本發(fā)明涉及一種穿梭式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前市面上常見的自動(dòng)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)大體可以分兩類，一類是穿梭板小車及對(duì)應(yīng)的貨架組成的密集存儲(chǔ)貨架，另一類為無動(dòng)力輥筒式的密集庫。其中，無動(dòng)力式輥筒密集庫，通過貨物本身自重，將貨物進(jìn)行堆放，此種密集存儲(chǔ)方式不確定因素較高，且對(duì)于易散垛的托盤貨物難以進(jìn)行穩(wěn)定的存儲(chǔ)，現(xiàn)在使用的越來越少；而穿梭板小車及貨架組成的密集存儲(chǔ)貨架，由于穿梭板小車制作成本較高，為降低成本，大多采用一臺(tái)穿梭板小車服務(wù)于多個(gè)存儲(chǔ)道，因此效率較低，且穿梭板小車采用的無線通訊方式對(duì)于控制上較為復(fù)雜，內(nèi)置電池提供動(dòng)力需要對(duì)小車進(jìn)行充電，使用較為麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單且工作效率高的穿梭式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，其克服了背景技術(shù)所存在的不足。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種穿梭式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括貨架，所述貨架上至少設(shè)有一個(gè)水平設(shè)置的貫通式存儲(chǔ)通道，貫通式存儲(chǔ)通道底部的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有二支撐軌道及二行走軌道，二支撐軌道分別位于二行走軌道的外側(cè)，支撐軌道的頂面高于行走軌道的頂面；

所述貫通式存儲(chǔ)通道內(nèi)設(shè)有貨物運(yùn)送車，貨物運(yùn)送車包括底盤、多個(gè)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底盤上的行走輪、設(shè)置在底盤上表面的升降機(jī)構(gòu)，所述行走輪滾動(dòng)設(shè)置在行走軌道上，所述升降機(jī)構(gòu)包括支撐板，所述支撐板可上升高過支撐軌道的頂面以抬起貨物、或下降低于支撐軌道的頂面以將貨物放置在支撐軌道上；

還包括設(shè)置在貨架上用于驅(qū)動(dòng)貨物運(yùn)送車沿貫通式存儲(chǔ)通道往復(fù)移動(dòng)的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

一較佳實(shí)施例之中：所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的二鏈條，所述鏈條設(shè)置在支撐軌道和行走軌道之間，所述鏈條與設(shè)置在貨架上的鏈輪傳動(dòng)連接。

一較佳實(shí)施例之中：所述貨架在支撐軌道和行走軌道之間設(shè)置有導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向軌道的頂面設(shè)有用于放置鏈條的凹槽。

一較佳實(shí)施例之中：所述導(dǎo)向軌道頂面高度介于支撐軌道頂面高度和行走軌道頂面高度之間。

一較佳實(shí)施例之中：所述貨物運(yùn)送車還包括連接板，所述連接板連接底盤和鏈條。

一較佳實(shí)施例之中：所述貨物運(yùn)送車的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與行走軌道的內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)接觸。

一較佳實(shí)施例之中：所述貨架上在貫通式存儲(chǔ)通道的底部設(shè)有滑觸線；所述貨物運(yùn)送車還包括集電器，所述集電器與滑觸線連接從而對(duì)所述升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電。

一較佳實(shí)施例之中：所述升降機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)、二前后對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)連接電機(jī)和轉(zhuǎn)軸的齒輪模組，所述轉(zhuǎn)軸的前后端部分別設(shè)有凸輪；所述支撐板的數(shù)量是兩個(gè)并左右對(duì)稱布置，所述支撐板的底部對(duì)應(yīng)二轉(zhuǎn)軸同側(cè)的凸輪設(shè)有二從動(dòng)輪；所述貨輪運(yùn)送車還包括連接底盤和支撐板的牽引部件，所述牽引部件對(duì)支撐板施加拉力使從動(dòng)輪與凸輪相抵接。

一較佳實(shí)施例之中：所述牽引部件包括連接在底盤上的底座、活動(dòng)連接在底座上的連桿和拉簧，所述連桿向上伸出底座并與支撐板連接。

一較佳實(shí)施例之中：所述齒輪模組包括與轉(zhuǎn)軸垂直的傳動(dòng)軸、分別設(shè)置在傳動(dòng)軸和電機(jī)的輸出軸上并嚙合連接的一對(duì)圓柱齒輪、分別設(shè)置在傳動(dòng)軸端部和轉(zhuǎn)軸上并嚙合連接的一對(duì)圓錐齒輪。

本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.利用鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)貨物運(yùn)送車沿貫通式存儲(chǔ)通道往復(fù)移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，維修保養(yǎng)方便。每個(gè)貫通式存儲(chǔ)通道內(nèi)都設(shè)有貨物運(yùn)送車，對(duì)于貨物的進(jìn)出進(jìn)行一對(duì)一的搬運(yùn)，較大的提高了工作效率。

2.所述貨物運(yùn)送車的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與行走軌道的內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)接觸，提升貨物運(yùn)送車在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

