技術領域

本發(fā)明屬于分析儀器領域，尤其涉及一種輸送塑料試管裝置。

背景技術：

目前，各種分析實驗中，在進行各種類型的測試時需要采集各種類型的樣本進行檢測分析，而一般都是人工手動操作放置試管，且重復性勞作，不利于自動化集成；即使根據(jù)現(xiàn)有技術公開的輸送試管機構，輸送機構包括多片輸送板配合形成的用于存儲試管的滑槽和試管輸出組件組成，而不管是用電磁驅動插針直線運動，還是采用擺臂旋轉運動，都不利于自動化的集成，并在進入落料口的過程中需要多次碰撞導向，極易引起試管的穩(wěn)定性、可靠性和操作精度的變化，同時效率不高，因此需要尋求一種解決此問題的方案。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，需要克服現(xiàn)有技術中的上述缺陷中的至少一個，本發(fā)明提供了一種輸送塑料試管裝置。

所述一種輸送塑料試管裝置包括試管倉、載臺、分料器和試管流道；所述試管倉的上部具有可以取放試管的上開口，所述試管倉的下部具有錐形倉和與所述錐形倉聯(lián)接的試管出口，所述試管出口的縱向、橫向尺寸匹配于所述試管的直徑和長度；

所述載臺包括用于下落所述試管的試管縫隙且位于所述試管倉的下方，所述試管出口的下沿到所述載臺的上表面的垂直高度大于等于一個試管的直徑且小于兩個試管的直徑之和；

所述分料器包括推動所述試管由所述試管縫隙進入所述試管流道的分料板且安裝在所述載臺上方；

所述試管流道包括位于所述試管流道上部及與所述試管縫隙匹配的流道開口，所述試管流道安裝在所述載臺的下方。

所述試管在所述試管倉內在重力的作用下經(jīng)由所述錐形倉的傾斜面滾落至所述載臺上，由于所述試管出口的下沿到所述載臺的上表面的垂直高度大于等于一個試管的直徑小于兩個直觀的直徑之和，因此一次只能落下一根試管，并在所述分料板的推動下進入所述試管縫隙，進而進入試管流道內完成導向，最后以豎直擺放且開口朝上的姿勢到達指定位置。

根據(jù)本專利背景技術中對現(xiàn)有技術所述，現(xiàn)有技術公開的輸送試管機構，輸送機構包括多片輸送板配合形成的用于存儲試管的滑槽和試管輸出組件組成，而不管是用電磁驅動插針直線運動，還是采用擺臂旋轉運動，都易受到外界干擾因素影響，如電磁驅動插針直線運動需要外界磁場的穩(wěn)定，擺臂旋轉運動對試管的硬性夾持穩(wěn)定性不高，并在進入落料口的過程中需要多次碰撞導向，極易引起試管的穩(wěn)定性、可靠性和操作精度的變化，同時效率不高；而本發(fā)明公開的一種輸送塑料試管裝置，通過采用試管倉、分料器及試管流道的配合，實現(xiàn)了一次輸出一根所述試管，且每根所述試管輸出時開口都朝上，解放了人工重復勞動，且可靠度和所述試管輸出穩(wěn)定性高，受到的外界干擾因素少，因此具有明顯的優(yōu)點。

另外，根據(jù)本發(fā)明公開的一種輸送塑料試管裝置還具有如下附加技術特征：

進一步地，所述上開口為矩型開口，所述上開口的橫向尺寸與所述試管的長度匹配，方便了取放試管。

所述試管倉包括方形蓋板，所述方形蓋板的上端面具有懸臂拉手且四周尺寸匹配于所述矩型開口。

進一步地，所述垂直高度與所述試管的直徑比值為1-1.5。

進一步地，所述分料器還包括安裝在所述載臺上的第一傳動部件，所述第一傳動部件與所述分料板傳動聯(lián)接；

所述第一傳動部件包括步進絲桿電機，所述步進絲桿電機帶動所述分料板作往返重復運動。

進一步地，所述一種輸送塑料試管裝置還包括撥料器，所述撥料器包括第二傳動部件、凸輪、撥料板和彈簧碟形鉸鏈，所述第二傳動部件與所述凸輪傳動聯(lián)接，所述凸輪的輪面與所述撥料板轉動接觸，所述撥料板通過所述彈簧蝶形鉸鏈轉動聯(lián)接在所述試管倉內壁上且一端正對所述試管倉側壁的側開口；所述側開口用于所述凸輪與所述撥料板直接接觸。

所述第二傳動部件包括步進電機，由所述步進電機帶動所述凸輪作圓周運動，當所述凸輪運動到所述某一位置時驅動所述撥料板擺起一定角度，使得所述試管間相互作用力減少，方便最下層試管從所述試管出口落下，而所述彈簧蝶形鉸鏈使得所述撥料板運動到一定角度后快速回到初始位置，如此循環(huán)動作，撥動所述試管運動，使所述試管相互間不頂住，從而使所述試管順利落下。

