng)移動(dòng)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，在專利文獻(xiàn)1的物品輸送設(shè)備中，物品輸送車的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

所以，希望以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)得到當(dāng)物品輸送車在曲線部分上行進(jìn)時(shí)能夠變更受電部的位置的物品輸送設(shè)備。

鑒于上述情況的物品輸送設(shè)備的特征結(jié)構(gòu)在于，具備行進(jìn)軌道、物品輸送車，前述行進(jìn)軌道沿著行進(jìn)路徑配置，前述物品輸送車被前述行進(jìn)軌道引導(dǎo)，沿著前述行進(jìn)路徑行進(jìn)，前述行進(jìn)路徑具備設(shè)定成直線狀的直線部分和設(shè)定成曲線狀的曲線部分，前述物品輸送車具備輸送車主體、具備第1行進(jìn)輪的第1行進(jìn)部、具備第2行進(jìn)輪的第2行進(jìn)部、從沿著前述行進(jìn)路徑配設(shè)的供電線以非接觸的方式接受驅(qū)動(dòng)用電的受電部，前述第1行進(jìn)部和前述第2行進(jìn)部在前述物品輸送車的行進(jìn)方向上排列，前述第1行進(jìn)輪以在前述行進(jìn)軌道的行進(jìn)面上能夠滾動(dòng)的方式設(shè)在前述第1行進(jìn)部上，前述第1行進(jìn)部被第1支承機(jī)構(gòu)相對(duì)于前述輸送車主體支承，并且被前述行進(jìn)軌道引導(dǎo)，前述第1支承機(jī)構(gòu)將前述第1行進(jìn)部繞沿著上下方向的第1軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承，前述第1軸心配置成，在上下方向觀察時(shí)與前述第1行進(jìn)部重復(fù)，前述第2行進(jìn)輪以在前述行進(jìn)軌道的行進(jìn)面上能夠滾動(dòng)的方式設(shè)在前述第2行進(jìn)部上，前述第2行進(jìn)部被第2支承機(jī)構(gòu)相對(duì)于前述輸送車主體支承，并且被前述行進(jìn)軌道引導(dǎo)，前述第2支承機(jī)構(gòu)將前述第2行進(jìn)部繞沿著上下方向的第2軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承，前述第2軸心以在上下方向觀察時(shí)與前述第2行進(jìn)部重復(fù)的方式配置，作為前述受電部，具備與前述第1行進(jìn)部一體地繞前述第1軸心旋轉(zhuǎn)的第1受電部和與前述第2行進(jìn)部一體地繞前述第2軸心旋轉(zhuǎn)的第2受電部。

即，在物品輸送車從行進(jìn)路徑的直線部分轉(zhuǎn)移到曲線部分的情況下，第1行進(jìn)部繞第1軸心旋轉(zhuǎn)，并且第2行進(jìn)部繞第2軸心旋轉(zhuǎn)，第1行進(jìn)部及第2行進(jìn)部分別沿著曲線部分行進(jìn)。

此時(shí)，第1受電部與第1行進(jìn)部一體地繞第1軸心旋轉(zhuǎn)，第2受電部與第2行進(jìn)部一體地繞第2軸心旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒌?受電部及第2受電部的姿勢(shì)切換為與曲線部分的供電線對(duì)應(yīng)的姿勢(shì)。

使第1受電部與第1行進(jìn)部一體地繞第1軸心旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)、以及使第2受電部與第2行進(jìn)部一體地繞第2軸心旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)例如可以通過(guò)將第1受電部固定到第1行進(jìn)部上、將第2受電部固定到第2行進(jìn)部上的這樣的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。因此，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)得到當(dāng)物品輸送車在曲線部分處行進(jìn)時(shí)能夠變更受電部的位置的物品輸送設(shè)備。

附圖說(shuō)明

圖1是物品輸送設(shè)備的俯視圖。

圖2是物品輸送車的側(cè)視圖。

圖3是物品輸送車的主視圖。

圖4是物品輸送車的俯視圖。

圖5是表示物品輸送車在直線部行進(jìn)時(shí)的受電部的位置的圖。

圖6是表示物品輸送車在曲線部行進(jìn)時(shí)的受電部的位置的圖。

圖7是表示行進(jìn)軌道及引導(dǎo)軌道的俯視圖。

圖8是表示供電線與受電部的位置關(guān)系的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖說(shuō)明物品輸送設(shè)備的實(shí)施方式。

如圖1所示，在物品輸送設(shè)備中，具備沿著行進(jìn)路徑1配置的行進(jìn)軌道2、被行進(jìn)軌道2引導(dǎo)而沿著行進(jìn)路徑1行進(jìn)的物品輸送車3。另外，在本實(shí)施方式中，物品輸送車3將收納半導(dǎo)體基板的前端開(kāi)啟式晶圓傳送盒（FOUP，F(xiàn)ront Opening Unified Pod）作為物品W輸送。