3.所述貨架上在貫通式存儲(chǔ)通道的底部設(shè)有滑觸線；所述貨物運(yùn)送車還包括集電器，所述集電器與滑觸線連接從而對(duì)所述升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電，可保證貨物運(yùn)送車連續(xù)工作。

4.所述牽引部件對(duì)支撐板施加拉力使從動(dòng)輪與凸輪相抵接，保證支撐板在提升和下降貨物進(jìn)更加穩(wěn)定、可靠。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1繪示了本發(fā)明一種穿梭式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的立體示意圖。

圖2繪示了本發(fā)明一種穿梭式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的另一立體示意圖。

圖3繪示了本發(fā)明一種穿梭式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的貨物運(yùn)送車的示意圖。

圖4繪示了圖2當(dāng)中A處的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明的一種穿梭式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括貨架10，所述貨架10上至少設(shè)有一個(gè)水平橫向設(shè)置的貫通式存儲(chǔ)通道20，每個(gè)貫通式存儲(chǔ)通道20底部的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有二支撐軌道22及二行走軌道24，二支撐軌道22分別位于二行走軌道24的外側(cè)，支撐軌道22的頂面高于行走軌道24的頂面。所述貫通式存儲(chǔ)通道20內(nèi)設(shè)有至少一臺(tái)貨物運(yùn)送車30。貨物運(yùn)送車30包括底盤31、四個(gè)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底盤上的行走輪32、設(shè)置在底盤上表面的升降機(jī)構(gòu)。四個(gè)行走輪32對(duì)稱設(shè)置在底盤31左右兩側(cè)，所述行走輪32滾動(dòng)設(shè)置在行走軌道24上。所述升降機(jī)構(gòu)包括支撐板51，所述支撐板51可上升高過支撐軌道22的頂面以抬起貨物、或下降低于支撐軌道22的頂面以將貨物放置在支撐軌道22上。穿梭式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括設(shè)置在貨架10上用于驅(qū)動(dòng)貨物運(yùn)送車30沿貫通式存儲(chǔ)通道20往復(fù)移動(dòng)的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40。

所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括對(duì)稱設(shè)置的二鏈條42，所述鏈條42設(shè)置在支撐軌道22和行走軌道24之間，所述鏈條42與設(shè)置在貨架10上的鏈輪12傳動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述貨架10在支撐軌道22和行走軌道24之間設(shè)置有導(dǎo)向軌道16，所述導(dǎo)向軌道16的頂面設(shè)有用于放置鏈條的凹槽162。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述導(dǎo)向軌道16頂面高度介于支撐軌道22頂面高度和行走軌道24頂面高度之間。

所述貨物運(yùn)送車30還包括四塊連接板33，四塊連接板33對(duì)稱布置在底盤的四個(gè)角落處，所述連接板33連接底盤31和鏈條42。

所述貨物運(yùn)送車30的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)向輪34，導(dǎo)向輪34一共四個(gè)，對(duì)稱布置在底盤的四個(gè)角落，所述導(dǎo)向輪34與行走軌道24的內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)接觸。

所述貨架10上在貫通式存儲(chǔ)通道20的底部設(shè)有滑觸線60；所述貨物運(yùn)送車30還包括集電器35，所述集電器35與滑觸線60連接從而對(duì)所述升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電。

所述升降機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)52、二前后對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)軸53、傳動(dòng)連接電機(jī)52和轉(zhuǎn)軸53的齒輪模組。所述轉(zhuǎn)軸53的前后端部分別設(shè)有凸輪532。所述支撐板51的數(shù)量是兩個(gè)并左右對(duì)稱布置，所述支撐板51的底部對(duì)應(yīng)二轉(zhuǎn)軸53同側(cè)的凸輪532設(shè)有二從動(dòng)輪512。所述貨輪運(yùn)送車還包括連接底盤31和支撐板51的牽引部件，所述牽引部件對(duì)支撐板51施加拉力使從動(dòng)輪512與凸輪532相抵接。

所述牽引部件是四個(gè)，兩兩左右對(duì)稱設(shè)置。所述牽引部件包括連接在底盤31上的底座54、活動(dòng)連接在底座上的連桿55和拉簧56，所述連桿55向上伸出底座54并與支撐板51連接。拉簧56拉動(dòng)連桿55和支撐板51向下移動(dòng)，使從動(dòng)輪512與凸輪532相抵接。

所述齒輪模組包括與轉(zhuǎn)軸53垂直的傳動(dòng)軸57、分別設(shè)置在傳動(dòng)軸57和電機(jī)52的輸出軸上并嚙合連接的一對(duì)圓柱齒輪58、分別設(shè)置在傳動(dòng)軸57端部和轉(zhuǎn)軸53上并嚙合連接的一對(duì)圓錐齒輪59。電機(jī)52旋轉(zhuǎn)時(shí)通過一對(duì)圓柱齒輪58驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸53再分別通過一對(duì)圓錐齒輪59驅(qū)動(dòng)二轉(zhuǎn)軸53同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸53帶動(dòng)凸輪532同步旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)支撐板51升降。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。