本發(fā)明涉及一種電梯曳引機(jī)的檢測方法；特別是涉及一種基于大數(shù)據(jù)的電梯曳引機(jī)曳引力的監(jiān)測方法。

背景技術(shù)：

電梯也越來越多地步入人們的生活并逐漸成為人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活中不可或缺的設(shè)施，它不僅加快了人們的生活節(jié)奏，而且提高了人們的工作效率，還改善了人們的生活條件，在社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著不可替代的重要作用，是一種直接關(guān)系到人民生命財產(chǎn)安全的特種設(shè)備。電梯的曳引機(jī)是電梯的核心部件之一，對于曳引機(jī)來說，曳引輪是其重要的部件之一。曳引輪在實(shí)際使用過程反應(yīng)的一個重要參數(shù)即為曳引力。鋼絲繩工作在曳引輪的輪槽中，隨著電梯服役時間的增多，鋼絲繩會對曳引輪的輪槽中產(chǎn)生一定的磨損，導(dǎo)致曳引輪的曳引力的下降，隨著曳引力的下降，電梯的安全運(yùn)行無法得到保障，對老百姓的乘梯帶來一定的安全隱患。因此，針對電梯曳引輪的曳引力的監(jiān)測至關(guān)重要，曳引力的相關(guān)試驗(yàn)不但是電梯修保養(yǎng)單位日常保養(yǎng)中必檢項(xiàng)目，更是電梯法定檢驗(yàn)中重要的檢驗(yàn)項(xiàng)目，足以可見曳引力對于電梯的重要性。

理論上，曳引力與曳引鋼絲繩在繩槽中的當(dāng)量摩擦系數(shù)和曳引繩在曳引輪上的包角有關(guān)，電梯在安裝后曳引繩在曳引輪上的包角就被固定下來，但隨著運(yùn)行時間的增加，當(dāng)量摩擦系數(shù)會降低，最終導(dǎo)致曳引力的下降。但在工程上直接測量曳引力十分困難，理論上的計(jì)算無法考慮磨損等實(shí)際工況對曳引力的影響。已有的公開號為CN104495547A和公開號為CN104192662A所公開的技術(shù)方案主要解決曳引機(jī)制動力的測量問題，對曳引力監(jiān)測的研究并沒有涉及。在相關(guān)的參考文獻(xiàn)中對曳引力的研究也主要局限于理論上的分析和曳引力對電梯安全運(yùn)行的影響，沒有一種方法能夠直接或間接的對曳引力進(jìn)行監(jiān)測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種曳引力監(jiān)測方法，在過程中不需要人為干預(yù)，智能化程度高，可靠便捷監(jiān)測曳引力。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種基于大數(shù)據(jù)的電梯曳引機(jī)曳引力的監(jiān)測方法，包括以下步驟：

A.電梯進(jìn)行預(yù)熱；

B.統(tǒng)計(jì)平層開關(guān)數(shù)量，并尋找中間層N；

C.監(jiān)測試驗(yàn)，轎廂從最底層行駛至預(yù)先找到的中間層N位置，曳引機(jī)得到斷電指令；

D.待電梯完全停止后，曳引機(jī)重新得電，曳引機(jī)反方向運(yùn)行，使轎廂重新回到電梯中間層位置，即電梯轎廂觸發(fā)N層位置的平層開關(guān)，曳引機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；

E.在上述曳引機(jī)反向運(yùn)行期間電梯編碼器記錄曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)的距離d，

其中：編碼器記錄曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)的距離＝展開的直線距離＝鋼絲繩斷電后滑移的制停距離；

F.曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)的線速度為V_i(i＝1、2、3…n),編碼器記錄的時間t_i(i＝1、2、3…n),曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)的直線距離為