行進(jìn)路徑1具備1個(gè)環(huán)狀的主路徑4、經(jīng)由多個(gè)物品處理部P的環(huán)狀的副路徑5、將這些主路徑4與副路徑5連接的連接路徑6。行進(jìn)路徑1具備多個(gè)副路徑5。主路徑4及多個(gè)副路徑5都是物品輸送車3向相同的方向（在圖1中是順時(shí)針）行進(jìn)的路徑。另外，在圖1中將物品輸送車3的行進(jìn)方向用箭頭表示。

行進(jìn)路徑1具備設(shè)定成直線狀的直線部分1a和設(shè)定成曲線狀的曲線部分1b。具體而言，主路徑4由平行的一對(duì)直線部分1a和將一對(duì)直線部分1a的端部彼此連接的一對(duì)曲線部分1b形成。多個(gè)副路徑5分別與主路徑4同樣，由一對(duì)直線部分1a和一對(duì)曲線部分1b形成。連接路徑6由連接在主路徑4上的曲線部分1b和連接在副路徑5上的直線部分1a形成。這樣，行進(jìn)路徑1將直線部分1a與曲線部分1b組合來(lái)設(shè)定。

此外，作為連接路徑6，具備使物品輸送車3從主路徑4朝向副路徑5分岔的分岔用的連接路徑6、使物品輸送車3從副路徑5朝向主路徑4合流的合流用的連接路徑6。

接著，對(duì)物品輸送車3進(jìn)行說(shuō)明。

另外，將相對(duì)于物品輸送車3的前后方向（稱作車體前后方向）在平面觀察時(shí)正交的方向稱作車體橫寬方向來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。此外，在從物品輸送車3的后方觀察前方的狀態(tài)下，確定車體橫寬方向上的左右方向來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。此外，關(guān)于行進(jìn)部9，將在平面觀察時(shí)相對(duì)于行進(jìn)輪15的旋轉(zhuǎn)軸心正交的方向設(shè)為行進(jìn)方向，當(dāng)物品輸送車3在行進(jìn)路徑1的直線部分1a上行進(jìn)時(shí)，物品輸送車3的前后方向和行進(jìn)部9的行進(jìn)方向?yàn)橄嗤姆较?。此外，關(guān)于行進(jìn)路徑1，將沿著行進(jìn)路徑1的方向設(shè)為路徑長(zhǎng)度方向，將相對(duì)于該路徑長(zhǎng)度方向在平面觀察時(shí)正交的方向稱作路徑寬度方向來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。順便說(shuō)一下，例如當(dāng)物品輸送車3在行進(jìn)路徑1的直線部分1a上行進(jìn)時(shí)，行進(jìn)方向和路徑長(zhǎng)度方向?yàn)橄嗤较?，車體橫寬方向和路徑寬度方向?yàn)橄嗤较颉?/p>

如圖2～圖4所示，物品輸送車3具備行進(jìn)部9、輸送車主體10、受電部12，前述行進(jìn)部9在從頂棚以懸掛狀態(tài)被支承的左右一對(duì)的行進(jìn)軌道2上沿著該行進(jìn)軌道2行進(jìn)，前述輸送車主體10位于行進(jìn)軌道2的下方，以懸掛狀態(tài)支承在行進(jìn)部9上，前述受電部12從沿著行進(jìn)路徑1配設(shè)的供電線11非接觸地接受驅(qū)動(dòng)用電。

在輸送車主體10上，具備支承部13，前述支承部13升降自如地裝備在輸送車主體10上，將物品W以懸掛狀態(tài)支承。

作為行進(jìn)部9，具備第1行進(jìn)部9f、以與該第1行進(jìn)部9f在前后方向上排列的狀態(tài)裝備的第2行進(jìn)部9r。另外，設(shè)在前后方向上排列的一對(duì)行進(jìn)部9中的、在前后方向上位于前方側(cè)的行進(jìn)部9為第1行進(jìn)部9f，設(shè)在前后方向上位于后方側(cè)的行進(jìn)部9為第2行進(jìn)部9r。

在第1行進(jìn)部9f上，以在由左右一對(duì)行進(jìn)軌道2各自的上表面形成的行進(jìn)面上行進(jìn)的狀態(tài)裝備有被電動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的左右一對(duì)行進(jìn)輪15。此外，在第1行進(jìn)部9f上，以對(duì)左右一對(duì)的行進(jìn)軌道2的內(nèi)側(cè)面抵接的狀態(tài)裝備有繞沿著在車體前后方向觀察時(shí)與車體橫寬方向正交的車體上下寬度方向的軸心（稱作上下軸心）自由地旋轉(zhuǎn)的左右一對(duì)引導(dǎo)輪16。另外，關(guān)于左右一對(duì)引導(dǎo)輪16，以在車體前后方向上排列的狀態(tài)在第1行進(jìn)部9f上裝備有兩組。