更進一步地，所述撥料器還包括軸承，所述軸承安裝在與所述凸輪轉動接觸的所述撥料板的一端；所述軸承包括深溝球軸承和滾動軸承，所述軸承可使所述凸輪與所述撥料板的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，減少了阻力。

進一步地，所述分料板為矩型或柱型結構；所述分料板一是用于頂住所述試管出口，不讓所述試管任意滾落到所述載臺上，二是用于推動所述試管滾入所述試管流道內，為加強穩(wěn)定性，所述分料板與所述試管的接觸面需要匹配，選用矩型分料板或柱型分料板。

進一步地，所述分料板為矩型或柱型結構，矩型的所述分料板的高度或者柱型的所述分料板的端面直徑小于等于所述垂直高度，所述分料板的垂直于所述試管的軸向的長度大于所述試管出口正投影在所述載臺上的位置和所述試管縫隙相互靠近的一側的相互之間的距離。

更進一步地，所述撥料板為反Ｌ型。

進一步地，所述試管流道包括定向塊。

所述定向塊的上表面為弧形面，定向塊輔助所述試管定向，且弧形面有利于增大接觸面，增加導向功能。

進一步地，所述試管流道平行于所述試管縫隙的長度大于所述試管的長度，所述試管流道包括上部、中部和下部，所述上部平行于所述試管縫隙且等寬，所述中部寬度逐漸收縮，所述下部的尺寸匹配于豎直放置的所述試管的立體尺寸；所述試管流道的上部長度較長且配合所述試管完成導向，所述試管根據(jù)自身重心偏向底部位置，在所述試管流道上運動時，會逐漸底部朝下，而開口朝上，從而實現(xiàn)所述試管在指定位置的特定擺放姿勢（即豎直擺放且開口朝上）。

進一步地，所述一種輸送塑料試管裝置還包括第一接近開關和第二接近開關，所述第一接近開關安裝在所述載臺上且正對所述分料板朝向所述試管縫隙的一端，所述第二接近開關安裝在所述錐形倉的下方；其作用分別為探測所述載臺上是否有所述試管和檢測所述試管倉內的所述試管數(shù)量是否符合要求。

進一步地，所述一種輸送塑料試管裝置還包括第一光電開關和第二光電開關，所述第一光電開關安裝在所述分料板的第一位置的旁側，所述第二光電開關安裝在所述分料板的第二位置的旁側。

“第一位置”是指當所述試管從所述試管出口落下時在所述載臺上所處的位置，即所述分料板位于所述試管出口下方，并且為擋住所述試管落下時所處的位置，“第二位置”是指當所述分料板從第一位置移開，讓試管可以從所述試管出口落至所述載臺上時所述分料板所處的位置。

所述光電開關探測第一位置和第二位置處是否有所述分料板的存在，并傳輸信號至所述第一傳動部件，從而控制所述第一傳動部件工作來實現(xiàn)所述分料板的移動。

利用所述第一接近開關偵測所述載臺上是否有所述試管，若無，則傳輸信號給所述第一傳動部件，使所述分料板移動并在所述第二光電開關的控制下在所述第二位置停止，所述試管從所述試管出口落到所述第一位置，此時所述第一接近開關偵測到了所述試管的存在，則傳輸信號給所述第一傳動部件，使所述分料板推動所述試管移動直至所述試管進入所述試管縫隙，此時，傳輸信號給所述第一傳動部件，使所述分料板移動并在所述第一光電開關的控制下在所述第一位置停止，達到阻擋所述試管落下的目的，如此循環(huán)往復，實現(xiàn)連續(xù)工作。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是輸送塑料試管裝置的整體示意圖；

圖2是輸送塑料試管裝置的側向示意圖；

圖3是撥料器結構放大示意圖；

圖4是分料器頂住試管不讓落下示意圖；

圖5是分料器移開使試管落到載臺的示意圖；

圖6是試管在試管流道內運動到指定位置且開口朝上的示意圖；

圖中1為彈簧蝶形鉸鏈，2為撥料板，3為凸輪，4為軸承，5為試管流道，6為懸臂拉手，7為方形蓋板，8為試管倉，9為試管，10為接近開關，11為第一傳動部件，12為第二傳動部件，13為分料板，14為光電開關，15為載臺。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件；下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語 “上”、“下”、“底”、“頂”、“前”、“后”、“內”、“外”、“橫”、“豎”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“連接”、“連通”、“相連”、“連接”、“配合”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是兩個元件內部的連通；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連；對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明的發(fā)明構思如下，通過采用試管倉、分料器試管流道的配合，實現(xiàn)了一次輸出一根試管，且每根輸出試管開口都朝上，解放了人工重復勞動，且可靠度和試管輸出穩(wěn)定性高，受到的外界干擾因素少，因此具有明顯的優(yōu)點。