G.當(dāng)電梯的曳引比為γ：1時，則轎廂向上繼續(xù)滑移的制停距離為d/γ；

H.電梯轎廂的制停距離d/γ通過網(wǎng)絡(luò)上傳；

I.橫向比較,對相同類型相同參數(shù)的曳引機(jī)測試后得到的轎廂制停距離d1、d2…dn，將d1、d2…dn與d/γ進(jìn)行分析和比較；

J.縱向比較，該電梯定期測得轎廂歷史的制停距離d1'、d2'...dn'，將d1'、d2'...dn'與d/γ進(jìn)行分析和比較；

K.電梯繼續(xù)使用或停機(jī)維護(hù)。

所述步驟B尋找中間層N

當(dāng)n(n≥3)為基數(shù)時，令N＝(n+1)/2；

當(dāng)n(n≥3)為偶數(shù)時，令N＝n/2；

其中n為平層開關(guān)數(shù)量。

所述I.橫向比較時，若則判斷為發(fā)生明顯的退化；

所述J.縱向比較時，若則判斷為發(fā)生明顯的退化。

所述J.縱向比較時，令d，_max為d1'、d2'...dn'中的最大值，若d/γ＞1.1d，_max，則判斷為發(fā)生明顯的退化。

本發(fā)明的有益效果是：由于斷電后鋼絲繩的滑移距離為客觀量。通過電梯大數(shù)據(jù)的協(xié)助，將能夠反應(yīng)曳引力的客觀量——滑移距離進(jìn)行客觀描述和評判，突破了需要人為設(shè)定臨界值或者閥值的弊端，使得評判結(jié)果更加的具有工程實(shí)際意義。特別是克服理論計(jì)算無法考慮實(shí)際磨損的弊端，為指導(dǎo)曳引機(jī)預(yù)防性維修提供有力的參考，并降低了電梯一年一度法定檢驗(yàn)的壓力。該方法可以全程無人值守，在判斷為曳引力發(fā)生明顯退化的情況下，才通知維保人員進(jìn)行相關(guān)的處理，可以進(jìn)一步提升試驗(yàn)的智能化水平，進(jìn)一步降低了人力成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明曳引力監(jiān)測原理圖；

圖2是本發(fā)明曳引力監(jiān)測流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

在大數(shù)據(jù)廣泛應(yīng)用的背景下，將不好直接監(jiān)測得到的曳引力通過間接的方式進(jìn)行監(jiān)測，并通過電梯大數(shù)據(jù)的手段將監(jiān)測得到能夠反映曳引力的間接數(shù)據(jù)，進(jìn)行一定間隔時間歷史數(shù)據(jù)的縱向比較，以及相同型號不同安裝位置的曳引機(jī)的橫向比較，綜合分析，用于客觀評判。并將大數(shù)據(jù)分析應(yīng)用到曳引力的監(jiān)測當(dāng)中，為后續(xù)的曳引力的預(yù)警提供技術(shù)支持。

充分考慮影響曳引機(jī)安全運(yùn)行的因素，對曳引機(jī)曳引輪的曳引力進(jìn)行間接監(jiān)測，通過測量能代表曳引力的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行橫向相同機(jī)型的比對和縱向歷史數(shù)據(jù)的比較，更加客觀的評價曳引力。

正常運(yùn)行的電梯通過曳引機(jī)編碼器實(shí)現(xiàn)曳引機(jī)的速度感知和距離感知，轎廂通過設(shè)置在各層站的平層開關(guān)感知平層位置，曳引機(jī)編碼器和轎廂的平層開關(guān)共同實(shí)現(xiàn)電梯的精準(zhǔn)平層。

通過安裝于電梯曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器和轎廂平層開關(guān)的協(xié)助，進(jìn)行曳引力的間接監(jiān)測，并通過大數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行橫向同型號產(chǎn)品的對比以及進(jìn)行縱向同一產(chǎn)品歷史數(shù)據(jù)的比較，最終進(jìn)行綜合評判。

如圖1至圖2所示，本發(fā)明基于大數(shù)據(jù)的電梯曳引機(jī)曳引力的監(jiān)測方法，包括以下步驟：

為了不影響乘客乘梯、提高試驗(yàn)的安全性以及降低試驗(yàn)對設(shè)備的損壞，試驗(yàn)通常設(shè)定為兩月自主智能監(jiān)測一次即可，但也可以根據(jù)實(shí)際的需要自由設(shè)定監(jiān)測間隔時間，試驗(yàn)通常設(shè)定在電梯交通流處于低谷的期間，例如設(shè)定在凌晨2點(diǎn)開始監(jiān)測測試，但測試時間亦可以自主選擇，待被測試電梯15min之內(nèi)沒有運(yùn)行，即15min之內(nèi)，電梯曳引機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并且電梯沒有開關(guān)門動作，電梯方可正式進(jìn)入試驗(yàn)程序，并且電梯在進(jìn)入試驗(yàn)程序后，電梯不再響應(yīng)電梯外呼和內(nèi)選信號，電梯的門機(jī)暫時關(guān)閉，不再進(jìn)行開關(guān)門動作，以保障試驗(yàn)的連續(xù)性。