在第2行進(jìn)部9r上，與第1行進(jìn)部9f同樣，裝備有1組左右一對(duì)行進(jìn)輪15和兩組左右一對(duì)引導(dǎo)輪16。

另外，裝備在第1行進(jìn)部9f上的行進(jìn)輪15相當(dāng)于第1行進(jìn)輪15f，裝備在第2行進(jìn)部9r上的行進(jìn)輪15相當(dāng)于第2行進(jìn)輪15r，第1行進(jìn)輪15f及第2行進(jìn)輪15r在行進(jìn)軌道2的行進(jìn)面上滾動(dòng)。

在第1行進(jìn)部9f及第2行進(jìn)部9r上，以比行進(jìn)輪15的下端向下方突出的狀態(tài)裝備有連結(jié)軸17。在輸送車主體10上，裝備有第1支承機(jī)構(gòu)18f和第2支承機(jī)構(gòu)18r。

如圖5及圖6所示，第1行進(jìn)部9f的連結(jié)軸17和輸送車主體10的第1支承機(jī)構(gòu)18f繞沿著上下方向的第1軸心X1相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。這樣，通過(guò)將第1行進(jìn)部9f與輸送車主體10連結(jié)，第1行進(jìn)部9f被第1支承機(jī)構(gòu)18f支承在輸送車主體10上。此外，第1支承機(jī)構(gòu)18f將第1行進(jìn)部9f繞沿著上下方向的第1軸心X1旋轉(zhuǎn)自如地支承。

第2行進(jìn)部9r的連結(jié)軸17與輸送車主體10的第2支承機(jī)構(gòu)18r繞沿著上下方向的第2軸心X2相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。這樣，通過(guò)將第2行進(jìn)部9r與輸送車主體10連結(jié)，第2行進(jìn)部9r被第2支承機(jī)構(gòu)18r支承在輸送車主體10上。此外，第2支承機(jī)構(gòu)18r將第2行進(jìn)部9r繞沿著上下方向的第2軸心X2旋轉(zhuǎn)自如地支承。

第1軸心X1在行進(jìn)方向上位于第1行進(jìn)部9f存在的區(qū)域內(nèi)并且位于車體橫寬方向的寬度內(nèi)，在上下方向觀察時(shí)以與第1行進(jìn)部9f重復(fù)的方式配置。

第2軸心X2在行進(jìn)方向上位于第2行進(jìn)部9r存在的區(qū)域內(nèi)并且位于車體橫寬方向的寬度內(nèi)，在上下方向觀察時(shí)以與第2行進(jìn)部9r重復(fù)的方式配置。

第1行進(jìn)部9f及第2行進(jìn)部9r分別通過(guò)裝備在它們上的兩組引導(dǎo)輪16接觸在一對(duì)行進(jìn)軌道2上來(lái)被引導(dǎo)，一邊維持沿著行進(jìn)路徑1的姿勢(shì)一邊沿著行進(jìn)路徑1行進(jìn)。具體而言，第1行進(jìn)部9f及第2行進(jìn)部9r在行進(jìn)路徑1的直線部分1a上行進(jìn)的情況下，以行進(jìn)方向沿著直線部分1a的路徑長(zhǎng)度方向的姿勢(shì)行進(jìn)，在行進(jìn)路徑1的曲線部分1b上行進(jìn)的情況下，以行進(jìn)方向沿著曲線部分1b的切線方向的姿勢(shì)行進(jìn)。

作為受電部12，具備與第1行進(jìn)部9f一體地繞第1軸心旋轉(zhuǎn)的第1受電部12f、與第2行進(jìn)部9r一體地繞第2軸心旋轉(zhuǎn)的第2受電部12r。

作為第1受電部12f，具備外側(cè)第1受電部12fo和內(nèi)側(cè)第1受電部12fi。作為第2受電部12r，具備外側(cè)第2受電部12ro和內(nèi)側(cè)第2受電部12ri。

這些受電部12在第1行進(jìn)部9f及第2行進(jìn)部9r呈沿著前后方向的姿勢(shì)的狀態(tài)下，在前后方向上從前方起，以外側(cè)第1受電部12fo、內(nèi)側(cè)第1受電部12fi、內(nèi)側(cè)第2受電部12ri、外側(cè)第2受電部12ro的順序排列成一列。

外側(cè)第1受電部12fo以位于第1行進(jìn)部9f的連結(jié)軸17的前方側(cè)的方式固定在第1行進(jìn)部9f的連結(jié)軸17上。這樣裝備的外側(cè)第1受電部12fo位于比第1軸心X1靠前方的位置。

內(nèi)側(cè)第1受電部12fi以位于第1行進(jìn)部9f的連結(jié)軸17的后方側(cè)的方式固定在第1行進(jìn)部9f的連結(jié)軸17上。這樣裝備的內(nèi)側(cè)第1受電部12fi位于比第1軸心X1靠后方的位置。