下面將參照附圖來描述本發(fā)明，其中圖1是輸送塑料試管裝置的整體示意圖；圖2是輸送塑料試管裝置的側向示意圖；圖3是撥料器結構放大示意圖；圖4是分料器頂住試管不讓落下示意圖；圖5是分料器移開使試管落到載臺的示意圖；圖6是試管在試管流道內運動到指定位置且開口朝上的示意圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述一種輸送塑料試管裝置，包括試管倉8、載臺15、分料器和試管流道5；所述試管倉8的上部具有可以取放試管的上開口，所述試管倉8的下部具有錐形倉和與所述錐形倉聯(lián)接的試管出口，所述試管出口的縱向、橫向尺寸匹配于所述試管9的直徑和長度；所述載臺15包括用于下落所述試管9的試管縫隙且位于所述試管倉8的下方，所述試管出口的下沿到所述載臺15的上表面的垂直高度大于等于一個所述試管的直徑且小于兩個所述試管的直徑之和；所述分料器包括推動所述試管9由所述試管縫隙進入所述試管流道5的分料板13且安裝在所述載臺15上方；所述試管流道5包括位于所述試管流道5上部及與所述試管縫隙匹配的流道開口，所述試管流道5安裝在所述載臺15的下方。

所述試管9在所述試管倉8內在重力的作用下經(jīng)由所述錐形倉的傾斜面滾落至所述載臺15上，由于所述試管出口的下沿到所述載臺15的上表面的垂直高度大于等于一個所述試管9的直徑小于兩個所述試管9的直徑之和，因此一次只能落下一根所述試管9，并在所述分料板13的推動下進入所述試管縫隙，進而進入所述試管流道5內完成導向，最后以豎直擺放且開口朝上的姿勢到達指定位置。

根據(jù)本專利背景技術中對現(xiàn)有技術所述，現(xiàn)有技術公開的輸送試管機構，輸送機構包括多片輸送板配合形成的用于存儲試管的滑槽和試管輸出組件組成，而不管是用電磁驅動插針直線運動，還是采用擺臂旋轉運動，都易受到外界干擾因素影響，如電磁驅動插針直線運動需要外界磁場的穩(wěn)定，擺臂旋轉運動對試管的硬性夾持穩(wěn)定性不高，并在進入落料口的過程中需要多次碰撞導向，極易引起試管的穩(wěn)定性、可靠性和操作精度的變化，同時效率不高；而本發(fā)明公開的一種輸送塑料試管裝置，通過采用試管倉8、分料器及試管流道5的配合，實現(xiàn)了一次輸出一根所述試管9，且每根所述試管9輸出時開口都朝上，解放了人工重復勞動，且可靠度和輸出試管9穩(wěn)定性高，受到的外界干擾因素少，因此具有明顯的優(yōu)點。

另外，根據(jù)本發(fā)明公開的一種輸送塑料試管裝置還具有如下附加技術特征：

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述上開口為矩型開口，所述上開口的橫向尺寸與所述試管9的長度匹配。

所述試管倉8包括方形蓋板7，所述方形蓋板7的上端面具有懸臂拉手6且四周尺寸匹配于所述矩型開口。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述垂直高度與所述試管9的直徑比值為1-1.5。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述分料器還包括安裝在所述載臺上的第一傳動部件11，所述第一傳動部件11與所述分料板13傳動聯(lián)接。

所述第一傳動部件11包括步進絲桿電機，所述步進絲桿電機帶動所述分料板13作往返重復運動。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述一種輸送塑料試管裝置還包括撥料器，所述撥料器包括第二傳動部件12、凸輪3、撥料板2和彈簧碟形鉸鏈1，所述第二傳動部件12與所述凸輪3傳動聯(lián)接，所述凸輪3的輪面與所述撥料板2轉動接觸，所述撥料板2通過所述彈簧蝶形鉸鏈1轉動聯(lián)接在所述試管倉8內壁上且一端正對所述試管倉8側壁的側開口；所述側開口用于所述凸輪3與所述撥料板2直接接觸。