A.電梯在進(jìn)入正式試驗(yàn)后，為確保電梯的可靠安全監(jiān)測試驗(yàn)，即電梯以正常的速度，從最底層運(yùn)行至最高層，再由最高層運(yùn)行至最底層，往復(fù)行駛一次，進(jìn)行監(jiān)測試驗(yàn)的預(yù)熱工作，電梯進(jìn)行預(yù)熱；

B.統(tǒng)計(jì)平層的開關(guān)數(shù)量，并尋找中間層N；

電梯在往復(fù)的運(yùn)行過程中，電梯轎廂會依次通過電梯各平層位置，各平層位置是電梯轎廂?？吭诟鲗诱镜闹敢ㄟ^各平層位置的平層開關(guān)，電梯轎廂實(shí)現(xiàn)安全平穩(wěn)的?？?。在電梯進(jìn)行上下的預(yù)熱工作中，系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)并記錄平層位置，即平層開關(guān)數(shù)量n(n≥3)，尋找并記錄電梯中間層N層位置。

N與n之間的關(guān)系如下：

當(dāng)n(n≥3)為基數(shù)時，令N＝(n+1)/2；

當(dāng)n(n≥3)為偶數(shù)時，令N＝n/2。

在試驗(yàn)預(yù)熱期間若發(fā)生故障，試驗(yàn)立刻結(jié)束，并立刻通知維保工作人員進(jìn)行故障修復(fù)；

C.監(jiān)測試驗(yàn)，電梯以正常速度，從最底層行駛至預(yù)先找到的中間層N層位置，曳引機(jī)得到斷電指令，曳引機(jī)立刻失去電力驅(qū)動，但曳引輪、鋼絲繩和轎廂由于慣性會繼續(xù)向上運(yùn)動；具體的，曳引機(jī)在失去電力驅(qū)動后的動作過程為：曳引機(jī)在失去電力驅(qū)動后，曳引機(jī)停止旋轉(zhuǎn)的同時，制動器抱閘開始工作，抱閘抱住曳引輪，曳引輪在被抱緊期間可能會繼續(xù)發(fā)生移動，期間鋼絲繩由于慣性會在曳引輪輪槽中繼續(xù)滑移一段距離。鋼絲繩的一端連接轎廂，鋼絲繩的滑移距離能夠反映轎廂的滑移距離；

D.電梯完全停止后，曳引機(jī)重新得電，曳引機(jī)反方向運(yùn)行，使轎廂行駛至電梯中間層位置，觸發(fā)N層位置的平層開關(guān)，曳引機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；

E.向下運(yùn)行期間通過編碼器記錄曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)的距離，展開的直線距離，即為鋼絲繩斷電后滑移的制停距離d，

其中：編碼器記錄曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)的距離＝展開的直線距離＝鋼絲繩斷電后滑移的制停距離；

F.曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)的線速度為V_i(i＝1、2、3…n),編碼器記錄的時間t_i(i＝1、2、3…n),曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)的直線距離為

G.當(dāng)電梯的曳引比為γ：1時，若監(jiān)測到上述曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)的直線距離為d(即鋼絲繩斷電后滑移的制停距離d)，則電梯轎廂向上繼續(xù)滑移的制停距離為d/γ；

H.電梯轎廂的制停距離通過網(wǎng)絡(luò)上傳，用于大數(shù)據(jù)背景的分析和比較；

I.橫向比較,對相同類型相同參數(shù)的曳引力測試后得到的轎廂制停距離d1、d2…dn，將d1、d2…dn與此臺被測試電梯的轎廂制停距離d/γ進(jìn)行分析和比較；轎廂的制停距離d/γ在橫向比較中，另/n,若則判斷為發(fā)生明顯的退化，若則判斷為未發(fā)生明顯的退化；

J.縱向比較，該電梯定期測得轎廂歷史的制停距離d1'、d2'...dn'，將d1'、d2'...dn'與此臺被測試電梯的轎廂制停距離d/γ進(jìn)行分析和比較；轎廂的制停距離d/γ在縱向比較中，另若則判斷為發(fā)生明顯的退化；若則判斷為未發(fā)生明顯的退化。

轎廂的制停距離d/γ在縱向比較中，令d，_max為d1'、d2'...dn'中的最大值，若d/γ＞1.1d，_max，則判斷為發(fā)生明顯的退化；若d/γ≤1.1d，_max，則判斷為未發(fā)生明顯的退化。