外側(cè)第2受電部12ro以位于第2行進(jìn)部9r的連結(jié)軸17的前方側(cè)的方式固定在第2行進(jìn)部9r的連結(jié)軸17上。這樣裝備的外側(cè)第2受電部12ro位于比第2軸心X2靠前方的位置。

內(nèi)側(cè)第2受電部12ri以位于第2行進(jìn)部9r的連結(jié)軸17的后方側(cè)的方式固定在第2行進(jìn)部9r的連結(jié)軸17上。這樣裝備的內(nèi)側(cè)第2受電部12ri位于比第2軸心X2靠后方的位置。

外側(cè)第1受電部12fo、內(nèi)側(cè)第1受電部12fi、內(nèi)側(cè)第2受電部12ri及外側(cè)第2受電部12ro形成為俯視時(shí)的大小及形狀相同的矩形。此外，外側(cè)第1受電部12fo、內(nèi)側(cè)第1受電部12fi、內(nèi)側(cè)第2受電部12ri及外側(cè)第2受電部12ro雖然前后的朝向不同，但同樣連結(jié)在連結(jié)軸17上。

因此，受電部12形成為，使從第1軸心X1到外側(cè)第1受電部12fo的前端部的距離、從第1軸心X1到內(nèi)側(cè)第1受電部12fi的后端部的距離、從第2軸心X2到內(nèi)側(cè)第2受電部12ri的前端部的距離及從第2軸心X2到外側(cè)第2受電部12ro的后端部的距離相等。

如圖5及圖6所示，供電線11以相對(duì)于受電部12在俯視時(shí)位于路徑寬度方向的兩側(cè)的方式配設(shè)有一對(duì)。

受電部12具備位于一對(duì)供電線11之間且位于與一對(duì)供電線11相同高度的第1部分12a、從第1部分12a向車體橫寬方向的兩側(cè)伸出來(lái)位于一對(duì)供電線11的上下兩側(cè)的第2部分12b。

在受電部12中，作為第2部分12b，具備從第1部分12a的上端向車體橫寬方向的兩側(cè)伸出的上側(cè)的第2部分12b、從第1部分12a的下端向車體橫寬方向的兩側(cè)伸出的下側(cè)的第2部分12b的一對(duì)第2部分12b。

如圖2及圖3所示，在第1行進(jìn)部9f的比行進(jìn)輪15靠上方側(cè)部位，裝備有繞上下軸心旋轉(zhuǎn)的前后一對(duì)引導(dǎo)輔助輪19、使前后一對(duì)引導(dǎo)輔助輪19一體地在車體橫寬方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部20。另外，在第2行進(jìn)部9r上，與第1行進(jìn)部9f同樣地裝備有驅(qū)動(dòng)部20和前后一對(duì)引導(dǎo)輔助輪19。

在行進(jìn)路徑1的路徑分岔或合流的連接部分（連接主路徑4與連接路徑6的部分及連接副路徑5與連接路徑6的部分）處，設(shè)有將引導(dǎo)輔助輪19引導(dǎo)的引導(dǎo)軌道21。該引導(dǎo)軌道21在比行進(jìn)軌道2靠上方，以在俯視時(shí)位于左右一對(duì)行進(jìn)軌道2的中央部的方式設(shè)置。

并且，第1行進(jìn)部9f構(gòu)成為，通過(guò)由驅(qū)動(dòng)部20使前后一對(duì)引導(dǎo)輔助輪19在車體橫寬方向上移動(dòng)，使前后一對(duì)引導(dǎo)輔助輪19的位置向右引導(dǎo)位置和左引導(dǎo)位置移動(dòng)。這里，所謂右引導(dǎo)位置，是前后一對(duì)引導(dǎo)輔助輪19位于比第1行進(jìn)部9f的車體橫寬方向的中央靠右側(cè)來(lái)對(duì)引導(dǎo)軌道21從右側(cè)抵接的位置。此外，所謂左引導(dǎo)位置，是前后一對(duì)引導(dǎo)輔助輪19位于比第1行進(jìn)部9f的車體橫寬方向的中央靠左側(cè)來(lái)對(duì)引導(dǎo)軌道21從左側(cè)抵接的位置。

第2行進(jìn)部9r與第1行進(jìn)部9f同樣地構(gòu)成為，由驅(qū)動(dòng)部20使前后一對(duì)引導(dǎo)輔助輪19的位置向右引導(dǎo)位置和左引導(dǎo)位置移動(dòng)。

此外，如圖8所示，一對(duì)供電線11沿著行進(jìn)路徑1設(shè)置，例如在如連接著副路徑5和連接路徑6的部位那樣連接著兩個(gè)路徑的部位中，沿著這些路徑設(shè)置的左右一對(duì)供電線11中的至少一方具有在路徑長(zhǎng)度方向上被切斷而變得不連續(xù)的不連續(xù)區(qū)間。