所述第二傳動部件12包括步進電機，由所述步進電機帶動所述凸輪3作圓周運動，當所述凸輪3運動所述某一位置時驅動所述撥料板2擺起一定角度，使得所述試管9間相互作用力減少，方便最下層所述試管9從所述試管出口落下，而所述彈簧蝶形鉸鏈1使得所述撥料板2運動到一定角度后快速回到初始位置，如此循環(huán)動作，撥動所述試管9運動，使所述試管9相互間不頂住，從而使所述試管9順利落下。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述撥料器還包括軸承4，所述軸承4安裝在與所述凸輪3轉動接觸的所述撥料板2的一端；所述軸承4為深溝球軸承或滾動軸承，所述軸承4可使所述凸輪3與所述撥料板2的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，減少了阻力。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述分料板13為矩型或柱型結構；所述分料板13一是用于頂住所述試管出口，不讓所述試管9任意滾落到所述載臺15上，二是用于推動所述試管9滾入所述試管流道5內，為加強穩(wěn)定性，所述分料板13與所述試管9的接觸面需要匹配，選用矩型分料板或柱型分料板。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述分料板13的形狀為矩型或柱型結構，矩型的所述分料板13的高度或者柱型的所述分料板13的端面直徑小于等于所述垂直高度，所述分料板13的垂直于所述試管9的軸向的長度大于所述試管出口正投影在所述載臺15上的位置和所述試管縫隙相互靠近的一側的相互之間的距離。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述撥料板2為反Ｌ型。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述試管流道5包括定向塊。

所述定向塊的上表面為弧形面，定向塊輔助所述試管9定向，且弧形面有利于增大接觸面，增加導向功能。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述試管流道5平行于所述試管縫隙的長度大于所述試管9的長度，所述試管流道5包括上部、中部和下部，所述上部平行于所述試管縫隙且等寬，所述中部的寬度逐漸減小，所述下部的尺寸匹配于豎直放置的所述試管9的立體尺寸。

所述試管流道5的上部長度較長且配合所述試管9完成導向，所述試管9根據(jù)自身重心偏向底部位置，在所述試管流道5上運動時，會逐漸底部朝下，而開口朝上，從而實現(xiàn)所述試管9在指定位置的特定擺放姿勢（即豎直擺放且開口朝上）。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述一種輸送塑料試管裝置還包括第一接近開關和第二接近開關，所述第一接近開關安裝在所述載臺15上且正對所述分料板13朝向所述試管縫隙的一端，所述第二接近開關安裝在所述錐形倉的下方；其作用分別為探測所述載臺15上是否有所述試管9和檢測所述試管倉8內的所述試管9數(shù)量是否符合要求。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述一種輸送塑料試管裝置還包括第一光電開關和第二光電開關，所述第一光電開關安裝在所述分料板13的第一位置的旁側，所述第二光電開關安裝在所述分料板13的第二位置的旁側。

“第一位置”是指當所述試管9從所述試管出口落下時在所述載臺15上所處的位置，也為所述分料板13位于所述試管出口下方，并且為擋住所述試管9落下時所處的位置，“第二位置”是指當所述分料板13從第一位置移開，讓所述試管9可以從所述試管出口落至所述載臺15上時所述分料板13所處的位置。

所述光電開關14的作用為探測第一位置和第二位置處是否有所述分料板13的存在，并傳輸信號至所述第一傳動部件11，從而控制所述第一傳動部件11工作來實現(xiàn)所述分料板13的移動。

利用所述第一接近開關偵測所述載臺15上是否有所述試管9，若無，則傳輸信號給所述第一傳動部件11，使所述分料板13移動并在所述第二光電開關的控制下在所述第二位置停止，所述試管9從所述試管出口落到所述第一位置，此時所述第一接近開關偵測到了所述試管9的存在，則傳輸信號給所述第一傳動部件11，使所述分料板13推動所述試管9移動直至所述試管9進入所述試管縫隙，此時，傳輸信號給所述第一傳動部件11，使所述分料板13移動并在所述第一光電開關的控制下在所述第一位置停止，達到阻擋所述試管9落下的目的，如此循環(huán)往復，實現(xiàn)連續(xù)工作。

任何提及“一個實施例”、“實施例”、“示意性實施例”等意指結合該實施例描述的具體構件、結構或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例中；在本說明書各處的該示意性表述不一定指的是相同的實施例，而且，當結合任何實施例描述具體構件、結構或者特點時，所主張的是，結合其他的實施例實現(xiàn)這樣的構件、結構或者特點均落在本領域技術人員的范圍之內。

盡管參照本發(fā)明的多個示意性實施例對本發(fā)明的具體實施方式進行了詳細的描述，但是必須理解，本領域技術人員可以設計出多種其他的改進和實施例，這些改進和實施例將落在本發(fā)明原理的精神和范圍之內；具體而言，在前述公開、附圖以及權利要求的范圍之內，可以在零部件和/或者從屬組合布局的布置方面作出合理的變型和改進，而不會脫離本發(fā)明的精神；除了零部件和/或布局方面的變型和改進，其范圍由所附權利要求及其等同物限定。