若判斷為曳引力發(fā)生明顯的退化，電梯則進(jìn)入管控模式，電梯不在進(jìn)入正常運(yùn)行模式，電梯立刻停止使用并通知維保人員盡快維修。

若判斷為曳引力未發(fā)生明顯的退化，電梯可以繼續(xù)使用。

本發(fā)明的工作原理是：通過使用轎廂的制停距離間接監(jiān)測曳引力的方法，轎廂的制停距離是反應(yīng)曳引力性能的一個客觀量，將制停距離通過橫向相同機(jī)型的比較和縱向歷史數(shù)據(jù)的比較，進(jìn)行綜合判斷，對曳引力進(jìn)行監(jiān)測。

實(shí)施例：一臺品牌電梯，基本信息如下：6層6站，額定載重量：800kg、額定速度：1m/s、額定功率：5kW、曳引比為：2:1額定電壓：380V、額定電流：12A。

電梯按照預(yù)定制動力監(jiān)測程序，在某日的凌晨2點(diǎn)開始監(jiān)測試驗(yàn)，15min內(nèi)檢測到電梯的曳引機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)，并且電梯沒有開關(guān)門動作，則認(rèn)為轎廂內(nèi)沒有乘客，此后電梯不再響應(yīng)外呼和內(nèi)選信號，電梯的門機(jī)暫時關(guān)閉，不在進(jìn)行開關(guān)門動作，以保障試驗(yàn)的連續(xù)性。

即電梯以正常的速度，從最底層運(yùn)行至最高層，再由最高層運(yùn)行至最底層，往復(fù)運(yùn)行一次，進(jìn)行監(jiān)測試驗(yàn)的預(yù)熱工作，在電梯進(jìn)行上下的預(yù)熱工作中，系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)并記錄平層位置。

該電梯平層開關(guān)數(shù)量n＝6，當(dāng)n為偶數(shù)時，中間層N層位置N＝n/2＝3，即該電梯轎廂在3層位置時進(jìn)行曳引力監(jiān)測試驗(yàn)。

電梯以正常速度(速度為1m/s)，從最底層行駛至預(yù)先找到的中間層N＝3層位置，曳引機(jī)得到斷電指令，曳引機(jī)立刻失去電力驅(qū)動，與此同時，制動器抱閘開始工作，抱緊曳引機(jī)的曳引輪，但曳引輪、鋼絲繩和轎廂由于慣性會繼續(xù)向上運(yùn)動。

在曳引機(jī)斷電2分鐘后(此時該電梯系統(tǒng)已經(jīng)完全停止)，曳引機(jī)重新得電，曳引機(jī)反方向運(yùn)行，即通過鋼絲繩帶動轎廂向下運(yùn)行，使轎廂向下運(yùn)行直至電梯中間層N＝3層位置，直至觸發(fā)N＝3層位置的平層開關(guān)，曳引機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，向下運(yùn)行期間通過編碼器對曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)線速度和時間積分。

曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)的線速度為V1＝0.1m/s、V2＝0.1m/s、V3＝0.2m/s、V4＝0.3m/s、V5＝0.3m/s、V6＝0.2m/s、V7＝0.1m/s、V8＝0.1m/s,編碼器記錄的時間t1＝1s、t2＝1s、t3＝1s、t4＝1s、t5＝1s、t6＝1s、t7＝1s、t8＝1s，

曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)的直線距離為

即得到鋼絲繩斷電后滑移的制停距離d＝1.4m，由于該電梯的曳引比為2:1，因此轎廂在通過N＝3層位置時，斷電后的轎廂的制停距離為d/γ＝0.7m。

將此制停距離通過網(wǎng)路傳輸，用于大數(shù)據(jù)背景的分析和比較：

a)橫向比較：相同類型相同參數(shù)的電梯，在進(jìn)行相同的曳引力測試后會得轎廂的制停距離：0.72m、0.83m、0.91m。

b)縱向比較：該電梯定期測得斷電后轎廂制停距離的歷史數(shù)據(jù)：0.62m、0.64m、0.64m、0.68m

在橫向比較中，則判斷為未發(fā)生明顯退化。

在縱向比較中，則判斷為未發(fā)生明顯退化。

在縱向比較中，d，_max＝0.68m，d/γ＝0.7m＜1.1d，_max＝0.748m，則判斷未為發(fā)生明顯退化。

通過大數(shù)據(jù)的橫向比較和縱向比較，判斷為未發(fā)生明顯退化。待試驗(yàn)結(jié)束后，電梯恢復(fù)為正常使用狀態(tài)。