裝備在物品輸送車3中的受電部12形成為，從其前端到后端的長(zhǎng)度（從外側(cè)第1受電部12fo的前端到外側(cè)第2受電部12ro的后端的長(zhǎng)度）比左右一對(duì)行進(jìn)軌道2的路徑寬度方向上的距離長(zhǎng)，比前述不連續(xù)區(qū)間的長(zhǎng)度長(zhǎng)。

接著，基于圖7及圖8對(duì)物品輸送車3的行進(jìn)進(jìn)行說(shuō)明。

如圖7所示，在行進(jìn)路徑1的連接部分處，作為引導(dǎo)軌道21而設(shè)置有沿著行進(jìn)路徑1的直線部分1a設(shè)置的直線引導(dǎo)軌道21a、沿著行進(jìn)路徑1的曲線部分1b設(shè)置的曲線引導(dǎo)軌道21b。

并且，如圖7所示，當(dāng)在副路徑5中行進(jìn)的物品輸送車3向路徑分岔的連接部分進(jìn)入時(shí)，在使兩組前后一對(duì)引導(dǎo)輔助輪19（以下，僅稱作引導(dǎo)輔助輪19）移動(dòng)到左引導(dǎo)位置的狀態(tài)下進(jìn)入，由此物品輸送車3以引導(dǎo)輔助輪19位于直線引導(dǎo)軌道21a的左側(cè)的狀態(tài)行進(jìn)。因此，引導(dǎo)輔助輪19不被曲線引導(dǎo)軌道21b引導(dǎo)，物品輸送車3以從副路徑5的直線部分1a向連接路徑6的直線部分1a分岔的方式行進(jìn)。

此外，當(dāng)在副路徑5中行進(jìn)的物品輸送車3向路徑分岔的部分進(jìn)入時(shí)，在使引導(dǎo)輔助輪19移動(dòng)到右引導(dǎo)位置的狀態(tài)下進(jìn)入，由此物品輸送車3在引導(dǎo)輔助輪19位于直線引導(dǎo)軌道21a的右側(cè)的狀態(tài)下行進(jìn)。因此，引導(dǎo)輔助輪19被曲線引導(dǎo)軌道21b引導(dǎo)，物品輸送車3在副路徑5中從直線部分1a朝向曲線部分1b行進(jìn)。

如圖7所示，當(dāng)物品輸送車3從副路徑5的直線部分1a向連接路徑6的直線部分1a分岔行進(jìn)時(shí)，由于行進(jìn)路徑1是直線狀，所以受電部12（第1受電部12f及第2受電部12r）的姿勢(shì)被維持為沿著前后方向的姿勢(shì)。此外，當(dāng)物品輸送車3在副路徑5中跨越直線部分1a和曲線部分1b行進(jìn)時(shí)，第1受電部12f及第2受電部12r繞縱軸心旋轉(zhuǎn)，受電部12（第1受電部12f及第2受電部12r）的姿勢(shì)成為相對(duì)于前后方向在俯視時(shí)傾斜的姿勢(shì)，成為沿著曲線部分1b的切線方向的姿勢(shì)。

在曲線部分1b中，一對(duì)供電線11在俯視時(shí)配設(shè)成曲線狀。在該曲線部分1b中，一對(duì)供電線11配設(shè)成，使曲線部分1b的路徑寬度方向的間隔比直線部分1a的路徑寬度方向的間隔寬，以便不與第1受電部12f及第2受電部12r接觸。

如果加以說(shuō)明，則如圖8所示，直線部分1a處的一對(duì)供電線11的間隔被設(shè)定成在呈受電部12沿著前后方向的姿勢(shì)（沿著路徑長(zhǎng)度方向的姿勢(shì)）的狀態(tài)下比受電部12的第1部分12a的車輛橫寬方向的寬度寬的間隔且比第2部分12b的車輛橫寬方向的寬度窄的間隔。

此外，曲線部分1b處的一對(duì)供電線11在俯視時(shí)相對(duì)于前后方向傾斜，被設(shè)定成在呈沿著曲線部分1b的切線方向的姿勢(shì)的狀態(tài)下比受電部12的第1部分12a的車輛橫寬方向的寬度寬的間隔且比第2部分12b的車輛橫寬方向的寬度窄的間隔。

并且，受電部12的一對(duì)第2部分12b的每一個(gè)不僅是在行進(jìn)路徑1的直線部分1a處行進(jìn)的情況下，在曲線部分1b處行進(jìn)的情況下也在上下方向觀察時(shí)與一對(duì)供電線11的兩者重復(fù)。

如圖8所示，當(dāng)物品輸送車3從直線部分1a向曲線部分1b行進(jìn)時(shí)，在第1行進(jìn)部9f，在內(nèi)側(cè)第1受電部12fi進(jìn)入曲線部分1b之前，開(kāi)始第1行進(jìn)部9f的繞第1軸心的旋轉(zhuǎn)。因此，內(nèi)側(cè)第1受電部12fi盡管位于直線部分1a，但在路徑寬度方向上內(nèi)側(cè)第1受電部12fi向與曲線部分1b彎曲的方向（右側(cè)）相反的一側(cè)（左側(cè)）突出。順便說(shuō)一下，在第2行進(jìn)部9r，與第1行進(jìn)部9f同樣地，外側(cè)第2受電部12ro突出。

這樣，在直線部分1a的末端部，一對(duì)供電線11中的在路徑寬度方向上位于與曲線部分1b彎曲的方向（右側(cè)）相反的一側(cè)（左側(cè)）的供電線11配設(shè)成在俯視時(shí)向外側(cè)（左側(cè)）隆起的形狀，使得即使內(nèi)側(cè)第1受電部12fi或外側(cè)第2受電部12ro突出，這些受電部12也不與供電線11干涉。

此外同樣地，在直線部分1a的起始端部，一對(duì)供電線11中的在路徑寬度方向上位于與曲線部分1b彎曲的方向（右側(cè)）相反的一側(cè)（左側(cè)）的供電線11配設(shè)成在俯視時(shí)向外側(cè)（左側(cè)）隆起的形狀。

〔其他實(shí)施方式〕

（1）在上述實(shí)施方式中，受電部12形成為，使從第1軸心X1到外側(cè)第1受電部12fo的前方側(cè)的端部的距離、從第1軸心X1到內(nèi)側(cè)第1受電部12fi的后方側(cè)的端部的距離、從第2軸心X2到內(nèi)側(cè)第2受電部12ri的前方側(cè)的端部的距離、以及從第2軸心X2到外側(cè)第2受電部12ro的后方側(cè)的端部的距離相等，但也可以將受電部12形成為，使這些距離的一部分或全部不同。具體而言，例如也可以使從第1軸心X1到外側(cè)第1受電部12fo的前方側(cè)的端部的距離和從第2軸心X2到外側(cè)第2受電部12ro的后方側(cè)的端部的距離為相等的距離（第1距離），使從第1軸心X1到內(nèi)側(cè)第1受電部12fi的后方側(cè)的端部的距離和從第2軸心X2到內(nèi)側(cè)第2受電部12ri的前方側(cè)的端部的距離為相等的距離（第2距離），使第1距離與第2距離不同。此時(shí)，也可以使第1距離為比第2距離短的距離。

（2）在上述實(shí)施方式中，作為第1受電部12f，做成了具備外側(cè)第1受電部12fo和內(nèi)側(cè)第1受電部12fi的結(jié)構(gòu)，但也可以不具備這些外側(cè)第1受電部12fo和內(nèi)側(cè)第1受電部12fi中的一方。此外，作為第2受電部12r，做成了具備內(nèi)側(cè)第2受電部12ri和外側(cè)第2受電部12ro的結(jié)構(gòu)，但也可以不具備這些內(nèi)側(cè)第2受電部12ri和外側(cè)第2受電部12ro中的一方。

（3）在上述實(shí)施方式中，將受電部12形成為在行進(jìn)方向觀察時(shí)朝向車體橫寬方向的兩側(cè)的一對(duì)帶棱角的C字狀，但受電部12的形狀也可以適當(dāng)變更。具體而言，例如也可以將受電部12形成為在行進(jìn)方向觀察時(shí)僅朝向車體橫寬方向的一側(cè)的帶棱角的C字狀，此外，也可以將受電部12形成為在行進(jìn)方向觀察時(shí)朝向車體橫寬方向的兩側(cè)的一對(duì)E字狀。

（4）在上述實(shí)施方式中，將供電線11以相對(duì)于受電部12在上下方向觀察時(shí)位于路徑寬度方向的兩側(cè)的方式配設(shè)，但也可以將供電線11以相對(duì)于受電部12在上下方向觀察時(shí)僅位于路徑寬度方向的一側(cè)的方式配設(shè)。

（5）在上述實(shí)施方式中，將一對(duì)供電線11配設(shè)成，使行進(jìn)路徑1的曲線部分1b的路徑寬度方向的間隔比行進(jìn)路徑1的直線部分1a的路徑寬度方向的間隔大，但也可以將一對(duì)供電線11配設(shè)成，使行進(jìn)路徑1的直線部分1a的路徑寬度方向的間隔與曲線部分1b的路徑寬度方向的間隔為相同的間隔。

〔上述實(shí)施方式的概要〕

以下，對(duì)在上述說(shuō)明的物品輸送設(shè)備的概要進(jìn)行說(shuō)明。

物品輸送設(shè)備具備行進(jìn)軌道、物品輸送車，前述行進(jìn)軌道沿著行進(jìn)路徑配置，前述物品輸送車被前述行進(jìn)軌道引導(dǎo)，沿著前述行進(jìn)路徑行進(jìn)，前述行進(jìn)路徑具備設(shè)定成直線狀的直線部分和設(shè)定成曲線狀的曲線部分，前述物品輸送車具備輸送車主體、具備第1行進(jìn)輪的第1行進(jìn)部、具備第2行進(jìn)輪的第2行進(jìn)部、從沿著前述行進(jìn)路徑配設(shè)的供電線以非接觸的方式接受驅(qū)動(dòng)用電的受電部，前述第1行進(jìn)部和前述第2行進(jìn)部在物品輸送車的行進(jìn)方向上排列，前述第1行進(jìn)輪以在前述行進(jìn)軌道的行進(jìn)面上能夠滾動(dòng)的方式設(shè)在前述第1行進(jìn)部上，前述第1行進(jìn)部被第1支承機(jī)構(gòu)相對(duì)于前述輸送車主體支承，并且被前述行進(jìn)軌道引導(dǎo)，前述第1支承機(jī)構(gòu)將前述第1行進(jìn)部繞沿著上下方向的第1軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承，前述第1軸心配置成，在上下方向觀察時(shí)與前述第1行進(jìn)部重復(fù)，前述第2行進(jìn)輪以在前述行進(jìn)軌道的行進(jìn)面上能夠滾動(dòng)的方式設(shè)在前述第2行進(jìn)部上，前述第2行進(jìn)部被第2支承機(jī)構(gòu)相對(duì)于前述輸送車主體支承，并且被前述行進(jìn)軌道引導(dǎo)，前述第2支承機(jī)構(gòu)將前述第2行進(jìn)部繞沿著上下方向的第2軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承，前述第2軸心以在上下方向觀察時(shí)與前述第2行進(jìn)部重復(fù)的方式配置，作為前述受電部，具備與前述第1行進(jìn)部一體地繞前述第1軸心旋轉(zhuǎn)的第1受電部和與前述第2行進(jìn)部一體地繞前述第2軸心旋轉(zhuǎn)的第2受電部。

即，在物品輸送車從行進(jìn)路徑的直線部分轉(zhuǎn)移到曲線部分的情況下，第1行進(jìn)部繞第1軸心旋轉(zhuǎn)，并且第2行進(jìn)部繞第2軸心旋轉(zhuǎn)，第1行進(jìn)部及第2行進(jìn)部分別沿著曲線部分行進(jìn)。

此時(shí)，第1受電部與第1行進(jìn)部一體地繞第1軸心旋轉(zhuǎn)，第2受電部與第2行進(jìn)部一體地繞第2軸心旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒌?受電部及第2受電部的姿勢(shì)切換為與曲線部分的供電線對(duì)應(yīng)的姿勢(shì)。

使第1受電部與第1行進(jìn)部一體地繞第1軸心旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)、以及使第2受電部與第2行進(jìn)部一體地繞第2軸心旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)例如可以通過(guò)將第1受電部固定到第1行進(jìn)部上、將第2受電部固定到第2行進(jìn)部上的這樣的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。因此，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)得到當(dāng)物品輸送車在曲線部分處行進(jìn)時(shí)能夠變更受電部的位置的物品輸送設(shè)備。

這里，優(yōu)選的是，前述供電線以相對(duì)于前述受電部在上下方向觀察時(shí)位于與前述行進(jìn)路徑的長(zhǎng)度方向正交的路徑寬度方向的兩側(cè)的方式配設(shè)有一對(duì)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于受電部能夠從位于路徑寬度方向的兩側(cè)的一對(duì)供電線的兩者接受驅(qū)動(dòng)用電，所以能夠增加來(lái)自供電線的受電量。

此外，優(yōu)選的是，在前述行進(jìn)方向中，將從前述第2行進(jìn)部朝向前述第1行進(jìn)部的方向設(shè)為第1方向，將其相反方向設(shè)為第2方向，作為前述第1受電部，具備相對(duì)于前述第1軸心位于前述第1方向側(cè)的外側(cè)第1受電部和相對(duì)于前述第1軸心位于前述第2方向側(cè)的內(nèi)側(cè)第1受電部，作為前述第2受電部，具備相對(duì)于前述第2軸心位于前述第1方向側(cè)的內(nèi)側(cè)第2受電部和相對(duì)于前述第2軸心位于前述第2方向側(cè)的外側(cè)第2受電部。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作為受電部，除了位于第1軸心與第2軸心之間的內(nèi)側(cè)第1受電部及內(nèi)側(cè)第2受電部以外，還具備相對(duì)于第1軸心位于第1方向側(cè)的外側(cè)第1受電部和相對(duì)于第2軸心位于第2方向側(cè)的外側(cè)第2受電部。這樣，除了在第1軸心與第2軸心之間具備受電部以外，通過(guò)在相對(duì)于第1軸心處于第1方向側(cè)的位置及相對(duì)于第2軸心處于第2方向側(cè)的位置處具備受電部，能夠?qū)⑹茈姴吭谖锲份斔蛙嚨男羞M(jìn)方向上分散地配設(shè)到較大的范圍中。

并且，由于能夠?qū)⑹茈姴吭谖锲份斔蛙嚨男羞M(jìn)方向上分散地配設(shè)到較大的范圍中，所以例如在行進(jìn)路徑分岔或合流的部分等中供電線在路徑長(zhǎng)度方向上被切斷的情況下，也容易避免在路徑長(zhǎng)度方向上受電部的全部從供電線脫離的狀態(tài)，所以受電部能夠從供電線穩(wěn)定良好地接受電。

此外，優(yōu)選的是，前述受電部形成為，使從前述第1軸心到前述外側(cè)第1受電部的前述第1方向的端部的距離、從前述第1軸心到前述內(nèi)側(cè)第1受電部的前述第2方向的端部的距離、從前述第2軸心到前述內(nèi)側(cè)第2受電部的前述第1方向的端部的距離、以及從前述第2軸心到前述外側(cè)第2受電部的前述第2方向的端部的距離相等。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如當(dāng)?shù)?行進(jìn)部繞第1軸心向正向旋轉(zhuǎn)、第2行進(jìn)部繞第2軸心向反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠使外側(cè)第1受電部的第1方向的端部和外側(cè)第2受電部的第2方向的端部的向路徑寬度方向的一側(cè)的移動(dòng)量相等，此外，能夠使內(nèi)側(cè)第1受電部的第2方向的端部和內(nèi)側(cè)第2受電部的第1方向的端部的向路徑寬度方向的另一側(cè)的移動(dòng)量相等。

因此，能夠使第1受電部相對(duì)于供電線的位置和第2受電部相對(duì)于供電線的位置成為同樣的位置關(guān)系，將沿著曲線部分配設(shè)的供電線相對(duì)于第1受電部配設(shè)在適當(dāng)?shù)奈恢?，由此相?duì)于第2受電部也能夠同樣配設(shè)在適當(dāng)?shù)奈恢?。因此，能夠提高?lái)自第1受電部及第2受電部的供電線的供電效率。

此外，優(yōu)選的是，一對(duì)前述供電線配設(shè)成，前述曲線部分處的前述路徑寬度方向的間隔比前述直線部分處的前述路徑寬度方向的間隔寬。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在行進(jìn)路徑的直線部分，使一對(duì)供電線的間隔成為與受電部的路徑寬度方向的長(zhǎng)度適合的間隔，由此受電部能夠從一對(duì)供電線效率良好地接受電。此外，在行進(jìn)路徑的曲線部分，隨著第1行進(jìn)部繞第1軸心的旋轉(zhuǎn)，第1受電部繞第1軸心旋轉(zhuǎn)，隨著第2行進(jìn)部繞第2軸心的旋轉(zhuǎn)，第2受電部繞第2軸心旋轉(zhuǎn)。因此，在行進(jìn)路徑的曲線部分，有可能與行進(jìn)路徑的直線部分相比，第1受電部及第2受電部在路徑橫寬方向上向外方位移。在這樣的情況下，如果將一對(duì)供電線以與行進(jìn)路徑的直線部分同樣的間隔配設(shè)，則受電部有可能與供電線干涉，但通過(guò)使一對(duì)供電線的間隔變寬，能夠避免一對(duì)供電線與受電部干涉。

此外，優(yōu)選的是，前述受電部具備第1部分和一對(duì)第2部分，前述第1部分位于一對(duì)前述供電線之間且位于與一對(duì)前述供電線相同的高度，前述一對(duì)第2部分從前述第1部分向前述路徑寬度方向的兩側(cè)伸出，位于一對(duì)前述供電線的上下兩側(cè)，一對(duì)前述第2部分分別在上下方向觀察時(shí)與一對(duì)前述供電線的兩者重復(fù)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，受電部能夠用第1部分從一對(duì)供電線的側(cè)方接受電，并且能夠用一對(duì)第2部分從一對(duì)供電線的上方及下方接受電。這樣，受電部能夠從一對(duì)供電線的繞沿著軸心的方向的多個(gè)方向接受電，所以能夠從供電線效率良好地接受電。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 行進(jìn)路徑；1a 直線部分；1b 曲線部分；2 行進(jìn)軌道；3 物品輸送車；9f 第1行進(jìn)部；9r 第2行進(jìn)部；10 輸送車主體；11 供電線；12 受電部；12a 第1部分；12b 第2部分；12f 第1受電部；12fo 外側(cè)第1受電部；12fi 內(nèi)側(cè)第1受電部；12r 第2受電部；12ro 外側(cè)第2受電部；12ri 內(nèi)側(cè)第2受電部；15f 第1行進(jìn)輪；15r 第2行進(jìn)輪；18f 第1支承機(jī)構(gòu)；18r 第2支承機(jī)構(gòu)；X1 第1軸心；X2 第2軸心。